JPS6067270A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS6067270A JPS6067270A JP17321383A JP17321383A JPS6067270A JP S6067270 A JPS6067270 A JP S6067270A JP 17321383 A JP17321383 A JP 17321383A JP 17321383 A JP17321383 A JP 17321383A JP S6067270 A JPS6067270 A JP S6067270A
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- JP
- Japan
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- steering
- steering angle
- wheels
- front wheels
- rear wheels
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の前後輪を転舵するようにした車両の４輪
操舵装置に関する。
操舵装置に関する。
従来、車両の運動性能を高めるために前輪の転舵状態に
応じて後輪を前輪と同方向又は逆方向に後輪を転舵する
よってしたこの種の操舵装置においては、前輪側と後輪
側とをリンク機構でつないだリンク式のものや、油圧で
後輪を制御する油圧駆動式のもの等がある。
応じて後輪を前輪と同方向又は逆方向に後輪を転舵する
よってしたこの種の操舵装置においては、前輪側と後輪
側とをリンク機構でつないだリンク式のものや、油圧で
後輪を制御する油圧駆動式のもの等がある。
しかしながら、油圧駆動式のものは大きな自由度で後輪
を制御できる長所をもつ反面、リンク機構などのように
後輪転舵装置を規制する要素をもたないので、走行中に
油圧システム中のサーボ弁やこれを制御する制御回路等
の制御手段に故障がおきてサーボ弁が中立位置以外の位
置に固定さ几たような場合には、前後輪の転舵状態の整
合がくずＩｔて走行中の車両が意に反した動きを行う危
険がｋ）す、特に比較的高速での走行時には前輪の転舵
角は小さく、前輪の転舵に対し後＠は同方向に転舵さ才
しる必要があるが、走行中にＡｉＪ記制御回路や油圧サ
ーボ弁７エとの制御手段に故障が生じ、万が−にも後輪
が前輪の転舵に対して逆方向Ｖｃ転舵さ汎ることがあっ
ブこり、又比較的低速時で、前輪の転舵角度が大きく、
前輪の転舵に対し後輪が逆方向に転舵さ、ｔする場合で
も、後輪の転舵が前輪との所定の関係をこえ逆方向ｒｔ
ｃ過大にて転舵さ几た場合には横転などの人事故知つな
がるおそ１．ｌ’Ｌが太きい。
を制御できる長所をもつ反面、リンク機構などのように
後輪転舵装置を規制する要素をもたないので、走行中に
油圧システム中のサーボ弁やこれを制御する制御回路等
の制御手段に故障がおきてサーボ弁が中立位置以外の位
置に固定さ几たような場合には、前後輪の転舵状態の整
合がくずＩｔて走行中の車両が意に反した動きを行う危
険がｋ）す、特に比較的高速での走行時には前輪の転舵
角は小さく、前輪の転舵に対し後＠は同方向に転舵さ才
しる必要があるが、走行中にＡｉＪ記制御回路や油圧サ
ーボ弁７エとの制御手段に故障が生じ、万が−にも後輪
が前輪の転舵に対して逆方向Ｖｃ転舵さ汎ることがあっ
ブこり、又比較的低速時で、前輪の転舵角度が大きく、
前輪の転舵に対し後輪が逆方向に転舵さ、ｔする場合で
も、後輪の転舵が前輪との所定の関係をこえ逆方向ｒｔ
ｃ過大にて転舵さ几た場合には横転などの人事故知つな
がるおそ１．ｌ’Ｌが太きい。
本発明は従来品のもつ前述のごとき問題点を解消し、前
輪の転舵にもとづいて後輪の転舵を制御卸する油圧サー
ボ弁やｆ１７１］ １ｉ１１１回路などの制御手段に故
障が生じても、後輪の転舵を制限する制限装置を設ける
ことによって、後輪が前輪と逆の方向に所定の転舵角度
をこえて転舵することを防止するように形成さ几た、構
造が簡素で安全な車両の４輪操舵装置を提供することを
目的としている。
輪の転舵にもとづいて後輪の転舵を制御卸する油圧サー
ボ弁やｆ１７１］ １ｉ１１１回路などの制御手段に故
障が生じても、後輪の転舵を制限する制限装置を設ける
ことによって、後輪が前輪と逆の方向に所定の転舵角度
をこえて転舵することを防止するように形成さ几た、構
造が簡素で安全な車両の４輪操舵装置を提供することを
目的としている。
以下、本発明の実施例を図面をもとに説明する。
４輪操舵装置全体のシステムを示′ｆ第１図において、
ステアリングホイール１０はラック・ピニオン機構によ
って前輪側のパワーシリンダ１２内のピストンロット１
４に連結されており、ピストンロッド１４の両端は一対
のナックルアーム１６を介し、て前輪ＩＢに連結されて
いる。また後輪側においても、パワーシリンダ２２内に
ピストンロット２４が滑合され、その両端部は一対のナ
ックルアーム２６を介して後輪２８に連結さ才ｔており
、回転軸３０は、その回転によってパワ−シリンダ１２
内の後輪転舵装置を制御する制御装置の一部を形成する
油量制御弁を制御するようになっている。
ステアリングホイール１０はラック・ピニオン機構によ
って前輪側のパワーシリンダ１２内のピストンロット１
４に連結されており、ピストンロッド１４の両端は一対
のナックルアーム１６を介し、て前輪ＩＢに連結されて
いる。また後輪側においても、パワーシリンダ２２内に
ピストンロット２４が滑合され、その両端部は一対のナ
ックルアーム２６を介して後輪２８に連結さ才ｔており
、回転軸３０は、その回転によってパワ−シリンダ１２
内の後輪転舵装置を制御する制御装置の一部を形成する
油量制御弁を制御するようになっている。
前輪１８側及び後輪２８側のパワーシリンダ１２及び２
２Ｖｃは、各々油圧タンク４０内の圧油が油圧ポンプ４
２によって吸い上げられ、フローデバイダ４４Ｖｃよっ
て二方向に分流されて給油さｎ、ピストンロッド１４及
び２４を左方又は右方に移動させ１こ後油圧タンク４０
に回収されるようになっている。
２Ｖｃは、各々油圧タンク４０内の圧油が油圧ポンプ４
２によって吸い上げられ、フローデバイダ４４Ｖｃよっ
て二方向に分流されて給油さｎ、ピストンロッド１４及
び２４を左方又は右方に移動させ１こ後油圧タンク４０
に回収されるようになっている。
ステアリングホイール１０の操舵量はその近傍に配置さ
几たセンサ４６によって検出され、その結果がコントロ
ーラ４８に入力さ、！するようになっている。コントロ
ーラ４Ｂにはまた、別のセンサ５０によって検知さ几た
車速か入力されろようになっており、双方の人力（操舵
量、車速）に基づき、コントローラ４８によってステッ
ピングモータ５２の作動が制御されるようになっている
モータ５２の回転状況はメータ５３により検知さ八、コ
ントローラにフィードバックされる。モータ５２の出力
軸には傘歯車５４が固設さ几、これが前記回転軸３０に
固設された傘歯車３２に噛合している。
几たセンサ４６によって検出され、その結果がコントロ
ーラ４８に入力さ、！するようになっている。コントロ
ーラ４Ｂにはまた、別のセンサ５０によって検知さ几た
車速か入力されろようになっており、双方の人力（操舵
量、車速）に基づき、コントローラ４８によってステッ
ピングモータ５２の作動が制御されるようになっている
モータ５２の回転状況はメータ５３により検知さ八、コ
ントローラにフィードバックされる。モータ５２の出力
軸には傘歯車５４が固設さ几、これが前記回転軸３０に
固設された傘歯車３２に噛合している。
前輪１８と後輪２８との間には、四角な枠状のカム部材
６０が４組のローラ６２に支持されて前後方向（第１図
中、上下方向）Ｋ移動可能に配設さ、ｒｔている。カム
部材６０の前枠部はケーブル６４によって前輪１８側の
ピストンロッド１４に固設さｔたロッド６６に連結され
ており、ケーブル６斗はガイドチューブ６８によって所
定の経路に配設さルている。従って、ピストンロッド１
４が左方又は右方に移動すると、ケーブル６４を介して
カム部材６０が前方又は後方に移動することとなる。
６０が４組のローラ６２に支持されて前後方向（第１図
中、上下方向）Ｋ移動可能に配設さ、ｒｔている。カム
部材６０の前枠部はケーブル６４によって前輪１８側の
ピストンロッド１４に固設さｔたロッド６６に連結され
ており、ケーブル６斗はガイドチューブ６８によって所
定の経路に配設さルている。従って、ピストンロッド１
４が左方又は右方に移動すると、ケーブル６４を介して
カム部材６０が前方又は後方に移動することとなる。
カム部材６０の内側面には、第２図に拡大して示すよう
に、二つの合同な台形状の突出部７０及び８０が左右方
向ＶＣ突出し、かつ点対称に形成さ几ている。一方の突
出部７０は前後方向に延びる短い第１の平坦面７２と、
平坦面７２の前方につづき比較的急で短い第１の傾斜面
７４と、この傾斜面７４につづき第１の平坦面７２と平
行な長い第２の平坦面７６と、第１の平坦面７２の後方
につづき比較的緩やかで長い第２の傾斜面７８とを有す
る、これに対して他方の突出部８０は上記第１の平坦面
７２と平行であるが、僅かに前方にずれた第３の平坦面
８２と、第３の平坦面８２の後方につづき比較的急で短
い第３の傾斜面８４と、この傾斜面８４につづき第３の
平坦面８２と平行で長い第４の平坦部８６と、第３の平
坦面８２の前方につづき比較的緩やかで長い第４の傾斜
面８Ｂとを有する。
に、二つの合同な台形状の突出部７０及び８０が左右方
向ＶＣ突出し、かつ点対称に形成さ几ている。一方の突
出部７０は前後方向に延びる短い第１の平坦面７２と、
平坦面７２の前方につづき比較的急で短い第１の傾斜面
７４と、この傾斜面７４につづき第１の平坦面７２と平
行な長い第２の平坦面７６と、第１の平坦面７２の後方
につづき比較的緩やかで長い第２の傾斜面７８とを有す
る、これに対して他方の突出部８０は上記第１の平坦面
７２と平行であるが、僅かに前方にずれた第３の平坦面
８２と、第３の平坦面８２の後方につづき比較的急で短
い第３の傾斜面８４と、この傾斜面８４につづき第３の
平坦面８２と平行で長い第４の平坦部８６と、第３の平
坦面８２の前方につづき比較的緩やかで長い第４の傾斜
面８Ｂとを有する。
カム部月６０の下方にはラック９０が左右方向に移動可
能に配設さ几ており、一端にはラック部９２が形成さ几
ると共に、他端にシまビン９４が立設さ２ｔ、前輪１８
が左右どちらにも転舵されない中立の位置では前記ピン
９４とカム部材６０の関係位置はビン９４がカム部月６
０の前記平坦面８２および７２のそＪｔそれの傾斜面８
４および１４側の端部すこ接する位置にあるように配設
されている。又ラック部９２には、前記回転軸３０に固
設さ几たビニオン３４が噛み合さオｔている。
能に配設さ几ており、一端にはラック部９２が形成さ几
ると共に、他端にシまビン９４が立設さ２ｔ、前輪１８
が左右どちらにも転舵されない中立の位置では前記ピン
９４とカム部材６０の関係位置はビン９４がカム部月６
０の前記平坦面８２および７２のそＪｔそれの傾斜面８
４および１４側の端部すこ接する位置にあるように配設
されている。又ラック部９２には、前記回転軸３０に固
設さ几たビニオン３４が噛み合さオｔている。
次に、本実施例の作動について、第１図、第２図及び前
輪１８と後輪２８との転舵角度、位相の関係を示す第３
図をもとに説明する。
輪１８と後輪２８との転舵角度、位相の関係を示す第３
図をもとに説明する。
今、ステアリングホイール１０が右旋されたと仮定する
と、その転舵量に応じてパワーシリンダ１２内の制御弁
（図示せず）が作動し、油圧ポンプキ２によって給送さ
、ｌする圧油ｔこよってピストンロッド１４が左方に移
動し、前輪１８を右方に転舵させる。ピストンロッド１
４が左方に移動し、ケーブル６４を介してカム部材６０
が前方に移動する。
と、その転舵量に応じてパワーシリンダ１２内の制御弁
（図示せず）が作動し、油圧ポンプキ２によって給送さ
、ｌする圧油ｔこよってピストンロッド１４が左方に移
動し、前輪１８を右方に転舵させる。ピストンロッド１
４が左方に移動し、ケーブル６４を介してカム部材６０
が前方に移動する。
第３図に示した線Ｂは前輪転舵角度θ・ＩＩ に対する
後輪転舵角度θ・Ｉ？の関係を示しＩこものでセンサ４
６で検知したステアリングホ・「−ル１０の操舵量、即
ち前輪１８の転舵角度θＨが所定値θ１ よりも小さい
範囲Ｖこｋ）ろ時は、コントローラ４８からの信号Ｖこ
よってモータ５２が右旋しく右方からみて）、回転軸３
０が左旋し、パワーシリンダ２２内σ）ｌｒｌ］’ｌ卸
弁（図示せず）を作動させ、油圧モータ４２によって給
油さ几ろ圧油によりピストンロッド２４が左方に移動さ
れて後輪２８が前輪１８と同方向に転舵する。この時は
前輪１８の転舵角度が所定値θ１ よりも小さい範囲で
は前輪転舵角θ・Ｈの増大につオｔて後輪転舵角θＲも
前輪転舵角０Ｈと同方向に増大−「るがこの間に若し前
述したような制御手段などに故障が生じたとしてもピン
９４（ラック９２と一体〕の動きは第２図に示したカム
部材６０の平行面８２Ｖｃよって制限されるので後輪２
８が前輪１８の転舵に対して逆方向に転舵さ几ることは
ン゛工い。
後輪転舵角度θ・Ｉ？の関係を示しＩこものでセンサ４
６で検知したステアリングホ・「−ル１０の操舵量、即
ち前輪１８の転舵角度θＨが所定値θ１ よりも小さい
範囲Ｖこｋ）ろ時は、コントローラ４８からの信号Ｖこ
よってモータ５２が右旋しく右方からみて）、回転軸３
０が左旋し、パワーシリンダ２２内σ）ｌｒｌ］’ｌ卸
弁（図示せず）を作動させ、油圧モータ４２によって給
油さ几ろ圧油によりピストンロッド２４が左方に移動さ
れて後輪２８が前輪１８と同方向に転舵する。この時は
前輪１８の転舵角度が所定値θ１ よりも小さい範囲で
は前輪転舵角θ・Ｈの増大につオｔて後輪転舵角θＲも
前輪転舵角０Ｈと同方向に増大−「るがこの間に若し前
述したような制御手段などに故障が生じたとしてもピン
９４（ラック９２と一体〕の動きは第２図に示したカム
部材６０の平行面８２Ｖｃよって制限されるので後輪２
８が前輪１８の転舵に対して逆方向に転舵さ几ることは
ン゛工い。
さらに前輪転舵角θ７が増大−「ると、コントローラ４
８の指令により後輪は再び中立位置にｉ四って戻り始め
るがこの時には後輪の転舵方向は中立位置向き（転舵角
が小さくなるので安全側）でｋ）るが、前述のごど＜
ｉｌ＋制御手段などの故障によって生ずる過大な転舵指
令に対しては前記平行面８２によってピン９４の作動が
制限されるので逆方向に転舵されることは１工い。
８の指令により後輪は再び中立位置にｉ四って戻り始め
るがこの時には後輪の転舵方向は中立位置向き（転舵角
が小さくなるので安全側）でｋ）るが、前述のごど＜
ｉｌ＋制御手段などの故障によって生ずる過大な転舵指
令に対しては前記平行面８２によってピン９４の作動が
制限されるので逆方向に転舵されることは１工い。
ステアリングホイール１０が更に右旋さ几て前輪１８の
転舵角度’ｊＩＩが所定値・θ２を超えると、センサ４
６からその旨の信号がコントローラ４８に入力さλ′し
、コントローラ４８はこＪｔらの入力に基づぎ、モータ
５２をそ２ｔまでと同方向即ち左方に回転させるので、
回転軸３０は右旋し、ピストンロッド２４は右方に移動
して後輪２８は左方に転舵されることとなる。但し、後
輪２８は、前輪１８の転舵角度θ、Ｈが所定値、θ２と
なった時点で中立位置（転舵角度：零）冗戻っているの
で、所定値、θ２をこえて前輪１８が右方に転舵さ几る
と、後輪２Ｂは前輪１８とは逆に左方に転舵さ几ろ。即
ち、前輪１８と後輪２８とは、中立位置に対して互に逆
方向に転舵さ才することになり、引さつづぎ前輪１８の
転舵角θ７Ｈが増大するにつスｔてコントローラ４８の
指令により前輪１８と後輪２８とは逆方向に転舵が進行
するが、この際に若し前述のごとく制御手段などに故障
が生じ、誤指令により前輪の転舵角度に対−ぐろ後輪の
逆方向への転舵角度が所定値なこえて転舵さｆｔようと
しても、前記ビン９ヰが前記傾斜面８８によって作動を
制限され、一定の角度火こえて転舵さ７することのない
ようになっている。
転舵角度’ｊＩＩが所定値・θ２を超えると、センサ４
６からその旨の信号がコントローラ４８に入力さλ′し
、コントローラ４８はこＪｔらの入力に基づぎ、モータ
５２をそ２ｔまでと同方向即ち左方に回転させるので、
回転軸３０は右旋し、ピストンロッド２４は右方に移動
して後輪２８は左方に転舵されることとなる。但し、後
輪２８は、前輪１８の転舵角度θ、Ｈが所定値、θ２と
なった時点で中立位置（転舵角度：零）冗戻っているの
で、所定値、θ２をこえて前輪１８が右方に転舵さ几る
と、後輪２Ｂは前輪１８とは逆に左方に転舵さ几ろ。即
ち、前輪１８と後輪２８とは、中立位置に対して互に逆
方向に転舵さ才することになり、引さつづぎ前輪１８の
転舵角θ７Ｈが増大するにつスｔてコントローラ４８の
指令により前輪１８と後輪２８とは逆方向に転舵が進行
するが、この際に若し前述のごとく制御手段などに故障
が生じ、誤指令により前輪の転舵角度に対−ぐろ後輪の
逆方向への転舵角度が所定値なこえて転舵さｆｔようと
しても、前記ビン９ヰが前記傾斜面８８によって作動を
制限され、一定の角度火こえて転舵さ７することのない
ようになっている。
さらに前輪の転舵角θ・Ｉが増大すると、前輪の転舵角
θｔＨに対して後輪の転舵角αＲは逆方向に大きく転舵
されるが、この場合σ〕前述のごとき；口１］御手段の
故障に対しては、同様に前記傾斜面８８によってビン９
４の動きが制限されるので、前輪の転舵角度θＨに対し
後輪の転舵角度θ」Ｒが所定の唾をこえて過大に転舵す
ることは全くない。
θｔＨに対して後輪の転舵角αＲは逆方向に大きく転舵
されるが、この場合σ〕前述のごとき；口１］御手段の
故障に対しては、同様に前記傾斜面８８によってビン９
４の動きが制限されるので、前輪の転舵角度θＨに対し
後輪の転舵角度θ」Ｒが所定の唾をこえて過大に転舵す
ることは全くない。
これまではステアリングホイール１０が右旋された場合
の作動について説明したが、左旋された場合は全く反対
に、前輪の転舵角度θＨに対する後輪の転舵角度θ１？
の所定値をこえての過大な転舵は、前輪の転舵角度と同
一方間にある時には平行面７２によって制限され、又逆
方向にある時には傾斜面７８によってビン９４の動きが
制限され、前記制御手段などの故障に対しても過大に転
舵することはない。
の作動について説明したが、左旋された場合は全く反対
に、前輪の転舵角度θＨに対する後輪の転舵角度θ１？
の所定値をこえての過大な転舵は、前輪の転舵角度と同
一方間にある時には平行面７２によって制限され、又逆
方向にある時には傾斜面７８によってビン９４の動きが
制限され、前記制御手段などの故障に対しても過大に転
舵することはない。
第３図に示した線Ａはこの発明の制限装置を設けた４輪
操舵車両の前輪転舵角Ｑ・Ｈに対する後輪転舵角θＩＢ
の許容範囲を示す図表であり、前輪転舵角度θ・Ｈの変
化に対応して変化する制限装置の設定により、前記制御
手段などに故障が生じたとしても後輪の転舵角度ＯＲが
図表に示された斜線部分に入りこんで転舵することはな
いことを示している。
操舵車両の前輪転舵角Ｑ・Ｈに対する後輪転舵角θＩＢ
の許容範囲を示す図表であり、前輪転舵角度θ・Ｈの変
化に対応して変化する制限装置の設定により、前記制御
手段などに故障が生じたとしても後輪の転舵角度ＯＲが
図表に示された斜線部分に入りこんで転舵することはな
いことを示している。
以上述べたように、この発明による前輪転舵角度θ７Ｍ
Ｋ対応して変化する制限装置によって後輪の転舵角度Ｏ
Ｒが制限さ几、前記制御手段などに故障がおきた場合で
も前輪の転舵角度θ・Ｈに対して、制限装置の前記カム
部ｉ’ ６０ Ｋ設けたカム面の形状によって定まる所
定の匝をこえて後輪が逆方向に過大に転舵されることは
全くないので、どんな故障が生じたとしても後輪の逆方
向への過大な転舵による事故発生のお七′Ｊｔはなく極
めて安全である。
Ｋ対応して変化する制限装置によって後輪の転舵角度Ｏ
Ｒが制限さ几、前記制御手段などに故障がおきた場合で
も前輪の転舵角度θ・Ｈに対して、制限装置の前記カム
部ｉ’ ６０ Ｋ設けたカム面の形状によって定まる所
定の匝をこえて後輪が逆方向に過大に転舵されることは
全くないので、どんな故障が生じたとしても後輪の逆方
向への過大な転舵による事故発生のお七′Ｊｔはなく極
めて安全である。
なおこの実施例では後輪の転舵を制限する制限装置を後
輪の転舵な制御する制御装置に対して設けているが、こ
１ｔに限るものでなく。
輪の転舵な制御する制御装置に対して設けているが、こ
１ｔに限るものでなく。
後輪転舵装置そのものに設けても差支えない。
第１図は、本発明の一実施例を示す平面図、第２図はそ
の要部拡大図、第３図は前輪と後輪との転舵角度、位相
関係を示すグラフである。 〔主要部分の符号の説明〕 １８・・・前輪 ２８・・・後輪 ４８・・・コントローラ ４６．５０・・・センサ６０
・・・カム部材 ９０・・ラック 出 願 人 −東洋工業株式会社 日本精工株式会社 第３図 θべ
の要部拡大図、第３図は前輪と後輪との転舵角度、位相
関係を示すグラフである。 〔主要部分の符号の説明〕 １８・・・前輪 ２８・・・後輪 ４８・・・コントローラ ４６．５０・・・センサ６０
・・・カム部材 ９０・・ラック 出 願 人 −東洋工業株式会社 日本精工株式会社 第３図 θべ
Claims (1)
- 前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転舵する動
力式の後輪転舵装置と、前輪の転舵に対応して動力によ
る後輪の転舵を制御する電磁手段を有する制御装置とを
含む車両の４輪操舵装置において、前記後輪転舵装置又
は制御装置に前輪の転舵角度に対応して変化１−１前記
後輪の転舵角度を制限−する制限装置を設け、後輪が前
輪の転舵方向と逆の方向にハ［定の転舵角度をこえて転
舵することを防止したことを特徴とする車両の４輪操舵
装置丸
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17321383A JPS6067270A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17321383A JPS6067270A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067270A true JPS6067270A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15956217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17321383A Pending JPS6067270A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067270A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416429U (ja) * | 1987-07-21 | 1989-01-26 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17321383A patent/JPS6067270A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416429U (ja) * | 1987-07-21 | 1989-01-26 |
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