JPH0647196Y2 - 埋設管内溶接補修装置のロープガイド - Google Patents
埋設管内溶接補修装置のロープガイドInfo
- Publication number
- JPH0647196Y2 JPH0647196Y2 JP1989039209U JP3920989U JPH0647196Y2 JP H0647196 Y2 JPH0647196 Y2 JP H0647196Y2 JP 1989039209 U JP1989039209 U JP 1989039209U JP 3920989 U JP3920989 U JP 3920989U JP H0647196 Y2 JPH0647196 Y2 JP H0647196Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- main body
- guide
- rope guide
- buried pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、埋設管内溶接補修装置のロープガイドに係
り、特にガス導管等の管内に埋設管内溶接補修装置を牽
引するロープを補助するロープガイドに関するものであ
る。
り、特にガス導管等の管内に埋設管内溶接補修装置を牽
引するロープを補助するロープガイドに関するものであ
る。
［従来の技術］ 一般に、ガス導管のほとんどは地中に埋設されていて直
接にその状態を把握するのが困難であり、効率的な維持
管理を行うのが必ずしも容易でない。これらのガス導管
を埋設のままその状態を把握することができれば、計画
的な予防保全の観点からきわめて有効であり、このた
め、ガス導管を露出させることなく導管を検査するガス
導管検査用ロボットが開発された（文献.Robot No.59,P
72,日本産業用ロボット工業会,1987-9-1）。
接にその状態を把握するのが困難であり、効率的な維持
管理を行うのが必ずしも容易でない。これらのガス導管
を埋設のままその状態を把握することができれば、計画
的な予防保全の観点からきわめて有効であり、このた
め、ガス導管を露出させることなく導管を検査するガス
導管検査用ロボットが開発された（文献.Robot No.59,P
72,日本産業用ロボット工業会,1987-9-1）。
そこで、ガス導管検査用ロボット等が埋設管の補修箇所
を検出した場合、その埋設管を掘起して補修箇所の研削
補修及び溶接補修を行わなくてはならなかった。
を検出した場合、その埋設管を掘起して補修箇所の研削
補修及び溶接補修を行わなくてはならなかった。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の埋設管補修にあっては、埋設管を
掘起して補修を行っていたので、重機費がかさむばかり
でなく、短時日のうちに埋設管の堀起し、検査及び補修
することは、交通事情等により能率的に行うことは困難
になりつつあるので、本出願人は別途、埋設管を堀起こ
すことなく管内側から補修箇所を補修する「埋設管内溶
接補修装置」及びその埋設管内溶接補修装置を補修位置
に確実に位置決めする「埋設管内溶接補修装置の位置決
め装置」を提案した。その埋設管内溶接補修装置をロー
プに接続し、そのロープの一方を巻き取りドラム、他方
を繰出しドラム等に接続しそのドラムの巻取繰出しで、
埋設管内溶接補修装置を埋設管内に案内移動させ補修位
置に確実に位置決めさせた。しかし、どのような設備の
配管系であろうとそれが直管だけで構成されることはま
ずあり得なく、ベンド、センブル、マイタベンド等の曲
管がいたるところに存在するため、埋設管内溶接補修装
置をロープで牽引するときロープが管内壁（特に曲管内
壁部）に接触して起こす摩擦が大きくそのロープの牽引
力が大きくなる問題があった。また、曲管内壁部にロー
プが接触することにより、ロープが磨耗すると共にその
内壁部が磨耗する恐れがあった。
掘起して補修を行っていたので、重機費がかさむばかり
でなく、短時日のうちに埋設管の堀起し、検査及び補修
することは、交通事情等により能率的に行うことは困難
になりつつあるので、本出願人は別途、埋設管を堀起こ
すことなく管内側から補修箇所を補修する「埋設管内溶
接補修装置」及びその埋設管内溶接補修装置を補修位置
に確実に位置決めする「埋設管内溶接補修装置の位置決
め装置」を提案した。その埋設管内溶接補修装置をロー
プに接続し、そのロープの一方を巻き取りドラム、他方
を繰出しドラム等に接続しそのドラムの巻取繰出しで、
埋設管内溶接補修装置を埋設管内に案内移動させ補修位
置に確実に位置決めさせた。しかし、どのような設備の
配管系であろうとそれが直管だけで構成されることはま
ずあり得なく、ベンド、センブル、マイタベンド等の曲
管がいたるところに存在するため、埋設管内溶接補修装
置をロープで牽引するときロープが管内壁（特に曲管内
壁部）に接触して起こす摩擦が大きくそのロープの牽引
力が大きくなる問題があった。また、曲管内壁部にロー
プが接触することにより、ロープが磨耗すると共にその
内壁部が磨耗する恐れがあった。
そこで、本考案は、上記課題を解決すべくなされたもの
で、管内補修装置をロープで牽引するときのロープの牽
引力が小さく、ロープ及び曲管内壁部を保守できる埋設
管内溶接補修装置のロープガイドを提供することを目的
とする。
で、管内補修装置をロープで牽引するときのロープの牽
引力が小さく、ロープ及び曲管内壁部を保守できる埋設
管内溶接補修装置のロープガイドを提供することを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、ロープに装着さ
れるロープガイド本体と、その本体の両端部に回転自在
に設けられる車輪と、上記本体に形成され上記ロープが
装入される溝、及び本体の外側にその長手方向に移動自
在に設けられると共にロープ側に付勢され、かつロープ
側の端部に上記溝内に装入されているロープを装入して
ロープの溝からの抜出を防止するロープ係止溝を有する
スリーブからなるロープ固定手段と、上記本体の前後部
のロープに設けられその長手方向に沿った上記本体の移
動を防止するためのコマとを備えたことにより構成され
たものである。
れるロープガイド本体と、その本体の両端部に回転自在
に設けられる車輪と、上記本体に形成され上記ロープが
装入される溝、及び本体の外側にその長手方向に移動自
在に設けられると共にロープ側に付勢され、かつロープ
側の端部に上記溝内に装入されているロープを装入して
ロープの溝からの抜出を防止するロープ係止溝を有する
スリーブからなるロープ固定手段と、上記本体の前後部
のロープに設けられその長手方向に沿った上記本体の移
動を防止するためのコマとを備えたことにより構成され
たものである。
［作用］ 上記構成により、ロープ固定手段を備えたことで、ロー
プの所定の位置にロープガイドを固定することができ
る。すなわち、スリーブを付勢力に抗して本体の溝が露
出するまで移動させ、この溝にロープを装入させた後、
スリーブをロープ側に移動させてそのロープ係止溝にロ
ープを装入させる。これにより、ロープの溝からの抜出
が防止されると共にスリーブがロープ側に付勢されてロ
ープを押圧するので、ロープガイドはロープから外れる
ことなくロープに固定される。従って、スリーブを移動
させるだけで、ロープガイドの着脱を行えるので、ロー
プの所定の位置に容易にロープガイドを装着することが
できる。また、ロープガイドの前後部のロープにコマを
設けることで、ロープガイドのロープの長手方向の移動
が防止される。さらに、ロープガイドが適宜間隔を経て
配設されたロープで、埋設管内溶接補修装置を管内の所
定の位置に牽引するとき、ロープにロープガイドが間隔
を経て設けられているため、ロープの両端部に回転自在
に設けられた車輪を管内壁と接触し、曲管がいたるとこ
ろに存在しても、ロープが曲管内壁部に磨耗するほど接
触しなくなる。このため、ロープガイドの車輪が回転し
ながらロープは牽引されるので、ロープの牽引は大きな
力を必要としない。
プの所定の位置にロープガイドを固定することができ
る。すなわち、スリーブを付勢力に抗して本体の溝が露
出するまで移動させ、この溝にロープを装入させた後、
スリーブをロープ側に移動させてそのロープ係止溝にロ
ープを装入させる。これにより、ロープの溝からの抜出
が防止されると共にスリーブがロープ側に付勢されてロ
ープを押圧するので、ロープガイドはロープから外れる
ことなくロープに固定される。従って、スリーブを移動
させるだけで、ロープガイドの着脱を行えるので、ロー
プの所定の位置に容易にロープガイドを装着することが
できる。また、ロープガイドの前後部のロープにコマを
設けることで、ロープガイドのロープの長手方向の移動
が防止される。さらに、ロープガイドが適宜間隔を経て
配設されたロープで、埋設管内溶接補修装置を管内の所
定の位置に牽引するとき、ロープにロープガイドが間隔
を経て設けられているため、ロープの両端部に回転自在
に設けられた車輪を管内壁と接触し、曲管がいたるとこ
ろに存在しても、ロープが曲管内壁部に磨耗するほど接
触しなくなる。このため、ロープガイドの車輪が回転し
ながらロープは牽引されるので、ロープの牽引は大きな
力を必要としない。
［実施例］ 本考案に係るロープガイドの好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第１図〜第３図に示すように、ロープガイド本体１は、
円柱状に形成され、その本体１の両端部には、ポールベ
アリング等の軸受２を介して回転自在に車輪３が設けら
れている。これら車輪３の径は本体１の径より大きく形
成され、これら車輪３によって本体１の中央部に固定さ
れるロープ４が管内壁５に接触しないようになってい
る。また、車輪３の外側面は円錐台状に形成され、この
側面が管内壁５と接触するようになっている。
円柱状に形成され、その本体１の両端部には、ポールベ
アリング等の軸受２を介して回転自在に車輪３が設けら
れている。これら車輪３の径は本体１の径より大きく形
成され、これら車輪３によって本体１の中央部に固定さ
れるロープ４が管内壁５に接触しないようになってい
る。また、車輪３の外側面は円錐台状に形成され、この
側面が管内壁５と接触するようになっている。
また、本体１の中央部には、ロープ４に固定するための
ロープ固定手段６が設けられている。このロープ固定手
段６は、本体１の中央部に形成され断面がＵ字状で上方
に開放された溝７と、本体１の外周にその軸方向に沿っ
てスライド自在に設けられた円筒状のスリーブ８とから
主に構成されている。そのスリーブ８のロープ４側端部
には、断面がＵ字状でロープ４側に開放されたロープ係
止溝９が形成され、このロープ係止溝９に本体１の溝７
に装入されたロープ４を装入してロープ４の溝７からの
抜出を防止し、ロープガイド10がロープ４に固定される
ようになっている。また、スリーブ８と車輪３との間に
は、コイルスプリング11が本体１を覆うように設けられ
て、スリーブ８はコイルスプリング11の付勢力によって
ロープ４側に付勢されている。
ロープ固定手段６が設けられている。このロープ固定手
段６は、本体１の中央部に形成され断面がＵ字状で上方
に開放された溝７と、本体１の外周にその軸方向に沿っ
てスライド自在に設けられた円筒状のスリーブ８とから
主に構成されている。そのスリーブ８のロープ４側端部
には、断面がＵ字状でロープ４側に開放されたロープ係
止溝９が形成され、このロープ係止溝９に本体１の溝７
に装入されたロープ４を装入してロープ４の溝７からの
抜出を防止し、ロープガイド10がロープ４に固定される
ようになっている。また、スリーブ８と車輪３との間に
は、コイルスプリング11が本体１を覆うように設けられ
て、スリーブ８はコイルスプリング11の付勢力によって
ロープ４側に付勢されている。
さらに、ロープガイド本体１の前後部のロープ４に本体
１を挟持するように一対の円盤状のコマ12が設けられて
いる。
１を挟持するように一対の円盤状のコマ12が設けられて
いる。
次に本実施例の作用について説明する。
ロープガイド本体１の中央部にロープ固定手段６を設け
たことにより、第３図に示すように、スリーブ８をコイ
ルスプリング11の付勢力に抗してコイルスプリング11方
向にスライドさせて、ロープガイド本体の溝７を露出さ
せこの溝７にロープ４を装入させた後、スリーブ８をロ
ープ４側に移動させてそのロープ係止溝９にロープ４を
装入させる。すると、上記コイルスプリング11の付勢力
によりスリーブ８がロープ４を押圧するので、ロープガ
イド10は、ロープ４から外れることなくロープ４に固定
される。よって、ロープガイド本体１の中央部にロープ
固定手段６が設けられることにより、ロープ４の所定の
位置にロープガイド10を固定できる。また、第１図に示
すように、ロープガイド10の前後部のロープ４にロープ
ガイド本体１を挟持するように、一対のコマ12が設けら
れているので、ロープガイド10は、ロープ４の長手方向
の移動が防止されることになる。したがって、スリーブ
８をロープガイド本体１軸心に沿ってスライドさせるだ
けで、ロープガイド10の着脱を容易に行えることにな
る。
たことにより、第３図に示すように、スリーブ８をコイ
ルスプリング11の付勢力に抗してコイルスプリング11方
向にスライドさせて、ロープガイド本体の溝７を露出さ
せこの溝７にロープ４を装入させた後、スリーブ８をロ
ープ４側に移動させてそのロープ係止溝９にロープ４を
装入させる。すると、上記コイルスプリング11の付勢力
によりスリーブ８がロープ４を押圧するので、ロープガ
イド10は、ロープ４から外れることなくロープ４に固定
される。よって、ロープガイド本体１の中央部にロープ
固定手段６が設けられることにより、ロープ４の所定の
位置にロープガイド10を固定できる。また、第１図に示
すように、ロープガイド10の前後部のロープ４にロープ
ガイド本体１を挟持するように、一対のコマ12が設けら
れているので、ロープガイド10は、ロープ４の長手方向
の移動が防止されることになる。したがって、スリーブ
８をロープガイド本体１軸心に沿ってスライドさせるだ
けで、ロープガイド10の着脱を容易に行えることにな
る。
また、ロープガイド10を適宜間隔（400mm〜500mm）を経
て装着したロープ４に埋設管内溶接補修装置を設けて、
そのロープ４の一方を巻取ドラム、他方を繰出しドラム
等に接続させる。そして巻取ドラム及び繰出しドラムの
巻取繰出しで、埋設管内溶接補修装置をロープ４の牽引
で埋設管内に案内移動させ補修位置に確実に位置決めさ
せる際、第４図に示すように、ロープ４にロープガイド
10が適宜間隔（400mm〜500mm）を経て装着されている
と、ロープガイド11の両端部の車輪３が管内壁５と接触
するので、ロープ４が管内壁５と接触することはほとん
どない。このためロープ４が巻取ドラム等により巻き取
られると、ロープガイド10の車輪３が管内５と接触して
回転するのでロープ４の牽引力は小さくなる。また、曲
管がいたるところに存在しても、適宜間隔（400mm〜500
mm）を経てロープガイド10がロープ４に装着されている
ために、ロープ４が曲管内壁部５に磨耗するほど接触し
ないので、ロープ４の牽引には大きな力を必要としな
い。さらに、ロープ４が曲管内壁部５に磨耗するほど接
触しなくなると、ロープ４と曲管内壁部５とが摩擦して
起こす磨耗はほとんどなくなり、ロープ４及び管内壁部
５が保守されることになる。
て装着したロープ４に埋設管内溶接補修装置を設けて、
そのロープ４の一方を巻取ドラム、他方を繰出しドラム
等に接続させる。そして巻取ドラム及び繰出しドラムの
巻取繰出しで、埋設管内溶接補修装置をロープ４の牽引
で埋設管内に案内移動させ補修位置に確実に位置決めさ
せる際、第４図に示すように、ロープ４にロープガイド
10が適宜間隔（400mm〜500mm）を経て装着されている
と、ロープガイド11の両端部の車輪３が管内壁５と接触
するので、ロープ４が管内壁５と接触することはほとん
どない。このためロープ４が巻取ドラム等により巻き取
られると、ロープガイド10の車輪３が管内５と接触して
回転するのでロープ４の牽引力は小さくなる。また、曲
管がいたるところに存在しても、適宜間隔（400mm〜500
mm）を経てロープガイド10がロープ４に装着されている
ために、ロープ４が曲管内壁部５に磨耗するほど接触し
ないので、ロープ４の牽引には大きな力を必要としな
い。さらに、ロープ４が曲管内壁部５に磨耗するほど接
触しなくなると、ロープ４と曲管内壁部５とが摩擦して
起こす磨耗はほとんどなくなり、ロープ４及び管内壁部
５が保守されることになる。
［考案の効果］ 本考案は以上のように構成されるために次のような効果
を発揮する。
を発揮する。
（１）ロープ固定手段を備えたので、ロープの所定の位
置にロープガイドを容易に装着できる。
置にロープガイドを容易に装着できる。
（２）埋設管内溶接補修装置をロープの牽引で埋設管内
に案内移動させ補修位置に確実に位置決めさせる際に、
ロープにロープガイドを適宜間隔を経て装着できるの
で、ロープの牽引力を小さくでき、かつ、ロープ及び管
内壁部を保守できる。
に案内移動させ補修位置に確実に位置決めさせる際に、
ロープにロープガイドを適宜間隔を経て装着できるの
で、ロープの牽引力を小さくでき、かつ、ロープ及び管
内壁部を保守できる。
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図の斜視図、第３図は第２図のロープガイドの着脱を示
す要部斜視図、第４図は本考案のロープガイドを配設し
たロープの牽引状態を示す断面図である。 図中、１はロープガイド本体、３は車輪、４はロープ、
６はロープ固定手段、12はコマである。
図の斜視図、第３図は第２図のロープガイドの着脱を示
す要部斜視図、第４図は本考案のロープガイドを配設し
たロープの牽引状態を示す断面図である。 図中、１はロープガイド本体、３は車輪、４はロープ、
６はロープ固定手段、12はコマである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 迫間 隆司 大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)考案者 山田 勇 愛知県名古屋市瑞穂区高田町５丁目２番８ 号 (72)考案者 小島 寿夫 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京第二工場内 (72)考案者 田中 明 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京第二工場内 (56)参考文献 実公 昭58−45451（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】ロープに装着されるロープガイド本体と、
該本体の両端部に回転自在に設けられる車輪と、上記本
体に形成され上記ロープが装入される溝、及び本体の外
側にその長手方向に移動自在に設けられると共にロープ
側に付勢され、かつロープ側の端部に上記溝内に装入さ
れているロープを装入してロープの溝からの抜出を防止
するロープ係止溝を有するスリーブからなるロープ固定
手段と、上記本体の前後部のロープに設けられその長手
方向に沿った上記本体の移動を防止するためのコマとを
備えたことを特徴とする埋設管内溶接補修装置のロープ
ガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989039209U JPH0647196Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 埋設管内溶接補修装置のロープガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989039209U JPH0647196Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 埋設管内溶接補修装置のロープガイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130497U JPH02130497U (ja) | 1990-10-26 |
| JPH0647196Y2 true JPH0647196Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31547912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989039209U Expired - Lifetime JPH0647196Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 埋設管内溶接補修装置のロープガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647196Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017510455A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-04-13 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001310734A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-06 | Shigeyuki Yasota | 管内走行用可撓性長尺体 |
| JP2006256526A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Pekku Technical:Kk | 管内走行用車輪構造体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845451U (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-26 | 株式会社クボタ | 高低速切換装置 |
-
1989
- 1989-04-04 JP JP1989039209U patent/JPH0647196Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017510455A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-04-13 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
| JP2021101124A (ja) * | 2014-03-06 | 2021-07-08 | ダグラス ダブリュー モットズィノＭＯＴＺＮＯ， Ｄｏｕｇｌａｓ Ｗ． | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
| JP2023065483A (ja) * | 2014-03-06 | 2023-05-12 | ダブリュー モットズィノ ダグラス | パイプラインシステムにおける導管およびパイプの保守点検用システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02130497U (ja) | 1990-10-26 |
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