JPS606416A - 加硫工程制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ等を加硫成形する工程の制御１方法およ
びその装置の改良に係り、詳しくのべると、（１）　タ
イヤ等の加硫工程における制ａｌｌ　Ｂｌ能のうら、機
械シーケンス制御、加硫シーケンス制御、温度制御およ
び加硫■演算の諸機能を各タイヤプレスに持たせるとと
もに、加硫シーケンス制御および温度制御に対する設定
値管理は中央コンピューターにより行ない、また温度制
御のＩこめの温度と圧力の記録を全タイヤプレス一括し
て行うことにより各制御機能がそれぞれ独自性を保ちつ
つ加硫シーケンス制９１１（幾能を核として相互に右は
的なつながりを持つようにしたことを特徴とするタイヤ
等の加硫工程制御方法。

（２）機械ジ−タンス制御装置、加硫シーケンス制御装
置、温度制御装置および加硫が演算装置とを裔えた各タ
イヤプレスと、加硫シーケンス制御および温度制御に対
する設定値管理を行なう中央＝１ンビューターと、温度
制御のための温度と圧力を全タイＡ７プレス一括して記
録する装置とからなることを特徴とするタイヤ宿の加硫
工程制御装置。

に関するものである。

従来タイヤプレスは周知の通り、固定下型に対して可動
の上型を開閉し、閉塞した上下型内に装填したグリーン
タイヤに、ブラダ−を介して温水、スチーム等の内圧媒
体が各々所定時間だけ所定のステップに従がって給排さ
れて加硫が行なわれ、加硫が完了すると上型が聞き、次
いでブラダ−がタイＸ７から引き剥がされ、最後にタイ
ヤが下型から取り出されるようになってＪ３す、またタ
イＡ７の加Ｍ１工程は各タイヤプレスに設けたりレージ
−ケンス盤、温反圧力記録調節装置、タイマー装置など
により構成される制御装置により制御されているが、そ
れらは互いに独立していて右１幾的なつながりに欠けて
おり、加硫工程制御のための総合的な情報を扱うには不
向きである。

また各タイヤプレスの運転管理を集中して行う制御シス
テムが既に提案されている（特開昭５７−１９５６４０
号公報）ん（、このように集中して情報を扱うシステム
はリスクの集中を意味し、またイニシャルコストも大ぎ
くて実現可能性に欠りる乙のである。

以下に詳述する本発明のタイ１７等の加硫■稈制御方法
およびその装置は、上記従来の欠点に鑑みてなされたち
のぐ、各制御機能に独自性を１、またＵた分散型構成と
することにより、リスクの分散とイニシャル−１スＩ〜
の低減をはかるとともに、各制御１人能に右は的なつな
がりを持た「た階層的な構成ど−りることによって、よ
り高亀な総合制御システムが実現できる実用性の価値人
なるタイ１７等の加硫工程制御方法と装置を提供力るこ
とを目的とするものである。

以下に本発明を実施例にｊ、り図面を参照しつつ詳郭１
に説明Ｊる。

本発明においては加硫工程にＪ３４Ｊる制御機能を■１
幾域シーケンス制御、■加硫シーケンス制御、■温度制
御、■温度圧力記録、■加硫用演算の５つに区分し、こ
れらの機能を互いに密接なつながりを保ったまま独立し
た機器により制御を行い、これによって個々のタイヤプ
レスだ【）でなく加硫工場全体の制御システムとして構
成するものであり、具体的にはｄＸ１図に示すように、
上記５つの制御機能のうち、■、■、■および■を各タ
イ−７プレス１に持たせ、これらの諸機能を実現する機
器としては夫々シーケンザ−５１８２、マイコンタイマ
ー３、温度調節器４　Ａ３よひ加硫缶演算器である。

シーケンサ−盤２は例えば安用電機製ＳＣ型で、タイヤ
プレス１の機械的な動作を制御づ°るよう機能するが、
タイヤプレスに取付【プられた各種センソ゛−からの信
号を入力し、電動Ｉ幾、電磁弁、表示ランプ等を出力し
たものであり、これだけでも従来のりレージ−ケンスａ
３に比して著しい信頼性の向上と保守性の向上が実現で
きる。更にこれは記１Ω部にあらかじめプログラムが人
、っており、それに従い各出力を制御し、またマイコン
タイマー装置に対しても起動等の信号を与えるものであ
り、従来の有接点リレーシーケンス制御を実現する。

マイコンタイマー３は、主にＣＩ−）Ｕ、Ａ／Ｄ。

Ｄ／Δコンバーター、加硫ωｆｊｌ　Ｃ＞器、シークン
リー盤および上位（中央）コンピューターとのインター
フ−Ｌイス、タイヤプレスの稼動状況と設定条件等を表
示するＣ　Ｒ’Ｔとからなる新規な構造のものであり、
このマイコンタイマー３は、シーケンサ−５１ｉｔ　２
　ｈｓらの起動信号を受けて動作を聞９ｆ、　シ、あら
かじめ記ＩＱＬ、ておいたブト１グラムに従って加硫媒
体をＯＮ　−ＯＦ　＋＝するバルブを制御づる。プログ
ラムの人力方法は中央コンビコーター１１から通信回線
を経て入力されるが、その前の段階どして、中火］ンピ
コーター１１から記憶媒体１３に入れて発行されたカー
ドを利用してタイマー３に人力することがでさる（第２
図）。更にタイマー３はあうかしめプログラムされ□た
プラテン等の温度の設定イｌＴ１を１つ／△変換器を通
じて温度調節器４に対して出力ηることかできる。また
、加硫量演峰器からの時計停止早送り等の信号に応する
ことによって、時間ではなく加（−１量による加ＩＸｆ
制御にも対応できる。

温度調節器４はマイコンタイマー３から出力される設定
値を受りてＰ　Ｉ　ｌ）制御を行うものであり、例えば
横河北辰電機製！シリーズ型を使用することができる。

加硫ｍ演樟器５はタイＡ７ブレス１から加硫中のタイヤ
等の温度を検出し、アレニウス式にて加硫母を演紳しタ
イマー３に対して早送り、停止信号を出力するものであ
り、例えば訓電子製ＡＲ型を使用する。

そして前記５つの制御要素のうち■おにび■即ち加硫シ
ーケンス制御と温度制御に対する設定値色・狸は加硫工
場全体で管Ｌ！ｌ−Ｊべき項目として加硫工場中央に設
定されるべき中央コンビ１−ターにより行い、また上記
■の渇ｌα圧力記録は全タイＶブレスを一括して行うも
のである。

加硫工場の中火に設置される中央コンピューター１１は
タイマー３に設定されるべき加硫シーケンス、渇庶等の
設定伯を多（ノイズにわたり記憶しており、それらを通
信回線を経てタイマー３に出力Ｊる。またこのコンピュ
ーターは、温度圧力記録器１２どのインターフェースを
有し、記憶している加硫時の温度、圧力のパターンと実
際の温度、圧力の測定ｌｅａを照合することにより、タ
イＡ７の品質保証をすることができるものであり、例え
ば日本電気製Ｐ　Ｃ−８０００型を用いる。なお、制御
すべきタイ（７プレスの台数に応じてパーソナルコンピ
ューターから大型コンピューターまでを適宜）バ択使用
する。

温度圧ノｊ記録器１２は湿瓜と圧力のデータ収集を行い
、中央コンピューター１１と接ｖｃＪることにより、温
度、圧力の変化パターンにＪ：る筐理も行うことができ
、あるいは設定値パターンとの照合等警報Ｉ幾重を実現
Ｊることがでさるものであり、例えば、横河北辰電機製
ＹＯＤＡＣ型温度、圧力データロガ−を使用することが
できる。

以上の構成によるこの実施例の動作を次に説明Ｊる。

第５図にＪ３いて、まずタイヤプレスはシーケンサ−盤
の入力部に各種スイッチ等の情報を送る。

シーケンス制御のメモリーにはシーケンス制御を行なう
ためのプログラムが記憶されており、それに従い、出力
部を通じてタイＡ７ブレスの駆動装置（モーター、電磁
弁等）を駆動すると共にマイコンタイマーに対して起動
指令を与える。

マイコンタイマーの入力部はシーケンサ−からの指令入
力、タイヤプレスからの加硫媒体の情報、加硫ｍ演掠器
からの指令等を受りる。シーケンザーからの起動指令を
受けたタイマーはメモリーに記憶されたブ１］グラムに
従って加硫媒体の０Ｎ−ＯＦＦ制御を行なう。タイマー
のメモリーには通信制御部から通信回線を通じて、加（
が１シーンス、温度条件等が川き込まれる。またそれら
の条件が男ぎ込まれた記憶媒体からの入力も可能である
。

タイマーの出力部からは渇１良調節器に対してその加硫
プログラムに適した温度の設定１ｉ＋Ｊを出力する。

その設定伯に対して、メモリーに記憶された温度制御プ
ログラム（ＰＩＤ制御）に従って、温度８１す定値と比
較して温度ｆｌｉｌＪ御出力を出力する。

加硫吊演算器はタイ翫７プレスから加硫中のグリーンタ
イヤの温度を８１１定してメモリーに記憶されたプログ
ラムに従って加硫吊を演いし、それがあらかじめ設定さ
れた値になるとマイコンタイマーに対してタイマー停止
、タイマー早送り等の信号を出力部る。

ここまでの動作は各プレスにａ３いて並行してなされる
。

加硫工場の中央に設置される渇度圧力データロガーは１
台で複数台のタイヤプレスから温度、圧力”Ｉ？ｉ報を
あらかじめメモリーに記憶されたプログラムに従って採
取し整理する。その結果は出力部Ｊ、り中火−コンピュ
ーターに送られる、。

中央」ンピューターではぞのメ［り部に各種タイヤの加
硫条イ′１ど温度、１１力の変化パターンを記１０シて
おり、加）ηｉ条（４はタイヤプレス側のマンコンタイ
マーからの要求にＪ：り通（７Ｍ回線を通じてタイマー
に送られる。一方、加（１メ１中のタイＡ７の最適湿度
、圧力の変化パターンを比較して異常と判断するものは
中火コンピューターの！（水装置及びマイ」ンタイマー
の表示具ｆｆｆｉに警報表示りる。その他中央コンビコ
ーターは各プレスの生産本数、稼動状況等も通信回線を
通してその集計を行なうことができる。

なお、上記本発明の実施例においては、中央コンビ１−
ター１１から個々のタイ−１７プレス１のタイマー３に
情報が与えられるように構成され、これがいわば最終構
成（タイヤブレスの台数が多いケース）であるが、途中
イに成（タイＸ／プレスの台数が比較的少いケース）と
して第２図に示すように、この中央コンピューター１１
とタイマー装置３を直接接続せずにその間に記憶媒体例
えば磁気カード１３を介在させてしよい。

このようにすれば、中火コンピューターとしてパーソナ
ルコンピューター程度のものを導入して加硫シーケンス
、温度条件等をこのパーソナルコンピューターから１、
ｄ憶媒体に−たん入れてから情報として発行し、タイマ
ー装置に入力させることにより加硫条件指令系統の一元
化、前任の所在の明確化をはかることも可能である。

第１図においては同じ信号が複数の１幾器に重複して接
続されているが、これは各機器が独立性を保っており他
のＶ（能がなくても独自の機能を発揮できるＪ：うにし
たものである。なＪ３３Ｊ図にお１Ｊる信号接続の重複
を避【）るど第４図に示すようなシステムが考えられ、
これににって設置晶コストの低減をはかることができる
。またこの第４図のシステムの揚台には中火」ンピコー
ターｔＪ　ｊ’−夕の収集も行うのである。

本発明の加）す１１土稈制御ノｊ＞１．ａｉよび装置は
以」−のような構成よりなるものであり、これによって
（１）　制御型；ｂを上述した５つの（；（能に分Ｇ〕
で各々の機能に独自性をもたけなから相ｎに密接に接続
さしたので、制御レベル、管理レベルＪｊＪ、び１ｌｌ
ｌｉ”ルベルの各情報を総合的に階層的に取扱うことが
でき、即ち一般的な生産システム（第３図）において制
御レベルは前）ホ５つの制御悪化独自で実現でき、管理
レベルは中火二１ンピコーターに比較的小規模なものを
用いて実現でき、さらに５１画レベルは大型コンビ１−
ターとの接続によって実現され、このように段階を追っ
て無駄なく総合生産システムの制御を可能ならしめ、現
行の加硫工程にあってもその運用をかえることなく本発
明の制御装置を尋人することができる。

（２）　上記５つの各機能に独自性をもだμだので、何
れか１つの機能にトラブルが発生しても、この影響を他
の機能へ及ぼすことがない。

（３）　制御要素を５つの（幾重の階層的構成としたの
でそのトータルコストをみても一括総°合システムより
安価に構成でき、またタイ−７プレス台数の多少や管理
方法の違いなどに−ｂ容易に対応できる。

などの効果を奏するのである。

しかして本発明の加硫■稈制御装置は、加硫工程に限ら
ず同一（浅域設備が複数台配置されている部処例えば成
型機レクショシ毛制御装置ｉどして充分に適用すること
ができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の〜実施例を示すブロック図、第２
図は中央コンピューターとマイコンタイマーの間に記憶
媒体を設けたことを示ず部分ブロック図、第３図は本発
明菰「１の階Ｊｉ？ｉ４＋４造を示す説明図、第４図は
第１図と異なる他の実施例を示すブロック図、第５図は
本発明）装置の動作を説明する機能ブ［１ツク図である
。 １・・・タイヤブレス　２・・・シークンリ゛−’Ａ３
３・・・マイ」ンタイマー　４・・・温１ｍ調節器５・
・・加ｄ１最演鈴器 １１・・・中央コンピューター １２・・・温度１１）ｊ記録器 ｊ’ｊｊ：’ ゛・）・ １オ 特ｉ：’ｌ’　ｉ、１．ｔ　Ｉｉ・１人　住友ゴム工業
株式会着代　理　人　弁理士　和　）ＩＩ　昭 第１図 第２図 第４図 第８図 」１浬　中１ｈ ■ 節６図 手続ネ市正硬］（自発〉 １．事件の表示 昭和５８年特許願第１１４７６４号 ２、発明の名称 加硫工程制御方法およびその装置 ３、補正をする者 事イ！１との関係　特許出願人 住　所　神戸市中央区筒井町１丁目１番１号名　称　住
友ゴム工業株式会社 ４、代理人 住　所　大阪市大淀区中津１丁目１８番１８号補正の内
容 １、特許請求の範囲を別紙の通り訂正しまず。 ２、明細書箱４頁２行目 「が、このようにＪを１゛が、このシステムではタイヤ
プレスの機械シーケンス制御（幾重や加硫シークンス制
御機能等を各タイヤプレス毎にただ１つのプレス制ｉｌ
ｌ装置（即ち１ケのＣＰ’Ｕ）に集中させており、この
ように」ど工］止しまＪ０３、同′Ａ″Ｓ６頁１行目、
第１０頁１４行目「マン−１ン」を「マイコン」と訂正
しまづ。 ４、同第１３頁２行目 「導入Ｊ−ることができる。」を１導入することができ
、例えば本発明方法および表僅において必要に応じ、例
えばマイコンタイマーを従来の機械式タイマーで置き換
えた制御方式を用いることができるなどのように、柔軟
性に富んだ加硫制御方法を行うことができる。」と訂正
します。 特許請求の範囲 （１）　タイヤ等の加硫工程にａハブる制御機能のうち
、機械シーケンス制御、加硫シーケンス制御、温度制御
および加硫Ｒ１演綿の諸（幾重を各々独立した機器によ
り各タイヤプレスに持たせるとともに、加硫シーケンス
制御および温度制御に対する設定値管理は中央コンピュ
ーターにより行ない、また温度制御のための温度ど圧力
の記録を全タイヤプレス一括して行うことにより各制御
機能がそれぞれ独自性を保ちつつ１）１目ｌｉ！【シー
ケンス制ｒｊｌ＋機能を核どして相互に有１幾的なつな
がりを持つようにしたことを特徴とするタイ４７等の加
硫■稈制御方法。 （２）機械シーケンス制御装置、加（ηｔシーケンス制
御ｌｌ装置、温度制御装置おＪ：び加硫量演算装置とを
各々独立して備えた各タイヤプレスと、加硫シーケンス
制御おにび温度制御に対する設定値管理を行なう中火コ
ンピューターと、ｍ　Ｉｔ（ｉｌｉ！ｌ　ｉｌｌのため
の温度と圧力を全タイヤプレス一括し−Ｃ記録する装置
とからなることを特徴とり“るタイ“−７等の加硫工程
制御方法。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　タイヤ等の加硫工程における制御機能のうち、
   機械シーケンス制御、加硫シーケンス制御、温度制御お
   よび加硫ｍ演篩の諸機能を各タイヤプレスに持たせると
   ともに、加硫シーケンス制御ｎおよび温度制御に対する
   設定値管理は中央コンピューターにより行ない、また温
   度制御のための温度と圧力の記録を全タイヤプレス一括
   して行うことにより各制御機能がそれぞれ独自性を保ち
   つつ加硫シーケンス制御機能を核として相互に有機的な
   つながりを持つようにしたことを特徴とするタイ１７等
   の加硫工程制御方法。
2. （２）　機械シーケンメ制御装置、加硫シーケンス制御
   装置、温度制御装置および加硫ω演算装置とを備えた各
   タイヤプレスと、加硫シーケンス制御および温度制御に
   対する設定値管理を行なう中央コンピューターと、温度
   制御のための温度と圧力を全タイヤプレス一括して記録
   する装置とからなることを特徴とするタイヤ等の加硫工
   程制御装置。