JPS6066313A - 円盤の記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属するｆ支術分野 本発明は円１４゛ケの記ｖＡ方１人に係シ、特にロータ
リーエンコーダーなどの検出用パルスを精ｊ見良く記録
する円盤の記録方法に悶する。

従来技術とその間、ｉ線点 従来、サーボ装置１イの口伝検出などに用いられるロー
タリーエンコーダのパルス記かなどには、年１図に示す
ようにｉ己！−するものが用いられている。

すなわち基準になる旨λ１Ｍ度なエンコーダー２と多量
に緩装すべき目的の無記録の円盤４を！カップリング６
を介しモーター１によって一体で回１１・、、　ｌ、　
＝ｒ−ンコーダー２より丙生さ１１る〕くルス孕１７１
　ｒｌ］　４１１ユ３つ７：介し記録ヘッド５によって
屈９４シていたＯここで円盤４の外周には磁気材料をコ
ーティングしてｉｔ）シ、記録抜取シはずしパルスホイ
ールとして用い、磁気ヘッドにより一コ生ずることによ
ってロータリエンコーダの基準ハルスヲｉ己？・−して
い／こ。こｃ）イｉｔ−来の方法ではモーター１の回転
むらにかかわらず正しく基準パルス全円盤４に記録でき
ろ効果がある。然しカップリングを介し、正しくエンコ
ーダ＝２の回転中心と円盤４の中ノ１ノ全会わせｊ＜　
（てＣ；［ならず、ずれた場合、その〕Ｙまｉ己（４，
むらと、なり、いかに高精度な基準エンコーダー１をも
ちし）でも多量にＨ己録する場合、位１１′１−合わ−
Ｌ：を精１規良くナベ〕ことは困薊で高拍朋に記録する
のが困１：１ビＣ；ｌ、：、ろ欠点を有していた０ 考案の目的 本考案は上記欠点に鑑み成さ九たもので非常に簡単なカ
ップリングで精ＩＫ　？ｒ　Ｆ＆さず基準の：ｆ−ノー
ンダーのパルスを円盤に記録できるものである０このた
めに円３にのべ準エンコーダに対するカップリングによ
る偏芯を検出し、記０ヘッドなどの記録器の位１〔盪揶
動し偏芯成分を打ち消すようにサーボして記２すること
で正しいパルス全記録する貌さにした円盤の記録方法全
提供することを目的とするものである。

考≠の４１゛ｑ成 そして上記し１的は本発明によれば基準になるエンコー
ダと記録するエンコーダーを一体回転し、基準エンコー
ダー出力によって記録する手段において、記録するエン
コーダーの偏芯を検出し配備手段を変位せしめ、偏芯を
打ち消すととしなしたことを特徴とする円盤の記録方法
全提供することで達成されろ。

発明の実施し１１ 以下、不うら明の円盤の記録方法を図面によって詳記す
る。

第２図は本発明の円盤の記録方法全示す原理図でちる。

槁２自に於て円盤４の中心Ｏ２よシずれた点０１金回転
中心として回、転するとすれば、そのす九量ａｆ半径と
した円の分だけデ・ｆスフは偏芯して回転するため、外
１６Ｅにおいても半径ａの運動をし、もし外周Ｐ点で一
定ピッチで記Ｏすると、ＸＹ軸方向に±ａの正弦波Ｊ辰
巾でふらｉしたピッチむら全圧じる。このため外周で記
録するＲｊｉ　Ｓ′：ｊ点を半径ａで０１ｌＩの動きと
同じ様に動かせば円盤４′に対する相対的な動きはＯ，
全中心とした回転と等しくなシビツチむらをなくすこと
ができる。そこで今、Ｐ点と９０°ずれた接点Ｑの劾き
も同じ円運動であるため、円盤４の接縁Ｌソの動きＸＹ
を合成した動きは同じく円運動を行なうため、この接点
ＰＳＱの動き通シに記録ヘッド金山むかせは良い。

このため第３図のように記録すべき円盤４のＩｉ＆で９
００ずれた外周に変位検出器７．８をもうけ、該変位検
出器を一体ベース９とし該ベース９にｉ＋、　？’７ζ
ヘッド５をもうけ変位計の出力金常に一定となるように
ベース９を移動サーボする。

本発明の具体的構成の一実施例全第４図に、その駆動ブ
ロック（８）を第５図に示すが、第４１図（イ）（ロ）
に示す株に互にＭ３５した壁面をもつＬ字状の固定Ｈｔ
ｌＯの内少にチタン駿バリウム等の圧電素子１１．１２
金もうけこれに接しベース９が圧接配置され、圧電素子
１１．１２に外面が接するようにスプリング１３で圧接
している。上記ベース９に変位検出ｉ：汁７．８と記録
ヘッド５を配設する。変位検出器７．８はディスク４が
金属などであれば静電容量変位ｎ１゛などの無接Ｉ独で
も良く、もちろん種々の変位検出器を用いることができ
る。上記変位検出器７出力全第５図の如く一定電圧Ｖで
比較増巾器Ａ１でｊ１１！巾にドライブ°アングＡ２で
増巾し圧゛這素子１１に加え、圧電素子１１の厚みを変
え常に７の出方が一定となるよう負帰遡全がける。これ
Ｋよシ常に変位検出器７とディスク４の間隔は一定とな
り、同様に圧電抱子１２も変位検出器８でドライブする
、これによってヘッド５はディスク４の偏芯と同、じ運
動をし偏芯分を打ち消すことができる。通常カップリン
グ６０偏芯むらは数μｍ−数１０μｍ程度にすることが
できるため、上記の如き駆動で充分であるが、更に大き
な偏芯に対しては、モーターなどのｔｅｌ励・部によっ
て１ｉｉｌＩ側けることができる〇又実施例では最も精
度金山しやすいように、λ山部など全９００の角度でも
うけたが、もちろんせまい角度でも良いことは明らかで
ある。

発明の効果 以上のように本発明によれば基準のエンコーダとコピー
する円盤がカップリングなどで偏芯しても正しく補正で
き又、磁気ヘッドなどとディスクのギャップなども一定
となシ、１．Ｃｏのレベル変Ｉ］ｉ１３などもない。も
ちろん磁気ヘッド以外、例えばレーザーなどでパルスを
記録するものでも同様にしうろことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の円盤の記録方法全説明するｎ１シ碌装置
の斜視図、第２図は本発明の円盤の記録方法における偏
芯打消し方法全説明するための原理図、第３図は本発明
の円盤の記録方法欠設す］するための平面間、第４図（
イ）は本発明の円盤の記録方法に用いる変位検出器の平
面図、第４図（ロ）は第４（メｉ（イ）−の斜視図、第
５１は本発明の系統図でわる。 １…モータ　２・・・エンコ〜ダ ３・・・Ｊ曽１］器　４．４′・・・内盛５　ｅ＋＋ａ
記録ヘッド　６・・０カツプリング７．８・・・変位検
出器　９拳・・ベース１０・・・・Ｌ字状の固定部 １１．１２・・・圧電素子 第１　ＩＪ ゑ１°；　３ｉ、１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準（てなるエンコーダと記録するエンコーダー全一体
   ＩＮｈ云し、基準エンコーダー出力によって記かする手
   段において、記録するエンコーダー〇偏芯をｔａ出し、
   記ずＱ手段全変位せしめ偏芯を打ち消すととしなしたこ
   と（ｒ　Ｑ’Ｊ−徴とする円盤の記録方法。