JPS6066743A - 歯科治療椅子の制御装置 - Google Patents
歯科治療椅子の制御装置Info
- Publication number
- JPS6066743A JPS6066743A JP58174004A JP17400483A JPS6066743A JP S6066743 A JPS6066743 A JP S6066743A JP 58174004 A JP58174004 A JP 58174004A JP 17400483 A JP17400483 A JP 17400483A JP S6066743 A JPS6066743 A JP S6066743A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- chair
- position control
- signal
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は歯科治療椅子の制御装置に関する。
歯科治療椅子において、バックレストの起伏、座シート
の昇降を、たとえば子供用、大人用を選択することによ
り自動制御したシ、また記憶している前回の椅子姿勢を
自動復元するものは知られておシ、この種のものは自動
位置制御回路を備え、ボタン操作ひとつで望むべき位置
制御が現出するようにしている。また、自動位置制御途
中で椅子を緊急に停止させる必要が生じた場合のことを
考慮し、停止専用スイッチのみならず、どの椅子制御に
関するスイッチをオンしても緊急停止が得られるように
して、安全性を高めたものも提案されている。し力為し
、この緊急停止動作は医師もしくはアシスタントが椅子
制御に関するスイッチ類を操作できる状態にある時のみ
瞬時になされるのであり、これより離れていたり、他の
作業に気を奪われている状態では迅速な緊急停止動作が
なされず、安全上の問題を残している。
の昇降を、たとえば子供用、大人用を選択することによ
り自動制御したシ、また記憶している前回の椅子姿勢を
自動復元するものは知られておシ、この種のものは自動
位置制御回路を備え、ボタン操作ひとつで望むべき位置
制御が現出するようにしている。また、自動位置制御途
中で椅子を緊急に停止させる必要が生じた場合のことを
考慮し、停止専用スイッチのみならず、どの椅子制御に
関するスイッチをオンしても緊急停止が得られるように
して、安全性を高めたものも提案されている。し力為し
、この緊急停止動作は医師もしくはアシスタントが椅子
制御に関するスイッチ類を操作できる状態にある時のみ
瞬時になされるのであり、これより離れていたり、他の
作業に気を奪われている状態では迅速な緊急停止動作が
なされず、安全上の問題を残している。
従って、この発明は、椅子の位置制御用のスイッチに限
らず、医師もしくはアシスタントの周シにあるスイッチ
、即ち治療器具の駆動制御スイッチ（たとえばフートス
イッチ）、またはおよび他の各種治療補助用器具のスイ
ッチをオンしても上記緊急停止がなされる制御装置の提
供を目的とする。
らず、医師もしくはアシスタントの周シにあるスイッチ
、即ち治療器具の駆動制御スイッチ（たとえばフートス
イッチ）、またはおよび他の各種治療補助用器具のスイ
ッチをオンしても上記緊急停止がなされる制御装置の提
供を目的とする。
即ち、この発明は、歯科治療椅子の自動位置制御回路を
有するものにおいて、上記椅子の自動位置制御スイッチ
の出力信号と、手動位置制御スイッチの出力信号と、治
療器具の駆動スイッチの出力信号またはおよびコツプ給
水、ランプ点灯尋の治療補助用器具のスイッチにおける
オン動作出カドのキャンセル信号を作成するようにした
歯科治療椅子の制御回路であることを特徴とする。
有するものにおいて、上記椅子の自動位置制御スイッチ
の出力信号と、手動位置制御スイッチの出力信号と、治
療器具の駆動スイッチの出力信号またはおよびコツプ給
水、ランプ点灯尋の治療補助用器具のスイッチにおける
オン動作出カドのキャンセル信号を作成するようにした
歯科治療椅子の制御回路であることを特徴とする。
これであれば椅子の自動位置制御途中において緊急事態
が発生すれば、手近かの治療器具の駆動スイッチもしく
は他の制御スイッチに飛びついてオンすれば良く、停止
用のスイッチが限定さｎず、また医師もしくはアシスタ
ントの位置も拘束されないため、より安全且つ迅速な緊
急停止が行なえるメリットがある。
が発生すれば、手近かの治療器具の駆動スイッチもしく
は他の制御スイッチに飛びついてオンすれば良く、停止
用のスイッチが限定さｎず、また医師もしくはアシスタ
ントの位置も拘束されないため、より安全且つ迅速な緊
急停止が行なえるメリットがある。
以下、この発明の一実施例回路を図面に基づき説明する
。
。
第１図において、（ｓｗｉ ）（ｓＷｇ ）は治療器具
の駆動検出スイッチで、図中、上側に倒した時がオフ、
下側に倒した時がオンで、このオン動作（つまシ器具の
駆動時）には発光素子（ｐａｌａ）に通電され、受光素
子（ｐｏｉｂ）がオンする。スイッチ（ｓｗｌ ） （
５ｗ２）にはそのオフ接点側に、椅子の手動位置制御ス
イッチ（ｓＷｇ ）〜（ｓｗ６）が直列に接続される。
の駆動検出スイッチで、図中、上側に倒した時がオフ、
下側に倒した時がオンで、このオン動作（つまシ器具の
駆動時）には発光素子（ｐａｌａ）に通電され、受光素
子（ｐｏｉｂ）がオンする。スイッチ（ｓｗｌ ） （
５ｗ２）にはそのオフ接点側に、椅子の手動位置制御ス
イッチ（ｓＷｇ ）〜（ｓｗ６）が直列に接続される。
また、第４図や第５図に示すようにスイッチを並列に接
続する回路構成も可能である。第４図は（ｓｌ）〜（ｓ
ｗ６）が並列に接続されてお）、座シートの昇降動作と
背板の起伏動作が同時に行なうことが可能になる。しか
も、第４図の実施例では（ｓｗｌ ） （ｓＷｇ ）の
治療器具の駆動スイッチが入っておれば、椅子の制御ス
イッチは自動も手動を作動しないため安全性が増す。第
５図の実施Ｎは治療器具の駆動スイッチが入っていても
、椅子の制御スイッチを作動出来るものである。（ｓＷ
ｇ ）は座シート上昇用、（ｓｗ４）は座シート下降用
、（８Ｗ５ ）はバックレスト起立用、（ＳＷａ）はバ
ックレスト倒伏用であり、いずれも図中の上側に倒した
時がオフ、下側に倒した時がオンで、このオン時、発光
素子（ＰＯ４）〜（ｐｏ７）に通電され、図示していな
いが、この素子の光を受けて椅子駆動装置（モータ、油
圧回路等）が駆動される。（Ａ）は自動位置制御回路で
あり、不図示のボタンにて自動指令信号を上述の発光素
子にｐｏ４）〜（ｐｏ７）に通電する。また、該回路（
ム）には上記スイッチ（ｓＷｇ）のオフ接点につながる
発光素子（ｐａｌａ）が接続されていて、この回路（ム
）が働く時に＋ＶＱＱ電源が投入されて発光し、受光素
子（ｐａｔｈ）がこれを受光する。まえ、（８Ｗ７）は
千Ｖａａ電源に接続された安全スイッチであって、椅子
が下降するに伴い床との間に異物を挾んだ時にオンし、
しかしてリレー（ＲＨｌ）ｔ−作動させ、座シート下降
信号ラインおよびバックレスト倒伏状信号ラインのそれ
ぞれのリレースイッチ（ＳＷｓ ） （ｓｗ９ ）を開
放して椅子の下降を自動停止させる。さらに、（ＰＯ２
ｍ）は椅子の位置制御が手動でなされる時に発光する素
子でＴｏ〕、これは受光素子（ｐａｇｂ）で受光される
。受光素子（ｐｏｌｂ）と（ｐｏｇｂ）の受光信号はＯ
Ｒゲート（ＯＲＩ）に送られ、 このｏｎゲートの出力
は上記自動位置制御回路（Ａ）に自動位置制御モードの
キャンセル信号・（停止信号）として送られる。故に、
構成要素（ＰＯｌｂ）（ＰＯ２ｂ）（Ｑルｌ）はキャン
セル信号作成段を構成する。（ＰＦＩ）はデータ・フリ
ップフロップで、Ｄ（データ）端子に受光素子（ｐｏａ
ｂ）の受光信号が、またＯＫ（ロック）端子とｏｒ、（
クリアー）端子に受光素子１１ｍ（ｐｏｌｂ）の受光信
号がそれぞれ送られ、Ｑ（出力）端子の出力はリレー（
Ｒｉｎ）の駆動用トランジスタ（ＴｒＩ） ｖｃ送らｎ
る。このリレー（ｎＨ２）は治療器具の駆動電源に接続
されているリレースイッチ（ｓｗｌＯ）（ｓｗｌｌ）を
制御する。
続する回路構成も可能である。第４図は（ｓｌ）〜（ｓ
ｗ６）が並列に接続されてお）、座シートの昇降動作と
背板の起伏動作が同時に行なうことが可能になる。しか
も、第４図の実施例では（ｓｗｌ ） （ｓＷｇ ）の
治療器具の駆動スイッチが入っておれば、椅子の制御ス
イッチは自動も手動を作動しないため安全性が増す。第
５図の実施Ｎは治療器具の駆動スイッチが入っていても
、椅子の制御スイッチを作動出来るものである。（ｓＷ
ｇ ）は座シート上昇用、（ｓｗ４）は座シート下降用
、（８Ｗ５ ）はバックレスト起立用、（ＳＷａ）はバ
ックレスト倒伏用であり、いずれも図中の上側に倒した
時がオフ、下側に倒した時がオンで、このオン時、発光
素子（ＰＯ４）〜（ｐｏ７）に通電され、図示していな
いが、この素子の光を受けて椅子駆動装置（モータ、油
圧回路等）が駆動される。（Ａ）は自動位置制御回路で
あり、不図示のボタンにて自動指令信号を上述の発光素
子にｐｏ４）〜（ｐｏ７）に通電する。また、該回路（
ム）には上記スイッチ（ｓＷｇ）のオフ接点につながる
発光素子（ｐａｌａ）が接続されていて、この回路（ム
）が働く時に＋ＶＱＱ電源が投入されて発光し、受光素
子（ｐａｔｈ）がこれを受光する。まえ、（８Ｗ７）は
千Ｖａａ電源に接続された安全スイッチであって、椅子
が下降するに伴い床との間に異物を挾んだ時にオンし、
しかしてリレー（ＲＨｌ）ｔ−作動させ、座シート下降
信号ラインおよびバックレスト倒伏状信号ラインのそれ
ぞれのリレースイッチ（ＳＷｓ ） （ｓｗ９ ）を開
放して椅子の下降を自動停止させる。さらに、（ＰＯ２
ｍ）は椅子の位置制御が手動でなされる時に発光する素
子でＴｏ〕、これは受光素子（ｐａｇｂ）で受光される
。受光素子（ｐｏｌｂ）と（ｐｏｇｂ）の受光信号はＯ
Ｒゲート（ＯＲＩ）に送られ、 このｏｎゲートの出力
は上記自動位置制御回路（Ａ）に自動位置制御モードの
キャンセル信号・（停止信号）として送られる。故に、
構成要素（ＰＯｌｂ）（ＰＯ２ｂ）（Ｑルｌ）はキャン
セル信号作成段を構成する。（ＰＦＩ）はデータ・フリ
ップフロップで、Ｄ（データ）端子に受光素子（ｐｏａ
ｂ）の受光信号が、またＯＫ（ロック）端子とｏｒ、（
クリアー）端子に受光素子１１ｍ（ｐｏｌｂ）の受光信
号がそれぞれ送られ、Ｑ（出力）端子の出力はリレー（
Ｒｉｎ）の駆動用トランジスタ（ＴｒＩ） ｖｃ送らｎ
る。このリレー（ｎＨ２）は治療器具の駆動電源に接続
されているリレースイッチ（ｓｗｌＯ）（ｓｗｌｌ）を
制御する。
いま、第１図のように治療器具が使用されていない状態
ではスイッチ（ｓｗｉ）（ｓｗｇ） Ｉｒ！オフ、およ
び（８ＷｌＯ）（８Ｗ１１）はＮ、０（常時閉路接点）
に接続されている。この状態よシ自動位置制御回路（ム
）をオンして自動位置制御モードにすると、該回路（ム
）よ〕選択された記憶信号が出力され、これが対応する
発光素子（ｐｏ４）〜（ｐａ７）の−個もしくは二個に
選択に通電され、故に椅子の位置制御が開始さｎる。
ではスイッチ（ｓｗｉ）（ｓｗｇ） Ｉｒ！オフ、およ
び（８ＷｌＯ）（８Ｗ１１）はＮ、０（常時閉路接点）
に接続されている。この状態よシ自動位置制御回路（ム
）をオンして自動位置制御モードにすると、該回路（ム
）よ〕選択された記憶信号が出力され、これが対応する
発光素子（ｐｏ４）〜（ｐａ７）の−個もしくは二個に
選択に通電され、故に椅子の位置制御が開始さｎる。
このような状態より異常事態が発生し、ために医師もし
くはアシスタントが、手動位置制御スイッチ（ｓｗ３
）〜（ｓｗ６）のいずｎか、もしくは器具駆動スイッチ
（不図示）′ｆｒ：オンし九とする。まず、前者の場合
を第２図で説明すると、たとえば座シート上昇用スイッ
チ（ｓｗ８ ）のオン動作で発光素子（ｐｏｇｍ）に＋
ＶＯＱ電源が投入され、受光素子（ｐｏｇｂ）はその受
光信ＪｉｊをＯＲグー） （ＯＲＩ）に入力し、該ＯＲ
ゲートよりキャンセル信号が発せらル、故に自動位置制
御モードは解除される。また、後者の場合を第３図で説
明する器具駆動スイッチのオンによ）、これに連動する
いずｎかのスイッチ（ｓｗｌ ）（ｓｗ２ ）がオン接
点に切り換わり、発光素子（ＰＯｌｍ）に通電され、変
光素子（ｐｏｌｂ）は受光信号をＯＲＩ−）（ＯＲＩ）
に送り、同様にキャンセル信号が発せられ、椅子は停
止する。しかし、器具駆動スイッチのオン動作で、器具
駆動電源が投入され、器具が回転しようとする。しかし
、受光素子（ＰＯｌｂ）の出力は同時に７リツプフロツ
プ（ＦＦＩ）の０Ｋｆ４１子に入力されるから、Ｑ端子
にはＤ端子の入力信号が引き出さｎ１故にトランジスタ
（Ｔｌ−１） のペースは“Ｈ９，となってリレー（Ｒ
Ｈ２）が働くから、該リレー（Ｒｒｉｇ） によ環リレ
ースイッチ（ｓｗｌ Ｏ）（ｓｗｌ ｌ ）はＮ、０（
常時開路接点）に切り換り、治療器具の電源をオフする
。このように、緊急停止のために器具駆動スイッチを押
しても、椅子の停止はなされるが、器具の駆１１けなさ
れないのであって、これによル器真の不測の駆動による
危険が解消されるのである。また、椅子が自動位置制御
モードではない時に器具駆動スイッチをオン動作すると
受光素子（ｐｏｌｅ）はオフであるから、フリップ７０
ツブのＤ端子はＬであり、Ｑ端子けＬのままであり、リ
レー（ＲＨ２）は動作しない。 したがってスイッチ（
ｓｗｌＯ）（ｓｗｌｌ）ばＮ、０（常時閉路接点）側に
接続されたままなので器具は動作する０ さらに、上記器具駆動スイッチの場合と同様の回路をコ
ツプ給水やランプ点灯等の治療補助用器具の制御スイッ
チに応用することによって、任意のスイッチによって椅
子の自動位置制御時の緊急停止が可能になる。
くはアシスタントが、手動位置制御スイッチ（ｓｗ３
）〜（ｓｗ６）のいずｎか、もしくは器具駆動スイッチ
（不図示）′ｆｒ：オンし九とする。まず、前者の場合
を第２図で説明すると、たとえば座シート上昇用スイッ
チ（ｓｗ８ ）のオン動作で発光素子（ｐｏｇｍ）に＋
ＶＯＱ電源が投入され、受光素子（ｐｏｇｂ）はその受
光信ＪｉｊをＯＲグー） （ＯＲＩ）に入力し、該ＯＲ
ゲートよりキャンセル信号が発せらル、故に自動位置制
御モードは解除される。また、後者の場合を第３図で説
明する器具駆動スイッチのオンによ）、これに連動する
いずｎかのスイッチ（ｓｗｌ ）（ｓｗ２ ）がオン接
点に切り換わり、発光素子（ＰＯｌｍ）に通電され、変
光素子（ｐｏｌｂ）は受光信号をＯＲＩ−）（ＯＲＩ）
に送り、同様にキャンセル信号が発せられ、椅子は停
止する。しかし、器具駆動スイッチのオン動作で、器具
駆動電源が投入され、器具が回転しようとする。しかし
、受光素子（ＰＯｌｂ）の出力は同時に７リツプフロツ
プ（ＦＦＩ）の０Ｋｆ４１子に入力されるから、Ｑ端子
にはＤ端子の入力信号が引き出さｎ１故にトランジスタ
（Ｔｌ−１） のペースは“Ｈ９，となってリレー（Ｒ
Ｈ２）が働くから、該リレー（Ｒｒｉｇ） によ環リレ
ースイッチ（ｓｗｌ Ｏ）（ｓｗｌ ｌ ）はＮ、０（
常時開路接点）に切り換り、治療器具の電源をオフする
。このように、緊急停止のために器具駆動スイッチを押
しても、椅子の停止はなされるが、器具の駆１１けなさ
れないのであって、これによル器真の不測の駆動による
危険が解消されるのである。また、椅子が自動位置制御
モードではない時に器具駆動スイッチをオン動作すると
受光素子（ｐｏｌｅ）はオフであるから、フリップ７０
ツブのＤ端子はＬであり、Ｑ端子けＬのままであり、リ
レー（ＲＨ２）は動作しない。 したがってスイッチ（
ｓｗｌＯ）（ｓｗｌｌ）ばＮ、０（常時閉路接点）側に
接続されたままなので器具は動作する０ さらに、上記器具駆動スイッチの場合と同様の回路をコ
ツプ給水やランプ点灯等の治療補助用器具の制御スイッ
チに応用することによって、任意のスイッチによって椅
子の自動位置制御時の緊急停止が可能になる。
上記実施例回路では、発光素子（ＰＯｌａ）と受光素子
（ｐｏｌｂ）の組合せによるフォトカプラーを用いてい
るが、これはリレーとリレースイッチとの組合せに置き
代えることもでき、また他の信号検出手段を用いること
も可能である。またフリップ７０ツ７’（ＦＦＩ） 部
分はマイクロコンビ二一タに代えることもできる。
（ｐｏｌｂ）の組合せによるフォトカプラーを用いてい
るが、これはリレーとリレースイッチとの組合せに置き
代えることもでき、また他の信号検出手段を用いること
も可能である。またフリップ７０ツ７’（ＦＦＩ） 部
分はマイクロコンビ二一タに代えることもできる。
さらに、上記回路では自動位置制御モードにおいて、器
具駆動スイッチで緊急停止させる際、器具の駆動を抑止
するようにしているが、この配慮が必要でない時は、第
１図の鎖線で囲む回路構成を不要にすれば良ＬＡＯシか
し、本実誰何の如く器具駆動スイッチで緊急停止させる
際も器具の駆動を抑止するようにすることは、治療椅子
の緊急停止と共に、器具の思いがけな匹状態での駆動に
よる事故を防げるため、安全上好ましいものである。
具駆動スイッチで緊急停止させる際、器具の駆動を抑止
するようにしているが、この配慮が必要でない時は、第
１図の鎖線で囲む回路構成を不要にすれば良ＬＡＯシか
し、本実誰何の如く器具駆動スイッチで緊急停止させる
際も器具の駆動を抑止するようにすることは、治療椅子
の緊急停止と共に、器具の思いがけな匹状態での駆動に
よる事故を防げるため、安全上好ましいものである。
図面はこの発明の一実施例回路で、第１図乃至１１ｇ８
図は該回路の動作説明に供するものである。 第４図は本発明の別の実施例回路図で、第５図は本発明
のさらに別の実施例回路図である。 （符号の説明） （ム）・・・自動位置制御回路、（ｓｗｉ）（ｓｗ２）
・・・治療器具の駆動検出スイッチ、（８Ｗ８）（８
Ｗ６） ・・・手動位置制御スイッチ、（ＰＯｌａ）（
ＰＯ２ａ）・・・出力信号取出し手段、（ＰＯｌｂ）（
ＰＯ２ｂ）（ＯＲＩ）・・・キャンセル信号作成段。 一以 上−
図は該回路の動作説明に供するものである。 第４図は本発明の別の実施例回路図で、第５図は本発明
のさらに別の実施例回路図である。 （符号の説明） （ム）・・・自動位置制御回路、（ｓｗｉ）（ｓｗ２）
・・・治療器具の駆動検出スイッチ、（８Ｗ８）（８
Ｗ６） ・・・手動位置制御スイッチ、（ＰＯｌａ）（
ＰＯ２ａ）・・・出力信号取出し手段、（ＰＯｌｂ）（
ＰＯ２ｂ）（ＯＲＩ）・・・キャンセル信号作成段。 一以 上−
Claims (1)
- （１）歯科治療椅子の自動位置制御回路を有するものに
おいて、上記椅子の自動位置制御スイッチの出力信号と
、手動位置制御スイッチの出力信号と、治療器具の駆動
スイッチの出力信号またはおよびコツプ給水、ランプ点
灯等の治療補助用器具のスイッチにおけるオン動作出力
信号を取出す手段を設け、此等取出し信号のひとつでも
ある時に、該信号に基づき自動位置制御モードのキャン
セル信号を作成するようにした歯科治療椅子の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174004A JPS6066743A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 歯科治療椅子の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174004A JPS6066743A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 歯科治療椅子の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066743A true JPS6066743A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15970961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174004A Pending JPS6066743A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 歯科治療椅子の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066743A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735973A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-26 | Nippon Paint Co Ltd | Fukusotomakuokeiseishitakozobutsu |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58174004A patent/JPS6066743A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735973A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-26 | Nippon Paint Co Ltd | Fukusotomakuokeiseishitakozobutsu |
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