JPS606701Y2 - 管内への筒状体導入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、筒状体を捩ることなく管内に導入すべく、管
内壁面に対して転動する車輪の複数個を管周方向に分散
配設した牽引型機体に、管内に牽引導入する管内被覆用
筒状体を取付けるための部材を、管長手軸芯に沿う軸芯
周りで回動自在に取付けた管内への筒状体導入装置に関
し、その目的は、機体を車輪以外の箇所で管内壁面に衝
突しにくい安定した姿勢で移動させやすく、しかも、例
えば既設導管のように曲りの多いあるいは急な管を対象
とする場合であっても、機体を管に引掛ることなく円滑
に移動させやすいようにする事にある。

本考案は、冒記した装置において、前記車輪の管に対す
る接触点が、前記機体の牽引箇所と前記筒状体の連結箇
所の中間で管に直交する仮想平面上に配置あるいはそれ
に近い配置になるべく構威しである事を特徴とする。

すなわち、上述のごとく車輪の管に対する接触位置を設
定する事によって、管に対して機体が自転しても、機体
の前後重量バランスが大きく崩れる事がなくて、牽引力
と筒状体導入抵抗とのバランスにより機体を管に衝突さ
せる事なく移動させやすく、かつ、機体の方向転換に際
して車輪が余り抵抗にならず、たとえ曲りが多くて急激
な管であっても機体の円滑な移動を行わせやすく、全体
として、管内への筒状体導入を、筒状体の振れや管への
機体の引掛りや詰り等のトラブルを抑制して良好に、か
つ、比較的弱い牽引力で容易に行えるようになった。

次に、例示図により本考案の実施態様を説明する。

先ず第１図ないし第３図により管１内に管内被覆用筒状
体２を導入するための装置Ａについて説明する。

前部に３本のフレームで形成される側面視略半球状のガ
イド部３を、かつ、中間部と後部に環状フレーム４ａ、
４ｂを備えたフレーム構成の機体５に、その中間部部に
位置させて３個の車輪６を設け、管１内において車輪６
が管１周方に分散した状態で管１内壁面に対して転動す
べく構威しである。

前記ガイド部３の先端にボールジヨイント７等の自在継
手を介して連結具８を設け、この連結具８に、必要に応
じて相対自転自在に２個のフック９ａ、９ｂを連結した
補助連結具１０を介して、牽引索２９を連結すべく構威
しである。

半円状の筒状体取付部２を備えた部材１３を機体５の後
部に機体前後方向軸芯１周りで回動自在に設け、筒状体
２を前記取付部１２に立設のボルト１４に差し込んで押
え部材１５及びナツト１６で挾持させるべく構成しであ
る。

前記車輪６の配置構成は、車輪６の管１に対する接触点
が、機体５の牽引箇所（ボールジヨイント７位置）と前
記筒状体２の連結箇所（取付部１２位置）の中間で管１
に直交する仮想平面Ｓ上に配置あるいはそれに近い状態
になるべく構威して、機体５が、牽引力と筒状体２の抵
抗とのバランスで安定した所望姿勢で管１内移動すべく
、かつ、管１曲り部でも円滑に移動すべく構威しである
。

尚、車輪６の個数は複数個であればよく、そして、硬質
の車輪６も利用できるが、弾性の車輪６を利用すると管
１内移動をより円滑に行わせられる。

前記筒状体取付部材１３において、その回動軸芯Ｐに対
して筒状体取付部１２を管１径方向に偏らせて、機体５
が自転しても筒状体２の捩れ防止作用が取付部材１３の
自重で効果的に行われるべく構成しであるが、取付部材
１３の構成は、管１長手軸芯に沿う軸芯１周りで回動自
在である限り、各種変形可能である。

また、各種材質あるいは形状の筒状体２を対象にできる
。

前記ボールジヨイント７等の自在継手を使用すると、そ
の融通性によって機体５に対する牽引力が可及的に進行
方向に向かって、特に管１曲がり部分での移動に有効で
あるが、そのような自在継手を省略することもできる。

次に、上記管内への筒状体導入装置Ａの利用例を第４図
により説明する。

曲り部分のある埋設導管１のうち内面被覆処理する範囲
の導管部分１ａ両側相当部を掘削し、導管１に備えられ
たあるいは必要に応じて設けた弁１７ａ、１７ｂによっ
て導管１を閉じ、弁１７ａ、１７ｂ間において導管部分
１ａの両側を切断あるいは取外して端部を開口させ、第
４図イに示すように、液状ライニング材導入口１８を備
える第１筒体１９を導管部分１ａの一方の開口に接続す
ると共に、ワイヤー等の牽引索２０の挿通管２１及び加
圧装置２２の接続管２３を備える蓋体２４を第１筒体１
９に取付け、牽引索２０に連結した状態で予め第１筒体
１９に挿入しである物体２５を加圧装置２２により導管
部分１ａの他方の開口に移送して、リール２６からの牽
引索２０を導管部分１ａに通す。

次に、必要に応じて導管部分１ａに通した牽引索２０に
より適宜清掃装置を導管部分１ａ内で移動させ、第４図
口に示すように、蓋体２４を取外して、リールＲからの
筒状体２を連結した前述導入装置Ａを牽引索２０を介し
てウィンチ２７て牽引して、筒状体２を導管部分１ａ全
長にわたって挿入する。

次に、第４図へに示すように、第１筒体１９内で筒状体
２内に拡径用の物体２５を挿入して、蓋体２４をそれと
第１筒体１９とで筒状体２の一端側を挾持させた状態で
（第６図参照）取付け、そして、導管部分１ａの他端側
にライニング材取出口２８を有する第２筒体２９を取付
け、排気管３０を備えた蓋体３１をそれと第２筒体２９
とで筒状体２の他端側を挾持させた状態で（第６図参照
）取付け、さらに、導入口１８から物体２５の前方で導
管部分１ａと筒状体２の間に、筒状体２を全長全周にわ
たって導管部分１ａに装着するに十分な適量の液状ライ
ニング材３２を導入する。

次に、挿通管２１及び導入口１８を閉じた状態で、加圧
装置２２により物体２５を筒状体２内で移動させて、第
４図二に示すように、筒状体２を全長全周にわたって導
管部分１ａに装着させ、余剰のライニング材３２を取出
口２８が容器３３に回収し、さらに、排気管３０及び取
出口２８と閉じた状態で、ライニング材３２が十分硬化
するまで筒状体２内を保圧する。

最後に、筒状体２を導管部分１ａと第１及び第２筒体１
９．２９との間夫々で切断して、それら両筒体１９，２
９を導管部分１ａから取外し、導管１を再びつなぐので
ある。

次に、上記第１筒体１９及びそれに付設の蓋体２４、並
びに第２筒体２９及びそれに付設の蓋体３１の構造を、
第５図ないし第７図により詳細に説明する。

両筒体１９．２９はいずれも２つ折れバンド３４によっ
て導管部分１ａに接続され、ライニング材３２の導入口
１８及び取出口２８はいずれもゴム栓等のプラグ３５で
閉じられるようにしてある。

蓋体２４，３１はいずれもフランジに取付けたボルトナ
ツト３６で筒体１９，２９に取付けられ、蓋体２４，３
１と筒体１９，２９間の環状シール材３７に筒状体２を
巻付けて、前述の筒状体２両端の挟持を行わせるべく構
威しである。

挿通管２１にはバルブ３８ａを設けると共に、牽引索２
０挿通時の圧力損失を防止すべく牽引索２０に摺接させ
る環状バッキング３９を取付けである。

加圧装置接設管２３には一次側及び二次側バルブ３８ｂ
、３８ｃを設けると共に、−次側及び三次側用圧力計４
０ａ、４０ｂを設けてあり、また、排気管３０にもバル
ブ３８ｄを設けである。

尚、本考案による導入装置Ａは、都市ガス導管、天然ガ
ス導管、水導管、石油導管、等の各種既設導管、あるい
は、各柱管の工場内処理等において利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る管内への筒状体導入装置の実施の態
様を例示腰革１図は一部切欠側面図、第２図は第１図の
■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第
４図は装置利用のプロセスの説明図、第５図は管に取付
ける装置を示す断面図、第６図及び第７図は夫々第５図
の要部拡大図である。 １・・・・・・管、２・・・・・・筒状体、５・・・・
・・機体、６・・・・・・車輪、１３・・・・・・筒状
体取付部材、Ｐ・・・・・・回動軸芯、Ｓ・・・・・・
仮想平面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管１内壁面に対して転動する車輪６の複数個を管１周方
   向に分散配設した牽引型機体５に、管１内に牽引導入す
   る管内被覆用筒状体２を取付けるための部材１３を、管
   １長手軸芯に沿う軸芯１周りで回動自在に取付けた管内
   への筒状体導入装置であって、前記車輪６の管１に対す
   る接触点が、前記機体５の牽引箇所と前記筒状体２の連
   結箇所の中間で管１に直交する仮想平面Ｓ上に配置ある
   にはそれに近い配置になるべく構威しである事を特徴と
   する管内への筒状体導入装置。