JPS6065946A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

ベルト式無段変速装置

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JPS6065946A
JPS6065946A JP58173794A JP17379483A JPS6065946A JP S6065946 A JPS6065946 A JP S6065946A JP 58173794 A JP58173794 A JP 58173794A JP 17379483 A JP17379483 A JP 17379483A JP S6065946 A JPS6065946 A JP S6065946A
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JP
Japan
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pulley
output
groove
input
axial direction
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JP58173794A
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Susumu Okawa
進 大川
Takehiro Tatara
多々良 雄大
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/125Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車輌の変速装置として用いられる
ベルト式無段変速装置(CVT)に係り、特に入力プー
リと出力プーリとの間に掛渡された無端の伝動ベルトを
有し、前記入力プーリと前記出力プーリの溝幅の変化に
よって前記伝動ベルトのプーリかかり径が変化すること
によって無段階に変速を行う型式のベルト式無段変速装
置に係る。
発明の背景及び従来技術とその問題点 自動車等の車輌に用いられるベルト式無段変速装置とし
て、オランダ国、ファン・ドールネス・トランスミッシ
ョン社のトランスマチック変速機の如く、互いに軸線方
向に対向する一対のコーン形状のプーリ部材を有し該プ
ーリ部材の一方が軸線方向に固定されこれに対し他方が
軸線方向に移動可能であることにより前記一対のプーリ
部材間に溝幅が変化するV形断面のプーリ溝を郭定する
型式の入力プーリ及び出力プーリと、前記入力プーリと
前記出力プーリとの間に掛渡された無端フープ帯板と前
記無端フープ帯板に数珠繋ぎに互いに隣接して担持され
両側面にて前記プーリ溝の傾斜側面に虐接する複数個の
動力伝達ブロックよりなる伝動ベルトとを有し、前記入
力プーリの固定側のプーリ部材と前記出力プーリの固定
側のプーリ部材とが軸線方向に見て互いに相反する側に
あり、前記入力プーリと前記出力プーリの各々の可動側
のプーリ部材が固定側のプーリ部材に対して軸線方向に
移動することにより前記伝動ベルトのプーリかかり径が
変化して無段階に変速を行うベルト式無段変速装置が既
に提案されている。
上述の如きベルト式無段変速装置に於ては、変速比の減
少、即ち増速に際しては入力プーリのブーり溝の溝幅を
減少すると共に出力プーリのプーリ溝の溝幅を増大する
ことにより、伝動ベルトの入力プーリに対するかかり径
が増大すると同時に伝動ベルトの出力プーリに対するか
かり径が減少し、これに対し変速比の増大、即ち減速に
際しては入力プーリのプーリ溝の溝幅を増大すると共に
出力プーリのプーリ溝の溝幅を減少することにより伝動
ベルトの入力プーリに対するかかり径が減少すると同時
に伝動ベルトの出力プーリに対するかかり径が増大する
が、変速が行われる時の伝動ベルトの入力プーリ及び出
力プーリに対するプーリかかり径の変化量、換言すれば
プーリ溝幅の変化間はプーリかかり径が小さい側のプー
リに於ける方がプーリかかり径が大きい側のそれより大
きく、このことは入力プーリと出力プーリとの軸間距離
が一定で且伝動ベルトの無端ベルト長が一定である以上
避けることができない。
このため従来の一般なベルト式無段変速装置の如く、変
速比が1である時に入力プーリと出力プーリの各々のプ
ーリ溝の溝幅中心が軸線方向に見て互いに一致するよう
に前記入力プーリと前記出力プーリの取付位置が設定さ
れていると、変速比が1以外の増速時或いは減速時には
入力プーリと出力プーリの各々のプーリ溝の溝幅中心が
互い軸線方向に偏倚し、これによりその両プーリ間に掛
渡されている伝動ベルトが入力プーリと出力プーリとの
間にて軸線方向に芯ずれを生じる。
上述の芯ずれは下式にまり篩用される。
Δχ−(D”□/π・L)((E−1)/(E+ 1 
> ) Qtanα Δχ−伝動ベルトの芯ずれ量 り、=変速比が1の時の伝動ベルトのプーリかかり径 り一人カプーリと出力プーリの軸間距離E−変速比 α=プーリ溝の傾斜側面の傾斜角(図示参照) ここで、Dy=11’Omm、 L=155mIR,α
−12度である場合、変速比Eが2.3及び1/ 2,
3の何れの時も芯ずれ量Δχは0.8211IIIlと
なる。この芯ずれは変速比が1以上の増速時に於ても変
速5− 比が1以下の減速時に於ても同じ方向に生じる。
上述の如き芯ずれにより入力プーリに係合している動力
伝達ブロックと出力プーリに係合している動力伝達ブロ
ックとはその芯ずれ量に応じて豆いに軸線方向の変位を
生じるが、これに対し無端フープ帯板は入力プーリ及び
出力プーリの軸線に直交する方向に延在した状態を維持
するため、変速比の変化に伴ない増速時と減速時の伺れ
に於ても無端フープ帯板が入力プーリまた出力プーリに
位置を規制された動力伝達ブロックに対し入力プーリと
出力プーリの何れに於ても固定側のプーリ部材の側へ軸
線方向に相対的に移動する減少が生じ、このため変速比
が1に対して大きく或いは小さくなると、無端フープ帯
板の側縁が入力プーリ及び出力プーリの傾斜側面或いは
動力伝達ブロックの首部の端面の接触し、無端フープ帯
板の耐久性が著しく阻害される虞れがある。
発明の目的 本発明は、上述の如き従来の一般的なベルト式無段変速
装置に於ける上述の如き不具合に鑑み、6− 変速比の絶対値が大きくなっても無端フープ帯板の側縁
が入力プーリ及び出力プーリの傾斜側面或いは動力伝達
ブロックの首部の端面に接触しないよう改良され、無端
フープ帯板の耐久性を向上することができるベルト式無
段変速装置捉供することを目的としている。
発明の構成 上述の如き目的は、本発明によれば、上述の如き形式の
ベルト式無段変速装置に於て、変速比が1の時に前記入
力プーリのプーリ溝の溝幅中心が前記出力プーリのプー
リ溝の溝幅中心に対し前記出力プーリの可動側のプーリ
の側に偏倚している如きベルト式無段変速装置によって
達成される。
発明の効果 かかる構成によれば、変速比が1に時には入力プーリと
出力ブーりの何れに於ても無端フープ帯板はプーリ溝の
溝幅中心に対し、換言すれば動力伝達ブロックに対し可
動プーリ部材の側に、即ち変速比が1以上或いは1以下
になった時に無端フープ帯板が動力伝達ブロックに対し
て変位する方向とは反対の側に予め偏倚して設けられ、
従来芯ずれが0〜Δχであったものが、−1/2(Δχ
)〜1/2(Δχ)となり、その絶対値が従来に比して
半減し、これにより無端フープ帯板が動力伝達ブロック
に対して固定側のプーリ部材の側へ変位する許容量が、
プーリ部材、無端フープ帯板及び動力伝達ブロックの寸
法変更を要することなく増大し、変速比が1に対して大
きく或いは小さくなっても無端フープ帯板が入力プーリ
及び出力プーリの傾斜側面或いは動力伝達ブロックの首
部の端面の接触することが回避される。
実施例の説明 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
添付の図は本発明によるベルト式無段変速装置の一つの
実施例を示している。図に於て、1は入力プーリを、1
1は出力プーリを各々示しており、該両者は互に平行な
軸線上に一定の軸間距離の下に設けられている。
入力プーリ1は互いに軸線方向に対向する一対のコーン
形状の固定側プーリ部材2と可動側プーリ部材3とを有
し、固定側プーリ部材2は入力プーリ軸4に一体に、即
ち入力プーリ軸4に軸線方向に固定されて設けられ、こ
れに対し可動側プーリ部材3は入力プーリ軸4にその軸
線方向に移動可能に担持されて設けられている。固定側
プーリ部材2の円錐面2aと可動側プーリ部材3の円錐
面3aとは共に入力プーリ軸4の中心軸線を中心として
且互いに対向して設けられており、該両回錐面が該両者
間にV形断面のプーリ溝5を入力プーリ軸周りに郭定し
ている。プーリ溝5は可動側プーリ部材3が固定側プー
リ部材2に対して入力プーリ軸4上を軸線方向に移動す
ることにより溝幅を連続的に変化するようになっている
可動側プーリ部材3は人力プーリ軸4に取付けられたバ
ックプレート6との間に流体圧室7を郭定しており、該
流体圧室に導入される油圧或いは空気圧の如き流体圧に
応じて入力プーリ軸4上をその軸線方向に移動するよう
になっている。
出力プーリ11は互いに軸線方向に対向する一9一 対のコーン形状の固定側プーリ部材12と可動側プーリ
部材13とを有し、固定側プーリ部材12は出力プーリ
軸14に一体に、即ち出力プーリ軸14に軸線方向に固
定して設けられ、これに対し可動側ブーり部材13は出
力プーリ軸14にその軸線方向の移動可能に担持されて
設けられている。
固定プーリ部材12の円錐面12aと可動側プーリ部材
13の円錐面13aとは共に出力プーリ軸14の中心軸
線を中心として且互いに対向して設けられ、該両回錐面
が該両者間にV形断面のプーリ溝15を出力プーリ軸周
りに郭定している。プーリ溝15は可動側プーリ部材1
3が固定側プーリ部材12に対し出力プーリ軸14上を
その軸線方向に移動することにより溝幅を連続的に変化
するようになっている。
可動側プーリ部材13は出力プーリ軸14に取付けられ
たバックプレート16との間に流体圧室17を郭定して
おり、該流体圧室に導入される油圧或いは空気圧の如き
流体圧に応じて出力プーリ軸14上をその軸線方向に移
動するようになって10− いる。
入力プーリ1の固定側プーリ部材2は可動側プーリ部材
3の図にて左方にあるのに対し出力プーリ11の固定側
プーリ部材12は可動側プーリ部材130図にて右方に
あり、この両固定側プーリ部材は軸線方向に見て互いに
相反する側にある。
入力プーリ1と出力プーリ11との間には無端の伝動ベ
ルト20が掛渡されている。伝動ベルト20は、入力プ
ーリ1のプーリ溝5と出力プーリ11のプーリ溝15と
の間に互に軸線方向に隔置して掛渡された金属薄板製の
二条の無端フープ帯板21と、首部の両側に設けられた
フープ受入れ溝23にて無端フープ帯板21に係合し該
無端フープ帯板に数珠繋ぎに互いに隣接して担持された
複数個の金属製の動力伝達ブロック22とからなり、動
力伝達ブロック22は傾斜して設けられた両側面24に
て入力プーリ1及び出力プーリ11の各々の固定側プー
リ部材及び可動側プーリ部材の円錐面2a 、3a及び
12a、13a1即ちプーリ溝の傾斜側面に摺接してい
る。
上述の如き構造のブロック式の伝動ベルト20の基本的
構造は、特公昭55−6783Mに於て既に公知になっ
ており、無端フープ帯板21が動力伝達ブロック22を
プーリ周りに可撓性をもって連繋保持し、動力伝達ブロ
ック2の各々がその両側面24にてプーリ溝の側壁に摩
擦係合することにより入力プーリ1と出力プーリ11と
の間にて回転動力の伝達を行うようになっている。
入力プーリ1のプーリ溝5の溝幅と出力プーリ11のプ
ーリ溝15の溝幅が、図示されている如く、互いに同一
である時には、伝動ベルト20の入力プーリ1及び出力
プーリ11に対するプーリかかり径が互いに同一である
ので、この時は変速比が1である。図示されている如く
変速比が1である時の状態の時に入力プーリ1と出力プ
ーリ11とは入力プーリ1のプーリ溝5の溝幅中心Ci
が出力プーリ11のプーリ溝15の溝幅中心G。
に対し出力プーリ11の可動側プーリ部材e13の側に
所定量ΔχE11だけ偏倚するように相対的に設けられ
ている。プーリ溝5の溝幅中心CIとプーリ溝15の溝
幅中心Caとの偏倚量Δχ6は下式に従って定められれ
ば良い。
Δχ、−(DI!、/2π・L)((EIa×−1)/
(Emax+1) )Qtancy 尚、E maxは最大変速比であり、これは最小変速比
E min+であっても良い。
ここで、D 、= 11 ’Ome1a = 12度、
E wax−2,3とすると、Δχ□は0.41 mm
となる。即ち予設定偏倚量Δχ1..は最大偏倚量の1
/2であって良い。
上述の如く、入力プーリ1のプーリ溝5の溝幅中心と出
力プーリ11のプーリ溝15の溝幅中心とが変速比が1
の時に予め互いに軸線方向に偏倚していることにより、
変速比が1以外になった時に無端フープ帯板21が動力
伝達ブロック22に対し変位する側に比較的大きい許容
移動間隙が生じ、図にて仮想線で示されている如く、変
速比が1以下の増速状態になって無端フープ帯板21が
、動力伝達ブロック22に対し入力プーリ1との係合部
に於ては固定側プーリ部材2の側に、また出13− カプーリ11との係合部に於ては固定側プーリ部材12
の側に変位しても無端フープ帯板21の側縁が固定側プ
ーリ部材2.12の円錐面2a、12a或いは動力伝達
ブロック22の首部の端面に当接することが回避される
。これにより無端フープ帯板21の耐久性が向上し、従
来のものに比してベルト式無段変速装置の耐久回転数を
増大することができる。
尚、変速比が1以上の減速時に於て無端フープ帯板21
は動力伝達ブロック22に対し増速時と同じ方向へ偏倚
するから、この時にも増速時と同じ作用効果が得られ、
無端フープ帯板21が他の部材に接触することがない。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
添付の図は本発明によるベルト式無段変速装置14− の一つの実施例を示す概略縦断面図である。 1・・・入力プーリ、2・・・固定側プーリ部材、3・
・・可動側プーリ部材、4・・・入力プーリ軸、5・・
・プーリ溝、6・・・バックプレート、7・・・流体圧
室、11・・・出力プーリ、12・・・固定側ブーり部
材、13・・・可動側プーリ部材、13・・・可動側プ
ーリ部材、14・・・出力プーリ軸、15・・・プーリ
溝、16・・・バックプレート、17・・・流体圧室、
20・・・伝動ベルト、21・・・無端フープ帯板、2
2・・・動力伝達ブロック。 23・・・受入れ溝、24・・・傾斜側面持 許 出 
願 人 トヨタ自動車株式会社代 理 人 弁理士 明
石 昌毅 15−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 互いに軸線方向に対向する一対のコーン形状のプーリ部
    材を有し該プーリ部材の一方が軸線方向に固定されこれ
    に対し他方が軸線方向に移動可能であることにより前記
    一対のプーリ部材間に溝幅が変化するV形断面のプーリ
    溝を郭定する型式の入力ブーり及び出力プーリと、前記
    入力プーリと前記出力プーリとの間に掛渡された無端フ
    ープ帯板と前記無端フープ帯板に数珠繋ぎに互いに隣接
    して担持され両側面°にて前記プーリ溝の傾斜側面に摺
    接する複数個の動力伝達ブロックよりなる伝動ベルトと
    を有し、前記入力プーリの固定側のブーり部材と前記出
    力プーリの固定側のブーり部材とが軸線方向に見て互い
    に相反する側にあり、前記入力プーリと前記出力プーリ
    の各々の可動側のブーり部材が固定側のプーリ部材に対
    して軸線方向に移動することにより前記伝動ベルトのプ
    ーリかかり径が変化して無段階に変速を行うベルト式無
    段変速装置に於て、変速比が1の時に前記入力ブーりの
    プーリ溝の溝幅中心が前記出力プーリのプーリ溝の溝幅
    中心に対し前記出力プーリの可動側のブーりの側に偏倚
    していることを特徴とするベルト式無段変速装置。
JP58173794A 1983-09-19 1983-09-19 ベルト式無段変速装置 Pending JPS6065946A (ja)

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