JPS606550A - ワインダのコア供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウエゾ巻取機、即ちワインダへコアを供給する
装置に関する。第１図および第２図に従来のワインダの
１例が示、され、第１図は略示的側面図、第２図は第１
図のＵ−Ｕ線に沿う略示的断面図である。

第１図および第２図において、　（０１）はコア。

（０２）はワインダドラム、（０３）はコア受取部を示
し１．つ千ノの巻取が終了する度に、新しいコア（０１
）を人手によりコア受取部（０３）に配列し。

コア受取部（０３）を第２図に矢印で示すように回転し
てワインダドラム（０２）間に供給しＣいた。

従って、配列する新しいコア（０１）相互間の長さの差
が少い例えば数ミリ以内の誤差に過ぎない場合等には不
良品を遺別できず、コアの配列を間違い易い。そして、
もし間違ったままウェブを巻取ると１巻取端面が凹形と
なり１巻取後ワインダから巻取ロールを取り出す際１巻
取ロールがコアチャックに干渉して巻取ロールを取り出
せない。まり１巻取中、縦方向のスリット位置とコアの
継目とがずれるので、１本のコアに２リリスリツトされ
た紙が巻かれることとなり１巻取ロールを取り出した後
１巻取ロールが離れない、いわゆる割れないという不具
合が生ずる。

そして、ワインダに新しいコアを供給する作業はワイン
ダのオはレータにとって１番肉体的負担が大きく、かつ
１間違い易いため精神的負担ともなっていた。

本発明は上記問題点に対処するため、コアをランダムに
投入するホッパぞと、コアの長さや直径等の寸法を測定
するコア測定装置と、それぞれ所定範囲内の寸法のコア
のみを受入れ、これを水平にした状態て積重ねて貯溜す
る複数のコア針基を具えたコア貯槽と、上記ホッパから
１本のコアを取り出して上記コア測定装置へ送るコア送
りと、上記測定装置から送り出されたコアの良否を判別
して良品のみを上記コア貯槽に送り出すコア受板と上記
コア貯槽から払い出されたコアをワインダへ挿入するコ
ア挿入装置とを具えたことを特徴とするワインダのコア
供給装置に係り、その目的とするところは、コアを人手
を要せず機械的にワインダに供給しようとするものであ
る。

即ち１本発明は上記構成を具えているので、ホッパ内に
コアをランダムに投入すれば、その後何らの人手を要せ
ずに全て自動的にワインダの巻取仕様に合致したコアを
ワインダに供給できる。従って、オはレータの肉体的、
精神的負担が大巾に軽減され、また、従来の人手による
コア配列の間違いやコア供給のタイミング遅れによるワ
インダの停止時間が減少し、ワインダの能力が増大する
。

以下１本発明を第３図ないし第８図に示す１実施例を参
照しながられ体的に説明する。第６図は正面図、第４図
は平面図、第５図は第６図のＶ−Ｖ線に沿うコア測定装
置の矢視図、第６図は第５図の■矢に沿う矢視図、第７
図は第３図の■−■線に沿うコア挿入装置の矢視図、第
８図は第７図の■矢に沿う矢視図である。

第６図において、新しいコア（１）をホッパξ（５）に
ランダムに投入し７、ホッパξ（５）をこの底面に付設
された振動発生機（６）により振動させると、１本のコ
ア（１）がコア送り（７）内に入る。そこで、コア送り
（７）を回転シリンダ（１０−１）により軸受（９−１
）まわりに仮想線に示す位置まで揺動させると、コア（
１１は自転してコア測定装置ａυのコア受（８）内に転
入する。

コア測定器Ｎ　（ｔ　１１の詳細は第５図および第６図
に示され、コア（１）がコア受（８）内に転入すると、
ケーブルシリンダＩか第５図の左方に向って移動を開始
し、そのケーブル（１４α）に取付座ａ１を介して取り
付けられたコア押金具翰がコア（１）の後端に衝接して
、コア（１）の先端が固定ストッパ０に当接するまで押
進し、ここでケーブルシリンダａ４の左方移動は停止す
る。ケーブルシリンダＩの始めの位置即ち、コア押金具
収りが復帰限ストッパ■に当接する位置からコア（１）
を押して停止した位置までの距離（Ｌｌ）ヲロータリエ
ンコーダａηによりケーブルシリンダａ４のケーブル溝
車（１４７’）の回転数に応じたパルス数として検出す
る。かくして、定まった長さくＬｏ）から移動量（Ｌｌ
）を差引くことによりコア（１）の長さを検知できる。

これと同時にエアシリンダａ３が下方に向って始動して
、コア（１１０頂面に当接し、エアシリンダａ（の移動
量（Ｈｌ）をリニアトランスジューサ等のコア径測定器
０２で計測する。かくして、エアシリンダ＋１３の上限
位置とコア受（８）との間の定まった距離（Ｈｏ）より
上記エアシリ・−・ンダ０の移動量（Ｈｏ）を差引くこ
とによりコア（１）の直径を計測できる。コア（１１の
長さと直径を計測するとコア受（８）は回転シリンダ（
１０−２）により軸受（９−２）まわりに時計方向に回
転し、コア（１）をコア受板ＱＤ上に送り出す。

コア（１１の計測された長さおよび径は電気、ｅルスと
して市販の比較演算機能を有するプ四グラムコントロー
ラに伝送され、そこで予め入力されたデータと比較し、
計測値が許容値を越えたときは、コア受板（２１１は回
転シリンダ（１０−３）により軸受（９−３）まわりに
反時計方向に仮想線に示すように回　。

転し、コア（１）を不良コア受箱Ｑ８内に落下させる。

計測値が許容値の範囲内にあるときはコア受板ｃ１１１
は回転せず、実線で示す位置のままに保たれ、コア受板
（２Ｄ上に送り出されたコア（１１はコア受板ｃｌ＋）
上を自転自走して櫛歯状のコア受（２乃内に入る。する
と、パケットコンベアＣＩ！４）が矢印方向に移動して
。

その櫛歯状のパケット（ハ）によりコア受板ｃ２＋）上
のコア（１）を掬い取って上昇し、パケットコンはアＱ
ａの頂上からコア（１）を櫛歯状の受板（５）を介して
コア貯槽（至）に送り出す。コア貯槽−は仕切板（至）
によって区画された複数（図示は６ケ）のコア針基を具
え各針基の頂部にはコア受入れ板（３０−１）（３０−
２）（３０−３）（３０−４）　（３０−５）（３０−
６）が設けられ、各針基の下部にはコア送り出し板（３
１−１）（３１−２）（３１−３）（３１−４）（３１
−５）（３１−６）とその下方にコア払出板（３２−１
）（３２−２）　（３２−３）（３２−４）（３２−５
）（３２−６）が設けられ、これらはそれぞれ回転シ１
１ンダＣ３５１により軸受（財）まわりに揺動できるよ
うに支持されている。コア受入れ板（３０−１）〜（３
０−６）はコア（１）の長さと直径の実測値と予じめ入
力されたデータとを比較演算する機能を有するプログラ
ムコントローラ等からの信号を受けて揺動し、実測され
たコア（１）の長さおよび直径に合うコア針基のコア受
入れ板のみが図に仮想線で示すように開き、他のコア受
入れ板は図の実線で示すように閉じたままに保たれる。

か（して、受板（５）上に送り出されたコア（１）は開
いているコア受入れ板を通ってコア針基に貯えられる。

ワインダ側より、必要とするコア（１）の長さおよび直
径を指定されると、これに合致するコア１１１をが時計
方向に回転して開き、コア（１）を底板（イ）上に落下
させ、コア（１）の払出が終了するとコア払出板（３２
−１）は反時計方向に回転して閉じる。次にこのコア払
出板（３２−１）の上部のコア送り出し板（３１−１）
が反時計方向に回転してその上のコア（１）をコア払出
板（３２−１）上に送り込み送込が終了すると時計方向
に回転して元に復帰する。　′底板Ｃ３Ｇｌ上に落下し
たコア（１１はその傾斜に沿って自走し、４Ｎ歯状のコ
ア整列板（ハ）によって−亘制止されて、傾斜に千行忙
なるよう姿勢が整えられる。

その後、コア整列板ＣＬ’（ｌは回転シリンダｃ３階に
より軸受０４）まわりに時計方向に回転するので、コア
（１）は底板（ト）上をその傾斜に沿って自走して第７
図および第８図に詳細が示されているコア挿入装置６ｅ
のコア受Ｇｌｌ内に転入する。コア受（４１内にコア（
１１が転入すると、第７図および第８図に明らかに示さ
れるように、ワインダのコア受取部（０３）が空の場合
はケーブルシリンダ＋４１１が始動し、ケーブル（４１
α）に取付座１椙を介して取り付けられたコア押金具０
３がコア（１１の後端に衝接して、これを（Ｄの位置ま
で押シ進める。ケーブルシリンダ（４１）は直ちに元の
位置に復帰して続いてコア受帥内に転入して来たコア（
１１を（的の位置まで押し進める。以下、これを繰返し
て所定数のコア（１）を順次押し進めると、最初のコア
（１）の先端がストツノ’！（，１！’９に当接する。

この時のコア押金具（４；９の位置をリミットスイッチ
。光電スイッチ、近接スイッチ等の位置検出器０４１で
検知して、押し込んだ所定数のコア（１）の置割の長さ
を計測し、挿入の誤りの有無を検知する。なお、ケーブ
ルシリンダ（４１１のケーブルシープ軸（４１ｈ）に直
結したロータ１１エンコーダにより電気パルス（３号と
して取り出し、市販のプログラムコントローラで演算処
理してコア（１）の合計長さを知ることもできる。また
１回転シリンダ（１０−１）（１０−２）（１０−３）
（ハ）に代えて油圧、空圧、電動モーフ等を用いること
ができ、更にケーブルシリンダ（１４１（４１１に代え
て市販の油圧シリンダ、空圧シリンダ、スクリュー機構
、ロッドレスシリンダ等を用いることができる。コア経
測定器（１２１もこれに代えて光学的、電気的測定機器
を用いうろことは勿論である。

かくして、上記装置を用いるときは、ホッパ（５）内に
コア（１）をランダムに投入すればその後何らの人手を
要せずに全て自動的にワインダの巻取仕様に合致したコ
ア（１１をワインダに供給できる。従って、オにレータ
はコントロールデスクに於ける監視作業のみとなり、従
来の肉体的、精神的負担が大巾に軽減され安全性が向上
するのみならず、従来の人手によるコア配列の間違いや
コア供給のタイミング遅れによるワイン〆の停止時間が
減少しワインダの能力が増大する。

また、上記装置においては複数のコア針基のそれぞれに
所定範囲の寸法のコアを水平にした状態て積重ねて貯留
し、これら複数のコア貯室をワインダの紙流れ方向に配
列しであるので、コア針基からのコアの供給が容易てあ
り、また、ワインダ内へ紙流れ方向に直角にコアを挿入
するコア挿入装置を設置することにより、コア貯槽をワ
インダの機外に設置できる。そして、ワインダの紙流れ
方向に直角にコアを挿入するに際し、ワインダの紙巻取
中の端面までコア挿入装置によりコアを押し込み、この
後端に次のコアの先端を追突させて押し進めることを繰
返して複数のコアをワインダ内に挿入するよ５にしたの
で、コア挿入装置のストロークは短くて済む。そして、
ワインダ内へ挿入された複数のコアの全長を測定できる
ようにしたのてコア挿入の誤りの有無をチェックできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワインダの１例を示す略示的側面図、第
２図は第１図のＵ−Ｕ線に沿う略示的断面図、第３図な
いし第８図は本発明の１実施例を示し、第６図は正面図
、第４図は平面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う矢
視図、第６図は第５図の■矢に沿う矢視図、第７図は第
６図の■−■線に沿う矢視図、第８図は第７図の■矢に
沿う矢視図である。 コア・・・（１）、ホッパ・・・（５）、コア測定装置
・・・ａυ。 コア貯槽・・・Ｃ！（至）、コア送り・・−（７）、コ
ア受板・・・（２１）。 コア挿入装置・・・鉛。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コアをランダムに投入するホッノぞと、コアの長さや直
   径等の寸法を測定するコア測定装置と、それぞれ所定範
   囲内の寸法のコアのみを受入れ、これを水平にした状態
   て積重ねて貯溜する複数のコア針基を具えたコア貯槽と
   、上記ホッパから１本のコアを取り出して上記コア測定
   装置へ送るコア送りと、上記測定装置から送り出された
   コアの良否を判別して良品のみを上記コア貯槽に送り出
   すコア受板と、上記コア貯槽から払い出されたコアをワ
   インダへ挿入するコア挿入装置とを具えたことを特徴と
   するワインダのコア供給装置。