JPS6064735A - 薄板の加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は薄板の加工方法、特に薄板を所定数に切断もし
くはプレス加工する薄板の加工方法に関するものである
。

背景技術 第１Ａ図には、例えば、複数の時ｉ＋の文字板がプリン
１〜印刷された薄板か示されており、薄板１０は少数の
同一パターンの文字板１２−１．１２−２．１２−３、
・・・を有し、各パターンに分割されねばならないが、
通常の１１塁路弁割を行うプレス加工のためには、パタ
ーン数が多過込゛るため、第１Ｂ図に示されるＪ：うに
、プレス加工の前に薄板１０をシ１７−リング等により
所定数に切断分離し、小薄板１４−１．１４−２．１４
−３、・・・がつくられる。すなわち、第１Ａ図に示さ
れるように、薄板１０の表面には、位置決めマーク１６
−１．１６−２．１６−３、・・・がプリント印刷され
てＪ３す、一点斜線で示される切１．斯ＩＱ　１８−１
．７８−２．１８−３、・・・に従ってシ１ノ＝リング
することにより第１Ｂ図に示されるように、薄板１０は
小薄板１４−１．１４−２．１４−３、・・・に切］グ
１分離されることとなる。そして、この小薄板１１１−
１．１４−２．１４−３、・・・はプレス加二［１こＪ
、り所望の形状にプレス抜きされ、これにより、最終的
な文字板１２−１．１２−２．１２−３、・・・４・得
ることができる。

以上のようにして、パターン印刷が１うわれた薄板１０
は所定数の小薄板１４−１．１４−２．１４−３、・・
・に切断されるが、この萌、その切［ｒＪ１位置を印刷
された位置決めマークに対応して正しく定めなければな
らず、切断位置と位置決めマークとにずれが生じた場合
には、所望の小薄板を１ｒＩることかできないという問
題があった。そして、周知のように、文字板１２−１．
１２−２．１２３、・・・及び位置決めマーク１Ｇ−１
，１６−２，１６−３、・・・の印刷時においては、第
２図で示されるように、薄板１０に対してしばしば文字
板１２−１．１２−２．１２−３、・・・及び位置決め
マーク１６−１．１６−２．１６−３、・・・がずれる
場合があり、このような印刷ずれがある場合、あるいは
薄板１０自体の切出し時における切出し角疫誤斧等によ
って、印刷された文字板１２−１１２−２．１２−３、
・・・及び位置決めマーク１６−１．１６−２．１６−
３、・・・は薄板１０の周縁１０ａに対してその平行度
その他が粘しく偏位している場合が多く、このために、
切断時に薄板１０の周縁１０ａを切断基準として用いる
ことができないという問題があった。

上述した問題にヌイして、従来の加工方法で（ユ、λ９
板１０に文字板及び位置決めマークと対応した孔を開は
該孔に切断装置のビン等を嵌入させて位置決めする方法
か採用されているか、この方法では、孔開（プ等のため
に２次加工が必要となり、作業性が悪くまた所望の切断
位置Ｍ度が得られないという問題があった。

発明の目的 本発明は前記従来の課題に鑑み為された゛しのＣ・あり
、その目的は、切断もしくはプレス加工位置に対応した
正しい位置で高精度の切断もしく＋ａプレス加工を行う
ことができる薄板の加工方法をＢ５供゛りることにある
。

発明の構成 前記目的を達成するために、本発明は、シ１９（ルを所
定数に切断もしくはプレス加工する薄板の加工方法にお
いて、薄板の両側端にそれぞれ別個に送り駆動を与え、
切断もしくはプレス加工位置にス・ｊ応して薄板面に段
１ノられた位置決めマーク・Ｓ両側端のセンサでそれぞ
れ別個に恢出し、各センソ−が位置決めマークを検出す
るまでλ９板の両側端を別個に送り、両センリ°が位置
決めマークを（發出した際、薄板の送りを停止し、その
俊、薄板を所定部逆方向に戻し、再度、各セン量すが位
置決めマークを検出するまで薄板を送り方向に送り、両
レンリが位置決めマークを検出した際、薄板の送りを停
止し、薄板の切断もしくはプレス加工を行うことを特徴
とする。

更に、本発明は、薄板を所定数に切断もしくはプレス加
工する薄板の加工方法において、ＲＦｉの両側端にそれ
ぞれ別個に送り駆動を与え、切断もしくはプレス加工位
置に対応して薄板面に設けられた位置決めマークを両側
端のセン１すでそれぞれ別個に検出し、各センナが位置
決めマークを検出するまで薄板の両側端を最初高速でそ
の後低速で別個に送り、両センザが位置決めマークを検
出した際、薄板の送りを停止し、その後、薄板を低速で
所定早道方向に戻し、再度、各センサが位置決めマーク
を検出引るまで薄板を低速で送り方向に送り、両センザ
が位置決めマークを検出した際、薄板の送りを停止し、
薄板の切［Ｄｉもしくはプレス加工を行うことを特徴と
でる。

実施例 以下、図面に塁づい゛Ｃ木発明の好適な実施例を説明す
る。

第３図には、薄板の切断装置が示されて（入る。

切断装置は、積層された薄板群から薄板を１枚ずつ供給
する供給部２６と、この供給された薄板を所望形状に切
断する切断部２８と、から成り、供給部２６は薄板積層
ランク３０を３み、該助板積層ラック３０は、底板３２
と、底板３２の左端に立設固定された左側板３４と、底
板３２のイｊ喘に立設固定されＩこ右側板３６と、から
成る。イして、薄板を引ぎ上げるために、吸！２０．２
２が設けられ、吸盤２０．２２は吸テ１を支持１４〜（
図示けず）に支持固定されており、吸盤支ＩＳＪ体の上
＋１ノ向の移動により、吸盤２０．２２は同時に上下方
向に移動する。

吸盤２０．２２により引ぎ上Ｇ１られた薄板を一旦保持
Ｊるために、左側板３４、右側板３６に（よ、それぞれ
ガイド３８．４０が設（プられ、更に、〕１側板３４、
右側板３６には、それぞれ、刀−ｒｌ・３８．４０の挿
通可能な挿通孔３／ｌａ、３Ｃｉａが形成されており、
これにより、ガイ１−３８．４０は、左側板３４、右側
板３６の外部から内部に突出することができ一１薄板を
一旦保持することが可能となる。すなわち、左側板３４
、右側板３６には、それぞれ、コニアシリンダ４２．４
４が設けられ、該エアシリンダ４２．４４により、ガイ
ド３８．４０は、矢印Ｃ，Ｄ方向、矢印Ｅ、Ｆ方向に移
動自在であり、吸盤２０，２２により薄板を引き上げる
際には、刀イド３８．４０は矢印Ｃ１Ｄ方向に退避して
薄板の引き上げを可能とし、その後、吸盤２０．２２が
薄板をＢ；（落させる際には、ガイド３８．４０が矢印
Ｆ、Ｆ方向に移動して左側板３４、右側板３６の内部に
突出し、該ガイド３８．４０により薄板は一旦保持され
ることとなる。

ガイド３８．４０により一り保持された薄板を切断部２
８に供給するために、左側板３４、右側板３Ｇには、駆
動軸７１６、回転軸４８が軸支され、駆動１１Ｌ４６の
左端４６ａ、回転軸４８の左端４８ａにはタイミングベ
ルト５０が張架され、同様にして、駆動軸４６の右９に
；４６ｂ、回転軸４８の右端４８ｂにはタイミングベル
（へ５２が張架されている。タイミングベルト５０．５
２は、ぞの一部にゴムから成る送り爪！：＋Ｏａ　、５
２ａをイＪし、また、右側板３６には、駆動１１１１＋
　４６を回転駆動ηるためのパルスモータ５４が設（ブ
られており、パルス七−夕５４の駆動により、駆動’Ｉ
’ｌｌｌ　／Ｉ（３は矢印Ｇ方向に回転し、これにより
、タイミングペルＩ・５０　、５２は矢印１−１．１方
向に回転移動りるので、送り爪５Ｑａ、５２ａにＪζす
、ガイド３８、／ＩＯに保持された薄板を移動すること
が（・す・る。

以上のようにして、薄板積層ラック３０に（？ｊ足〆１
された薄板群から１枚の薄板が取出され、この）１９板
はｌ、ＩＪ所郡部２８供給される。

切断部２８は基台５６を含み、基台５〔５の１す万には
ワーク押え５８、シャー６０が設ＰＩられ、１ｉｌｌ板
は、基台５６の移動面５　（３ａを移動し、イの後、ワ
ーク押え５８により押圧され、シ１／　−６０に（１、
り切断されることどなる。薄板を移動面５６　ｉｌ　十
でほぼ平行にするために、移動面５６ａ上に（Ｊ・１１
行出し機’＋Ｍ　６２．６４が設りられ、平行出しくブ
ｔ！　４ｆｌ：６２．６４は、それぞれ、押え板６６．
６８と、該押え板６６．６８を矢印Ｊ、に方向、矢印１
、Ｍ方向に移動するエアシリンダ７０．７２と、から成
る。

従って、薄板が平行出し礪構６２．６４の間にある場合
に、押え板６６．６８を矢印Ｊ、に方向に移動して薄板
を押えイｑＧプることにより、薄板の平行出しを行うこ
とができる。

薄板をワーク押え５８、シャー６０に送るために、移動
面５６ａの左側には、送りローラ７４及び該送りローラ
７４を駆動Ｊるパルスモータ７６が設けられ、同様にし
て、移動面５６ａの右側にも、図示されていないが、送
りローラ７８及び該送りローラ７８を駆動するパルスモ
ータ８０が設（プられている。更に、パルスモータ７６
．８０の駆動を制御づるために、該パルスモータ７６．
８０に対応して光レンーリ−８２、光レン１す８４（図
示せず）が設けられており、パルスモータ７６．８０は
、光ヒンザ８２．８４からの検出信号に基づいて駆動し
、送り１コーラ７４．７８を回転ざ・Ｕ薄板を送り駆動
する。寸なわら、前述した第゛１△図に示されるように
、薄板１０の表面にはトン置決めマーク１６がプリント
印刷され、この位置決めマーク１６の左端、右端をそれ
ぞれ光レンリ８２．８４で検出することにより、パルス
モータ７Ｇ、８０の駆動が制御され、これにより、位置
決めマーク１６がシｔ−−６０に対して平行となるよう
に、薄板１０はシャー６０に送り駆動されることとなる
。

薄板の切断装置（よ以上の（１１１成かＩう成り、Ｊ又
−１・各部の作用を詳細に説明づる。

第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図には、吸盤及びカイトの作用が示
されている。

ｆ！　４　Ａ図において、ガイド３８、／ＩＯはそれぞ
れ矢印Ｃ，Ｄ方向に退避しており、この状態（１メジ盤
２０．２２は、薄板１０−１を吸着しＣ該薄４ｊビ１０
−１を矢印Ｐ方向に引き上ｔＪ’　７．、）　、そし−
（、第１１Ｂ図において、吸盤２０．２２は、薄板１０
１を所定位置まで引き上げており、この時、Ｅｌｌ　Ｊ
’シリンタ４２．４４の作動にＪ、す、ガイド３　Ｆ３
．４０は、それぞれ矢印Ｅ、Ｆ方向に移動し、挿通孔３
４ａ、３６ａを挿通して左側板３４、右側板３６の内部
に突出する。その後、第４Ｃ図において、吸盤２０．２
２は薄板１０−１を矢印Ｑ方向に脱落さけ、これにより
、薄板１０−１は、ガイド３８．４０に一旦保持される
こととなる。

従ッテ、吸Ｂ　２０．２２及びカイト３８．４０により
、薄板１０は１枚ずつガイド３８．４０上にｆ＆　ｍさ
れることとなる。

第５．６図には、タイミングベルトの作用が示されてい
る。

第５図において、駆動軸４６の回転駆動により、タイミ
ングヘルド５０は矢印ト１．１方向に回転し、一方、ガ
イド３８上には薄板１０が保持されてｄ−３つ１、タイ
ミングベルト５０の送り爪ｂｏａにより、薄板１０は基
台５６に供給される。すなわち、タイミングベルト５０
の回φ区により、送り爪５０ａは薄板１０の一端に当接
し、タイミングベルト５０は更に矢印）」、１方向に回
転ザるので、送り爪５０ａにより、薄板１０は矢印Ｔ方
向に供給されることとなる。

第６図において、送りローラ７４は矢印Ｕ　ｌｊ向に回
転するので、薄板１０は矢印Ｔ方向に送り駆動され、シ
ｐ　−６０に向かって供給される。イ【お、送りローラ
７４の下方には、所定間隙を介して十〇−ラ９２が回転
自在に設けられ、すなわら、３１４台５６のローラ孔５
６ｂ内には下目−ラ９２が軸支されており、両ローラ７
４．９２により、薄板１０を確実に送り駆動することが
できる。なお、下ローラ９２は積極的に駆動づることば
なく、）ｘリローラ７４の回転、すなわち、薄板１０の
送り駆動に従って回転Ｊ゛るローラであり、積極的に回
転駆動するのは送りローラ７４であり、Ｊ、た、ｊＸリ
ローラ７４、下目−ラ９２は、ウレタンゴｌ＼から形成
することが好適である。

従って、タイミングベル１〜５０，５２にＪ：す。

薄板１０を基台５６に供給することができ、更に、送り
ローラ７４により、薄板１０をシｐ　−６０に向かって
送り駆動することができる。

次に、第７Ａ、７Ｂ、７Ｃ図には、平行出し機４Ｍの作
用が示されている。

第７Ａ図において、タイミングベルト５０．５２により
供給された薄板１０ば、送り方向に対して平行になって
いない場合がある。そこで、第７Ｂ図に示されるように
、エアシリンダ７０゜７２の作動により、押え板６６．
６８をそれぞれ矢印Ｊ、１〈方向に移動し、該押え板６
６．６８により薄板１０の両端を押え付け、−フ板１０
を送り方向に対して平行にする。その後、第７Ｃ図に示
されるように、工ｊ′シリンダ７０．７２を作動させ、
押え板６６．６８をそれぞれ矢印り、ＩＶ＋方向に移動
ザる。

従って、平行出しく幾（ｉ４６２．６４により、薄板１
０を送り方向に対して平行にすることができる。

次に、第８図には、Ｌｌ−ラ及びレンサ付近の外観が示
されており、基台５Ｇにはモータ取（］板９４が立設さ
れ、該モータ取イ・」板９４にパルスモータ７６が固定
され、更に、送りローラ７４が回転自在に設（プられで
いる。

そして、パルスモータ７６のモータ軸７６ａ１送りロー
ラ７４にはタイミングベル１・９６が１艮）４（３され
、該タイミングベルト９６により、パルスモータ７６の
回転を送りローラ７４に伝達りることができる。なお、
モータ取（＝Ｉ板９４に隣接してカイト９８が設置され
ている。更に、薄板１０の位置決めマーク１６を検出す
るために、ｊスリ１１−ラフ４の近傍には光センサ８２
か設（プられ、該光レンーリ−８２からの検出信号に基
づいて、パルスモ−タ７６を駆動し、薄板１０を送り駆
動づることができる。

次に、第９図には、ローラによる薄板の送り駆動ｒ「用
が示されている。

薄板１０が図の２点鎖線で示されるように、〕スリ方向
に対して平行でない場合には、まザＰンリ８２が位置決
めマーク１６を検出するので送り１−１−ラフ４は停止
し、これに対し、レン→Ｊ’　８　／ｌ　１．．１．木
だ位置決めマーク１６を検出していないの’Ｃ１ｊ１リ
ローラ７８による送り駆動は継続される。このため、薄
板１０の左側でＩＪ送り駆動が停止し、これに対し、薄
板１０の右側では送り駆動が継続することとなり、薄板
１０は、図の実線で示されるように、送り方向に対して
平行となる。

第１ＯＡ、１０Ｂ、１００図には、送りローラによる薄
板１０の送り方向への送り及び逆方向への戻り作用が示
されている。

第１０Ａ図において、センサが位置決めマークを検出す
るまで、薄板１０は最初高速でその後低速で送り方向に
送られ、レジ１ノが位置決めマークを検出した際、薄板
１０の送りは停止される。その後、第１０Ｂ図に示され
るように、送りローラ７４を矢印Ｖ方向に回転させ、薄
板１０を低速で所定り逆方向に戻す。そして、第１０Ｃ
図に示されるように、薄板１０を低速で送り方向に送り
、センサが位置決めマークを検出した際、薄板１０の送
りを停止し、ワーク押え５８により薄板１０を押圧し、
シｔｙ　−６０により薄板１０の切断を行う。

従って、第１０Ａ図において、薄板１０を最初高速でそ
の後低速で送り方向に送っているので、センサにより位
置決めマークを精度よく検出することができ、更に、一
旦しン量すにより位置決めマークを検出した後、薄板を
所定■逆方向に戻し、再度センサにより位置決めマーク
を検出しているので、薄板を送り方向に対して平行に送
り駆動りることができ、このため、薄板の切断位置ｒ１
）度を向上することができる。

第１１図には、上述した薄板の切断作用のフローチャー
１〜が示されている。

ステップ１００において電源を投入し、スーｊ−ツブ１
０２において初期値を設定し、ステップ１０４において
スタートスイッチがオンであるか否かを判定する。そし
て、ステップ１０４にｄ３いてスタートスイッチがオン
である揚台には、供給部の作用に移行する。

すなわら、ステップ１０６にｄ５いてガイド３８．４０
が聞き、ステップ１０８において吸？ｉ３２０．２２が
下降して薄板１０を吸着し、スフツブ１１０において吸
！２０．２２　カ上昇Ｌ／　（ｉＫ’　ｉＪｉ　ｉＯを
引き上げる。その後、ステップ１１２においてガイド３
８．４０が開じ、ステップ１１１１に＋Ｉｊいて吸盤２
０．２２が１ｆｆｌｌ板１０を脱落し、これにより、薄
板１０はガイド３８．４０上に保持され、ステップ１１
６においてタイミングベルト５０゜５２が作動して）１
９板１０を切断部に供給する。

そして、ステップ１１８において薄板１０は平行出し機
’＋Ｍ　６２．６４により平行出し作用がなされ、ステ
ップ１２０において薄板１０は位置決めマーク近くまで
８速で送り方向に送られ、ステップ′１２２にＪ５いて
薄板１０は位置決めマークまで低速で送り方向に送られ
、Ｌフサ８２．８４により位置決めマークが検出された
際、薄板１０の送りは停止される。

その後、ステップ１２４において、薄板１０は所定量（
例えば４ｍｎ＋　）低速で逆方向に戻され、ステップ１
２６において再度ｊＥｇ板１０は位置決めマークまで低
速で送り方向に送られ、ステップ１２８にａ５いてセン
サ８２．８４が位置決めマークを検出した際、薄板１０
のシャーリングが行われる。

そして、ステップ１３０において、シャーリングが設定
回数たり終了したか否かか判定され、シレーリングが設
定回数終了していない場合には、ステップ１２０に戻り
、一方、シャーリングが設定回数終了している場合には
、次のステップ′１３２に進み、薄板１０の残月が排出
される。

以上のように、第１１図のフローチャートによれば、薄
板の切［１７ｉ作用を容易にＩ１１！解り−ることがで
きる。

上述した第１１図のフローチｖ　−ｔ−にょれば、薄板
の切断作用を理解することかできるが、押角′（″を更
に深めるため、７ｉｖ板の切断作用を第１２１２１に基
づいて説明する。

第１２図には、薄板の切Ｗ１作用のタイミングチャート
が示されている。

時刻ｔ１にＪ３いて、カイトは開き、１１４刻ｔ２にｊ
３いて、吸盤は下降して薄板を吸着づる。ぞしＣ１時刻
ｔ３において、吸盤は」ニ胃して薄板を引さ１げ、その
後、ガイドは閉じ、時刻［４にあい（、吸盤は薄板を脱
落し、薄板はガイドに載面される。

このガイド上の薄板は、タイミングベルＩ・にょ【′］
切断部に供給される。

時刻ｔ５において、平行出し機４；、＞が作動し、薄板
の平行出しが行われる。そして、時刻ｔ６において、送
りローラが正転し、これにより、薄板は送り方向に送ら
れる。なお、この時刻ｔ６〜ｔ７間に４３いて、薄板は
最初高速でその後低速で送られる。時刻［７において、
センサが薄板の位置決めマークを検出するど、送りロー
ラの正転が停止し、送りローラは逆転となり、このため
、薄板は逆方向に低速で戻される。時刻ｔ７から予め設
定された詩ＤＡＴ　ｂａｃｋ経過した時刻し８にｄ５い
て、送りローラは再び正転どなり、これにより、薄板は
再び送り方向に低速で送られる。時刻［９において、セ
ン−ＩＪが位置決めマークを検出づ−ると、送りローラ
は停止づるので、：にＩ仮は正確に位置決めされ、この
時、シレーリングが行われる。そして、時刻ｊ　ＩＧに
おいて、シャ−リングか終了ザると、送りローラは再び
正転し、以下同様にして、薄板の送り、薄板のシャーリ
ングが行われる。

従って、第１２図のタイミングチャートによれば、薄板
の切ｔｌＪｉ作用を容易に理解することが可能となる。

第１３図には、本発明の実施例によるブロック回路が示
されている。そして、前述した加工方法。

すなわら、薄板を最初高速でその後（Ｊ、（速で送り、
その後、薄板を低速で所定量逆方向に戻し、ｐｒ　ｔａ
、薄板を低速で送り方向に送り、薄板の切面をｂうとい
う加工方法は、この第１３図のブロック回路によってな
される。

第１３図において、左側のパルスモータ７６、右側のパ
ルスモータ８０を駆動り”るために、七−夕駆動回路１
５０がが設置］られ、第１４図には、このモータ駆動回
路１５０の１１１７９回路が小されている。

第１４図において、発振回路１５２からのパルス信号５
００は、第１分周回路１５４に供給されて所定のパルス
数に分周され、第１分周回路１５４からの高速パルス信
号５０２は、波形す：！！形回路１５６で所定の波形整
形作用を受【Ｊた後、し−夕７６．８０を高速で駆動づ
るためのパルス信号として使用される。また、第１分周
回路１５／Ｉからの高速パルス信号５０２は、第２分周
回路１５８で更に分周されて低速パルス信号５０４に変
換され、第２分周回路１５８からの低速パルス信号５０
４は、波形整形回路１６０で所定の波形整形作用を受け
た後、モータ７６．８０を低速で駆動Ｊるためのパルス
信号として開用される。

モータ７６．８０の速度を切換制御するために、速度切
換制御回路１６２が設（プられ、該速度切換制御回路１
６２１．、Ｌ、高速パルス信号５０２が供給されるワン
ショット回路１６４及び遅延回路１６６と、ワンシコン
１〜回路１６４からの１を号５０６及び遅延回路１６６
からの信号５０８が洪給され信号５０８のパルス数をカ
ウントし所定数のパルスをカウントした場合にカウント
アツプ信号５１０を１ト１」レベルどするプリセットカ
ウンタ１６８と、カラン１−アップ信号５１０が供給さ
れ速度制御（Ｃ４ｇ５１２を出力づ゛るフリップフロッ
プ（以下Ｆ「という）１７０と、プリセットカウンタ１
６８のカラン１〜数を設定するノＪウン［〜数設定手段
１７２（例えばキーボード）と、を含む。

そして、高速パルス信号５０２が速度切換制１１１１回
路１６２に所定時間供給されると、プリレフ１−カウン
タ１６８からのカラン１〜アツプ仁；　”ｙ　５　ｉ　
０１１．Ｌ「ト１」レベルどなり、これにより、Ｆ　Ｆ
　１７０が作動して速度制御信号５１２はｒＨＪレベル
とれる。速度制御信号５１２はアンド回’ｌｉｌ　１７
　’Ｉの端に反転されて供給され、該アンド回路１７４
の他端には、高速パルス４８号５０２が波形整形回路１
５６を介して供給されており、また、速麿Ｒｉｌ＋御仁
号５０２はアンド回路１７６の一端に供給され、該アン
ド回路゛１７６の他端には、低速パルスｌ１−１”１５
０７Ｉが波形整形回路１６０を介しで供給され（おり、
速度制御信号５１２により、アンド［す１路′１７４．
１７６の開閉を制御することかでさる。

すなわち、初期状態では速度制御信号５　’ｌ　２１．
ｉ、「１−」レベルであるので、アン１〜回路１７（５
は聞き、アンド回路１７４は閉じ、これにＪ、す１．：
“ｊ、）中パルス信号５０２はアンド回路１７４がら出
力されることとなり、一方、所定時間経過した場合には
、速度制御信号５１２はｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルに切（グ
ｊゎるので、アンド回路１７６は聞き、アンド回路１７
４は閉じ、これにより、低速パルス信号５０４がアンド
回路１７６から出力されることとなる。そして、アンド
回路１７４からの信号５１４及びアント回路１７６から
の信号５１６は、オア回路１７８を介してアンド回路１
８０に洪給され、アンド回路１８０からの高低切換信号
５１８はモータ７６．８０に供給され、高低１，７Ｊ換
信号５１８により、パルスモータ７６．８０の速度が切
換えられることとなる。

従って、モータ駆動回路１５０ににれば、−Ｅ　−タフ
６．８０を最初高速で駆動し、所定時間経過後に低速で
駆動リ−ることかできる。

”ｊ　’Ｊ　ワ’５、マリ゛、ｔ’Ｊｉ　ＩＵ　Ｒ＋’
ｌ　ＩＩＩ　（Ｍ　＠　５１２　カＴ　Ｌ　Ｊレベルで
あるので、アンド回路１７４が間さ、高速パルス信号５
０２がアンド回路１７４から出力され、これにより、高
低切換信号５１８は高速パルス信号となり、一方、所定
時間経過後には、速度切操シ１１０１１回２Ｂ　”Ｉ　
６２の作動により、速度制り１１信号５１２が１１〜１
」レベルどなるので、アンド回路１７６が開き、低速パ
ルス信号５０４がアンド回路１７６から出力され、これ
にＪ：す、６′、５低切挽１．１月５１８は低速パルス
信号となる３、このため、し−タ７６．８０を７ｇ″ａ
高３’Ｍ　テ駆動し、所定冒１７１７１　ｇｙ通過後低
速で駆動することが司１１Ｌどなる。

次に、第１３図において、助板の位ＩＮ決め、ノークを
検出し検出信号を出力づるために、〕Ｉ−シ【ンリ回路
１８２Ｌ、右レン゛り回路１８２　Ｒ／ＪＫム９りら１
＋、左センサ回路１８２しは、光センサ”８２、＄４７
名ｉｉ！　ｌ’！１路１８４Ｌ、色別ＯＮレベル設定回
路１８６　ｌ−１操作回路１８８１．及び微分回路１９
０Ｌを右し、同様にして、右しンリ回路１８２　Ｒは、
光ヒンリ８４、増幅回路１８４　Ｒ、色別ＯＮレベル設
定回）δ１８６　Ｒ１操作回路１８８Ｒ，及び微分回ツ
“８１９０Ｒを有する。そして、光センサ８２からの信
号６００Ｌ及び光ゼン量す８４から信シゴ（３００１＜
は、それぞれ増幅回路１８４Ｌ、Ｒ，色別ＯＮレベル設
定回路１８６Ｌ、Ｒ，微分回路１９０１、Ｒにより所定
の作用を受（プる。左しンリ回ｒｔｔ１８２Ｌからの位
置マーク検出信号６０２ト及び右センサ回路１８２Ｒか
らの位置マーク検出信号６０２Ｒは、左右モータ送り制
御回路１９２を介して、モータ７６．８０に供給される
。づ“なわち、左右モータ送り制御回路１９２は、ＦＦ
１９４．１９Ｇを含み、ＦＦ１９４．１９６のＳ端子に
は、それぞれ、位置マーク検出信号６０２Ｌ、６０２Ｒ
が供給され、Ｆ　Ｆ　１９４．１９６のＱ端子からの動
作切換信号６０４Ｌ、６０４Ｒは、それぞれ、モータ７
６．８０の動／１″？一端子に供給されている。

従って、薄板を送り駆動している場合に、光レンサ８２
．８４が位置決めマークを検出したとぎには、位置マー
ク検出信号６０２Ｌ、６０２Ｒが「ト１」レベルとなる
ので、動停切挽１ａ丹６０４Ｌ、６０４Ｒがｒ　ｌ−Ｉ
　Ｊレベルとなり、これにより、モータ７６．８０の駆
動か１′７止することとなる。なｄ５、モータ７６．８
０の駆動が停止した後には、モータ７Ｇ、８０の逆転（
２１７仮の逆方向への戻し）、あるいは薄板のシＶ７−
リングが行われる。

左右モータ送り制御回路１９２において、動作切換信号
６０　Ｉ！１．　Ｌ、６０４Ｒはアンド回路１９８を介
してワンショット回路２００に供給され、１ノンショッ
ト回路２００からは、左右マーク検出信号６０６が出力
される。すなわち、光センリー８２．８４が位置決めマ
ークを検出し、動作切換信号（５０４Ｌ、６０４Ｒが両
者とも「１−１」レベルどなった場合にのみ、アンド回
路１９８が聞い、ワンショット回路２００からの左右マ
ーク検出１１：弓６０６がｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊレベルどなる
。そして、この左右マーク検出信号６０６は、後述づる
ように各種の動作に使用される。

センサが位置決めマークを検出した場合に、［−タフ６
．８０を逆転さＩ！薄板を逆り向に戻りために、逆転送
りｍＨ（Ｕ窓回路２０２　ＩＪ”　ｉＱ　ＧＪられてい
る。逆転送り岱設定回路２０２にＪ３いＣ，Δ石マーク
検出１ｈ号６０６はオア回路２０４に１ｊ（給され、オ
ア回路２０４．からの信号６０８はＦ　Ｆ２　（’）　
Ｇに供給される。該ＦＦ２０６からの信号６１０１．１
１、プリヒラ１〜カウンタ２０８のりＵツｈ　Ｉ１％ｉ
子にイバ好；され、さらに、アンド回路２１０の一端に
反転されて供給される。アンド回路２１０の他端には、
モータ駆動回路１５０からの信号５１６（φ１）が供給
されており、ノ７ンド回路２１０からの信号は、プリレ
ッ［・カウンタ２０８に供給され、カウント用の１Δ号
として使用される。なお、プリセットカウンタ２０８に
は、カウント故を設定するために、カウント数設定手段
２１１が接続されている。

従って、センリー８２．８４の両者が位置決めマークを
検出した場合には、左右マーク検出信＠６０６がｒ　ｌ
−Ｉ　Ｊレベルとなり、信号６０８がｆ’　ｌ−Ｉ　Ｊ
レベルとなってＦＦ２０６を作動し、これにより、Ｆ　
Ｆ　２０６からの正逆切換信号６１０はｒＬＪレベルと
なる。このため、モータ７６．８０は逆転を開始し、こ
れど同１１、璽こ、プリセットカウンタ２０８はカウン
ト開始可能状態となり、更に、アンド回路２１０が聞く
ので、信号５１６はアンド回路２１０を介してプリセッ
トカウンタ２０８に供給され、該ブリレットカウンタ２
０８により、信号５１６のパルス数、ずなわら薄板の逆
方向への戻し最がカウントされる。

そして、プリヒラ１〜カウンタ２０８が、所定のパルス
数をカウントした場合には、プリセットカウンタ２０８
からのカラン１〜アツプ信５″１６１２がｒ　Ｉ−Ｉ　
Ｊレベルとなり、該カラン１−アップＩｉ：ｉ　Ｆ’ｊ
　ｂ　ｉ２は前記オア回路２０４の他端に供給され、Ａ
ツノ回路２０４からの信号６０８はＦＦ２０６に［１−
給される。このため、カラン１〜アツプ信号６１２かｒ
　Ｉ−Ｉ　Ｊレベルとなった場合には、Ｆ　Ｆ　２０　
Ｃ３が１′１勤し、ｌＩＥ泌切換信号６１０がｒ　ｌ−
Ｉ　Ｊレベルどなるので、モータ７６．８０が正転に明
度わり、すなわら、薄板は送り方向に送られることどな
り、これと同時に、プリレットカウンタ２０８のＩ＜９
；：’ｌ’が１゛トＩ」レベルとなるので、ブリしツ１
−カウンク２０８はリセットされる。

従って、逆転送り量設疋回路２０２によれは、まず、正
逆切換信号（’３１０がｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルであるの
Ｃ１モータ７Ｇ、８０は正転どなり、ＣＪイ１わら、薄
板は送り方向に送られ、その後、光レンリ８２．８１が
位１ｍ決めマークを検出した場合には、〕ｉ−：（ｊマ
ーク検出信Ｈ６０Ｇが「１」」レベルどなるのＣＦＦ２
０６が作動し、正逆切換信号６１０がｒＬＪレベルとな
り、これにより、モータ７６．８０は逆転し、すなわら
、薄板は逆方向に戻されることどなる。そして、モータ
７６．８０の逆転母、すなわち、薄板の逆方向への戻し
■はプリセットカウンタ２０’８にＪ：リカウンタされ
、モータ７６．８０が所定量逆転された場合に、カウン
トアツプ信号６１２がｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルとなり、Ｆ
Ｆ２０６が作動して正逆切換信Ｑ６１０がｒＨＪレベル
となり、これにより、モータ７６．８０は再び正転し、
すなわち、薄板は再度送り方向に送られることとなる。

また、薄板の逆方向への戻し回数を設定するために、正
／逆送り数設定回路２１２が設けられている。正／逆送
り数設定回に’ｌ；２１２において、左右マーク検出信
号６０６はＦＦ２１３のφ端子に反転されて供給され、
ＦＦ２１３のＤ端子にはｒＨＪレベルの信号が１１ζ給
されている。ＦＦ２１３のＱ端子からの信８６１４は、
アンド回路２１４の一端に供給され、該アンド回路２１
４の他端には左右マーク検出信号６０６が供給されてお
り、アンド回路２１４からの信＠６１６は、ブリレット
カウンタ２１５に供給され、また、「Ｆ　２１３の１で
端子に反転されて供給される。なＪｊ、ブリレットカウ
ンタ２１５には、カラン１〜数を設定するために、カラ
ン１〜数設定手段２１６が接続され（いる。

そして、プリセットカウンタ２１５が多め設定されたカ
ウント数をカウントした場合、す°なわら、Ｒｔ＋板が
所定回数だ【プ正／逆送りされた場合に、ブリレットカ
ウンタ２１５からの力Ｃンントアップ１、−１号６１８
「ト１」レベルとなる。このため、７２９３７１〜回路
２′１８からのシレーリング信号φ２がｒ　ｌ−Ｉ　Ｊ
レベルどなるので、加工機械１′１動回路２２０が作動
し、所定のシャ−リング作用が行われ、薄板が切断分離
されることどなる。

ざらに、光センサ８２．８７１Ｉが位置決め＜ノークを
検出し、動作切換信号６０４Ｌ、６０４１＜がｒＨＪＬ
／べ／Ｌ、、！：、なり、モータ７６．８ｏが停止１シ
また場合に、モータの停止を解除覆るために、ｔ−タ停
止解除回路２２２が設けられている。モータ停止解除回
路２２２において、アンド回路２２４の一端には、左右
マーク検出信号６０６が供給され、アンド回路２２４の
他端には、前記正／逆送り数設定回路２１２内のＦ　Ｆ
　２１３からの信号６２０が供給されており、アンド回
路２２４からの信号６２２はオア回路２２６の一端に供
給される。

該オア回路２２６のＩＩＩ端には、シャ−リング信号φ
２がノット回路２２８、ワンショット回路２３０を介し
て供給されており、オア回路２２６からのりセラトイご
号６２６が、前記左右モータ送り制御回路１９２内のＦ
Ｆ１９４．１９６のＲ端子に供給される。

そして、光ヒンザ８２．８４が位置決めマークを検出し
、左右マーク検出信号６０６かｒＨＪレベルとなし、さ
らに、ｌ−１−２１３からの信号６２０が１１」」レベ
ルである場合には、アンド回路２２４が開き、信号６２
２が「１」」レベルどなり、これにより、リセット信号
６２６．が「Ｈ」レベルとなるので、ＦＦ１９４．１９
６がリセットされ、モータ７６．８０の逆転が可能とな
る１、また、ワンショット回路２１８からのシレーリン
グ信号φ２がｒ）−ＩＪシレルとなった場合には、し−
夕停止解除回路２２２内のワンショッ［゛回路２３０か
らの信号６２４がｒＨＪレベルと４１す、これにより、
リセット信号６２６が１１」」レベルとなるので、ＦＦ
１９４．１９６がリセットされ、モータ７６．８０の次
回の送り駆動、１なわ札、薄板の次回の送りが行われる
。

本発明の実施例によるブロック回路は以上の（１１１成
から成り、以下その作用を第１５図のタイミグチャー１
〜に是づいて説明する。

発振回路１５２からのパルス信号５００は、第１５図に
示されるような信号であり、バルスイ１゛τ号５００は
第１分周回路１５４により高速パルスＧ−ｊ号５０２に
分周される。なお、時刻［Ｉヘーｔｅｌごおいては、シ
ャーリング信号φ２がｒｉ−ＩＪレレベであり、薄板の
シャーリングが行われているのて゛、筒速パルス信号５
０２はｒＬＪレベルをＩＩＩ　Ｊ＃ｊりる。

時刻ｔ２において、シャーリング信号φ２がｒＬＪレベ
ルになると、高速パルス信号５０２は出力され、ざらに
、第２分周回路１５８から低速パルス信号５０’ｌが出
力される。高速パルス信号５０２は、ワンショット回路
１６４に供給され、これにより、ワンショット回！！／
１１６４からの信号５０６はｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルどな
る。さらに、高速パルス信号５０２は波形整形回路１５
６を介してアンド回路１７４に供給され、このとき、速
瓜制御信号５１２は「Ｌ」レベルであるので、アンド回
路１７４は聞き、信号５１４は図示されるような波形と
なり、高低切換信号５１８は高速パルス信号となる。

従って、時刻ｔ２以降では、モータ７６．８０は高速で
正転し、これにより、薄板は高速で送り方向に送られる
こととなる。

また、高速パルス信号５０２は、遅延回路１６６に供給
され、所定の遅延時間Ｔ　５０　ｇの後、プリセラｌ−
カウンタ１６８に供給される。すなわち、時刻ｔ２から
遅延時間Ｔ５ｏａだ（プ経過した時刻ｔ３において、プ
リセットカウンタ１６８はカウントを開始し、時刻ｔ３
から予め設定された時間Ｔ５１０経過した時刻ｔ４にお
いて、ｌリング１−カウンタ１６８からのカウントアツ
プｍ　８５１０は、ｒＨＪレベルとなる。

時刻ｔ４においてカウントアツプ信号５１０は、「ト１
」レベルとなるので、ＦＦＩ　７０からの速１復制御信
号５１２はｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルに切換わる。このため
、アンド回路１７４は閉じ、〜方、）７ンド回路１７６
は聞き、低速パルス信号５０４は、アンド回路１７６か
ら出力され、高低切換信号５１８（Ｊ低速パルス信号と
なる。

従って、時刻ｔ４以降においては、モータ７（１，８０
は低速で正転するので、薄板は低速で送り方向に送られ
ることとなる。

時刻ｔ５において、光センサ゛８２が位を決めマークを
検出すると、光センサ８２からのイム尼６００Ｌが「ト
１」レベルとなり、位置マーク検出信号６０２Ｌが「ト
１」レベルとなるのＣ１［１−１９４からの動作切換信
号６０４Ｌはｒ　ｌ−Ｉ　Ｊしへルどなる。このため、
モータ７６の回転は停止し、モータ７６の停止は時刻ｔ
５以降継続する。この時刻ｔ５においては、光センサ８
２のみが位置決めマークを検出しているので、薄板の左
側は所定の切断位置に送り駆動されているが、これに対
し、薄板の右側は所定の切断位置に送り駆動されていな
い。従って、時刻［５以降においては、モータ７６は停
止し、一方、薄板の右側を所定の切断位置に送り駆動す
るため、モータ８０のみが低速で正転し、薄板の右側を
送り駆動することどなる。

時刻ｔ６において、右側の光センサ８４が位置決めマー
クを検出Ｊるど、光センサ８４からの信号６００Ｒはｒ
　ｌ−１ｊレベルとなり、位置マーク検出信ｇ６０２Ｒ
が「１１」レベルとなるので、ＦＦ１９６からの動作切
換１ｇ号６０４Ｒは「１１」レベルとなる。このため、
モータ８０の回転が停止し、薄板の右側の送りが停止す
るので、薄板の両端の送りが停止する。この時刻ｔ６で
は、動作切操信号６０’１．Ｌ、６０４Ｒが両者とも「
１」」レベルとなっているので、アンド回路１９８が聞
き、このため、ワンショット回路２００からの左右マー
ク検出信号６０６は「１」」レベルとなる。

そして、モータ停止解除回路２２２内のアンド回路２２
４において、左右マーク検出１３号６０６はｒ　ｌ−Ｉ
　Ｊレベルであり、さらに、信号６．２０　ＣＬｒＨＪ
レベルであるので、アンド回路２　’２４１Ｊ　ｆｔｌ
き、このため、信号６２２は「ト１」レベルどなり、リ
セッｌへ信号６２６はｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルとなり、Ｆ
ｌ−１９４，１９６はりセットされる。なお、第１１５
図のタンミングヂレートでは、時刻［７におい（、動作
切換信号６０４　Ｌ、６０４Ｒが１１−」レベルとなり
、モータ７６．８０の停止が解除される、。

さらに、時刻ｔ６において、左右マーク検１１冒Ｊ−号
６０６はｒｌ−ＩＪシレルであるので、逆転ｊスリｔ１
設定回路２０２内のオア回路２０４からの信）−４６０
８がｒ　１−Ｉ　Ｊレベルとなり、ＦＦ２０Ｇが作動す
る。このため、正逆切換信号６１０はＮ、１１ノベルと
なり、モータ７６．８０は逆申入し、１１９４ｋ（、ｊ
。

逆方向に低速で戻されることとなる。また、ｊ１逆切換
信＠６１０がｒＬＪレベルと４するので、ブリセットカ
ウンタ２０８はカラン］へを開始し、時刻ｔ６から所定
時間Ｔ６１２に経過した時刻ｔ８において、カウントア
ンプ信号６１２は「１」」レベルとなり、（Ｕ号６０８
がＩ’ＨＪレベルとなる。このため、正逆切換信号６１
０は再びｒＨＪレベルとなるので、モータ７６．８０は
再び低速で正転し、これにより、薄板は再度低速で送り
方向に送られる。

時刻ｔ９にｊ）いて、光センサ８２．８４が両者とも位
置決めマークを検出すると、信号６００Ｌ。

６００Ｒは「ト１」レベルとなり、位置マーク検出信号
６０２Ｌ、６０２Ｒはｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルとなり、こ
のため、動作切換信号６０４Ｌ、６０４Ｒは「１Ｈ」レ
ベルとなり、モータ７６．８０の回転は停止する。さら
に、動作切換信号６０４　Ｌ、６０４Ｒが両者ともｒ　
ｌ−Ｉ　Ｊレベルであるので、左右マーク検出信号６０
Ｇはｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルとなる。

そして、正／逆送り数設定回路２１２において、左右マ
ーク検出信号６０６が「トＩＪレベルであり、さらに、
ＦＦ２１３からの信号６１４も「１」」レベルであるの
で、信号６１６は「ト１」レベルとなり、ブリセン１〜
カウンタ２１５に供給される。この第１３図のブロック
回路では、ブリセン１〜カウンタ２１５のカウント数は
１回に設定され′Ｃいるので、信号６１６がｒＨＪレベ
ルにｔ′るど、カウントアツプ信号６１８は「ト１」レ
ベルになり、Ｉノンショット回路２１８からのシレーリ
ング信シコψ２はｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルとなる。このた
め、１１．ｆρ１ｊ（、。

において、加工機械作動回路２２０が作動し、薄板は所
定の切［１１ｉ位置で切断分離される。Ｊζｌこ、シレ
ーリング信号φ２がｒＨＪレベルであるのて、モータ停
止解除回路２２２において、信号６２４はｒ　Ｉ−Ｉ　
Ｊレベルどなり、リセット信号６２６はｒトＩＪレベル
となる。

時刻ｔ　Ｉｏにおいて、シｖＩ−リンク信号φ２がｒＬ
Ｊレベルとなり薄板のシＩ７−リングが終了りると、リ
セット信号６２６は「１−ｊレベルどなり、左右モータ
送り制御回路１９２内の）−Ｆ　１９　／ｌ、１９６は
リセットされる。このため、動ｆ′；′切ノ月ａ号６０
４ｍ、６０４ＲはｒＬＪレシレベなり、１−−９７６．
８０は再び回転をｎＦＪ始し薄板を高速で送り方向に送
り、以下同様のＶｌ用がなされる。

以上のように、第１５図のタイングチ１７−トによれば
、時刻ｔ２〜ｔ４では、薄板は高速で送り方向に送られ
、時刻ｔ４〜ｔ５、ｔ６では、薄板は低速で送り方向で
送られ、時刻ｊ５、ｊ６〜［８では、薄板は低速で逆方
向に戻され、時刻［８〜ｔ９では薄板は低速で送り方向
にお送られ、時刻ｔ９〜ｔ　Ｉｏでは、薄板は所定の切
断位置で切断分離されることが理解される。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、切Ｉｆｌｉもしく
はプレス加工位置に対応した正しい位置で高精度の切断
もしくはプレス加工を行うことができる。従って、切断
もしくはプレス加工の加工位置精度を向上させることが
でき、特に幅の広い薄板を加工する際に、薄板の左右の
ずれをなくすことができる利点を有し、また、薄板の送
り速度を速くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は薄板を示１説明図、 第１Ｂ図は薄板が小薄板に切断分前される状態を示す説
明図、 第２図は薄板における位置決めマーク及び文字板のずれ
を示す説明図、 第３図は薄板の切…ｉ装置を示ザ外観斜視図、第４Ａ、
４Ｂ、４．０図は吸盤及びガイドの作用を示す説明図、 第５．６図はタイミングベルｌ〜の作用を示Ｊβ１明図
、 第７Ａ、７Ｂ、７０図は平行出し機（Ｉｌｌの作用を示
ず説明図、 第８図はローラ及びセンザ近傍の外観斜？３１図、第９
図はローラによる薄板の）スリ駆動１′１用を示す説明
図、 第１０Ａ、１０Ｂ、１００図１ユローラににるＲ９板の
送り方向への送り及び逆方向の戻り作用を示す説明図、 第１１図は薄板の切断作用を示づフ１−１−ブ１７−ト
図、 第１２図は薄板の切断作用を示ずタイミングチャート図
、 第１３図は本発明の実施例にＪこるブロック回路図、 第１４図はモータ駆動回路のブロック回路図、第１５図
は第１３図のブロック回路のタイミングチ【Ｉ−ト図で
ある。 １０　・・・　博１反　、 １６　・・・位置決めマーク、 ７４．７８　・・・　送りローラ、 ７６．８０　・・・　パルスモーク、 ８２．８４　・・・　光センリー、 ５０２　・・・　高速パルス信号、 ５０４　・・・　低速パルス信号。 代理人　弁理士　吉川１ｉ）ｆ二 （外１名） 第１Ａ図 第１Ｂ図 第２図 第１０Ａ図 １１ ソを 第１０８図 ２ 第１０Ｃ図 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）薄板を所定数に切断もしくはプレス加工する薄板
   の加工方法において、薄板の両側端にそれぞれ別個に送
   り駆動を与え、切断もしくはプレス加工位置に対応して
   薄板面に設けられた位置決めマークを両側端のセンサで
   それぞれ別個に検出し、各センサが位置ｊノ（めマーク
   を検出するまで薄板の両側端を別個に送り、両しンサが
   位置決めマークを検出した際、薄板の送りを停止し、そ
   の後、薄板を所定量逆方向に戻し、再度、各センサが位
   置決めマークを検出するまで薄板を送り方向に送り、両
   センサが位置決めマークを検出した際、薄板の送りを停
   止し、薄板の切断もしくはプレス加工を行うことを特徴
   とす゛る薄板の加工方法。 （２、特許請求の範囲（１）記載の方法において、両し
   ンザが最初に位置決めマークを検出した後、薄板の逆方
   向への戻り及び送り方向への送りは、所定回数だ（プ繰
   り返され、その後、薄板の切断もしくはプレス加工を行
   うことを特徴とする薄板の加工方法。 （３）薄板を所定数に切断もしくはプレス加工り゛る薄
   板の加工方法において、薄板の両側端にそれぞれ別個に
   送り駆動を与え、切Ｗ１もしくはプレス加工位置に対応
   して薄板面に設（プられた位置決めマークを両側端のセ
   ンサでそれぞれ別個に検１Ｊ目）、各センサが位置決め
   マークを検出ηるまで諌仮の両側端を最初高速でその後
   低速で別個に送り、両センサが位置決めマークを検出し
   た際、薄板の送りを停止し、その後、薄板を低速で所定
   量適す向に戻し、再度、各センサが位置決めマークを検
   出するまで薄板を低速で送り方向に送り、両しンリが位
   置決めマークを検出した際、ａｒＪ板の送りを１亭止し
   、薄板の切断もしくはプレス加工を行うことを特徴とす
   る薄板の加工方法。 （４）特許請求の範囲（３）記載の方法にｔｊ３い（、
   両センサが最初に位置決めマークを検出した世、薄板の
   逆方向への戻り及び送り方向への返りは、所定回数だけ
   繰り返され、その後、薄板の切断もしくはプレス加工を
   行うことを特徴とする薄板の加工方法。