JPS6067090A - 被装着部品の姿勢矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は吸引ノズルにより小型部品を７・ンドリンクす
る装置、例えば電子回路ｙ・装工程におけるチップ状電
子部品装着装置等に利用されるものである。

（ロ）従来技術 チップ状電子部品は普通、真空圧全利用した吸引ノズル
に吸着されて基板まで運ばれる。基板には接着剤又はペ
ースト状ノ・ンダが塗布してあり、これに部品を押付け
るのであるが、目的の個所に精度良く部品を置くために
は、部品が吸引ノズルに吸着されている間に、部品のセ
ンター？正しい位置に合わせ、且つ部品を所期の方向に
向けておかねばならない。この要ｉｉｉ！ｉを満たすた
め、出願人は以前の出願（特願昭５５−１６４１３９号
、特開昭５７−８９ｉＭＳ５号）において次のような装
置を提供した。すなわち第１０図に示す如く、吸引ノズ
ルｉｌ＋に吸着された部品（２）（＋−４本の爪（３）
で四方から挾み、部品（２）のセンターを吸引ノズルｆ
ｉ＋のセンターに合わせ、次いでそのセンターの甘わり
に爪：（３）’＜ぐ旋回させて部品（２）を所定の方向
に向ける線に線接触し、限られた面積の部分に大きな圧
力がかかることになる。作業の長連化を進めるため爪（
３）の動きを速める左部品（２）の陵線には衝撃的な力
が加わることになり、この部分に割れ、欠けを生じやす
かった。

ｅｌ　発明の目的 本発明の第１の目的に：、いかなるサイズの部品に対し
ても矯正爪を部品側面に直角な方向から押当てることの
できる抜装着部品の姿勢矯正装置を提供することにある
。

本発明の第２の目的は、第１の目的全達成する装＠例お
いて、部品の挾みっけがまず附勢力の弱い矯正爪から、
次いで附勢力の強い矯正爪という順で行われるようにし
、矯正爪同士で矯正製作を邪魔し合うことのないように
した姿勢％ｂ正装置を提供ｆることにある。

に）　発明の契１成 本発明に４７・いては、４個の矯正爪は回転盤に放射方
向に摺動可能に支持され、直線経路をたとって部品側面
に接近する。従って部品サイズが変化しても常に爪の先
端４部品１０１］面に面接触させることができる。矯正
爪は相対するもの同士を対にし、対ごとに異なる附勢力
をもって心方向に附勢する。ラックとピニオンにより、
谷矯正爪は対をなす矯正爪に対し、才た他の対の矯正爪
に対し、それぞれ一定の関係で連結するが、その連結部
の構造上の工夫により、附勢力の弱い矯正爪の対が附勢
力の強い対に先立って部品を位置決めするようにしたも
のである。

←均　実施例 第１図乃至第９図に基き一失施例を説明する○第１図に
おいて、（１０１はインデックステーブルであり、回転
分ＩｉＪ数に見合う数の吸引ノズルＱｌｌ’に周縁に支
持しているｏｆ１２１はインテックステーブル（１０）
から垂下１７たスライドガイド、ａ３）はスライドカイ
ト（１２に沿って昇降するスライドプロッタであり、ス
ライドブロック（１３ｊからはインテックステーブル（
ｌＯ）の中心から見て放射方向にブラケット０４）が突
出し、このブラケット圓の先端にノズルＣＩｌ＋が軸線
をよ直にして取付←「られでいる。（１５ｉはＡ空源に
ノズル０１）を接糸光するホースである。スライドブロ
ックＱ３＋はインデックステーブル＋１０１　Ｊ：の叉
１＋部材（図示せず）に」二端紮引っ掛けた引張コイル
はね０６）により常時吊」二げられている。インデック
ステーブル（ｌＯ）の周囲の作業ステーションのうちい
くつかＫｉｄタペットｕ７１が配置ｉ＋７：され、ブラ
ケツ）　＋１４１の上方に突出したブラケット（Ｉ８１
分押してスライドブロック（１３１ｋ降下させる。これ
とインデックステーブル（１０）の回動とが相まって吸
引ノズル（］１）には降下一部品ｖ、＞：ｒ−上・冒−
一搬送一降下−（基板への）部品製型という一連の動作
が生じることになる０ さて第１図は部品を吸着するステーションとｉ、ｉＢ品
を装着するステーションとのＩＢｌの部品姿勢餉正ステ
ーション（（視点ｆ、Ｙ：据ンて描かれたものである０
（２０）は矯正手段である。矯正手段１２０）の主部を
なすものに円形の回転盤１２１）であり、これは６菅の
ローラ（支）により垂直１１１１寸わりに回転できる、
［つ支持されている。ローラ■自体（づ：第６図（Ｃ兄
らね、るように不動ｆｌ＋材であるベース（２３）に枢
支さノする。ＩＰ←３１ノズル（１１）は回転盤ｔ２１
＋の中心軸の延長上に停止し、スライドブロック（１３
）の降下と共に回転盤（２１）上の中心に入り込む。１
２句はベース？３１に支１１さねた竪１Ｔｈｈの電動機
で、軸端のプーリ防）と回転１・：許（２１）をベルト
（２６＋で連結し、回転旅回）を所要角用回転させるも
のである０回転盤（２＋）［４個の矯正爪（２７ａ、）
（２７ｂＢ２８ａ）（２８’ｂ）全９００間隔で支持す
る。支１菫様式畑以下の如くである。甘ず回転盤シ１１
　（、？：、、中心から放射万向に延びる十字形の溝＠
を形設する。溝ｔ２９）の各翼部にスライドガイド（３
ωを嵌め込み、各スライドガイドに矯正爪を１個づつ支
持させる。この時矯正爪（２７ａ）と（２７ｂ）が相対
し、また（２８＆）と（２８１））が相対するようにす
る。各矯正爪は放射方向に摺■の可能である。矯正爪（
２７ａ）（２７１））は姿勢を矯正すべき部品の長辺側
を却、正し、矯正爪（２８ａ）（２８ｂ）は部品の炉辺
側を規制する。

さて吸引ノズル（］］）によって搬送されるチップ状電
子部品には大小さまざまなものがあるが、便宜上一つの
大きさのグループに分け、大型部品Ｃｌ１）、中型部品
（３り、小型部品（側と呼ぶことにする（第５図参照）
。そして各矯正爪には部品の種別に応じた段部を形設す
る。すなわち第５図ｅこ示すエラに矯正爪（２７ａ）（
２７ｂ）ｉｃｅ大８１２部品用段部ｔ３４１　、中型部
品用段部（３５）、小型部品用段部（３Ｇ）を」−１か
ら順に形設し、矯正爪（２８ａ）（２８１））には大型
部品用段部（見、中型部品用段部（至）、小型部品用段
部ｔ３９）を上から順に形設する。いずれの矯正爪にお
いても、中型Ｍ品用段部に大型部品用段部よりも水平方
向において幅が狭く、回転盤（２１）の中心方向−〜一
段と突出しており、小型部品用段部妊中型部品用段部よ
シ更に幅が狭く、史に一段と回転外中心方向へ突出して
いる。このように部品ザイズによって矯正爪の使用部位
が異なるため、部品の支持ｉｔ’ｌｌぜを適宜変える必
要があるが、タペット０ηの押下は駁を調整してこれに
対応する。

矯正爪（２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）（２８１））が
らに相対する矯正爪に向かってラック（４Ｑａ）（４０
ｂ）（４１ａ）（４１ｂ）が突出づ−る。ラック（４０
ａ）（４０ｂ）は同じ凸さのところにあり、回転盤（２
１）の中心位置に配置したピニオン（４ｚ（て両（１１
ｊからがみ合う。

ラック（４１ａ）（４１１））ｌ−ｊランク（４［，１
ａ）（４０ｂ）より一段と低い位置にあり、ビニオン（
４２）の下に軸方向に重ねて配置したピニオン（４３）
に、これを両側から挾む形でかみ台う。ビニオンＩＧ　
（４３１け回転盤２＋１から組下した共通の軸（４Ｊに
枢支される。ビニオン＋１１２１（４３）の重な９面に
は各々角度にして１０００強の切欠部を設け、残りの扇
形凸＝ｌｔ　（ｆ回転伝達用の係合部＋４５＋＋４６）
としてかみ合わせている。係合部（４５１ｆ４ｉｉ１の
向には第７図に見られるようにバックラッシュ（４ηが
生じる。名矯正爪と回転盤２１＋との間には第６図に示
す如く引張コイルばね！４８１　（４９１を張渡し、す
べての矯正爪を心方向へ附勢する。矯正爪（２７ａ）（
２７ｂ）を附勢するばね（４８）は矯正爪（２８ａ）（
２８ｂ）を附勢するばね（４９ｉ　Ｊ：り強力である。

また矯正爪（２７ａ）にＱよローラ６１）全有するカム
フォロワωに垂設するの（５２ｉけ円硅状カム面（５３
）と円筒状カムｉｉＴ　（５４）分有する回転体状のカ
ムで、回転盤（２１）と中心を共にするｐｏ　＜　ｋｍ
し、回転盤（２１）の軸線方向すなわち上下方向に移動
せしめられるものである。

次に作用を説明する。当初カムの２）は第６図の如く」
二畳位爪−にあり、円ｆざ〕形カム面（財）にカムフォ
ロワ（２））のローラ（５］）が乗上げ、矯正爪（２７
ａ）はばね（４８１の張力に抗しｙＱ　ＩＬＡ方向に移
動せしめられている。

矯正／１（（２７ａ）にビニオン（４２）を介して連結
した矯正爪（２７ｂ　）も同じ距岨だけ遠心方向に移動
しており、また係合部１４５ｉ　（ＡＧｔを弁じてビニ
オン（４２１（４３）が連結していることにより、ピニ
オン（４３）も矯正爪（２８ａ）　（２８］））ノ一−
二ｓ、、＋″、ｚ＋＃＋ｌｙ→→ＴＩＩＪＪ＋←−／−
、ｒ１ｍ＋ｙ１０．４ｅｚ・、＞ｗイ１−、？このよう
に四方に拡がった矯正爪の間に、チップ状電子部品を吸
着しｆｃ吸引ノズル（１１）が降下する。

第４図及び第７．８．９図では小型部品（３３）が例と
して示されている。部品−）が用足の旧、さに停止した
ところで、第４図のようにカム６２）が降下してカムフ
ォロワ（５０）から離れる。すると矯正爪（２７ａ）（
２７ｂ）　（２８ａ）（２８ｂ）ｉは部品Ｇ３）　［向
って一斉ニ拠近を開始し、まず第８図のように力の弱い
はね（４ｇ）で附勢された矯正爪（２８＆）（２８ｂ）
が部品（３３）の炉辺側を挾んでこの方向における部品
のセンター出しを行う。この時点でピニオン（心の回動
（Ｉ：ｊ：正寸る訳であるが、保合部（４５）と（４６
ｊの間には八ッ、クラッシュ（４ηがあるため、ピニオ
ン（４渇はなおも回動が可能であり、矯正爪（２７ａ）
（２７ｂ）Ｈ更に部品＋３３）　ＩＣ接近し、強い万の
はね（４８）の作用のもと第９図に示すように部品Ｇ３
１の長辺側を挾んで、この方向における部品のセンター
出しを行う、それから電動機（２４１により回転盤２１
＋を所定角度回転させ、部品（３３）を所定の方位に向
ける。吸引ノズルｆｌＪ、ｌに対する部品（３３）の位
置・及び姿勢が定まったところでカム（５２１が上昇し
、雉止爪（２７ａ）（２７ｂ）　（２８ａ）（２８ｂ）
を遠ざけて部品（３３）を岸ｒ放する。その後吸引ノズ
ル（ＩＤけ」二好し、部品装着ステーションの方へ部品
（３３１を運んで行く。部品（３Ｊ）が離れて行った後
、回転藍０１１は向きを変え、第１図の角度位置に復帰
して次の部品を待つ。

（へ）発明の効果 本発明装置では、各輪止爪は直線経路をたどって移動す
るので、部品ザづズが乞わっても常に部品仙１面に直角
の方向から爪の先端面を押当てるＣとができ、部品陵線
部への雨系集中によりその部分に破損を生じたりするこ
とがない。また２対の矯正爪をそれぞれ心方向へ附勢す
る上て、附勢力に差をつけて、附勢力の弱い万の矯正爪
が部品を挾んだ後、附勢力の強い万の矯正爪が部品？挾
むようにしたから、ある方向における矯正爪の存在か、
他の方向の矯正爪全動作させる上で重大な障害となるよ
うなことかなく、２方向の位置決めを確実に遂行するこ
とができる。更に、２刈の％ｊ正止爪時間差をもって動
作させるのは、谷対にお同）る中間ヅｒ在要素で必るピ
ニオン同士全体・ｂ都により連結し、附勢力の強い対の
みを移動制御の対象とすることにより、連繋動作を生じ
させて遂行するものとしたから、簡単且つ確実な壜構で
所期の目的全達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明の一実施例分水し、第１図＆
−１、装置概要を示す斜視図、第２図は矯正手段の構成
安素の分Ｍ宗１視し１、第６図及び第４図は矯正手段の
断面図にして、各／ｒ異なる動作状態を示すもの第５図
は部品サイズと矯正爪の使用部位との関係を示す説明図
、第６し１に１！２１転盤の１−面図、図ＩｒＪ従米の
矯正手段の概念図である。 ［３１１＋３２１　＋３３１　・部品、［ＪＪ）−ｅ引
ノスノヘＩ２α　矯正−Ｖ＝段、（２１）　回転射、（
２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）（２８ｂ）−矯正爪、［
４Ｚ　＋４３１　ピニン１ン、（４コｌ　＋４１ｉ＋・
係合部、（４７）　バンクランシュ、（４Ｌｌａ、）（
４Ｕｂ）（／ＩＩａ、）（Ｊｉｂ）　ラック、＋４８１
　＋４９）・・・はね、６２）・・フノム（矯正爪を遠
）ひ方向に移動さ一１力る手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）装着されるべき部品全吸着して搬送する吸引ノズル
   と、このノズルに吸引された部品の姿勢？矯正する矧正
   手段とを備えたものにおいて、前記矯正手段を、・・　
   １・°・ 前記吸引ノズルの軸線方向に回転軸の方向を一致させた
   回転盤と、 この回転盤に各々が放射方向に摺動可能なる如＜９００
   間隅で支持された計４個の矯正爪と、回転盤の中心に軸
   方向に重なり合う如く配置され、互の間に回転伝達用の
   保合部をバックラッシュを介［７て設けてなる２個のビ
   ニオンと、相対する矯正爪から対をなす如く突出し、各
   対毎に異なるビニオンの両側にかみ合う合計２対のラッ
   クと、 各矯正爪を心方向に附勢し、且つ矯正爪の対ごとに附勢
   力の強さを異ならしめてなるばねと、う 強い附勢力を与えれた矯正爪の対に作用してこれを遠心
   方向に移動させ、更には他の矯正爪の対をも遠心方向に
   移動させる手段と、 により構成し、 部品に対しては附勢力の弱い矯正爪の対が捷ず接触し、
   その後附勢力の強い頬正爪の対が接触するようにしたこ
   とを特徴とする被装着部品の姿勢矯正装置。