JPS606582A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS606582A JPS606582A JP58115594A JP11559483A JPS606582A JP S606582 A JPS606582 A JP S606582A JP 58115594 A JP58115594 A JP 58115594A JP 11559483 A JP11559483 A JP 11559483A JP S606582 A JPS606582 A JP S606582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- guided vehicle
- automatic guided
- control device
- elevator
- Prior art date
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- Pending
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無人搬送車及び人が乗車可能なエレベータの
制御装置に関する。
制御装置に関する。
近年、ファクトリオートメーションの進展に伴なって無
人搬送車（以下「無人車」と称ｆ）が多く利用さｎて訃
り、この場合工場やビル内で無人車を上下方向に移動す
るためにエレベータが使用さｎることか多い。
人搬送車（以下「無人車」と称ｆ）が多く利用さｎて訃
り、この場合工場やビル内で無人車を上下方向に移動す
るためにエレベータが使用さｎることか多い。
ところで、このように無人車の移動にエレベータ全使用
する場合、一般に人及び荷物を乗せる入荷用エレベータ
が使わｎることが多く、また今後は乗車エレベータを利
用することが考えらｆＬる。
する場合、一般に人及び荷物を乗せる入荷用エレベータ
が使わｎることが多く、また今後は乗車エレベータを利
用することが考えらｆＬる。
しかしながら、このように人と無人車がエレベータを利
用するようにしｆｃ場合、人と無人車が同時に乗車する
と、無人車と人との接触による事故が発生するおそｎが
あるという問題を生じる。
用するようにしｆｃ場合、人と無人車が同時に乗車する
と、無人車と人との接触による事故が発生するおそｎが
あるという問題を生じる。
本発明は上記の問題ｔｗ４消すゐためになσＪ１７ｊも
のてあジ、かご内に無人車と人とが同時に乗車しないよ
うにして事故の発生塗未然に防ぐエレベ−夕の１ｌｔｌ
Ｊ御装置β會桿供するものである。
のてあジ、かご内に無人車と人とが同時に乗車しないよ
うにして事故の発生塗未然に防ぐエレベ−夕の１ｌｔｌ
Ｊ御装置β會桿供するものである。
以下、本発明の一実施例全添付図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図でああ。
同図において、エレベータ制御装置（１）は、かご内の
乗客の有叛；を検出するかご同乗客横出装置（２）から
のかご内果客層４ｇ号Ｐ、及び無人車（３）を無線通信
で指令制御する無人車制御装置ｔＡ４１かりの無人用（
８１の乗車を槻求する無人車専用呼信号Ｐ２ヶ人力して
、こ八等の人力結果に基づいてｐＪＴｗの処理ケし、こ
の処理帖果に応じて無人車制御装置（４）に無人車（８
）の乗車指令１８号Ｐ３や無人車（３）の乗車停＋ｈ指
令侶号Ｐ、全出力すると共に、かご内に降車アナウンス
をするアナウンス装置ｇ（５）にアナウンス指令１６号
Ｐ６産出力する。
乗客の有叛；を検出するかご同乗客横出装置（２）から
のかご内果客層４ｇ号Ｐ、及び無人車（３）を無線通信
で指令制御する無人車制御装置ｔＡ４１かりの無人用（
８１の乗車を槻求する無人車専用呼信号Ｐ２ヶ人力して
、こ八等の人力結果に基づいてｐＪＴｗの処理ケし、こ
の処理帖果に応じて無人車制御装置（４）に無人車（８
）の乗車指令１８号Ｐ３や無人車（３）の乗車停＋ｈ指
令侶号Ｐ、全出力すると共に、かご内に降車アナウンス
をするアナウンス装置ｇ（５）にアナウンス指令１６号
Ｐ６産出力する。
このエレベータ制御装置（１）に１例えは第２図に示ｉ
ｆうに、（： Ｐ Ｕ （中央処理装置！ ） １１）
、プロクラム格納用ＲＯＭ及びデータ格納用ＲＡＭから
なるメモリｔ１２１、かご自乗客検出装置（２）及びア
ナウンース（１３）、無人車制御装置（４）との間での
信号送受用入出力インタフェースＣ１４−）からなる。
ｆうに、（： Ｐ Ｕ （中央処理装置！ ） １１）
、プロクラム格納用ＲＯＭ及びデータ格納用ＲＡＭから
なるメモリｔ１２１、かご自乗客検出装置（２）及びア
ナウンース（１３）、無人車制御装置（４）との間での
信号送受用入出力インタフェースＣ１４−）からなる。
なお、この工１ノベータ制御装置（１）によって制御ざ
ｎるエレベータの各部の構成は公知であるので、その説
明は省略する。
ｎるエレベータの各部の構成は公知であるので、その説
明は省略する。
次に、このように構成した実施例の作用について第６図
をも参照して説明する。
をも参照して説明する。
第５図は、第１図のエレベータ制御装置が実行するエレ
ベータ制＃勤咋の一例會示すフロー図である。
ベータ制＃勤咋の一例會示すフロー図である。
同図において、５ＴＥＰＩ〜６；無人車制御装置（１句
からの専用呼（ｇ号音チェックして無人車専用呼有か否
かｔ判別し、無人車専用呼有で、１６ｒｔば、専用呼登
録をして無人車専用運転音選択した後ＳＴ］Ｉｆ’ ４
に進み、無人車専用呼有でなけｆばそのまま５ＷｔＫ進
む。
からの専用呼（ｇ号音チェックして無人車専用呼有か否
かｔ判別し、無人車専用呼有で、１６ｒｔば、専用呼登
録をして無人車専用運転音選択した後ＳＴ］Ｉｆ’ ４
に進み、無人車専用呼有でなけｆばそのまま５ＷｔＫ進
む。
ｓＴｇｐ４−５ ：無人車専用運転か否かを判別して無
人車専用運転でなけｆは迎常運転モードで制御し、無人
車専用運転であわば、 ＢＴＥＰ６以降の無人車専用運
転モードの処理に入る。
人車専用運転でなけｆは迎常運転モードで制御し、無人
車専用運転であわば、 ＢＴＥＰ６以降の無人車専用運
転モードの処理に入る。
５ＴＥＰ６〜８；かご自乗客検出器（２＋からの検出信
号孕テエンクしてかご内に乗客層か否か會判別し、かご
同乗客層であればかご呼にのみ応答し、かご同乗客層で
なけｔｌば５ＴＥＰ９ Ｋ進む。
号孕テエンクしてかご内に乗客層か否か會判別し、かご
同乗客層であればかご呼にのみ応答し、かご同乗客層で
なけｔｌば５ＴＥＰ９ Ｋ進む。
つまジ、かご円に乗客がいる間は、無人車のかご内への
乗車要求に応答しない。
乗車要求に応答しない。
ＳＴＦ；Ｐ９〜１４；かごを戸開して、かご内に乗客が
いるか否かを判別し、かご内に乗客がい口ば、久１舌人
車制御装慰（４）に無人車乗車停止指令を出力して、無
人車（８１の乗車全停止させると共に、かご内アナウン
ス装ｊ障（５）にアナウンス指令を出力して、かご内に
降車アナウンス？させる。
いるか否かを判別し、かご内に乗客がい口ば、久１舌人
車制御装慰（４）に無人車乗車停止指令を出力して、無
人車（８１の乗車全停止させると共に、かご内アナウン
ス装ｊ障（５）にアナウンス指令を出力して、かご内に
降車アナウンス？させる。
これに対して、かご内に乗客がいなけノ１は、無人車制
御装置（４）に無人車乗車指令を出力して、無人車（３
１に乗車をπＩ’ ＯＪ Ｌ ｒＣ後、無人車（８）の
乗車が完了したか否かを判別し、無人車（８）の乗車が
完了する壕でＶ、ｒ ５ＴＥＰ９ Ｋ戻り、無人車（３
１０乗車が完了す才１ば５ＴｌｉｊＰ １５ Ｋ進む。
御装置（４）に無人車乗車指令を出力して、無人車（３
１に乗車をπＩ’ ＯＪ Ｌ ｒＣ後、無人車（８）の
乗車が完了したか否かを判別し、無人車（８）の乗車が
完了する壕でＶ、ｒ ５ＴＥＰ９ Ｋ戻り、無人車（３
１０乗車が完了す才１ば５ＴｌｉｊＰ １５ Ｋ進む。
つ１す、無人車（８）の乗車のためにかご全戸開状態に
した時に人が乗車した場合にはかごχ戸開待機状態にし
て、乗客にサービスしないことを了知させて降車孕促し
、無人車（８１と人とが同乗すること舎防止する。
した時に人が乗車した場合にはかごχ戸開待機状態にし
て、乗客にサービスしないことを了知させて降車孕促し
、無人車（８１と人とが同乗すること舎防止する。
そｎと共に、無人車（８）の乗車全停止させる工り確実
に無人車（８）と人との同乗全防止し、贅た降車アナウ
ンス孕して乗客が確実に降車するようにじて、より確か
に無人車（８）と人との同乗に防止する。
に無人車（８）と人との同乗全防止し、贅た降車アナウ
ンス孕して乗客が確実に降車するようにじて、より確か
に無人車（８）と人との同乗に防止する。
８ＴＢＰ１５〜１８；かご全戸閉して、無人車（８）を
所要の階に移動するサービスを開始し、Ｖ−ビス完了後
、無人車専用運転モード全解除して通常運転モードに復
帰する。
所要の階に移動するサービスを開始し、Ｖ−ビス完了後
、無人車専用運転モード全解除して通常運転モードに復
帰する。
なお、上記実施例では、かご内に降車アナウンスをする
ようにしているが、かど内に降車を促す表示をするよう
にしても上記実施例と同様の効果が得らｎる。
ようにしているが、かど内に降車を促す表示をするよう
にしても上記実施例と同様の効果が得らｎる。
以上説明したように、本発明によｔｔは、無人搬送車の
乗車のためにかごを戸開したときに人が乗込んできた場
合に、かごを戸開待機状態にするようにしたので、乗客
はサービスを受けらｔ′Ｌないこと全了知して降車する
ため、無人搬送車と人とがかごに同乗することがなくな
り、事故の発生を未然に防ぐことができる。
乗車のためにかごを戸開したときに人が乗込んできた場
合に、かごを戸開待機状態にするようにしたので、乗客
はサービスを受けらｔ′Ｌないこと全了知して降車する
ため、無人搬送車と人とがかごに同乗することがなくな
り、事故の発生を未然に防ぐことができる。
４ 図１ｆｊ−＋の簡単な＃５？、す」第１図は本発明
の一実施例を示すブロック図、第２図は楊１ｒｙＪのエ
レベータ制御装置の一例を示すブロック図、第６図は第
１図のエレベータ制御製１４が実行するエレベータ制御
動作の一例會示すフロー図である。
の一実施例を示すブロック図、第２図は楊１ｒｙＪのエ
レベータ制御装置の一例を示すブロック図、第６図は第
１図のエレベータ制御製１４が実行するエレベータ制御
動作の一例會示すフロー図である。
（１）：エレベータ制御装置
（２）：かど同乗客検出装置
（８１：無人車
（４）：無人車制御装置
（５）：アナウンス装置
代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）無人搬送車及び人が利用可能なエレベータにおい
て、無人搬送車の乗車を要求する無人搬送車専用呼子段
と、かご内の乗客音検出するかご自乗客検出手段と、前
記無人搬送車の乗車要求及びかご自乗客検出手段の検出
結果に基づいて、前記無人齢送車の乗車のためにかごを
戸開した時に人が乗車した場合にはかご全戸開待機状態
にする無人搬送車専用運転制御手段とを設けたことを特
徴とするエレベータの制御装置。 （２）無人搬送車専用運転制御手段が、戸開待磯状態に
した時にアナウンス装置に降車アナウンスを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 （８）無人搬送車専用運転制御手段が、戸開待磯状態（
ｌこした時に無人搬送車制御装置に無人搬送車の乗車停
止全指令する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のエ
レベータの制御装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115594A JPS606582A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115594A JPS606582A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606582A true JPS606582A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14666470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115594A Pending JPS606582A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606582A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0472987U (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-26 | ||
| US7410303B2 (en) | 2001-11-29 | 2008-08-12 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method and metal mold for manufacturing optical connector ferrule, optical connector ferrule manufactured by using the method, and optical connector and optical wiring system using the ferrule |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58115594A patent/JPS606582A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0472987U (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-26 | ||
| US7410303B2 (en) | 2001-11-29 | 2008-08-12 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method and metal mold for manufacturing optical connector ferrule, optical connector ferrule manufactured by using the method, and optical connector and optical wiring system using the ferrule |
| US7512307B2 (en) | 2001-11-29 | 2009-03-31 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method of making optical connector ferrule, die for making optical connector ferrule, optical connector ferrule made by this method, and optical connector and optical wiring system using the same |
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