JPS606702Y2 - 移動体への配管類接続装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可撓性配管類を過度の緊張や弛みがなく移動体
に接続するための装置に関する。

各産業分野で用いられる自動機械等においては、走行移
動する物体中にアクチュエータとしてエアシリンダ、モ
ータ等を設置することは屡々行われることであり、か）
る場合に必然的にエア配管、ケーブル等の配管類を移動
体に接続しなければならなくなるが、従来は固定部分と
移動体との間の距離がたえず変動するのを考慮してコイ
ル状の配管類を使用するのが一般的な手段であった。

しかしながら、か）る手段では移動体のストロークに制
約があり、また伸縮する配管類が近隣の物体と干渉して
損傷を受けるなどの問題があって好ましくなかった。

このように従来の装置では実用上程々の欠点を有してい
た事実に対処して本考案は案出されるに至ったものであ
って１、特にシールに沿って摺動し、起点と転向点との
間を往復動せしめる移動体に可撓性配管類を接続する装
置において、本考案は滑車を備えた走行体を、前記レー
ルの近傍で前記起点と前記転向点の中間の転向点寄りに
設定した基点から前記移動体との平行を保持した往復動
可能に配設して、この走行体と前記移動体とをｌ：２の
変速比を持つ動力伝導装置を介して連繋せしめることに
より、走行体が移動体に対して同期かつ半分の相対速度
で同方向に移動し得る如く形成すると共に、前記配管類
を移動体の前記起点と走行体の前記基点との間に設けた
固定部から前記滑車を経て移動体の接続部までヘアピン
状に延長せしめた構成としたものである。

しかしてかかる構成を有せしめたことによって、前記固
定部から滑車を経て移動体の接続部まで至るヘアピン状
の経路の長さは常に一定値となるので、この経路に沿っ
て配設した配管類に対して、過大な緊張や弛緩を与える
不都合がなく、可撓性配管類を安定的に移動体に接続す
ることを可能ならしめたことを特徴とする特 以下、本考案の内容について添付図面に示す実施例を参
照しつつ詳細に説明する。

１は移動体で自動機械中アクチュエータが取付けられて
おり、固定部１０から延長した可撓性配管類２例えばエ
アホースを接続部に係止せしめている。

この移動体１は直状に延びるレール５に摺動自在に係合
せしめて、鎖車１１，１２に張架した無端チェーン１３
に連結しており、適宜の駆動源（図示せず）で一方の鎖
車１１又は１２を正転、逆転することにより、起点６と
転向点７との間の所定ストローク１範囲での往復動可能
となっている。

３は走行体であって、レール５の近傍に平行関係で配設
したレール１４に摺動自在に係合すると共に、鎖車１５
，１６に張架した無端チェーン１７に連結しており、該
チェーン１７の走行に伴って移動体１との平行を保ちつ
つ往復運動可能となっている。

上記走行体３は滑車４を回転自在に備えていて、固定部
１０から延長したエアホース２を滑車４に係架した後、
前記移動体１の接続部まで至らしめてヘアピン状に掛は
渡すようになっている。

移動体１と走行体３とは前記駆動源を共用とした連繋関
係を形成しているが、鎖車１１に同軸結合した歯車１８
と鎖車１６に同軸結合した歯車１９とを噛合させてなる
歯車装置などの簡単な動力伝導装置を利用することによ
り、前述せる連繋関係が保持される。

前記走行体３は起点６と転向点７の中間で稍々転向点７
寄りに設定した基点８と、転向点７側の前記所定ストロ
ーク１範囲を外れた位置に存する反転点９との間を往復
動せしめられるが、歯車１８．１９の歯車比および鎖車
１１，１６の直径比を適当に選定することによって走行
体３を移動体１に対して同期かつ半分の相対速度で同じ
方向に移動し得る如く形成している。

上述の如く構成した配管類接続装置は、移動体１を第１
図々示の起点６位置から第２図々示の転向点７位置まで
所定ストロークｌ走行させると、前記歯車比、直径比の
関係から走行体３はその半分の距離（１／２１ ）だけ
移動することは当然である。

しかしてヘアピン状に延長したエアホース２の固定部１
０から接続部までの間の長さは滑車の理より明らかなよ
うに不変であり、従って移動体１の変位には関係なく、
エアホース２は当初の適切な緊張状態を保ったま）で緊
張を増大することなく、かつ、弛緩することもなく安定
的に張架されており、何等問題なく空気圧を導入するこ
とができる。

なお、エアホース２を固定せしめる固定部１０の位置は
移動体１の起点６と走行体３の基点８とによって挟まれ
る中間位置に設定されることは言う迄もない。

また、移動体１と走行体３とを連繋せしめるための機構
としては図示の歯車、連鎖機構に限るものではなく、こ
れと同等の１：２の変速比を持つ動力伝導機能を発揮し
得る他の装置に置換することも可能である。

本考案は以上詳述したところから明らかなように、移動
体１と、該移動体１と同方向かつ半分の速度で移動する
滑車４との組合わせによって、滑車の理を巧みに利用し
滑車４に張架した配管類２の長さを不変に保持し得るよ
うにしたものであるから、固定部１０と移動体１の接続
部との間に延長した可撓性配管類２に対して、移動体１
の走行には何等影響されることなく定長を保持すること
が可能となり、従って緊張、弛緩が反復される如き従来
のものとは異り、配管類２を他物体との干渉がなくて、
しかも適切な緊張状態で配設することができ、その結果
、損傷事故は皆無となるし、流体圧、電力などの供給を
安定的に行い得るすぐれた効果を奏する。

さらに、本考案は至って簡単な滑車機構を利用したもの
であるから、装置コストは低廉となるし、円滑な動きを
保つことができるなど実用上の利点も有する。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案装置例の略示正面図であり、第１図は左移
動限度状態、第２図は右移動限度状態を夫々示す。 １・・・・・・移動体１．２・・・・・・可撓性配管類
、３・・・・・・走行体、４・・・・・・滑車、５・・
・・・・レール、６・・・・・・起点、７・・・・・・
転向点、８・・・・・・基点、１０・・・・・・固定部
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール５に沿って摺動し、起点６と転向点７との間を往
   復動せしめる移動体１に可撓性配管類２を接続する装置
   であり、滑車４を備えた走行体３を、前記レール５の近
   傍において前記起点６と前記転向点７の中間の転向点７
   寄りに設定した基点８から前記移動体１との平行を保持
   した往復動可能に配設して、この走行体３と前記移動体
   １とを１：２の変速比を持つ動力伝導装置を介して連繋
   せしめることにより、走行体３が移動体１に対して同期
   かつ半分の相対速度で同方向に移動し得る如く形成する
   と共に、前記配管類２を移動体１の起点６と走行体３の
   基点８との間に設けた固定部１０から前記滑車４を経て
   移動体１の接続部までヘアピン状に延長せしめたことを
   特徴とする移動体への配管類接続装置。