JPS6065809U - 移動体の停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す電気回路図、第２図
は第１図の実施例に用いられるマグネットと磁束検出器
とを示す図、第３図は第１図の実施例に用いられる比較
部の一例を示す回路図、第４図は第３図の回路の動作説
明図、第５図は第１図の実施例における停止時の動作を
示すフローチャート、第６図は比較部の他の実施例を示
す動作説明図である。 １・・・モータ、２・・・ロータ、３・・・マグネット
、４・・・磁束検出器、５・・・比較部、９・・・制御
回路、１６Ｆ、１６Ｒ，１７・・・速度設定器、２１・
・・モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータで駆動される移動体の所定の停止位置で基準値と
   なりかつ停止位置の前後で異なる極性であり、かつ回転
   体の回転角度に対応した値の信号を生じる位置検出手段
   と、 第１の不惑帯域を有し位置検出手段の出力が一方の極性
   でかつ、第１の所定レベルを越えたとき正転指令信号を
   出力する第１の比較回路と、第２の不感帯域をもち位置
   検出器の出力が他方の極性でかつ第２の所定レベルを越
   えたとき逆転指令信号を出力する第２の比較回路と、停
   止指令があったとき、上記正転指令信号を受けてモータ
   を所定の正方向の低速度で駆動させる正方向の速度設定
   手段と、 停止指令があったとき、上記逆転指令信号を受けてモー
   タを所定の逆方向の低速度で駆動させる逆方向速度設定
   手段と、位置検出手段の出力が上記いずれかの不惑帯域
   になることによって比較回路の出力がなくなったとき正
   方向速度設定手段と逆方向速度設定手段とを無効にして
   モータを停止させる手段とを備えたことを特徴とする移
   動体の停止位置制御装置。