JPS6065689U - 物体感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物体感知装置の構成を示すブロック図、
第２図は同物体感知装置における発振器の出力波形図、
第３図はこの考案の一実施例に係る物体感知装置の構成
を示すブロック図、第４図Ａ−Ｄはそれぞれ同物体感知
装置の動作を説明するための波形図、第５図は同物体感
知装置の他の動作を説明するためのブロン゛り図、第６
図Ａ〜Ｃは同じ（波形図である。 ２１・・・送光部、２２・・・受光部、２３．２３’・
・・物体、２４・・・発光ダイオード、２５．２７・・
・光学系、２６・・・発振器、２８・・・フォトダイオ
ード、２９・・・帯域通過Ｐ波器、３０・・・交流増幅
器、３１・・・ゲート回路、３２・・・積分回路、３３
・・・コンデン−ｂ　ｆ２”＜３’＋４１’ｓ’　ｊ、
’６１　１　　Ｉ　　　　　ｌ ｌ−１′ Ｖゴ　　−→ヒト−−１・　　　　　・−ｊ 、２１ 第６図 ｐム：　　＋　　１　１　　＋ １　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
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。 ６．２」に・　・　・　・ １　、　：　：

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 光線を発生させる発光素子、この発光素子を変調駆動す
   る発振器及び前記光線を集光し空間に送光する光学系を
   有する送光部と、前記光線の物体からの反射光を集光す
   る光学系、この光学系で受光された光信号を電気信号に
   変換する受光素子、この受光素子の出力のうち前記発振
   器による変調成分を取り出す帯域通過戸波器、この帯域
   通過戸波器の出力を増幅する増幅器、この増幅器の出力
   を前記発振器の出力に応じて出力制御するゲート回路、
   このゲート回路の出力を積分する積分回路及びこの積分
   回路の直流分を阻止するコンデンサを有する受光部とを
   具備し、移動物体を検知するよ・うにしたことを特徴と
   する物体感知装置。