JPH0792124B2 - 自動車用ベルト式無段変速装置 - Google Patents

自動車用ベルト式無段変速装置

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JPH0792124B2
JPH0792124B2 JP61251232A JP25123286A JPH0792124B2 JP H0792124 B2 JPH0792124 B2 JP H0792124B2 JP 61251232 A JP61251232 A JP 61251232A JP 25123286 A JP25123286 A JP 25123286A JP H0792124 B2 JPH0792124 B2 JP H0792124B2
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    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、多数の金属製エレメントを無端積層金属バン
ドからなる担持帯内側に並列配置してなるベルトを、各
一対の円錐形円板の距離を相対的に制御可能にした駆動
側プーリと従動側プーリ間に掛けまわして動力を伝達す
るようにしてなる自動車用ベルト式無段変速装置に関
し、詳しくは、駆動側プーリと従動側プーリの溝幅中心
線に生じるミスアライメントを補正することに関する。
【従来の技術】
従来、この種のベルト式無段変速装置には、例えば特開
昭60−65946号公報,特開昭61−82060号公報等に開示さ
れているように、ミスアライメントの補正に関する装置
が知られている。 すなわち第3図に示すように駆動側プーリ1は、互いに
軸方向に対向する一対の円錐形円板からなる固定側シー
ブ2と可動側シーブ3とを有し、固定側シーブ2は駆動
軸4に一体的に固定され、可動側シーブ3は駆動軸4に
摺動可能に保持されている。また、上記固定側シーブ2
の円錐面2aと可動側シーブ3の円錐面3aとは対向し、両
円錐面2a,3a間に形成される溝5は、可動側シーブ3が
軸方向に摺動することにより溝幅を変化させることがで
きるようになっている。 同様に従動側プーリ6は、固定側シーブ7と可動側シー
ブ8と従動軸9とからなり、固定側シーブ7の円錐面7a
と可動側シーブ3の円錐面8aとが対向し、両円錐面7a,8
a間に形成される溝10の溝幅は、可動側シーブ8を軸方
向に摺動することにより変化させることができるように
なっている。そして駆動側プーリ1と従動軸プーリ6と
の間にベルト11が巻回されている。
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、上述したようなベルト式無段変速装置では、
両プーリ1,6の可動側シーブ3および8を摺動させて変
速したとき、駆動側プーリ1と従動側プーリ6の溝5,10
の中心線にズレ(以下ミスアライメントと称す)が生じ
る。このミスアライメントの大きさは、ベルト11の担持
帯13がエレメント12のピラー部14,プーリの円錐面2a,3a
および7a,8aへの当接に影響を与えたり、直線部分にあ
るベルトがプーリに入る時の挙動に影響を与えたりし
て、ベルトの耐久性に悪影響を及ぼすという問題があっ
た。 すなわち上記プーリ1と6との間の中心線ズレによるミ
スアライメントをΔXとすると、 ΔX=2D/π{1−cos−sin}tanβ ……(1) となり、ここで、ΔXはミスアライメント,Dはプーリ心
間距離,はベルト直線部分と軸心を結ぶ直線の角度,
βは円錐面角度である。 そこで、D=140mm,β=11゜,そして例えばプーリ比i
=1の時の有効半径RをR=49.2mmとおくと、プーリ比
iは0.5〜2.5の間で変化するとすれば、ミスアライメン
トΔXの量は、第4図の点線に示すようになる。 これにより、ミスアライメントΔXの量は0〜0.7mmま
で変化するので、プーリ比iの変化全域を使用するよう
な自動車用無段変速機では、運転中のミスアライメント
の絶対量を極力少なくするという観点から|ΔX|<0.35
mmとするのが一般的な手法であり、上述した(1)式に
−0.35を加えて ΔX=2D/π{1−cos−sin}tanβ−0.35 ……
(2) とするのが一般的である。 そしてこの一般式を使用すると、ミスアライメントΔX
の絶対値の最大値は|ΔX|=0.35mmであるが、この装置
を自動車用のベルト式無段変速装置としたときは、自動
車の最高速度を達成するプーリ比iを、走行抵抗と動力
性能とから算出してi vmax=0.7とすれば、ベルト速度
の最も速いVmaxのときのミスアライメントΔXvmaxの量
は0.225となるため、ベルトの耐久性に大きく影響を及
ぼす担持帯13とエレメント12のピラー部14または担持帯
13とのプーリの円錐面(2a,3a),(7a,8a)との接触
が、ベルト速度が最大で、かつ担持帯とエレメントの周
方向相対速度も最大となる,従って担持帯とエレメント
のベルト走行方向に垂直な方向の相対運動エネルギーが
最大となるVmax時に前記の問題が起ることが実験的に確
かめられている。 また、各プーリ比におけるベルトのミスアライメントに
対する敏感さを比較する実験によると、あるプーリにお
いてミスアライメントΔXを変化させるとき、ある許容
値ΔXpを越えると、エレメントが直線部分からプーリに
入る時に、それぞれのエレメントが真直ぐに走行せず、
ディンプルを中心に回転したり、左右のショルダの位置
が前後したりして、挙動が不安定になることが確かめら
れている。 そこで、その許容値ΔXpを各プーリ比において求め、そ
れを図示すると第5図のようになる。第5図はそれぞれ
のプーリ比における許容値ΔXpを縦軸にとり、プーリ比
を横軸にとった。ここで、各プーリ比におけるΔXp=0
とは、そのプーリ比においてベルトは真直ぐに巻きかけ
られているということを意味する。 この結果から明らかなように、ベルトの速度が最大にな
るTopスピード(このときのプーリ比を本発明ではプー
リ比Topと称す)の時の許容値ΔXpが最も領域が狭く、
その他のプーリ比の時には比較的広い許容値ΔXpが存在
している。 そこで、従来の方法である式(2)を用いて各プーリ比
におけるミスアライメントΔXを第5図にあてはめる
と、第6図のようになる。 第6図に示されるように、プーリ比Topにおいてミスア
ライメントΔXは、許容値ΔXpのレンジをはずれてい
る。すなわちこれは、プーリ比Top,言い換えればVmaxの
時にベルトの直線部分からプーリに入るところでエレメ
ントの挙動の安定性が不十分となり、ベルトの耐久性に
大きく影響を及ぼすことになる。 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ベル
ト式無段変速装置におけるベルト速度が最も速くプーリ
比がTopのときのミスアライメントΔXvmaxの量を最小に
して、ベルトの耐久性を向上させる自動車用ベルト式無
段変速装置を提供することを目的とするものである。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、多数の金属製エ
レメントを無端積層金属バンドからなる担持帯内側に並
列配置してなるベルトを、各一対の円錐形円板の距離を
相対的に制御可能にした駆動側プーリと従動側プーリ間
に掛けまわして変速比を変えるベルト式無段変速装置に
おいて、上記両プーリの変速に伴う駆動側プーリと従動
側プーリの溝幅中心線に生じるミスアライメント量を、
上記ベルトの速度が最大になる無段変速機付自動車の最
高速度に一致するプーリ比Topのときにゼロとしたこと
を特徴とする。
【作用】 本発明による自動車用ベルト式無段変速装置は、駆動側
プーリと従動側プーリの溝幅中心線に生じるミスアライ
メント量を、無段変速機付自動車の最高速度に一致する
プーリ比Topのときにゼロとしたので、ベルト速度が最
も速くかつベルトの受ける遠心力が最大であり、常に全
負荷で運転されるTop時において担持帯とエレメントの
ピラー部および担持帯とプーリ円錐面との接触が起りに
くく、ベルト担持帯の耐久性を向上させることができ
る。またTopの時のミスアライメントをゼロとすれば、
第2図に示すように、全範囲のプーリ比においてベルト
の直線部分からプーリに入るところにおけるエレメント
の挙動は安定した許容値ΔXpの領域内となり、ベルトの
耐久性を向上させることができる。
【実 施 例】
以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。 第1図は本発明による自動車用ベルト式無段変速装置を
示す概略断面図、第2図はプーリ比とミスアライメント
の関係を示す説明図であり、図において従来例と対応す
る同一個所および部分には、同一符号を付して説明を省
略する。 第1図において、無段変速機用ベルト11は、両肩部にス
リットを形成した多数の金属製エレメント12と、上記金
属製エレメント12を並列配置させる継目なしの積層金属
製担持帯13とにより構成されている。 まず、本発明の趣旨とするところは、本発明のベルト式
無段変速装置では、第3図に示す如く駆動側プーリ1と
従動側プーリ6の溝5,10の溝幅中心線に必ずミスアライ
メントΔXが生じるため、このミスアライメントΔXの
量を最小とする変速比(プーリ比)は、種々の考察によ
り、第2図の実線に示すようにベルト速度が最大となる
Vmax時、プーリ比Topに設定するのが望ましい。 すなわちVmax時は、 ベルト速度が最大であり、無段変速機用ベルト11の
担持帯13とエレメント12の相対運動エネルギが最大とな
り、エレメント12のピラー部14と担持帯13の端面とが、
接触したときのダメージが最も大きくなる。 ベルト速度が最大であるため、担持帯13に加わる遠
心力による張力も大きくなる。 以下、第1表に示すように代表的なプーリ比iにおける
張り側担持帯13の張力を比較してみる。 上記の表より、担持帯13の張力は、Vmaxでプーリ比i=
0.7の時に最大値255kgfとなり、しかもVmaxでは常に全
負荷で運転される。従って、担持帯13の張力が最大とな
るVmax時にミスアライメントΔXがあると、エレメント
12のピラー部14と担持帯13端面の当接力が大きくなると
考えられる。 プーリ比のTopのVmaxの時は、ベルトの直線部分からプ
ーリに入る時のエレメンの挙動の安定性が保たれる許容
値ΔXpのレンジが最も狭く、このプーリ比においてベル
トの走行が真直ぐに保たれていない時、プーリ内に入る
エレメントが整列されにくく、プーリ,エレメントおよ
び担持帯に与えるダメージが大きい。 以上に加えて、Vmax時のトルクによるギヤ反力およびケ
ースデフレクションをも見込んで、初期ミスアライメン
トを決定する。例えば全負荷でミスアライメントが、ギ
ヤ反力とケースデフレクションによって+0.2mm移動す
るとすれば、その値を見込んで、初期設定値ΔXdは、上
記の値に−0.2mmとすれば良い。 以上の点から、本発明によるベルト速度が最大となるVm
ax時にミスアライメントΔXVmax=0とする初期設定値
ΔXdは、各プーリ比に対して ΔXd=2D/π{1−cos−sin} ×tanβ−0.575−0.2 ……(3) で表わされる。 従って第1図に示すように、固定側シーブ2,7に対し可
動側シーブ3,8が点線の位置にある時、すなわちプーリ
比iが所定の値の時に上式(3)によって初期設定値と
してのミスアライメントΔXdを求める。そして駆動側プ
ーリ1と従動側プーリ6の溝5,10の溝幅中心線のずれが
ΔXdとなるように駆動側,従動側の何れかの固定側シー
ブ2または7で調整する。従ってこのようにセットされ
た状態では、ベルト11の速度がVmaxが可能となるプーリ
比Topの時は第1図の実線で示すように駆動側プーリ1
と従動側プーリ6の溝5,10の溝幅中心線は一致し、ミス
アライメント量は製造誤差を含めてもほぼゼロとなる。
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明では、駆動側プーリと従動側
プーリの溝幅中心線に生じるミスアライメント量を、無
段変速機付自動車の最高速度に一致するプーリ比Topの
とき、換言すれば、ベルト速度が最も速いVmaxでベルト
の担持帯が受ける遠心力も最大となり、エレメントがプ
ーリに入る時の安定性が保たれる許容レンジΔXpの最も
狭いプーリ比Topのときにゼロとしたので、Vmax時にベ
ルトのエレメントのピラー部と担持帯端面とが接触する
ことがなくなり、担持帯とプーリ円錐面の接触もなくな
り、プーリ円錐面が粗面になったりすることなく円滑な
駆動がなされる。また、エレメントがプーリに入る時の
挙動の安定性が保たれる。従って本発明によれば、ベル
トの最も過酷な条件となるプーリ比TopのVmaxのときベ
ルトとプーリの円滑な作動を確保でき、ベルトの耐久性
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による自動車用ベルト式無段変速装置を
示す概略断面図、第2図は本発明のプーリ比とミスアラ
イメントの関係を示す説明図、第3図は一般のベルト式
無段変速装置のプーリを示す断面図、第4図は従来のプ
ーリ比とミスアライメントとの関係を示す説明図、第5
図はプーリ比に対するミスアライメントの許容値を示す
説明図、第6図は従来のプーリ比に対するミスアライメ
ントを示す図である。 1……駆動側プーリ、2……固定側シーブ、2a……円錐
面、3……可動側シーブ、3a……円錐面、4……駆動
軸、5……溝、6……従動側プーリ、7……固定側シー
ブ、7a……円錐面、8……可動側シーブ、8a……円錐
面、9……従動軸、10……溝、11……無段変速機用ベル
ト、12……エレメント、13……担持帯、ΔX……ミスア
ライメント、ΔXd……初期設定値。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】多数の金属製エレメントを無端積層金属バ
    ンドからなる担持帯内側に並列配置してなるベルトを、
    各一対の円錐形円板の距離を相対的に制御可能にした駆
    動側プーリと従動側プーリ間に掛けまわして変速比を変
    えるベルト式無段変速装置において、 上記両プーリの変速に伴う駆動側プーリと従動側プーリ
    の溝幅中心線に生じるミスアライメント量を、上記ベル
    トの速度が最大になる無段変速機付自動車の最高速度に
    一致するプーリ比(Top)のときにゼロとしたことを特
    徴とする自動車用ベルト式無段変速装置。
JP61251232A 1986-10-22 1986-10-22 自動車用ベルト式無段変速装置 Expired - Lifetime JPH0792124B2 (ja)

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