JPS6066686A - ライン駆動電動機の速度制御装置 - Google Patents
ライン駆動電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6066686A JPS6066686A JP58171240A JP17124083A JPS6066686A JP S6066686 A JPS6066686 A JP S6066686A JP 58171240 A JP58171240 A JP 58171240A JP 17124083 A JP17124083 A JP 17124083A JP S6066686 A JPS6066686 A JP S6066686A
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- JP
- Japan
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- speed
- digital
- speed reference
- dancer
- circuit
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野）
本発明はライン駆動電動機の速度制御装置にかかり、特
にディジクル比例積分回路を備えた速度制御装置の改良
に関するものである。
にディジクル比例積分回路を備えた速度制御装置の改良
に関するものである。
ライン駆動電動機の速度制御装置の従来の一例を第１図
に示す。
に示す。
第１図において、紙やプラスチックなどのシート材はダ
ンサロール１で張力をあたえられながら送りロール９．
１０を介して矢印方向に送られる。
ンサロール１で張力をあたえられながら送りロール９．
１０を介して矢印方向に送られる。
ダンサロール１の位置はセルシン発信器２およびダンサ
位置検出回路３を介して検出され、正常位置からの偏差
に応じたループ制御信号ｖＬがアナログ入力回路２２を
介してディジタル量に変換されコンピュータ１１に入力
される。
位置検出回路３を介して検出され、正常位置からの偏差
に応じたループ制御信号ｖＬがアナログ入力回路２２を
介してディジタル量に変換されコンピュータ１１に入力
される。
コンピュータエ１では上記ループ制御信号ＶＬがディジ
タル入力回路４を介して入力されたライン速朋基準ｖ８
に加算され、加算値Ｖ８＋ＶＬがアナログ出力回路１２
を介して送りロール９の駆動′磁動機７のアナログ速度
基準ｖ１となって出力され、送りロール９の速度ｖｌを
ｖ５こ制御している。
タル入力回路４を介して入力されたライン速朋基準ｖ８
に加算され、加算値Ｖ８＋ＶＬがアナログ出力回路１２
を介して送りロール９の駆動′磁動機７のアナログ速度
基準ｖ１となって出力され、送りロール９の速度ｖｌを
ｖ５こ制御している。
上記Ｖ、＋ＶＬは掛算器２１でディジタル入力回路２０
を介して入力された設定速度比にと掛算され、掛算値Ｋ
（Ｖ＠＋ＶＬ）がアナログ出力回路３５を介して送りロ
ール１０の駆動電動機８のアナログ速度基準ｖ：どなっ
て送りロール１０の速度Ｖ、をｖ５こ制御する。
を介して入力された設定速度比にと掛算され、掛算値Ｋ
（Ｖ＠＋ＶＬ）がアナログ出力回路３５を介して送りロ
ール１０の駆動電動機８のアナログ速度基準ｖ：どなっ
て送りロール１０の速度Ｖ、をｖ５こ制御する。
上記速度比にはドローその他ラインの運転条件に応じて
設定される。
設定される。
これによってダンサロール１の位置が正常位置に制御さ
れると共に、送りロール９およびｌＯはライン速度基準
Ｖ８に対応して速度制御される。
れると共に、送りロール９およびｌＯはライン速度基準
Ｖ８に対応して速度制御される。
すなわち上記速度基準Ｖ、は電動機制御装置５に速度基
準入力抵抗１３を介して入力され、パルス発信器１４お
よび周波数−電圧変換器１５を介して入力された電動機
速度Ｖ、と比較演舞されて電動機７の速度を制御する。
準入力抵抗１３を介して入力され、パルス発信器１４お
よび周波数−電圧変換器１５を介して入力された電動機
速度Ｖ、と比較演舞されて電動機７の速度を制御する。
さらにパルス発信器１４の出力パルスはパルス入力回路
１６を介してコンピュータ１１に入力されパルスレート
変換器２７によってディジタル速度信号ｖＩＤとして検
知され上記Ｖｓ＋ＶＬと比較される。
１６を介してコンピュータ１１に入力されパルスレート
変換器２７によってディジタル速度信号ｖＩＤとして検
知され上記Ｖｓ＋ＶＬと比較される。
その差はディジタル比例積分回路１８で比例積分され、
その出力ｖＩＨはＶＢ＋ＶＬに加算されて上記アナログ
速度基準Ｖ−を補正している。
その出力ｖＩＨはＶＢ＋ＶＬに加算されて上記アナログ
速度基準Ｖ−を補正している。
これによって入力抵抗器１３および周波数−電圧変換器
１５ケ含む電動１虜制御装置５のオフセットおよびドリ
フトによる速度誤差が補償される。
１５ケ含む電動１虜制御装置５のオフセットおよびドリ
フトによる速度誤差が補償される。
送りロール１０についても同様な制御が行なわれるので
、これによってオフセットおよびドリフトによる誤差を
補償した適正なディジタル速度制御が行なわれる。
、これによってオフセットおよびドリフトによる誤差を
補償した適正なディジタル速度制御が行なわれる。
しかしながら上記第１図においては、定常速度における
速度制御の精度は向上するが、加減速時やダンサロール
の位置が変化したときは、ディジタル積分動作に基因す
るハンチングが発生し速度のオーバシュートを招くとい
う問題がある。
速度制御の精度は向上するが、加減速時やダンサロール
の位置が変化したときは、ディジタル積分動作に基因す
るハンチングが発生し速度のオーバシュートを招くとい
う問題がある。
本発明は、ディジタル積分制御を定速運転時のみ動作さ
せ、速度基準やダンサ位置が変化したときはディジタル
積分による速度補正量を２ソチし、これによってハンチ
ングを発生させることなく、ダンサ位置制卸と送りロー
ル速度制御とを安定に行なうライン駆動電動機の速度制
御装置を提供することを目的としている。
せ、速度基準やダンサ位置が変化したときはディジタル
積分による速度補正量を２ソチし、これによってハンチ
ングを発生させることなく、ダンサ位置制卸と送りロー
ル速度制御とを安定に行なうライン駆動電動機の速度制
御装置を提供することを目的としている。
本発明は、アナログ速度基準に応じて速度制御する電動
機制御装置と、ディジタル速度基準をあたえる速度基準
回路と、電動機速度をディジタル値として検出し上記デ
ィジタル速度基準との差を比例積分するディジタル比例
積分回路と、上記ディジタル速度基準とディジタル比例
積分出力との和をＤ／Ａ変換して上記アナログ速度基準
として出力するアナログ出力回路を備えたライン駆動電
動機の速度制御装置において、上記ディジタル速度基準
の変化率が所定値以上のときは上記ディジタル比例積分
出力をラッチさせ、これによって定常運転時の速度制御
の精度を向上すると共に、速度基準が変化するともの速
度のオーバシュートを防止したものである。
機制御装置と、ディジタル速度基準をあたえる速度基準
回路と、電動機速度をディジタル値として検出し上記デ
ィジタル速度基準との差を比例積分するディジタル比例
積分回路と、上記ディジタル速度基準とディジタル比例
積分出力との和をＤ／Ａ変換して上記アナログ速度基準
として出力するアナログ出力回路を備えたライン駆動電
動機の速度制御装置において、上記ディジタル速度基準
の変化率が所定値以上のときは上記ディジタル比例積分
出力をラッチさせ、これによって定常運転時の速度制御
の精度を向上すると共に、速度基準が変化するともの速
度のオーバシュートを防止したものである。
し発明の実施例〕
本発明の一異施例を第２図に示す。
第２図は、第１図におけるディジタル比例積分回路１８
．２９の入力側Ｉこそれぞれ接点３７．３８を挿入し、
定常運転時は接点３７．３８を閉路すると共に、速度基
準の変化率が所定値以上のときは、速度基準変化検出回
路２４．２５を介して上記接点３７．３８を開路させ、
これによってディジタル補正ｆｆｌ ｖＩｌｌ ＋ Ｖ
ｌｌｌをラッチしている。
．２９の入力側Ｉこそれぞれ接点３７．３８を挿入し、
定常運転時は接点３７．３８を閉路すると共に、速度基
準の変化率が所定値以上のときは、速度基準変化検出回
路２４．２５を介して上記接点３７．３８を開路させ、
これによってディジタル補正ｆｆｌ ｖＩｌｌ ＋ Ｖ
ｌｌｌをラッチしている。
その他は第１図と同じである。
以下第２図の動作を第３図および第４図のタイムチャー
トを参照して説明する。
トを参照して説明する。
第３図において、今ライン速度ｖｓ、ダンサロール中間
位置ＶＬ＝Ｏで運転しており、実速度Ｖ、はＶ。
位置ＶＬ＝Ｏで運転しており、実速度Ｖ、はＶ。
に一致しているとする。
ここで時点ｔ。で入力抵抗器１３に温度による抵抗変化
が生じたとすると、ディジタル比例積分回路１８が出力
ＶＩｌｌを発生して平衡し、これによって温反ドリフト
の補償が行なわれる。
が生じたとすると、ディジタル比例積分回路１８が出力
ＶＩｌｌを発生して平衡し、これによって温反ドリフト
の補償が行なわれる。
次に時点ｔ１でダンサロールが上昇したとすると、ダン
ザ位置検出回路３の出力ｖＬかＶ、に加算されて速度基
準ｖ８＋ｖＬとなり、実速度Ｖ、もＶＢ＋ｖＬに制御さ
れる。
ザ位置検出回路３の出力ｖＬかＶ、に加算されて速度基
準ｖ８＋ｖＬとなり、実速度Ｖ、もＶＢ＋ｖＬに制御さ
れる。
この場合は速度基準Ｖ、＋ＶＬに変化があるので速度基
準変化検出回路２４がこれを検出して接点３７をオフし
、ディジタル比例積分回路１８の出力はｖＩＨの現在値
にラッチされて一定値を保持し、現在のドリフト補償を
安定に紺、続する。
準変化検出回路２４がこれを検出して接点３７をオフし
、ディジタル比例積分回路１８の出力はｖＩＨの現在値
にラッチされて一定値を保持し、現在のドリフト補償を
安定に紺、続する。
時点【２でダンサロールの変化が収束すると接点３７は
再びオンとなり、ディジクル比例積分が再開される。
再びオンとなり、ディジクル比例積分が再開される。
第４図は、ラインを停止から起動し、一定運転速度から
さらに加速した場合の状態を示している。
さらに加速した場合の状態を示している。
時点ｔ３でラインを起動すると、ライン速度基準Ｖ、の
上昇に応じて実速度Ｖ、も上昇する。
上昇に応じて実速度Ｖ、も上昇する。
この区間（Ａ区間）では接点３７が開略し、ディジタル
比例積分がオフとなっているので、ｖｓ＋ｖＬとｖＸと
の間にはオフセットエラーが残るが、速度制御はハンチ
ングを生ずることなく安定に行なわれる。
比例積分がオフとなっているので、ｖｓ＋ｖＬとｖＸと
の間にはオフセットエラーが残るが、速度制御はハンチ
ングを生ずることなく安定に行なわれる。
時点ｔ４で加速が完了し、速度基準Ｖ、が一定値になる
と、ディジタル積分制御がオンとなり、補正値ｖ１１１
が入力され、ｖｌはＶ、に接近して行き、時点１、で両
者は一致する。すなわちこの区間（Ｂ区間）で上記オフ
セットが解消される。
と、ディジタル積分制御がオンとなり、補正値ｖ１１１
が入力され、ｖｌはＶ、に接近して行き、時点１、で両
者は一致する。すなわちこの区間（Ｂ区間）で上記オフ
セットが解消される。
但しこの間にもダンサロールの位置が変化し、従一つて
ＶＬが変化するので、これに応答して接点３７も開閉を
繰返し、Ｃ区間に入るとダンザ制御とディジタル制御の
両方が動作する。
ＶＬが変化するので、これに応答して接点３７も開閉を
繰返し、Ｃ区間に入るとダンザ制御とディジタル制御の
両方が動作する。
さらに時点ｔ、で両加速すると、接点３７が開いてｖＩ
Ｈがラッチされ（Ｄ区間）、時点ｔ、で加速が完了する
と、以下Ｃ区間と同じ動作が行なわれる。
Ｈがラッチされ（Ｄ区間）、時点ｔ、で加速が完了する
と、以下Ｃ区間と同じ動作が行なわれる。
これによって速度変化時にオーバシュートを生ずること
なく、定常運転時に精密な速度制御を実現することがＴ
ｉＪ能となる。
なく、定常運転時に精密な速度制御を実現することがＴ
ｉＪ能となる。
し発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、ライン駆動’４
動ｈ（をライン速度基準とダンサロールの位置信号とを
Ｍ鼠した速度基準に対応してディジタル積分制御を含ん
で速度制御するライン駆動電動機の速度制御装置におい
て、定速運転時はディジタル積分制御によってドリフト
や制御オフセットを除去すると共に、加減速時またはダ
ンサロールの位置が変化して速度基準が変るときはディ
ジタル積分出力をラッチし、これによって速度変化時に
速度のオーバシュートを生ずることなく定速時は高精度
の速度制御を行なう安定で高性能なライン１ｇｇ動電動
機の動電側御装置か得られる。
動ｈ（をライン速度基準とダンサロールの位置信号とを
Ｍ鼠した速度基準に対応してディジタル積分制御を含ん
で速度制御するライン駆動電動機の速度制御装置におい
て、定速運転時はディジタル積分制御によってドリフト
や制御オフセットを除去すると共に、加減速時またはダ
ンサロールの位置が変化して速度基準が変るときはディ
ジタル積分出力をラッチし、これによって速度変化時に
速度のオーバシュートを生ずることなく定速時は高精度
の速度制御を行なう安定で高性能なライン１ｇｇ動電動
機の動電側御装置か得られる。
第１図は従来のライン駆動電動機の速度制御装置の一例
を示す系統図、第２図は本発明の一実施例を示す系統図
、第３図および第４図は本発明の詳細な説明するタイム
チャートである。 エ ダンサロール ２ セルシン発イ８器 ３ ダンサ位置検出回路 ４．２０ ディジタル入力回路 ５．６ 電動機制御装置 ７．８ 駆動゛電動機 ９．１０ 送りロール １１ コンピュータ １２．３５ アナログ出力回路 １４．３４ パルス発信器 １５＋３３ 周波数−電圧変換器 １６．３１ パルス入力回路 １８．２９ ディジタル比例積分回路 ２１ 枡算藷 ２２ アナログ入力回路 ２Ｌ２５ 速度基準変化検出回路 （８７３３） 代灯人弁理士 猪 股 祥 晃 （ほか
１名）第 １ 図 第 ２ 図 誹ｉ船ｂ
を示す系統図、第２図は本発明の一実施例を示す系統図
、第３図および第４図は本発明の詳細な説明するタイム
チャートである。 エ ダンサロール ２ セルシン発イ８器 ３ ダンサ位置検出回路 ４．２０ ディジタル入力回路 ５．６ 電動機制御装置 ７．８ 駆動゛電動機 ９．１０ 送りロール １１ コンピュータ １２．３５ アナログ出力回路 １４．３４ パルス発信器 １５＋３３ 周波数−電圧変換器 １６．３１ パルス入力回路 １８．２９ ディジタル比例積分回路 ２１ 枡算藷 ２２ アナログ入力回路 ２Ｌ２５ 速度基準変化検出回路 （８７３３） 代灯人弁理士 猪 股 祥 晃 （ほか
１名）第 １ 図 第 ２ 図 誹ｉ船ｂ
Claims (1)
- ライン駆動上動機をアナログ速度基準に応じて速度制御
する上動機制御装置と、ライン速度基準とダンサロール
位置信号とを重畳したディジタル速度基準をあたえる速
度基準回路と、電動機速度をディジタル値として検出し
上記ディジタル速度基準と比較して比例積分するディジ
タル比例積分回路と、上記ディジタル速度基準と上記デ
ィジタル比例オ／ｉ分出力との和をＤ／Ａ変換して上記
アナログ速瓜ｕ＋＋；準として出力するアナログ出力回
路を’ＯＸｉえたジイン駆動ｉＫ ＩＬＩＪ ａｔの速
度制御装置において、上記ディジタ速度基準の変化率が
所定値以上のとき上記ディジタル比例積分出力をラッチ
させる速度基Ｉいみ一化検出回路を備えたことを’ＦＨ
徴とするラインｉｑ、ｊ、動屯動１．（の速度制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171240A JPS6066686A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | ライン駆動電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171240A JPS6066686A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | ライン駆動電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066686A true JPS6066686A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15919635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58171240A Pending JPS6066686A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | ライン駆動電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10155743B2 (en) | 2013-04-12 | 2018-12-18 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiyu “Pharmaenterprises” | Glutarimide derivatives, use thereof, pharmaceutical composition based thereon and methods for producing glutarimide derivatives |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58171240A patent/JPS6066686A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10155743B2 (en) | 2013-04-12 | 2018-12-18 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiyu “Pharmaenterprises” | Glutarimide derivatives, use thereof, pharmaceutical composition based thereon and methods for producing glutarimide derivatives |
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