JPH0460869B2 - - Google Patents
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- JPH0460869B2 JPH0460869B2 JP17321183A JP17321183A JPH0460869B2 JP H0460869 B2 JPH0460869 B2 JP H0460869B2 JP 17321183 A JP17321183 A JP 17321183A JP 17321183 A JP17321183 A JP 17321183A JP H0460869 B2 JPH0460869 B2 JP H0460869B2
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- JP
- Japan
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- wheels
- steering device
- steering
- rear wheels
- wheel
- Prior art date
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の前後輪を転舵するようにした車
両の４輪操舵装置に関する。
両の４輪操舵装置に関する。
従来、車両の運動性能を高めるために前輪の転
舵状態に応じて後輪を操舵するようにしたこの種
の操舵装置においては、前輪側と後輪側とをリン
ク機構でつないだリンク式のものや、後輪転舵装
置をステアリング装置と独立させ油圧等で後輪を
制御する油圧駆動式のもの等がある。しかしなが
ら、油圧駆動式のものは大きな自由度で後輪を制
御できる長所をもつ反面、リンク機構などのよう
に後輪転舵装置を規制する要素をもたないので、
走行中に油圧システム中のサーボ弁やこれを制御
する制御回路等に故障がおきてサーボ弁が中立位
置以外の位置に固定されたような場合や、目的の
後輪転舵に対応した転舵位置以上に後輪を転舵さ
せてしまつた場合には、前後輪の整合関係がくず
れて走行中の車両外に反した動きを生ずるおそれ
があり、安定性及び安全上問題がある。
舵状態に応じて後輪を操舵するようにしたこの種
の操舵装置においては、前輪側と後輪側とをリン
ク機構でつないだリンク式のものや、後輪転舵装
置をステアリング装置と独立させ油圧等で後輪を
制御する油圧駆動式のもの等がある。しかしなが
ら、油圧駆動式のものは大きな自由度で後輪を制
御できる長所をもつ反面、リンク機構などのよう
に後輪転舵装置を規制する要素をもたないので、
走行中に油圧システム中のサーボ弁やこれを制御
する制御回路等に故障がおきてサーボ弁が中立位
置以外の位置に固定されたような場合や、目的の
後輪転舵に対応した転舵位置以上に後輪を転舵さ
せてしまつた場合には、前後輪の整合関係がくず
れて走行中の車両外に反した動きを生ずるおそれ
があり、安定性及び安全上問題がある。
本発明は以上に鑑み、後輪を前輪とは独立さ
せ、アクチユエータを用いて転舵させるように構
成したものにおいて、前輪に対して所定の関係を
外れ更には所定の転舵角範囲を越えて転舵されな
いように後輪転舵装置の作動を制限する制限装置
を設けた車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とする。
せ、アクチユエータを用いて転舵させるように構
成したものにおいて、前輪に対して所定の関係を
外れ更には所定の転舵角範囲を越えて転舵されな
いように後輪転舵装置の作動を制限する制限装置
を設けた車両の４輪操舵装置を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するために、本発明では、前輪
１８を転舵するステアリング装置１０−１６，３
４と、該ステアリング装置とは独立し、アクチユ
エータ５２によつて後輪２８を転舵する後輪転舵
装置２２−２６，３２，４０−４４と、少なくと
も前輪の転舵角を検出するセンサ５０の信号が入
力され、前記後輪が前記前輪に対して所定の関係
で転舵されるように前記アクチユエータの作動を
制御する制御手段４８と、を備えた車両の４輪転
舵装置において、 前記後輪転舵装置の作動を制限する制限装置６
０−６４，３４，９０，９４を設け、該制限装置
は、前記後輪が前記前輪に対して一定の許容範囲
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを越えて転舵されることを制限
し、しかも該許容範囲は前記前輪の転舵角に応じ
て変化するように構成されている。
１８を転舵するステアリング装置１０−１６，３
４と、該ステアリング装置とは独立し、アクチユ
エータ５２によつて後輪２８を転舵する後輪転舵
装置２２−２６，３２，４０−４４と、少なくと
も前輪の転舵角を検出するセンサ５０の信号が入
力され、前記後輪が前記前輪に対して所定の関係
で転舵されるように前記アクチユエータの作動を
制御する制御手段４８と、を備えた車両の４輪転
舵装置において、 前記後輪転舵装置の作動を制限する制限装置６
０−６４，３４，９０，９４を設け、該制限装置
は、前記後輪が前記前輪に対して一定の許容範囲
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを越えて転舵されることを制限
し、しかも該許容範囲は前記前輪の転舵角に応じ
て変化するように構成されている。
以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。
る。
４輪操舵装置全体のシステムを示す第１図にお
いて、ステアリングホイール１０はラツク・ピニ
オン機構によつて前輪側のパワーシリンダ１２内
のピストンロツド１４に連結されており、ピスト
ンロツド１４の両端は一対のナツクルアーム１６
を介して前輪１８に連結されている。また後輪側
においても、パワーシリンダ２２内にピストンロ
ツド２４が滑合され、その両端部は一対のナツク
ルアーム２６を介して後輪２８に連結されてい
る。回転軸３０はコントロールバルブ部３２の制
御を介してピストンロツド２４の作動を制御する
ようになつている。
いて、ステアリングホイール１０はラツク・ピニ
オン機構によつて前輪側のパワーシリンダ１２内
のピストンロツド１４に連結されており、ピスト
ンロツド１４の両端は一対のナツクルアーム１６
を介して前輪１８に連結されている。また後輪側
においても、パワーシリンダ２２内にピストンロ
ツド２４が滑合され、その両端部は一対のナツク
ルアーム２６を介して後輪２８に連結されてい
る。回転軸３０はコントロールバルブ部３２の制
御を介してピストンロツド２４の作動を制御する
ようになつている。
前輪１８側及び後輪２８側のパワーシリンダー
１２及び２２には、各々油圧タンク４０内の圧油
が油圧ポンプ４２によつて吸い上げられ、フロー
デバイダ４４によつて二方向に分流されてコント
ロールバルブ部３４，３２を介して給油され、ピ
ストンロツド１４及び２４を左方又は右方に移動
させた後、油圧タンク４０に回収されるようにな
つている。
１２及び２２には、各々油圧タンク４０内の圧油
が油圧ポンプ４２によつて吸い上げられ、フロー
デバイダ４４によつて二方向に分流されてコント
ロールバルブ部３４，３２を介して給油され、ピ
ストンロツド１４及び２４を左方又は右方に移動
させた後、油圧タンク４０に回収されるようにな
つている。
ステアリングホイール１０の操舵量はその近傍
に配置されたセンサ４６によつて検出され、その
結果がコントローラ４８に入力されるようになつ
ている。コントローラ４８にはまた、別のセンサ
５０によつて検知された車速が入力されるように
なつており、双方の入力（操舵量・車速）に基づ
き、コントローラ４８によつてステツピングモー
タ５２の作動が制御されるようになつている。モ
ータ５２の回転状況はメータ５３により検知さ
れ、コントローラ４８にフイードバツクされる。
モータ５２の出力軸には傘歯車５４が固設され、
これが前記回転軸３０に固設された傘歯車５６に
噛合している。
に配置されたセンサ４６によつて検出され、その
結果がコントローラ４８に入力されるようになつ
ている。コントローラ４８にはまた、別のセンサ
５０によつて検知された車速が入力されるように
なつており、双方の入力（操舵量・車速）に基づ
き、コントローラ４８によつてステツピングモー
タ５２の作動が制御されるようになつている。モ
ータ５２の回転状況はメータ５３により検知さ
れ、コントローラ４８にフイードバツクされる。
モータ５２の出力軸には傘歯車５４が固設され、
これが前記回転軸３０に固設された傘歯車５６に
噛合している。
以下、第１図及び第２を基に制限装置を説明す
る。
る。
前輪１８と後輪２８との間には、四角な枠状の
カム部材６０が４組のローラ６２に支持されて前
後方向（第１図中上下方向）に移動可能に配設さ
れている。カム部材６０の前枠部はケーブル６４
によつて前輪１８側のピストンロツド１４に固設
されたロツド６６に連結されており、ケーブル６
４はガイドチユーブ６８によつて所定の経路に配
設されている。従つて、ピストンロツド１４が左
方又は右方に移動すると、ケーブル６４を介して
カム部材６０が前方又は後方に移動することとな
る。
カム部材６０が４組のローラ６２に支持されて前
後方向（第１図中上下方向）に移動可能に配設さ
れている。カム部材６０の前枠部はケーブル６４
によつて前輪１８側のピストンロツド１４に固設
されたロツド６６に連結されており、ケーブル６
４はガイドチユーブ６８によつて所定の経路に配
設されている。従つて、ピストンロツド１４が左
方又は右方に移動すると、ケーブル６４を介して
カム部材６０が前方又は後方に移動することとな
る。
カム部材６０の内側面には、第２図に拡大して
示すように、二つの合同な台形状の突出部７０及
び８０が左右方向に突出し、かつ点対称に形成さ
れている。一方の突出部７０は前後方向に延びる
短い第１の平坦面７２と、平坦面７２の前方につ
づき比較的急で短い第１の傾斜面７４と、この傾
斜面７４につづき第１の平坦面７２と平行な長い
第２の平坦面７６と、第１の平坦面７２の後方に
つづき比較的緩やかで長い第２の傾斜面７８とを
有する。これに対して、他方の突出部８０は上記
第１の平坦面７２と平行であるが、僅かに前方に
ずれた第３の平坦面８２と、第３の平坦面８２の
後方につづき比較的急で短い第３の傾斜面８４
と、この傾斜面８４につづき第３の平坦面８２と
平行な長い第４の平坦面８６と、第３の平坦面８
２の前方につづき比較的緩やかで長い第４の傾斜
面８８とを有する。
示すように、二つの合同な台形状の突出部７０及
び８０が左右方向に突出し、かつ点対称に形成さ
れている。一方の突出部７０は前後方向に延びる
短い第１の平坦面７２と、平坦面７２の前方につ
づき比較的急で短い第１の傾斜面７４と、この傾
斜面７４につづき第１の平坦面７２と平行な長い
第２の平坦面７６と、第１の平坦面７２の後方に
つづき比較的緩やかで長い第２の傾斜面７８とを
有する。これに対して、他方の突出部８０は上記
第１の平坦面７２と平行であるが、僅かに前方に
ずれた第３の平坦面８２と、第３の平坦面８２の
後方につづき比較的急で短い第３の傾斜面８４
と、この傾斜面８４につづき第３の平坦面８２と
平行な長い第４の平坦面８６と、第３の平坦面８
２の前方につづき比較的緩やかで長い第４の傾斜
面８８とを有する。
カム部材６０の下方にはラツク９０が左右方向
に移動可能に配設されており、一端部にはラツク
部９２が形成されるとともに、他端部にはピン９
４が立設され、このピン９４がカム部材６０の第
１〜第４の平坦面又は第１〜第４の傾斜面に囲ま
れた空間内にあるようになつている。また、ラツ
ク部９２には、前記回転軸３０に固設されたピニ
オン９６が噛合されている。
に移動可能に配設されており、一端部にはラツク
部９２が形成されるとともに、他端部にはピン９
４が立設され、このピン９４がカム部材６０の第
１〜第４の平坦面又は第１〜第４の傾斜面に囲ま
れた空間内にあるようになつている。また、ラツ
ク部９２には、前記回転軸３０に固設されたピニ
オン９６が噛合されている。
上記カム部材６０、ローラ６２、ケーブル６
４、ピニオン３４、ラツク９０、ピン９４等によ
つて制限装置が構成される。
４、ピニオン３４、ラツク９０、ピン９４等によ
つて制限装置が構成される。
次に、本実施例の作動について、第１図、第２
図及び前輪１８と後輪２８との転舵角度、位相の
関係を示す第３図をもとに説明する。
図及び前輪１８と後輪２８との転舵角度、位相の
関係を示す第３図をもとに説明する。
今、ステアリングホイール１０が右旋されたと
仮定すると、その操舵量に応じて、ラツク・ピニ
オン機構を介してピストンロツド１４が左方に動
かされると共に、コントロールバルブ部３４が作
動し油圧ポンプ４２によつて給送される圧油によ
つてもパワーアシストされてピストンロツド１４
が左方に移動し、前輪１８を右方に転舵させる。
このとき、センサ４６からの操舵量すなわち前輪
１８の転舵角情報と、センサ５０からの車速情報
をコントローラ４８が入力として受け、これに基
づいて、後輪２８が前輪１８に対して所定の関係
で転舵されるようにステツピングモータ５２を作
動させる。モータ５２の回転は傘歯車５４，５６
を介して回転軸３０に伝えられ、これによりコン
トロールバルブ部３２が制御され、更にパワーシ
リンダ２２が制御されて後輪２８が転舵される。
後輪２８の転舵のされ方すなわち上記所定の関係
は種々のものであり得る。例えば、比較的高速
で、前輪１８の転舵角が比較的小さいときには、
後輪２８も前輪１８と同方向に転舵し、比較的低
速で、前輪１８の転舵角が比較的大きいときに
は、後輪２８を前輪１８と逆方向に転舵するとい
つたものである。
仮定すると、その操舵量に応じて、ラツク・ピニ
オン機構を介してピストンロツド１４が左方に動
かされると共に、コントロールバルブ部３４が作
動し油圧ポンプ４２によつて給送される圧油によ
つてもパワーアシストされてピストンロツド１４
が左方に移動し、前輪１８を右方に転舵させる。
このとき、センサ４６からの操舵量すなわち前輪
１８の転舵角情報と、センサ５０からの車速情報
をコントローラ４８が入力として受け、これに基
づいて、後輪２８が前輪１８に対して所定の関係
で転舵されるようにステツピングモータ５２を作
動させる。モータ５２の回転は傘歯車５４，５６
を介して回転軸３０に伝えられ、これによりコン
トロールバルブ部３２が制御され、更にパワーシ
リンダ２２が制御されて後輪２８が転舵される。
後輪２８の転舵のされ方すなわち上記所定の関係
は種々のものであり得る。例えば、比較的高速
で、前輪１８の転舵角が比較的小さいときには、
後輪２８も前輪１８と同方向に転舵し、比較的低
速で、前輪１８の転舵角が比較的大きいときに
は、後輪２８を前輪１８と逆方向に転舵するとい
つたものである。
しかし、上記所定の関係は、車速に係わりな
く、第３図のグラフ（θHは前輪転舵角、θRは後輪
転舵角）の斜線領域に踏み込むことはなく、更
に、コントローラ４８や後輪転舵装置の油圧系な
どに故障が生じて上記所定の関係が破れたとして
も、同じく斜線領域に入ることはないように機構
的に保障されている。
く、第３図のグラフ（θHは前輪転舵角、θRは後輪
転舵角）の斜線領域に踏み込むことはなく、更
に、コントローラ４８や後輪転舵装置の油圧系な
どに故障が生じて上記所定の関係が破れたとして
も、同じく斜線領域に入ることはないように機構
的に保障されている。
すなわち、上記のようにピストンロツド１４が
左方に動かされるとロツド６６も左方に動き、ケ
ーブル６４が引つ張られてカム部材６０が第１図
上方に動かされる。同時に、前述したように回転
軸３０もステツピングモータ５２により回転させ
られていて、ピニオン９６、ラツク部９２を介し
てラツク９０が左方または右方に動かされてい
る。この動きは通常は上記所定の関係に対応した
動きになつていて、ラツク９０のピン９４が第１
の平坦面７２、第２の傾斜面７８、第３の傾斜面
８４、第４の平坦面８６で画成された空間内にあ
るようになつている。このことは、第３図のグラ
フにおいて上記所定の関係が白い領域内にあるこ
とに対応し、そして第１の平坦面７２がＡの境界
線に、第２の傾斜面７８がＢの境界線に、第３の
傾斜面８４がＣの境界線に、第４の平坦面８６が
Ｄの境界線に対応している。
左方に動かされるとロツド６６も左方に動き、ケ
ーブル６４が引つ張られてカム部材６０が第１図
上方に動かされる。同時に、前述したように回転
軸３０もステツピングモータ５２により回転させ
られていて、ピニオン９６、ラツク部９２を介し
てラツク９０が左方または右方に動かされてい
る。この動きは通常は上記所定の関係に対応した
動きになつていて、ラツク９０のピン９４が第１
の平坦面７２、第２の傾斜面７８、第３の傾斜面
８４、第４の平坦面８６で画成された空間内にあ
るようになつている。このことは、第３図のグラ
フにおいて上記所定の関係が白い領域内にあるこ
とに対応し、そして第１の平坦面７２がＡの境界
線に、第２の傾斜面７８がＢの境界線に、第３の
傾斜面８４がＣの境界線に、第４の平坦面８６が
Ｄの境界線に対応している。
従つて、カム部材６０が上方に動かされると共
にラツク９０のピン９４が左右のいずれかに動か
されるが、ピン９４の左右への移動範囲は、その
ときのカム部材６０の位置に応じ、ピン９４と同
じ左右レベルにある面７２と８４、または７８と
８４、または７８と８４の一対のポイントにより
規定される。こうしてピン９４の動きが左右方向
には車体に対して不動とされたカム部材６０によ
り制限され、延いてはラツク９０の動き、回転軸
３０の動き、コントロールバルブ部３２の動きが
制限されて、後輪２８の動きが第３図に示す白紙
の領域内に制限される。
にラツク９０のピン９４が左右のいずれかに動か
されるが、ピン９４の左右への移動範囲は、その
ときのカム部材６０の位置に応じ、ピン９４と同
じ左右レベルにある面７２と８４、または７８と
８４、または７８と８４の一対のポイントにより
規定される。こうしてピン９４の動きが左右方向
には車体に対して不動とされたカム部材６０によ
り制限され、延いてはラツク９０の動き、回転軸
３０の動き、コントロールバルブ部３２の動きが
制限されて、後輪２８の動きが第３図に示す白紙
の領域内に制限される。
図示例で言うなら、第１の平坦面７２すなわち
Ａの境界線により、前輪転舵角θHが比較的小さい
ときに後輪転舵角θRが前者に対して逆位相になる
のを防止し、第３の傾斜面８４すなわちＣの境界
線により、前輪転舵角θHが比較的小さいときに後
輪転舵角θRが前者に対して同位相ではあるが過大
にならないようにしている。また第２の傾斜面７
８すなわち境界線Ｂ、第４の平面図８６すなわち
Ｄの境界線によりそれぞれθRがθHに対して逆位相
になつたり過大に同位相になることを防止してい
る。
Ａの境界線により、前輪転舵角θHが比較的小さい
ときに後輪転舵角θRが前者に対して逆位相になる
のを防止し、第３の傾斜面８４すなわちＣの境界
線により、前輪転舵角θHが比較的小さいときに後
輪転舵角θRが前者に対して同位相ではあるが過大
にならないようにしている。また第２の傾斜面７
８すなわち境界線Ｂ、第４の平面図８６すなわち
Ｄの境界線によりそれぞれθRがθHに対して逆位相
になつたり過大に同位相になることを防止してい
る。
ステアリングホイール１０が左旋される場合も
作動が逆になるだけで実質的には同一である。
作動が逆になるだけで実質的には同一である。
以上のごとく、本発明によれば、後輪転舵装置
の作動可能範囲が、前輪転舵角に対応して許容範
囲の変化する制限装置によつて制限される。した
がつて、仮に後輪転舵装置、制御手段に何らかの
故障があつた場合にも、後輪の転舵が前輪の転舵
角に対して許容できる範囲を越えて転舵されるこ
とがなくなり、しかも、許容範囲は前輪の転舵角
を考慮してその大きさ、方向が設定されている、
そのため、前後輪間における相関関係を好適な状
態に維持でき、高い次元での安定性、安全性を得
ることができる。
の作動可能範囲が、前輪転舵角に対応して許容範
囲の変化する制限装置によつて制限される。した
がつて、仮に後輪転舵装置、制御手段に何らかの
故障があつた場合にも、後輪の転舵が前輪の転舵
角に対して許容できる範囲を越えて転舵されるこ
とがなくなり、しかも、許容範囲は前輪の転舵角
を考慮してその大きさ、方向が設定されている、
そのため、前後輪間における相関関係を好適な状
態に維持でき、高い次元での安定性、安全性を得
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図はその要部拡大図、第３図は前輪と後輪の転舵
角度の関係を示すグラフである。 主要部分の符号の説明、ステアリング装置……
１０〜１６，３４、後輪転舵装置……２２〜２
６，３２，４０〜４４、制限装置……６０〜９
５。
図はその要部拡大図、第３図は前輪と後輪の転舵
角度の関係を示すグラフである。 主要部分の符号の説明、ステアリング装置……
１０〜１６，３４、後輪転舵装置……２２〜２
６，３２，４０〜４４、制限装置……６０〜９
５。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪を転舵するステアリング装置と、該ステ
アリング装置とは独立し、アクチユエータによつ
て後輪を転舵する後輪転舵装置と、少なくとも前
輪の転舵角を検出するセンサの信号が入力され、
前記後輪が前記前輪に対して所定の関係で転舵さ
れるように前記アクチユエータの作動を制御する
制御手段と、を備えた車両の４輪転舵装置におい
て、 前記後輪転舵装置の作動を制限する制限装置を
設け、該制限装置は、前記後輪が前記後輪に対し
て一定の許容範囲を越えて転舵されることを制限
し、しかも該許容範囲は前記前輪の転舵角に応じ
て変化するように構成されていることを特徴とす
る車両の４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17321183A JPS6067268A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17321183A JPS6067268A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067268A JPS6067268A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0460869B2 true JPH0460869B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=15956176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17321183A Granted JPS6067268A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067268A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551062B2 (ja) * | 1987-12-08 | 1996-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
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-
1983
- 1983-09-21 JP JP17321183A patent/JPS6067268A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067268A (ja) | 1985-04-17 |
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