JPS6067046A - 往復台摺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動組立機等に用いらｎる往復台ユニットを
改良した往復台摺動装置眞係シ、特に固定部材に流体に
よシ往復動する単一のピストンを装Ｍ［７、該ピストン
の両側に対する流体の供給及び排出によシ、往復台を往
復摺動させるようにして往復台ユニット自体に駆動装置
を内蔵ぜしめた画期的な往復台摺動装置に関する。

従来、固定部材に嵌挿さｆｌ、た往復台を摺動させる装
置は、単なる高精度の往復運動の案内機能を有していた
だけのものであり、これに駆動力を力えるためには、往
復台に例えば、エアシリンダのピストンと一体的に往復
動する腕部材全固着し、ピストンの往復動によって、往
復台を往復摺動させなければならなかった。このように
従来の往復台摺動装置は、エアシリンダを独立［、て設
けなければならないため、必然的にスペースが太きくな
り装置全体が大型になるという欠点があった。このよう
な欠点を除くために、本願出願人は、特願昭５８−８９
８５４で、固定部材に形成さｎｆ′ｃ２つのシリンダ室
に流体により夫々往復動する一体に形成さｎｙｃ一対の
ピストンを装Ｎ［７、これらのピストンの中間部に固定
部材を貫通して往復台に形成された連結穴に嵌入される
連結ビンを装着し、シリンダ室への流体の供給及び排出
によりピストンを往復動させ、連結ビンを介し、て往復
台を固定部材に沿って往復摺動させるように構成し２食
往復台摺勧装置を捉案しｆｃｏ しかし、該装Ｖイにおいては、一対のピストンが夫々移
動するストロークに、連結ビンが移動するストロークを
加えた分だけの固定部材の長さ、即ち装置の全長が必要
となる。従って個々のストロークが小さい小型の往復摺
動装置の場合は、全長があまり憂くならないが、大きい
ストロークの場合、例えば、ストロークを１５ｍｍ以上
にＬ−′ｆｃ場合、装部全体の長さがかなり多くなって
不利となる難点がめった。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところ−、往復台ユニ
ット自体にエア等の流体圧を駆動源とする駆動装置を内
蔵せしめることによって、往復台ユニットがその壕まの
大きさで駆動機能を備えた摺動装置として使用すること
ができるようにすることであり、１女これによって装置
節全体を小型化し、取付はスペースの大幅な減少を図る
ことである。寸た他の目的は、負荷がかかる往復台の椿
く近くに駆動力を発生するピストンを配■することによ
り、作用力のオフセラ）ｆ４Ｔｈ力小さくし、往復台に
与えられるねじりカケ低減し、駆動力の損失を少なくす
ることである。また他の目的は、このように駆動力の損
失ケ少なくすることによってシリンダ９荷を低減し、高
Ｗ４ｍ“の使用に耐えるようにすることである。更に仙
の目的は、ピストンを複動型にし７該ピストンの他端に
連結ビンを設けるようにすることによって、単動型ピス
トン（例えば特願昭５８−８９８５４）におけるｊ！！
“結ビン移動のための無駄なストロークを不要とし、同
一の往復台のストロークであれば、全長を約Ｊ／３だけ
短かくすることができる往復台摺ｔｈｌＩ≠値を提供す
ることである。また他の目的は、往復台を固定部材に対
して１８００回転させて使用できるようにすることによ
って、往復台に装着された前接手用のバイブの設置場所
が変わった場合でも対応できるようにすることである。

また他の目的は、固定部材に対して摺動する往復台を固
定部材と一体の長いベアリングで支持することによって
、往復台のストロークが非常に大きくなっても耐荷重性
の優れた往復摺動装置 要するに不発８）Ｊは、シリンダ室を形成した肯定部材
と、該固定部材に軸受装置を介して摺動自在に嵌挿式九
に往ゆ台と、＠配シリンダ室をピストン摺ｔＷ部と連結
ビン移り部との２つの室に分割するように該シリンダ室
に固着さｆｌ、′ｆＣ什切り部材と、前記シリンダ室の
ピストン摺動部に摺動自在に嵌挿されかつ前記仕切り部
材に挿入され前記シリンダ室の連結ビン移動部に突出し
たピストン摺動部の一端に＠記固定部材を貫通して前記
往復台に形成されｆＣ連結穴に嵌入される連結ビンを装
着したピストンとを備え、前記シリンダ室のピストンの
両側に対する流体の供給及び排出により該ピストンを往
復動させＡｉｌ記連結ピンを介して前記往穀台を前記固
定部材に沿って往復摺動させるように構成したことを特
徴とす−るものである。

往復台（３）と、仕切り部材（４）と、ピストン（５）
とをｆ４ｉ・えている。

固定部材ｔ２＋１’１１．、基台（８）に固着されでｊ
、−り、該固定部材には、長手方向にわ１ζっで）￥辿
した中空状のシリンダ室０〔が形成、さｆ’＋１いる。

固定ｆｔ１！　４Ａ（２＋の一端には、シール部材（月
ａ）を介１てシリンダ器（１１）が固着されでおり、シ
Ｉ＋、１し１及び；ｉｓ　２図に示すように、表面に形
成された一対のねじ部（１１１））。

（ＩＩＣ）Ｋは、一対の督接手（１２）、　（１３）が
１６１沼さｒしている。また固定部材（２）の他端には
、蓋部材（１４）が固着されており、該蓋部材とシリン
ダ蓋（月）との協働；作用によりシリンダ室＋ｉｏ＋を
密閉するようになっている。また一対の管塾手（ｊ２）
、　（１３）　ＶＣｋ：Ｊ、電磁弁（図示せず）が接動
づｒして丸り、ジ電磁弁は、流体、例えはエアを収容し
、たエアタンク（図示せず）に接続され、該餉、磁弁の
作用によって菅接手（１２）、　（１３）を介してダ互
にシリンダ室（ｉｏ）にエアを供給し、たり、該シリン
ダ室からエアを排出するようになっている。

往復台（３）Ｆ；Ｊ：　、固定部４旧２）を長手方向に
わたって才女ぐようにコの字形に形成さβ７ておりＸ第
２図、第３図及び：：！ニー、７βＣ１に示すように、
固定部材（２）の匠右側向に形成き７した四部（２ａ）
と該凹部に対向ｊ、て往復台（３）の内側に形成さ几た
凹部（３ａ）、　（３ｂ）との間には、軸受妄尚、ｆｌ
えは平板（１８）に収容され、ｆｃ複数のボール（１９
）を両側から２本ずつの棒材（２０）で支Ｎ（、ｆｃボ
ールベアリング（１６）が装尤されており、往復台（３
）の両端に固着さまた薄板（２２）によって技手方向の
移動が９；ｑ、　ｊｉ１ｊ！されている。第３図におい
て、一方、例えば右側のボールベアリング（１６）に、
押え機（２５）を介し、てＩ舶定部材（２）に螺着され
た複Ｖ々の押λねじ（２８）によって押圧さノ′してお
り、ζ１ｔによってｉｉ’７１定部桐（２）に対するＯ
複台（１３）の＋＊２２向のが左を吸収し高４’％’ｌ
仄が維う侍されるようになっている。

往復台（３）の裏面ＶＣＦｉ、第４図及び第７図に示す
ように、固定部材（２）の上面にシリンダ室１１　＋１
１を挾んで植設された２本の案内ビニ／　（３ｏ）が遊
嵌する長穴（３Ｃ）が形成さｒしている。ブた瀉２図及
び第３図に示すように、往＜５台＋３））の上面ＶＣＩ
は、固′７Ｅ部拐（２）の上面に′９４通して形成され
た４個のｌｔＭ付は穴（２１））に対向して４個の作業
穴（３ｄ）が形成さ４′しており、ブた自Ｉ助イ幾用の
クランプ磯４苛ス号の目的９勿を坪■」けλつじ（図示
せず）によってｊＬＬｉり付Ｃ・ツるン゛（め１個のね
し部（３Ｃ）が形成さｆｌている。

仕切り部材１４）、シリンダ室（ｌゆをピストン摺動部
（１０ａ）と、Ｅｔ’ｌ’、結ビン移りｈｒ’ＪＪ　（
ｉｎｂ）との２９の室に分割するようＶＣ、シリ／り’
￥ｔｌＯ＋に形成心ね、ｌζ［ぜ１ｌｌｓ（ＩＯＣ）と
、仕切９部材（４）とシリンダ、をＸ（月）どの１ト１
ｊのシリンダ室（１０）に介装さ７また恥鉄製のシリン
ダライナ（３２）との間に、坊状群（４ａ）＆′こ仕入
さノＬｌｒｕリング（３２）によって機密性を作付さノ
）、て配直さ才じＣいる。

ピストン（５）は、本体（３４）と、ｈシ・不仕に仇ノ
Ｉｉｊ鴎れたピスト／ロッド（３６）とからなり、／−
１−俸（３４）に形成され反一対の頑状溝（３４ａ）に
圧入されたピスト／１１７　ｆ　（３８）によって機密
性を保持されて、シリンダライチ（３２）に摺動自在に
ｌｉ付挿されている。ビス）・／ロッド（３６）は、仕
切９部拐（４）にシール部材（４０島介し、で４「６人
され連結ビン移動部（１０ｂ）に医用し、ている。ピス
トンロッド（３６）の先端に形成さｉｌ　た大径６’ｌ
Ｉ　（３６２）ｌｔｃノ杉成さ’　ｒ’Ｌ　７と’ｊ（
（３ｂｂ）　Ｋ　／Ｊ−−、Ｗ定部拐（２）に１ｆ通形
Ｌルさ７＋、７４こ長穴（２ｃ）に過払し、往復台（３
）に膨軟ブ、！した連結穴（３ｆ）に取：１ｆ４ｊなく
嵌入１″゛る連結ビン（４３）力畑４官な１３向勿もっ
てヌｑ飲さｎている。

−１（５て′１“コ°４゛４手（１２檜介Ｌ　Ｔ、シリ
ンダ監（１１功−らシリンダ室ＵＧｉのヒ゛ストン摺ｖ
Ｊ追１４　（］（ｌｌｊ　ｌｌｊの方−室（１０（りに
供最′・Δｆ’Ｌるエフ　ｂ　′Ｏ−杉左箆刀ら拮出さ
ｎるシーブによって又は臂排手（１３）ｉ介してシリン
ダＥｆｆｌ（ＩＩ）からＯｆ、路（］Ｏｅ）荀辿ってピ
ストン摺動部（１’Ｏａ）内の右室（１０ｆ）に供給さ
ｆ’Ｌるエア及０−該石屋か１り抽出されるエアによっ
てヒストン（５）を往復動させ、胛糺ビン（−１３）襞
・介し−こ往Φ右１１、勺忙ｉル１ンＥ都月（２１に泊
っで第ｌし１に丞す訳うに矢印Ａ−Ｌｌの方向に往復動
させるように幅成さｔｌている。才た往伽台摺動賦〜檻
（１）に１、ス］・ソバお＋ｉｉ’？（５υ）と、位１
ゼｉ検出装榔’１５１）とがか着さｔ１′７さ？す、７
トツパ創そ傷（５０ｔｌ：、　ａ％　４　ｐＩに示すよ
うに、Ｉ＋’、ｌ　Ｓｋ部材（２）にＪ１９．り伺けら
れ、た−灼の突当て剖５材（５２）、　（５３）と、こ
′ｉ’１らの芙当て部材間に往復台（３）に固シー１さ
１１下刃に突出４７斤ノドソバ（５４）表からなってい
る。、ゴブζ突当て＋肩（イオ（５２）、　（５３）の
先立ンに幅、コ゛ｊηトのりｌｌｊ　ｐ：↑ηＩＳ材（
５５）が貼着さｎている。

位畿゛イ金山＜Ｍ（？’（５１）ＶｒＳｉｑ：　］　’
ｉ、ｕｒＲ＜ｉ　、１．　’Ｔｉ　１（Ｊｔ１５．’：
部イオ（２１に一定の間隔をおいで配ＡＩ）はｇ　１ζ
−殖のマイクロスイッチ（５６）、　（５Ｂ）と、往イ
【・白鷺１３）のβ１１交り１面に固着さ７また隼付Ｃ
゛：台（６Ｃ１ｌにｊ、−右ａ＝往復台に（＋に’）摺
動方向、即ち矢印Ａ−Ｈの方向と平行１（（突ＩＰＬ、
−ｒ゛耐“散さ′ｉｌ＊検出ｐ　（６２１，（６４１と
ｔ・ら７（−、、でオリ、こ九らの＜＝、ｂ　出棒が、
マイク１コスイソチＣ５６Ｌ　（″、８）の夫々のアク
チュエータ（５６ａ）、　（５ｓａ）に当４号すること
により往復台（３）の位Ｉｆ￥ケ枦ｉ、ｂ、　Ｌ、、）
ｉ・１磁斤にイ１、号を送り、シリンダ（１０）のピス
トン摺動部（１０ａ）に対するエアの供給又は排出７迎
制ずろようにｌっている。

なお、第２図において（７０）は、流路（１０ｅ）をあ
けるための作業穴、（７１）ｉ−ｉ：該作業穴は埋める
ためのピンである。

本発明け、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第７図に示すように、まず固定部材
（２）を、基台（８）に挿入された取付けねじ（６６）
をねじ部（２ｄ）に螺着することによって固着する。こ
の場合、基台（８）の厚さが厚い場合は、該基台にねじ
部を設け、該ねじ部に取付けねじを螺着して固定部材（
２）を固着してもよい。第４図及び第５図に示すものは
、ピストン（５）が最左方位置にある状態で、この状態
で検出棒（６２）がマイクロスイッチ（５６）のアクチ
ュエータ（５６ａ）に当接して電磁弁に信号が送られる
と、１ム磁弁の作用によってエアタンクから一方の管接
手（１２）にエアが供給され、エアがシリンダ室００）
のピストン摺動部（ｌｏａ）の左室に流入し、このエア
圧によって、ピストン（５）は、連結ピン（４３）を介
して往復台（３）を伴って右方向に移動し、ストッパ（
５４）が突当て部材（５３）に当接してイろ（止する。

この際、右室（１０ｆ）に収容さハタエアにコ、Ｍｆ路
（］Ｏｅ）を通って、管接手（］３）を介し、て電磁弁
から外部に排出される。このようにし７てピストン（５
）が最右方位置に連結ビン（４３）を介し２て往復台（
３）を伴って移動すると、検出棒（６４）がマイクロス
イッチ（５８）のアクチュエータ（５８ａ）に当接し、
′ｌわ、両弁の作用が切り替わって、一方の管接手（Ｊ
２）からのエアの供給は停止し、かわって他方の管接手
（］３）にエアが供給さｆＬる。するとエアは、流路（
］Ｏｅ）をフｍっでピストン摺動部（１０ａ）の右１　
（］Ｏｆ）に流入し、このエア圧によってピストンｔｂ
ｌｌ’ｔ：、連結ビン（４３）を介し、て往復台（３）
を伴って左方向に摺動し、往復台（３）のストッパ（５
４）が突当て部材（５４）に当接する位ｉＶｉで停止す
る。この際、ピストン摺動部（１０ａ）の左室（１０ｄ
ｌに収容されたエアは、管接手（１２）’を介して電磁
弁から外部に排出される。このようにしてピストン（５
）が最左方位筒に連結ピン（４３）’を介して往復台（
３）を伴って移動すると、検出棒（６２）がマイクロス
イッチ（５６）のアクチュエータ（５６ａ）に当接し、
電磁弁の作用が切シ替わって他方の管接手（１３）から
のエアの供給は停止し、かわって一方の管接手（１２）
にエアが供給される。

このような繰返しによって、ピストン（５）は往復台（
３１１：　伴って左右に往復動する。この際、シリンダ
室（１０）の長さは、ピストン（５）の本体（３４）及
び連結ピン（４３）の夫々のストロークをＬとすると、
はぼ長さ２Ｌでよい。例えばシリンダ室（１ｏ）の長さ
を１００咽とすると、前記特願昭５８−８９８５４　で
示した単動型シリンダ機構の場合のシリンダ室の長さは
、はＩ￥、１５０ｍとなり、本発明に係る往復台摺動装
置（１）によればシリンダ室（１，０）の長さを約１／
３短縮することができる。

不発明け、上記のように構成され、作用するものである
から、往復台ユニット自体にエア等の流体圧を駆１助源
とする駆動装置が内蔵されているので、往復台ユニット
がそのままの大きさで駆動機能を備えた摺動装置として
使用することができ、この結果、シー置全体が小型化さ
れ、取付はスペースが大幅に減少する効果がある。ｔｒ
ｉ負荷ががかる往復台の祢く近くに駆動力を発生するピ
ストンが配置されているので、作用力のオフセットが付
くめてｌ」・さくなシ、往復台に与えら？ｌるねしり力
が低減し、駆動力の損失が少なくなる効果がある。

甘たこのように駆動力の損失が少なくなるのでンリング
負荷が低減し、菖顔爪の使用に而１えられる効果がある
。甘たピストンが複動型で該ピストンの他端に連結ビン
が設けらハているので、−中ｉ１ｊ＃型ピストンにおけ
るような連結ビン移侃１のための無駄なストロークが下
列となり、同一の往復台のストロークでるｔ′１．ぽ、
全長が知かい往４台摺動装９’ｊが得られるという効果
がある。？ｆた往〜台をＩｉｊ・１定部材に対して１８
０°回転させて使用できるように乃っているので、往復
台に装着さｊ女砧接手用のパイプの設慣°埴所が変わっ
た」ゼ９台でも対応できる利点がある。寸た固定部拐に
対Ｕ２で摺Ｊ＋’ｔ）ｒする省化合が固定部材と一体の
長いベアリンクで支持されているので、往復台のストロ
ークが非常に大きくなっても耐荷重性の優ｆ′した往復
台摺動装置を得ら扛る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図Ｉ７１＋は本発明の実施例に係り、第１図は本発明に
係る往復台摺動装置の斜初図、第２図は固定部材、ピス
トン及びこれらの部品に関連する部品の分Ｍ斜視図、第
３図は往復台及びボールベアリングの分解斜視図、第４
図は本発明に係る往復台摺動装ｆ？；１の底面図、第５
図は第４図の■−■矢視縦断面シ１、第６シ１に第５図
の■矢視側面図、第７図１は第５図の■−〜す１矢視縦
断面図、第８図は第５図の■−ＶＩＩＩ矢祝縦断面図で
ある。 １は往復台摺動装置、２は固定部材、３ｆゴ往復台、４
は仕切り部材、５はピストン、ＩＯはシリンタ゛室、１
０ａはピストン摺動部、１０ｂは連結ビン移動部、１６
は軸受婬詩の一例たるボールベアリング、３６はピスト
ン摺動部、４３は連結ビンである。 特許出願人　サンルーツ株式会社 代理人　弁理士　内　１）和　男 第６図 第７図 第８図 ｔｕ　ｄ６゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダ室を形成した固定部材と、該固定部材に軸受装
   置を介して摺動自在妃嵌挿された往復台と、前記シリン
   ダ室をピストン摺動部と連結ビン移動部との２つの室に
   分割するように該シリンダ室に固着された仕切シ部材と
   、前記シリンダ室のピストン摺動部に摺動自在に嵌挿さ
   れかつ前記仕切９部材に挿入され前記シリンダ室の連結
   ピン移動部に突出したピストンロッドの一端に前記固定
   部材を貫通して前記往復台に形成された連結穴に嵌入さ
   れる連結ピンを装着したピストンとを備え、前記シリン
   ダ室のピストンの両側に対する流体の供給及び排出によ
   り該ピストンを往復動させ前記連結ビンを介し２て前記
   往復台を前記固定部材に沿って往復摺動させるように構
   成したことを特徴とする往復台摺動装置。