JPS6066903A - 耕耘機 - Google Patents
耕耘機Info
- Publication number
- JPS6066903A JPS6066903A JP17669983A JP17669983A JPS6066903A JP S6066903 A JPS6066903 A JP S6066903A JP 17669983 A JP17669983 A JP 17669983A JP 17669983 A JP17669983 A JP 17669983A JP S6066903 A JPS6066903 A JP S6066903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- tiller
- upper cover
- swings
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
零発明け、耕耘後部カバーが耕耘装置機体に耕深変動に
伴って横軸芯周りで上下揺動する状態で取付けた上側カ
バ一部分と、この上側カバ一部分の遊端側に耕深変動に
伴って横＊ｂ芯周りで揺動する状内で連結した下側カバ
一部分とから成り、前記カバ一部分の揺動角を検出する
７つのセンサーを、ｎｔ＋記両カバ一部分の総合揺１１
１１７角を検出するように、第１リンク機構を介［７て
前記上側カバ一部分に、かつ、Ｆｉｌｌ記第／リンク機
構に連動連結した第２リンク機構を介１７て前記下側カ
バ７部分に夫々連１１１１Ｊ連結し、ｉ＋＋記センサー
による検出角が設定範囲内になるように、耕耘装置を走
行機体に対してＨ・降操作する駆動機構を前記センサー
からの情報に基いて自動操作する耕深制御機構を設け、
耕耘後部カバーを一連カパーに形成することにより、耕
耘土が回動する耕耘ロークリにより飛散されて細かいも
のほど−Ｅ層側に位置′する状態に比重選別されるべく
ＭＥロータリの後方に形成する選別用スペースを、耕耘
装置長さを極力小にしながら大きく確保できるように構
成する七共に、後部カバーを耕耘深さを検出するｌｔめ
の接地センサーとし、走行機体のピッチングにかかわら
ず耕耘深さをほぼ一定に維持できるように構成した耕耘
機に関する。
伴って横軸芯周りで上下揺動する状態で取付けた上側カ
バ一部分と、この上側カバ一部分の遊端側に耕深変動に
伴って横＊ｂ芯周りで揺動する状内で連結した下側カバ
一部分とから成り、前記カバ一部分の揺動角を検出する
７つのセンサーを、ｎｔ＋記両カバ一部分の総合揺１１
１１７角を検出するように、第１リンク機構を介［７て
前記上側カバ一部分に、かつ、Ｆｉｌｌ記第／リンク機
構に連動連結した第２リンク機構を介１７て前記下側カ
バ７部分に夫々連１１１１Ｊ連結し、ｉ＋＋記センサー
による検出角が設定範囲内になるように、耕耘装置を走
行機体に対してＨ・降操作する駆動機構を前記センサー
からの情報に基いて自動操作する耕深制御機構を設け、
耕耘後部カバーを一連カパーに形成することにより、耕
耘土が回動する耕耘ロークリにより飛散されて細かいも
のほど−Ｅ層側に位置′する状態に比重選別されるべく
ＭＥロータリの後方に形成する選別用スペースを、耕耘
装置長さを極力小にしながら大きく確保できるように構
成する七共に、後部カバーを耕耘深さを検出するｌｔめ
の接地センサーとし、走行機体のピッチングにかかわら
ず耕耘深さをほぼ一定に維持できるように構成した耕耘
機に関する。
上記耕耘機において、従来、前記センサーと上側カバ一
部分を連動するリンク構成よりもセンサーさ下側カバ一
部分を連動するリンク構成の方が構造″４Ｊ、Ｉｓ、な
ものになり、リンク構成における枢支部等に起因するガ
タ付き量が上側カバ一部分に対するものよりも下側カバ
一部分に対するものの方が大になるために、耕耘装置昇
降制御が上側カバ一部分の揺動変位に基いて行われる場
合の不感帯範囲よりも下側カバ一部分の揺動変位に基い
て行われる場合の不感帯範囲の方が大になり、仕上り精
度が悪くなっていた。
部分を連動するリンク構成よりもセンサーさ下側カバ一
部分を連動するリンク構成の方が構造″４Ｊ、Ｉｓ、な
ものになり、リンク構成における枢支部等に起因するガ
タ付き量が上側カバ一部分に対するものよりも下側カバ
一部分に対するものの方が大になるために、耕耘装置昇
降制御が上側カバ一部分の揺動変位に基いて行われる場
合の不感帯範囲よりも下側カバ一部分の揺動変位に基い
て行われる場合の不感帯範囲の方が大になり、仕上り精
度が悪くなっていた。
不発りＪの目的は、上記両リンク構成におけるガタ付き
量の相遣にかかわらず、」二側カバ一部分による制御不
感帯範囲と下側カバ一部分による制御不感帯範囲を同一
にできるようにすることにある。
量の相遣にかかわらず、」二側カバ一部分による制御不
感帯範囲と下側カバ一部分による制御不感帯範囲を同一
にできるようにすることにある。
本発明は、前記目的を達成するために、前記した耕耘機
において、前記下側カバ一部分が前記上側カバ一部分に
対して単位角揺動するに伴う前記センダ゛−の作■のス
トロークか前記」二側カバ一部分が耕耘装置機体に対し
て単位角揺ｍｌするに伴う前記センサーの作動ストロー
クより大になる状態に前記両リンク機構を構成しである
ことを特徴とする。
において、前記下側カバ一部分が前記上側カバ一部分に
対して単位角揺動するに伴う前記センダ゛−の作■のス
トロークか前記」二側カバ一部分が耕耘装置機体に対し
て単位角揺ｍｌするに伴う前記センサーの作動ストロー
クより大になる状態に前記両リンク機構を構成しである
ことを特徴とする。
すなわち、カバ一部分の単位角揺動に伴うセンサーの作
動ストロークが上側カバ一部０側お下側カバ一部分側と
において１「１記Ｉ７た如く相悼するように上側カバ一
部分に対するリンク構成の連動比と下側カバ一部分に対
するリンク構成の連動比とを相承させることにより、こ
の連動比差の設定によって、前記した如くガタ付き開。
動ストロークが上側カバ一部０側お下側カバ一部分側と
において１「１記Ｉ７た如く相悼するように上側カバ一
部分に対するリンク構成の連動比と下側カバ一部分に対
するリンク構成の連動比とを相承させることにより、こ
の連動比差の設定によって、前記した如くガタ付き開。
の差が在っても上側カバ一部分による制御不感帯範囲と
下側カバ一部分による制御不感帯範囲とが同一になるよ
うにガタ付き量の差を吸収できる。
下側カバ一部分による制御不感帯範囲とが同一になるよ
うにガタ付き量の差を吸収できる。
従って、上側カバ一部分による制御不感帯範囲と下側カ
バ一部分による制御不感帯範囲とを同一にでき、下側カ
バ一部分のみに基いて制御される場合に不感帯に起因し
てできる耕深変化ｆｆｌ ｂ、上側カバ一部分が作動し
て制御される場合に不感帯に起因してできる耕深変化量
とが同一になるさころの精度より仕上りが得られるよう
にできた。
バ一部分による制御不感帯範囲とを同一にでき、下側カ
バ一部分のみに基いて制御される場合に不感帯に起因し
てできる耕深変化ｆｆｌ ｂ、上側カバ一部分が作動し
て制御される場合に不感帯に起因してできる耕深変化量
とが同一になるさころの精度より仕上りが得られるよう
にできた。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に示すように、車輪式走行機体の後部に、嘔１１
Ｊ機構の一例としての油圧シリンダ＋１）によって上下
に揺動駆動できるように構成したリンク機構（２）を介
して、ロータリ耕耘装置（３）を昇降操作自在に連結す
ると共に、走行機体から耕耘装置（３）に伝動するよう
に構成して、采用耕耘機を構成しである。
Ｊ機構の一例としての油圧シリンダ＋１）によって上下
に揺動駆動できるように構成したリンク機構（２）を介
して、ロータリ耕耘装置（３）を昇降操作自在に連結す
ると共に、走行機体から耕耘装置（３）に伝動するよう
に構成して、采用耕耘機を構成しである。
＃！耘後部に対するカバー＋４１（＋”、伝動ケース（
５）に固定された耕耘装置機体さしてのカバー（６）Ｋ
横軸芯（Ｐｌ）周りで上下揺顯Ｊするように■伺けた上
側カバ一部分（４ａ）と、このカバ一部分（４ａ）の遊
端側に横軸芯（Ｐ２）周りで揺動するように連結した下
側カバ一部分（４ｂ）とから成る一連カパーに形成し、
そして、上側カバ一部分（４ａ）をこれのアーム部（１
）ＶＣ枢支連結したロンド（８）と、伝動ケース（５）
から延出されたアーム（９）との間［、Ｒけたスプリン
グ（Ｉｌ＋）によって下降付勢し、下側カバ一部分（４
ｂ）をこれのアーム部（川に収支連結したロンド（１２
ＩＩｌ！−前記アーム部（７）すの聞に設けたスプリン
グ（＋３）Ｋより下降付勢して１．に側及び下側夫々の
カバ一部分（４ａ）Ｔ（４ｂ） ｆ、耕深変ｌｌ７ＩＩ
Ｋ伴い接地反力とスプリング（ｌＯ）又は＋１：ｌ）の
付勢力とによつて揺動されるように構成しである。 す
なわち−両力パ一部分（４ａ）・（４ｂ）を、これらの
揺動角に基込て耕耘深さを検出する接地センサーに構成
しである。
５）に固定された耕耘装置機体さしてのカバー（６）Ｋ
横軸芯（Ｐｌ）周りで上下揺顯Ｊするように■伺けた上
側カバ一部分（４ａ）と、このカバ一部分（４ａ）の遊
端側に横軸芯（Ｐ２）周りで揺動するように連結した下
側カバ一部分（４ｂ）とから成る一連カパーに形成し、
そして、上側カバ一部分（４ａ）をこれのアーム部（１
）ＶＣ枢支連結したロンド（８）と、伝動ケース（５）
から延出されたアーム（９）との間［、Ｒけたスプリン
グ（Ｉｌ＋）によって下降付勢し、下側カバ一部分（４
ｂ）をこれのアーム部（川に収支連結したロンド（１２
ＩＩｌ！−前記アーム部（７）すの聞に設けたスプリン
グ（＋３）Ｋより下降付勢して１．に側及び下側夫々の
カバ一部分（４ａ）Ｔ（４ｂ） ｆ、耕深変ｌｌ７ＩＩ
Ｋ伴い接地反力とスプリング（ｌＯ）又は＋１：ｌ）の
付勢力とによつて揺動されるように構成しである。 す
なわち−両力パ一部分（４ａ）・（４ｂ）を、これらの
揺動角に基込て耕耘深さを検出する接地センサーに構成
しである。
第２図に示すように、前記固定カバー（６）に軸芯（Ｐ
３）周りで揺動自在に取付けたセンサーアーム（１６）
を、ロッド０６１及び揺動アーム（１乃等から成る第１
リンク機構（１８）を介して上側カバ一部分（４ａ）に
、かつ、［１ｔ］記揺動アーム（１７）に枢支連結した
第２リンク機構としてのロッド０９′１を介して下側カ
バ一部分（４ｂ）に夫々連動連結して、上下側両力バ一
部分（４ａ）・（４ｂ）の揺動に伴って揺動するように
構成し、センサーアーム０６）の固定カバー（６）に対
する揺動角に基すて上側カバ一部分（４ａ）の固定カバ
ー（６）に対する揺動角と下側カバ一部分（４ｂ）の上
側カバ一部分（４ａ）に対する揺動角のトータル角度を
検出するように構成しである。
３）周りで揺動自在に取付けたセンサーアーム（１６）
を、ロッド０６１及び揺動アーム（１乃等から成る第１
リンク機構（１８）を介して上側カバ一部分（４ａ）に
、かつ、［１ｔ］記揺動アーム（１７）に枢支連結した
第２リンク機構としてのロッド０９′１を介して下側カ
バ一部分（４ｂ）に夫々連動連結して、上下側両力バ一
部分（４ａ）・（４ｂ）の揺動に伴って揺動するように
構成し、センサーアーム０６）の固定カバー（６）に対
する揺動角に基すて上側カバ一部分（４ａ）の固定カバ
ー（６）に対する揺動角と下側カバ一部分（４ｂ）の上
側カバ一部分（４ａ）に対する揺動角のトータル角度を
検出するように構成しである。
そして、０１１記センザ〜アーム（１５） ’ｒ 、レ
リーズワイヤ（２０）を介して前記シリンダ（＋ｌに対
するコントロールバルブシ１）の揺動操作アーム（四に
連動させ、この操作アーム四のレリーズワイヤ連動ピン
（２３）に対する挿通孔（２４）を、前記操作アーム（
安を人為操作するためのレバー（２θの操作時における
カバ一部分（４ａ）＋（４ｂ）の上昇操作を不要にする
ための長孔に形成すると共に、前記操作アーム（７４を
スプリング（国によって下降位Ｉｖ？に付勢し、センサ
ーアーム（１５）による検出角が設定範囲内になるよう
に、コントロールバルブ１２））が両力バ一部分（４ａ
）＋（４ｂ）とスプリング（２０と【てよって自：１ｉ
ｌｌ的に操作されるように構成しである。
リーズワイヤ（２０）を介して前記シリンダ（＋ｌに対
するコントロールバルブシ１）の揺動操作アーム（四に
連動させ、この操作アーム四のレリーズワイヤ連動ピン
（２３）に対する挿通孔（２４）を、前記操作アーム（
安を人為操作するためのレバー（２θの操作時における
カバ一部分（４ａ）＋（４ｂ）の上昇操作を不要にする
ための長孔に形成すると共に、前記操作アーム（７４を
スプリング（国によって下降位Ｉｖ？に付勢し、センサ
ーアーム（１５）による検出角が設定範囲内になるよう
に、コントロールバルブ１２））が両力バ一部分（４ａ
）＋（４ｂ）とスプリング（２０と【てよって自：１ｉ
ｌｌ的に操作されるように構成しである。
要するに、走行機体のビツヂングにかかわらず、耕耘深
さが設定範囲内になるように耕耘装置（３）が自ｗＪ杯
降制御され、耕耘深さケはぼ一定に維持しながら作猶で
きるように構成１．である。
さが設定範囲内になるように耕耘装置（３）が自ｗＪ杯
降制御され、耕耘深さケはぼ一定に維持しながら作猶で
きるように構成１．である。
前記第１リンク機構（１８）のみにおける枢支部等に起
因するガタ付き肘と、第１リンク機構（１８）にロッド
（１９）加えたものにおける■ス支部等に起因するガタ
付きセ１との差に罐み、下側カバ一部分（４ｂ）が上側
カバ一部分（４ａ）に対して単イケ角揺ｄσ１するに伴
ってセンサーアーム（１５）の作動するストロータが上
側カバ一部分（４ａ）が固定カバー（６）に対して単位
角揺動するに伴ってセンサーアーム（１５）の作６ｊｌ
ｌするストロークより大になり、下側カバ一部分（４ｂ
）に基〈制御において前記ガタ付きに起因してできる不
感帯範囲と、上側カバ一部分（４ａ）に基く制御におい
て前記ガタ付きに起因してできる不感帯範囲とが同一あ
るいけ＃１ぼ同一になるように、第１リンク機構（１粉
のみによる連動比と、第１リンク４１！構θ樽とロッド
θ９）の両者による連動比とを相籟させて設定しである
。
因するガタ付き肘と、第１リンク機構（１８）にロッド
（１９）加えたものにおける■ス支部等に起因するガタ
付きセ１との差に罐み、下側カバ一部分（４ｂ）が上側
カバ一部分（４ａ）に対して単イケ角揺ｄσ１するに伴
ってセンサーアーム（１５）の作動するストロータが上
側カバ一部分（４ａ）が固定カバー（６）に対して単位
角揺動するに伴ってセンサーアーム（１５）の作６ｊｌ
ｌするストロークより大になり、下側カバ一部分（４ｂ
）に基〈制御において前記ガタ付きに起因してできる不
感帯範囲と、上側カバ一部分（４ａ）に基く制御におい
て前記ガタ付きに起因してできる不感帯範囲とが同一あ
るいけ＃１ぼ同一になるように、第１リンク機構（１粉
のみによる連動比と、第１リンク４１！構θ樽とロッド
θ９）の両者による連動比とを相籟させて設定しである
。
すなわち、下側カバ一部分（４ｂ）が上側カバ一部分（
４ａ ） Ｋ対して単位角（ａ）揺動すると、ロンド但
めがアーム（１７）を枢支位置（Ｐ４）を中心に角度（
ｂ）だけ拙！ψＪ操作してセンサーアーム０−を角度（
Ｃ）だけ揺動操作し、上側カバ一部分（４ａ）が固定カ
バー（６）に対して単位角（ａ） ａ ＃すると、アー
ム０７）が軸芯（Ｐｌ）を中心に角度（ｄ）だけ揺動し
てセンサーアーム（１５）を角度ｆｅ）だけ揺動操作す
るのであり、前記センサー揺切角（Ｃ）が（ｅ）より大
になるように構成しである。
４ａ ） Ｋ対して単位角（ａ）揺動すると、ロンド但
めがアーム（１７）を枢支位置（Ｐ４）を中心に角度（
ｂ）だけ拙！ψＪ操作してセンサーアーム０−を角度（
Ｃ）だけ揺動操作し、上側カバ一部分（４ａ）が固定カ
バー（６）に対して単位角（ａ） ａ ＃すると、アー
ム０７）が軸芯（Ｐｌ）を中心に角度（ｄ）だけ揺動し
てセンサーアーム（１５）を角度ｆｅ）だけ揺動操作す
るのであり、前記センサー揺切角（Ｃ）が（ｅ）より大
になるように構成しである。
前記センサーアーム（１１９は、ポテンショメーク等に
変更可能であり、これらをカバ一部分（４ａ）（４ｂ）
の揺動角を検出するセンサー（ｌ［ｉｌ 七総称し、１
Ｑ ＆ｉレリーズワイヤ（ホ）を、センサー（１５ｊか
らの情報に基いて駆動機構ｆｔ１ｋ自１ｉｌｌＩ操作す
る耕深制御機構（ハ）と称する。
変更可能であり、これらをカバ一部分（４ａ）（４ｂ）
の揺動角を検出するセンサー（ｌ［ｉｌ 七総称し、１
Ｑ ＆ｉレリーズワイヤ（ホ）を、センサー（１５ｊか
らの情報に基いて駆動機構ｆｔ１ｋ自１ｉｌｌＩ操作す
る耕深制御機構（ハ）と称する。
尚、第２図に示すレバー＋２７１は、レリーズワイヤ（
ホ）のアクタ−ワイヤ端部−！ｉｌ−移動調節すると共
ＫｔＪｆｆｔｉ位置に固定して設定ｎト深を変更するた
めのものである。
ホ）のアクタ−ワイヤ端部−！ｉｌ−移動調節すると共
ＫｔＪｆｆｔｉ位置に固定して設定ｎト深を変更するた
めのものである。
図面は本発明に係る耕耘機の実施例を示し、第１図は乗
用耕耘機後部の斜視図、第２図ｒｄ ＩＪ御機構の側面
図である。
用耕耘機後部の斜視図、第２図ｒｄ ＩＪ御機構の側面
図である。
Claims (1)
- 耕耘後部カバー（４）が耕耘装置機体（６）に耕深変動
に伴って横軸芯（Ｐｌ）周りで上下揺動する状態で取付
けた上側カバ一部分（４ａ）と、この上側カバ一部分（
４ａ）の遊端側に耕深変動に伴って横軸芯（Ｐ２）周り
で揺動する状態で連結した下側カバ一部分（４ｂ）とか
ら成り、前記カバ一部分（４ａ）＋（４ｂ）の揺動角を
検出する１つのセンサー（１５）を、ｎｆｊ記両カバ一
部分（４ａ）・（４ｂ）の総合揺動角を検出するように
、第１リンク機構（ｌ→を介して前記上側カバ一部分（
４ａ）に、かつ、前記第１リンク機構−に連動連結した
第２リンク機構（１９）を介して前記下側カバ一部分（
４ｂ）に夫々連動連結し、前記センブーｔｌｆｉｌ−に
よる検出角が設定範囲内になるように、耕耘装ｗ（３）
を走行機体に対して昇降操作する駆動機構（１）を前記
センサー（Ｉのからの情報に基いて自動操作する耕深制
御機構（イ）を設けた耕耘機であって、前記下側カバ一
部分（４ｂ）が前記上側カバ一部分（４ａ）Ｋ対して単
位角揺動するに伴う前記センｆ−０６）の作動ストロー
クが前記上側カバ一部分（４ａ）が耕耘装置機体（６）
に対１７て単位角揺動するに伴う前記センサー（１５）
の作動ストロークより大になる状態にｉｆｆ記両リンク
機構（１８］ 、 （＋９）を構成しである耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17669983A JPS6066903A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17669983A JPS6066903A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 耕耘機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066903A true JPS6066903A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0211202B2 JPH0211202B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=16018191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17669983A Granted JPS6066903A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066903A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015178A1 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Tractor for riding |
-
1983
- 1983-09-24 JP JP17669983A patent/JPS6066903A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211202B2 (ja) | 1990-03-13 |
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