JPS606520A - 容器及び蓋等の搬送装置 - Google Patents

容器及び蓋等の搬送装置

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JPS606520A
JPS606520A JP58113176A JP11317683A JPS606520A JP S606520 A JPS606520 A JP S606520A JP 58113176 A JP58113176 A JP 58113176A JP 11317683 A JP11317683 A JP 11317683A JP S606520 A JPS606520 A JP S606520A
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JP
Japan
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air pipe
cover bundle
bundle
pipe
damper
Prior art date
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JP58113176A
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English (en)
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JPH0413258B2 (ja
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Kozo Taneda
種田　耕蔵
Shokei Chiba
千葉　正兄
Junichi Naka
中　純一
Shunichi Watanabe
俊一 渡辺
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Snow Brand Milk Products Co Ltd
Original Assignee
Snow Brand Milk Products Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/619,769 priority patent/US4578002A/en
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Priority to FR8409907A priority patent/FR2549021B1/fr
Publication of JPS606520A publication Critical patent/JPS606520A/ja
Publication of JPH0413258B2 publication Critical patent/JPH0413258B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B65G51/26—Stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 のである。
本発明でいう容器及び蓋等とはパター、マーガリン、ア
イスクリーム、ヨーグルト等の食品＠を個包装するのに
用いる容器やこれらの容器（ご用いる偏平な蓋（以下容
器及び蓋という）をいう。
従来小型カプセルに所要事項を記入した紙片を収納して
これを所定場所に搬送用エアパイプで搬送するものはよ
く知られている。
しかしながら容器及び蓋など薄手のものですぐ倒れ易い
ものを一括して所要の充填場所まで搬送用エアパイプを
用いて搬送するものはない。
そこで本発明は以上のような容器及び蓋をストック場所
から内容物充填場所まで輸送できる搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。そのため次のような構成
を採用した。
すなわち、搬送用エアパイプの入口部を上向傾斜として
その始端部に上方開放部を設けてこれに高圧プロワ−に
連通する押込用プッシャを往復動自在に設け、かつ搬送
用エアパイプの出口部に被搬送物を検知して作動するエ
アダンパーを設けたものである。
本発明によれば容ｄ診及び蓋ケースよりロボットにより
取出された一定量の容器及び蓋束を搬送用エアパイプの
入口部に供給するが、その際入口部のパイプは上向傾斜
のため容器及び蓋束が前方に向って倒れることがなく、
高圧プロワ−に連通ずる押込用プッシャで容器及び蓋束
をワンブロックとしてパイプ内に押込み、ブツシャから
吹出されるエアでパイプ内を搬送できるものである。
勿論容器及び蓋束が輸送中に倒れないように出口部から
相対向するエアを送り込むものであるが、かかる輸送方
式を用いるとカプセルを使用しなくとも搬送でき、出口
部にはエアダンパーを設けであるから容器及び蓋束が無
秩序に排出されることはない。
以下図面に示す蓋の搬送実施列について説明する。
第１．２．３図は搬送用エアパイプの入口部を示すもの
で搬送用エアパイプ（１１は上向傾斜となっており始端
部に上方が開放された蓋束瀘き部（ｌａ）が形成されて
いる。
第１図に示された蓋束はロボットパキュムハンド（２）
で図示しないケースから増重されて図示のようにパイプ
始端部（ｌａ）に載置されてロボットパキュムハンド（
２）より解放されるもので、（３）はパキュムハンドに
設けられたサイド支持子（５）は製品押出シリンダーで
あってそのピストンロッド（６）に高圧プロワ−（ＩＱ
に連通ずるプロワ−吹出口（力を具えたブツシャ（８）
が咽付けられ、往復動自在となっている。なお、（９）
は架台である。
したがって蓋束がパイプ始端部にｄｄされロボットバキ
ュムハンドから解放されるとシリンダー（５）が作動し
てブツシャ（８）で蓋束をパイプ内に押込む。その際パ
イプ人口は上向傾斜となっているので蓋束は倒れない。
搬送用エアパイプ（１）の出口部には第４図に示す如く
レベルセンサＩがあり、更にこのレベルセンサ（１υで
作動する切換弁（１５）を介して高圧プロワ−（ｌＯ）
からエアが逆止弁（１６）　を経てエアチャンバー（１
カに送られ、ゴムダンパー（Ｌ■てパイプの出口部に到
達した蓋束を押えるようになっている。
１１４）はホッパーを示す。
以上の如く搬送用エアパイプの出口部は構成されている
のでパイプ中を搬送されてきた蓋束は゛一時的にゴムダ
ンパーｕ騰で押えられて、みだりにホッパー１１４１に
落下ｒることはなく、図示しない他のレベルセンサでホ
ッパー内に蓋来がなくなったことを検知すると１７Ｉ換
弁μ暖が切換ってエアチャンバー（ｌａ内のエアが排出
され、ゴムダンパー崗で押えられていた蓋束がｆ４Ｆす
る。
以上のような動作を繰返し゛Ｃホッパーに蓋が供給され
るものである。
【図面の簡単な説明】
第１，２．３図は本発明搬送用エアパイプの入口部を示
す正面図、９千面図、側面図。 第４図は本発明搬送用エアパイプの出口部を示す説明図
である。 （１）・・・・・・・・・搬送用エアパイプ（５）・・
・・・・・・・製品押込用シリンダー（８）・・・・・
・・・・押込用ブツシャ（【υ・・・・・・・・・レベ
ルセンサ（１４・・・・・・・・・エアチャンバー（１
３・・・・・・・・・ゴムダンパー１＾Ａ 第３図 δ 第４図 １−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 搬送用エアパイプの入口部を上向傾斜としてその始端部
    に上方開放部を設けてこれに高圧プロワ−に連通ずる押
    込用ブツシャを往復動自在に設け、かつ搬送用エアパイ
    プの出口部に被搬送物を検知して作動するエアダンパー
    を設けてなる容器及び蓋等の搬送装置ｄ０
JP58113176A 1983-06-22 1983-06-22 容器及び蓋等の搬送装置 Granted JPS606520A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58113176A JPS606520A (ja) 1983-06-22 1983-06-22 容器及び蓋等の搬送装置
US06/619,769 US4578002A (en) 1983-06-22 1984-06-12 Transport apparatus for flat articles
DE19843423055 DE3423055A1 (de) 1983-06-22 1984-06-22 Foerdervorrichtung fuer flache gegenstaende
FR8409907A FR2549021B1 (fr) 1983-06-22 1984-06-22 Installation de transport pour objets plats dans laquelle les objets sont transportes par un flux d'air

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58113176A JPS606520A (ja) 1983-06-22 1983-06-22 容器及び蓋等の搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS606520A true JPS606520A (ja) 1985-01-14
JPH0413258B2 JPH0413258B2 (ja) 1992-03-09

Family

ID=14605475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58113176A Granted JPS606520A (ja) 1983-06-22 1983-06-22 容器及び蓋等の搬送装置

Country Status (4)

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US (1) US4578002A (ja)
JP (1) JPS606520A (ja)
DE (1) DE3423055A1 (ja)
FR (1) FR2549021B1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US4578002A (en) 1986-03-25
FR2549021B1 (fr) 1987-04-30
DE3423055A1 (de) 1985-01-10
JPH0413258B2 (ja) 1992-03-09
FR2549021A1 (fr) 1985-01-18

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