JPS6067309A - リ−ドフレ−ムの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の利用分野］ 本発明は半導体集積回路等の製造に用いられる゛１′−
導体組を機におけるり一トフレームの移送装置、特に爪
ａ構に関する。 ［発明の背景１ 従来のリードフレーム移送装置どして、例えば特公昭５
５−７９４４号公報に示すものが知られている。しかし
ながら、この構造はリードフレームの送り用穴にフレー
ム送り爪を挿入し、この爪をリードフレームの移送方向
に移動させてリードフレームを移送するので、リードフ
レームの送り用穴の位置及び形状が異なる品種について
は、その度に送りビンの位置及び形状を変更しなければ
ならなく、品種交換の対応が田ｉａＣあった。また送り
爪とリードフレームの送り用穴のがたによってリードフ
レームが位置ずれする。 ［発明の］−１的］ 未発ＩＪＩの［１的は、リードフレームのの送り用穴の
位置及び形状が異なる品種にも容易に対処できるリード
フレームの移送装置を提供することにある。 ［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説Ｉ！Ｉする。 第１図は］１：、面図、第２図は’Ｆ　ｉｒｉ図、第３
図ハｆｆ５１図の３−３線断面図、ｔｊＳ４図は第２図
の４−４線断面図である。主構成は、ガイトレール幅調
整機構と、リードフレーム押え蓋上ド動及びヒートブロ
ックに下動機構と、爪移動機構と、爪開閉機措とからな
る。 ガイドレール幅調整ａ！構（第１図、第２図、第４図参
照） 基台１０（７）左右側板１０ａ、ｔ　ｏ　ａ　ノ１−ｉ
ｉ’ｉｉには、両側に〜Ｚトり部１．１ａ、ｌｌａを右
−する刀イドホルダＩＪＡ、ＩＩＢが固定されている。 ガイドホルり’１１Ａ、１１ｎ（７）Ｓ’／：Ｊニリ部
１１ａ、Ｚｌａの両側には、リードフレー１．１２を刀
イド４−るガイド溝が形成されたカイトレール１３Ａ、
１３Ｂが平行に配、；ｉ

【されており、−・力の刀イド
１／−ル１３Ａは一方の）ントリ部１１ａに固夏されて
いる。前記ガイドホルタＩＩＡ、１．　Ｉ　Ｂの）°ｆ
１−り部１１ａ、ｌ　１．　ａにはねじ部材１４Ａ、１
４Ｂが回転自在に支承されており、このねじ部材１４．
　Ａ、１４Ｂに前記他方のカイトレール１３Ｂが螺合さ
れている。また前記ノ、（台ｌＯの一方の側板１０ａの
端部には支持板１５を介してガイドレール駆動用モータ
１６が固定されている。そして、士−タ１６の出力軸に
固定されたプーリ１７と前記ねし部材１４Ａ、１４１１
の一端に固定されたプーリ１８Ａ、１８Ｂとにタイミン
グベルト１９が掛は渡されている。 従って、モータ１６を回転させると、タイミングベルト
１９を介してねじ部Ｊ４１４Ａ、１４Ｂが回転させられ
、ガイドレール１３Ｂは矢印へ方向に駆動させられる。 即ち、モータ１６の回転方向によって刀゛イドレール１
３Ｂはカイトレール１３Ａに接近又は離反するので、カ
イトレール１３Δと１３Ｂの幅が〔目りに調整される。 このように、リードフレーＡ　１２の幅の変更に対して
、モータ１６の回転争を制御するのみでガイドレール１
３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整できるので、品種交換が
容易に行える。またリードノ１／−ム１２を爪移動機構
及び爪開閉機構の作用によって移送する時はモータ１６
の制御Ｃよってカイト１／−ル１３Ａ、１３Ｂ間をり　
１−ル−）、１２の幅より０．１〜０．３ｍｍ程度広く
し、移送終了後にモータ１６を制御してガイ１ζレール
１３Ａ、１３Ｂ間を狭くすることにより、リードフレー
ム１２の幅方向のｉＥ確な位置決めができる。 なお、本実施例においては、一つのカイトレール１３Ｂ
のみを駆動させる場合について説明したが、ねじ部材１
４Ａ、１４Ｂを左右ねじに形成し、例えば左ねし部に一
方のガイドレール１３Ａを螺合させ、右ねし部に他方の
ガイドレール１３Ｂを螺合させるようにしてもよい。こ
のように構成すると、ねし部材１４Ａ、１４Ｂの回転に
よってガイドレール１３Ａ、１３Ｂは共に接近又は離反
する方向に駆動され、両者１３Ａ、ｌ：５１３間の幅が
変えられる。また本実施例は２木のねざ部材１４Ａ、１
４Ｂを使用してガイドレール１３Ｂが平行に移動するよ
うにしたが、ガイド１／−ル１３が平行に移動するよう
にガイド部材を設け、　・木のねじ部材で平行に動くよ
うにしてもよい。 リードフレーム押え盈ト駆動及びヒートブロック１、駆
動機構（第１図、第２図、第３図参照）前記基台ｌＯの
ほぼ中央にはＵ字状ブロック２５が固定されており、こ
のＵ字状ブロック２５の底面には支持ブロック２６が固
定され−（いる。前記支持ブロック２６には軸受２７．
２７を介して偏心軸２８が回転自在に支承されている。 偏心軸２８には、支持軸部２８ａ、２８ａの内側に後記
するヒートブロック２９を１−、駆動させるヒートブロ
ック］ニド軸部２８ｂが形成され、前記支持ブロック２
６の外側に東出する一方に後記するり−トフレーム凶３
０を上下動さゼるリ−ドフレー１＼蓋４−下軸部２８ｃ
が形成され、支持ブロック２６の外側に突出する他方に
プーリ３１が固定されている。前記ヒートブロック１−
ド輔部２８１）と前記リードフレームＺξ１−ド輛部２
８ｃは＋ｉｉｊ記支持軸ｔ１（２８ａに対して相反する
方向に偏心し゛（形成されている。また前記Ｕ字状ブロ
ック２５のＬ面には、プーリ３１の１一方側に千−夕３
２がアングル３３を介して固定されており、前記千−り
３２の出力軸に固定ｙれたプーリ３４と前記プーリ３１
にはタイミングヘルド３５が掛ｔＪＷｆｆされている。 前記支持ブロック２６には１」・輔４０が軸受４１．４
１を介して１ニド摺動自在に支承されており、このＬ下
軸４０のド端には、前記偏心軸２８のヒートブロックＬ
下軸部２８ｂのド端に対応して設けられたピン４２が植
設されたピン支持体４′３が固定されている。前記ピン
４２は偏心軸２８のヒートブロック１−Ｆ軸部２８ｂに
圧接するようにビン支持体４３と支持ブロック２６にば
ばね４４が掛けられている。またＬ　−Ｆ　ｌ１ｉｂ　
４０の［一端にはヒートブロック支持体４５が固定され
ており、このヒートブロック支持体４５の１−面には前
記ガイドレール１３Ａ、１３Ｂ間に配設された前記ヒー
トブロック２９が固定されている。 前記Ｕ字状ブロック２５の１−面には前記リードフレー
ムＭ　、１：　’−Ｅ軸部２８Ｃに対応した位置に支持
ブロック５０が固定されており、この支持ブロック５０
には上１軸５１が軸受５２．５２を介してＬ−ト摺動自
在に支承されており、この１−Ｆ輔５１の下端には、前
記偏心軸２８のリードフレー１．蓋１４下軸部２８ｃの
ド端に対応して設けられたピン５３が植設されたビン支
持体５４が固定されている。前記ピン５３は偏心軸２８
のリードフレーム蓋１．Ｆ軸部２８ｃに圧接するように
ビン支持体５４と支持ブロック５０にはばね５５が掛け
られている。またに下軸５１の１一端にはリードフレー
ム蓋支持体５６が固定されており、このリードフレーム
蓋支持体５６の」二面には１１１１−記ヒートブロック
２９の１−面に配設された前記リードフレームに３０が
固定されている。このリードフレームＨ４３０にはポン
ディング用の窓３０ａがあけられている。 第３図はヒートブロック２９が１−シＩし、リードフレ
ームＡ３０が下降し、ヒー！・ブロック２９とリードフ
レーム蓋３０とが当接した状！ルｉをしめす。この状態
よりモータ３２が回転すると、タイミングベルト３５を
介して偏心軸２８が回転する。先ず、偏心軸２８が１８
０度回転すると、偏心軸２８のヒートプロツクｌ−Ｆ軸
部２８ｂによってビ〉・４２が押しドげられ、ビン支持
体４３．１゜下軸４０、ヒートブロック支持体４５を介
１７てヒートブロック２９がトー降させられる。また同
時に偏心軸２８のリードフレームＭ　Ｉ：　トー軸部２
８ｃによってピン５３が［−昇さぜられ、ビン支持体５
４、上ド軸５１．　リードフレー１．盈支持体５６を介
してリードフレーム蓋３０がＬ　Ｉｔさせられる。 更に偏心軸２８が１８０度回転すると、１１ら記と逆に
ヒートブロック２９はに肩し、リードフレーム差支持体
５６はド降し、第３図に示を状！ハ；となる。 爪移動機構（ｉ１図、第２図、第４図参照）基台ｌＯの
内側板１０ａ、ｌＯａには前記ガイドレール１３Ａ、１
３Ｂと平行に爪送り川ねじ部材６０が回転１・１在に支
承されている。基台ｌＯの一方の側板１０ａには爪送り
用モータ６１が固定されており、このモータ６１の出力
軸に固定されたプーリ６２と前記ねし部材６０の・端に
固定されたプーリ６３とにはタイミングベルト６４が掛
は渡されている。また前記ねし部材６０のＦ方にはねじ
部材６０と１・−行にカイト軸６５が前記両側板１０ａ
、１０ａに固定されている。前記ねじ部材６０にはめね
じ部材（ｉ６Ａ、６６Ｂが螺合されており、このめねし
部材６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ前記リードフレーム蓋３
０の左右両側で、かつＦ方に配設されている。前記めね
じ部材（３６Ａ、６６ＢのＦ面にはそれぞれ前記ガイド
輔６５を挟持する形で配設されたローラ６７．６７が回
転１１在に支承されたローラ支持軸６８．６８が固Ｗさ
れている。 前記めねじ部材６６Ａ、６６Ｂの側面にはそれぞれクラ
ンパフレーム７０Ａ、７０Ｂが固定されており、クラン
パフレーム７０Δ、７０　Ｂ　ニハソれぞれピン７１Ａ
、７２Ａ及び７１Ｂ、７２　ＩＩが固定されている。前
記ピン７１Δ、７１Ｂにはそれぞれ爪レバー７３Ａ、７
３Ｂが回転自在に支承ｙれている。同様に、前記ピン７
２Δ、７２　Ｂにもそれぞれ爪し八−７４Ａ、７４Ｂが
回転１１在に支承されている。前記爪し八−７３Δ、７
３Ｂにはそれぞれ１−爪７５Ａ、７５Ｂが固定されてお
り、前記爪レバー７４Ａ、７４Ｂ＆、”もイれぞれトポ
７６Ａ、７６Ｂ　（７６Ｂは図小せず）が固冗′されて
いる。前記に爪７５Δ、７５１３の爪先端は前記ガイド
レール１３Ａの上方からガイドレール１３Ａ、１３Ｂ間
に延び、前記トポ７６Ａ、７６Ｂの爪先端は前記カイト
レール１３ＡのＦ方から刀イドＬ／−／ｌ／１３Ａ、１
３Ｂ間に延び”Ｃおり、ｉ＋：４爪７５Ａと７６Ａ及び
７５Ｂと７６Ｂの先端は相対向して配設されている。１
１（１記爪レバー７４Ａ、７４Ｂと前記めねじ部材６６
Ａ、６６Ｂとにはそれぞればね７７が掛けられ、前記ト
ポ７６Ａ、７６Ｂの先端は上方向に付勢されている。前
記爪レバー７３Ａと７４Ａ及び７３Ｂと７４Ｂにもそれ
ぞればね７８が配設され、ｌ−７１（７５Ａ、７５１１
の先端はド方向に伺勢されている。 従って、モータ６１がｉＥ回転すると、プーリ６２、ベ
ルト６４、プーリ６３を介してねじ部材６０が回転する
。これにより、めねじ部材６６Ａ、６６Ｂは第１図にお
いて左方向に移動する。前記めねし部材６６Ａ、６６１
１にはクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂが固定されてお
り、このクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂにに爪７５Ａ
、７５Ｂを有する爪レバー７３Ａ、７３Ｂ及び７４Ａ、
７４Ｂがそれぞれピン７１Ａ、７１Ｂ及び７２Ａ、７２
Ｂを介して回動自在に設けられているので、前記のよう
にめねじ部材６６Ａ、６６Ｂが左方向に移動すると、上
爪７５Ａ、７５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６Ｂも共に移動す
る。また１ｊ１〕記と逆に、モータ６１が逆回転すると
、めねし部材６６Ａ、６６Ｂが右方向に移動し、Ｉ−：
　ＩＫ　７５　Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂも共
に右方向移動する。 爪開閉機構（第１図、第２図、第４図番１ｊｌ＋　）前
記爪レバー７３Ａ、７４Ａ及び７３１３．７４Ｂのド端
にはそれぞれローラ８０Δ、８１Ａ及び８０Ｂ、８１Ｂ
が回転自在に支承されている。前記ローラ８ＱＡ、８１
Ａ及び８０１３．８１Ｂに対応した位置には両端が支持
板８２Ａ、８３Ａ−及び８２Ｂ、８３Ｂに固定された揺
動軸８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂが配設され−Ｃ
おり、前記支持板８２Ａ、８３Ａ及び８２　Ｂ、８３Ｂ
は基台】０のト１ツ側板１０ａ、ｌＯａとＵ字状ブ【−
１ツク２５の側板に軸８６Ａ、８７Ａ及び８Ｇｌｊ、８
７■＄で回転自在に支承されている。Ｊ：た一方の支持
板８３Ａ、８２Ｂには後記するカム８８Ａ、８８Ｂに当
接するようにカムフォロア８９Ａ、８９Ｂが回転自在に
支承されており、カムフォロア８９Ａ、８９Ｂがカム８
８Ａ、８８Ｂに当接するように支持板８３Ａ、８２Ｂは
それぞればね９０で伺勢されている。Ｕ字状ブロックｚ
５にはカム軸９１が回転自在に支承されており、このカ
ム軸９１の外側の延出部にはカム８８Ａ、８８Ｂが固定
され、更に一方側にはプーリ９２が固定されている。ま
た基台１０の底面にはモータ９３が固定されており、こ
のモータ９３の出力軸に固定されたプーリ９４と前記プ
ーリ９２とにはタイミングベル！・９５が掛は渡されて
いる。 ここで、カム８８Ａ、８８１１のプロフィルは、第４図
に示すようにトポ７５Ａ、７５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６
Ｂか閉シタ状ｊｐ、’、　ヨＬＪ、カッ、８８Ａ、８８
Ｂが９０度回転すると、一方の力Ｌ・フォロア８９Ａの
み下方に押しドげられ、更にカム１３８Ａ、８８Ｂが９
０度回転すると、他方のカムノオロ７８９ＢもＦカに押
しトーげられ、この状ｍ：より再びカム８８Ａ、８８Ｂ
が９０度回転すると、一方のカムフォロア８９Ａはばね
９０の付勢力多こよｍ−「一番一＋…＋＋＋＋ｒ首〜ｈ
プレニμＩｌｊ　＋Ａｋセ朽イいる。カムフォロア８９
Ａ、８９Ｂがドカに押しドげられると、支持板８２Ａ、
８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂは軸８６Ａ、８７Ａ及び８６
Ｂ、８７Ｂを支点として第４図において時６１方向に回
動させられる。これにより、ローラ８０Ａ、８０Ｂを介
して爪レバー７３Ａ、７３Ｂがピン７１Ａ、７１Ｂを中
心として反時工１方向に回動し、１−爪７５Ａ、７５Ｂ
が開く。またローラ８１Ａ、８１Ｂを介して爪レバー７
４Ａ、７４Ｂがピン７２Ａ、７２Ｂを中心として時旧方
向に回動し、］・爪７６Ａ、７６Ｂが開く。 Ｌｌｌも、第４図に示すようにｌ−、Ｉｌｔ　７５　Ａ
、７５１３及びトポ７６Ａ、７６Ｂが閉した状ｊ、ＩＩ
：より、力１・８８Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、ト
ポ７５Ａ、トポ７６Ａか開き、更に力ｌ、８８Ａ、８８
Ｉ３か９０度回転すると、ＩＩＩ（７５Ｂ、トポ７６Ｂ
も開き、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９Ｑｌｆ！Ｌ回転−
４ると、１−爪７５Ａ、下爪７６Ａが閉る。 その他の機構（第１図参照） 基台ｌＯの両側板１０ａ、ｌｏａの外側には。 収納されているリードフレームＩ２を前記がイトレール
１３Ａ、１３Ｂ上に押し出すブツシャ１゜Ｏ有するロー
ダ１０１と、ボンディングが終ｒしたリードフレーム１
２を前記刀イドレール１３Ａ、１３Ｂを受け取って収納
するアンローダ１０２とが配設されている。前記ブツシ
ャｌ　００はエアシリンタ又はカムとリンク機構等によ
って作動ネれる。またｍｆ記リすドフレーム許３ｏのに
方にハホンディング位置に位置するリードフレーム１２
のパターンを検出するテレビカメラ１０３が配設されて
いる。 次に作用について説明する。まず、始動に先３γち、ガ
イドレール１３Ａ、１３Ｂ間の幅を調整する。この調整
は前記刀イドレール幅調整機構のＪ工１１Ｊで説明した
ように、モータ１６を回転させて行なう。また始動前は
、に爪７５Ａ、−／　５　Ｂ及びト。 爪７６Ａ、７６Ｂは閉じた状ＭＸに、ヒー　ドブロック
２９は下降した状態に、リードフレームｌｒ　３０はに
昇した状態にある。この状態より始動させると、ブツシ
ャ１００によってローダ１０１よリ−トフレーム１２が
押し出され、リードフレーム１２の先端は閉じた状態の
上爪７５Ａ及び上爪７６Ａに当接して位置決めされる。 次に爪開閉機構が作動する。即ち、モータ９３が回転し
、カム８８Ａ、８８Ｂが１８０度回転すると、爪開閉機
構の項で説明したように１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪
７６Ａ、７６Ｂが開く。その後、爪移動ａ構が作動する
。即ち、千−夕６１が１１ヨ回転すると、爪移動機構の
項で説明したように−１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７
６Ａ、７６Ｂが左方向（ロータ］、　Ｏｌ側）にリード
フレーム１２の１デバイス分移動する。次にｔｌｆび爪
開閉機構が作動し、モータ９３によってカム８８Ａ、８
８Ｂが更に１８０度回転させられると、１ｌｌ（７５Ａ
、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉し、１−爪７５Ａ
と上爪７６Ａによってリードフレー１．１２は挟持され
る。次にＩＩｆび爪移動機構の壬−夕６Ｉが逆回転する
と、に爪７５Ａ、７５１３及び上爪７６Ａ。 ７６Ｂが右方向、即ちアンロータ１０２側にリードフレ
ーム１２の１デバイス分移動する。これにより、リード
フレーム１２はヒートブロック２９の方向に送られる。 この動作を順次繰返し、リードフレーム１２の初めのデ
バイス部分がテレビカメラ１０３のド方に位置させられ
ると、テレビカメラ１０３によってリードフレーム１２
のボンディングパターンが検出される。検出の結果、リ
ードフレー１・１２の送り方向に位置ずれしている場合
は、その補１１゛早がｒＡ算装置で算出され、爪開閉ａ
構及び爪移動機構が作動し、上爪７５Ａと上爪７６Ａで
り−Ｉ・）１／−ム１２を挟持した状態でモータ６１が
回転し、リードフレーム１２は補＋ｌＥ　Ｍ−だけ移動
さぜられる。ここで、リードフレーム１２が位置ずれし
ている場合は、モータ６１を回転させなく、ボンディン
グ時に補市１．１に応じ−（図小しないボンディング装
；古を制御して行うようにしＣもよい。 次に、ガイＩ・レール幅調整機構が作動し、刀イドレー
ル幅調整機構の引で説すノしたようにガイドレール１３
Ａ、１３Ｂとり一トアレーン）１２との隙間が除去され
、リードフレーム１２の幅方向が位置決めされる。続い
てリードフレーム押え苫１ド動及びヒートブロック−に
下動ａ構が作動し、リードフレーム押え蓋」二Ｆ動及び
ヒートブロックＩ−下動機構の項で説明したようにモー
タ３２が１８０度回転すると、ヒートブし１ツク２９が
１．シ１、リードフレーム押え蓋３０がド降し、リード
フレー１．１２はヒートブロック２９とリードフレー１
１押え差３０とで挟持される。この状ｙ！１；で、リー
トフレーム押えＭ２Ｏの窓３０ａを通して図示１．ない
ホンディング装置によりリードフレーム１２にペレツｉ
・ホンディング又はリードフレ〜１．１２とこのリード
フレーム１２にボンデインクされたペレットにワイヤボ
ンディングがなされる。 ボンディング終了後、リートフレー１、押えに１１ド動
及びヒートブロック１ド動機構の士−り３２が再び１８
０度回転し、ヒートプＵツク２９か１・隆し、シー１：
フレームｚｉ３ｏか１−シ１する。そして、爪開閉動機
構及び爪移動機構が作動し、１．爪７５Ａと下爪７６Ｂ
とでリードフレーム１２を挟持してり−１：フレーム１
２の次のボンディング部分かテレビカメラ１０３のド方
に送られると、前記した動作を行った後にポンディング
される。このようにして順次ボンディングが行われ、リ
ードフレーム１２かアンローダ１０２側に送られると第
１図、第２図において右側に示す爪開閉機構及び・爪移
動機構の−に爪７５Ｂとトポ７６Ｂが前記説明した−１
−爪７５Ａとトポ７６Ａの動作と同様の動角を行ない、
ホンディングが終−ｒしたリードフレーム１２をアンロ
ータ１０２に収納する。このような動作を繰返し、順次
リードフレーム１２の移送が行われる。 爪移動及び爪開閉機構の他の実施例（第５図、第６図参
照） なお、前記実施例と同じ又は相゛に部材には同一９１５
）を伺し、その説明を省略する。基ｆｉｉＯ（第１図参
照）のｉＩｌり側板１０ａ、ｌＯａに回転目イＩに支承
された爪送り用ねし部材６０には、めねし部材６６が螺
合されており、このめね１部４，４６６の両端部は側面
がｆ行にカットされた゛１１面部６６ａ、６６ｂが形成
されている。クランパフレーム１１０のド端の両端部は
前記めねじ部４Ａ６６の前記平面部６６ａ、６６ｂ側に
伸び、かつ・ｌｌｌ郡部６６ａ６６ｂを挟持するように
２又状部１１０ａ、１１０ａ１．１１０ｂ、１ｌｏｂが
形成されている。また一方の２又状部１１０ｂ、１１０
ｂの内側にはめねじ部材６６の平面部６６ｂをまたぐよ
うに２又状に形成された板ばね１１１がボルト１１２と
ナラｌ−１１３で固定され、前記板ばね１１、　Ｉによ
り他方の２又状部１１０ａ、１１０ａの側面はめねじ部
材６６の平面部６６ａの側面に当接するように伺勢され
ている。 前記クランパフレーム１１０の１一端はＵ字状に形成さ
れたＪ三爪支持部１１０　ｃ、１１０ｃを有し、この」
−爪支持部１１０ｃ、ｌ］、ｏｃに１．爪支持ブロック
１１４が支軸部１１４ａ、１１４−ａを中心として回転
自在に支承されでいる。前記り爪支持ブロック１１４に
は、−１，端にＩ：ＪＫ７５かｌ＋’ｉｌ　’）ｊｌさ
れ、ド端にローラ１１５が回転自在に支ｔｆ＜されたロ
ーラ軸１１６が固定されている。また前記クランパフレ
ーム１１０の側面にはトポ７６がボルト１１７で固定さ
れている。また前記クランパフレーム１１０の中間部に
はヘアリング１１８が配設され、このベアリング１１８
はクランパフレーム１１０に形成された割溝１１０ｄを
ボルト１１９で締伺けることによってクランパフレーム
１１０に固定されている。 ・方、基台１０の側板１０ａと支ＪＩ＋ブロック５０（
第１図参照）には枠体支軸１２０が固定されており、こ
の枠体支軸１２０に枠体１．２１が回転１１在に支承さ
れている。前記枠体１２１にｌ」、おねし部材６０に対
応した位置に穴１２１ａが設けられ、枠体１２１が往動
しておねじ部材６０に当接しないようになっている。ま
た枠体１？１の内側には前記ヘアリング１１８の軸心に
支軸１２２が固定されており、この支軸１２７に１）Ｉ
Ｊ記ベアリング１１８が回転及び摺動自在に嵌挿されて
いる。また枠体１２１には前記ローラ１１５に当接する
ように揺動軸１２３が固定されている。また枠体１７１
のド端にはカムフォロア支持部１２１ｂが伸びており、
この力Ｊ１フォロア支持部１２１ｂにカムフォロア８９
が回転１１イｆに支承された力　゛ムフオロア輔１２４
が固定されている。前記カムフォロア８９は前記実施例
と同様にカム８８（第１図参照）に当接しており、カム
８８はＵ字状ブロック２５に回転自在に支承された力１
、輛９１に固定されている。そして、前記カムフォロア
８９かカム８８に当接するように、前記枠体１２１はば
ね１２５によって伺勢されている。また前記じ一う１１
５が揺動軸１２３にｌ′１１妄り−るように前記１爪７
５とクランパフレーＬ、　Ｉ　Ｉ　Ｏにはばね１２６が
川げられている。 次に」三爪７５及び下爪７６の移動について説明する。 モータ６１（第２図参照）が１１一回転してね１７部材
６０か回転すると、めねし部材６６＋；ｌ第５図におい
て左方向に移動する。めね１し部材６６４．−。 はクランパフレーム１１０の２又部１１０ａ、１１０ａ
、１１０ｂ、ｌ　ｌＯｂかＩＫ合されているので、めね
し部材６６が左方向に移動すると、クランパフレーム１
１０も共に移動する。クランパフレーム１１０には−１
−爪７５が固定されたニー爪支持ブロック１１４が地利
けられ、また上爪７６も取手１けられているので、クラ
ンパフレーム１１’０と共に−に爪７５及び上爪７６も
共に移動する。また前記と逆にモータ６１が逆回転する
と、めねじ部材６６及びクランパフレーム１１０が右方
向に移動し、上爪７５及び上爪７６も共に右方向に移動
する。 次に爪の開閉について説明する。第６図に示すように、
に爪７５及び下爪７６が閉じた状態よりカム８８がｌｕ
１転すると、カム８８のプロフィルによって枠体１２１
は枠体支軸１２０を中心として時計方向に回動する。こ
れにより、枠体１２１に固定された支軸１２２も共に回
動し、この支軸１２２によってクランパフレーム１１０
はＦ方に押しドげられ、ド爪７６が下方に開く。また枠
体１２１に固定された揺動軸１２３によってローン１１
５及びＩ−爪支持ブロ゛ツク１１４が支ＩＩＩ軸部１１
４ａ、ｌ　１４ａを中心として左方向に回動させられ、
」三爪７５は１一方に開く。 このように爪移動及び爪開閉機構を構成しても前記実施
例と同様の効果が得られる。 なお、」−記実施例においては、−１−爪７５Ａ、７５
Ｂ及び下爪７６Ａ、７６　Ｂ　ｈ＜共に開閉する場合に
ついて説明したが、−１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７
６Ａ、７６Ｂの一方のみが開閉し、他方は固定１例えば
に爪７５Ａ、７５Ｂのみが開閉し、上爪７６Ａ、７６Ｂ
は固定でもよい。またに爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６
Ａ、７６Ｂの開閉はモータ９３によって行ったが、ソレ
ノイド、エアーシリンダ等で行ってもよい。また１−爪
７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂの送り機構は従
来と同様にカム機構によってもよい。 ［発明の効果１ 以Ｉ、の説明から明らかな如く、本発明によれば、リー
ドフレームを上爪と上爪で挟持して送るので、リードフ
レームの送り用穴の位置及び形状に関係なくリードフレ
ームを送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を、ｊ＼ずＩＩ−面図、第２
図は第１図のｔｌｉ面図、第３図は第１図の３−３線断
面図、第４図は第２図の４−４線断面図、第５図は爪移
動機構及び爪開閉機構のｉＥ面図、第６図は第５図の一
部断面側面ＩＡである。 １２１１１１１１リードフレーム、１３Ａ、１３１３・
串争ガイドレール、　７０Ａ、７０Ｂ拳争・クランパー
フレーム、　７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ・・・ピ
ン、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂ・・・爪レバー、
７５Ａ、７５Ｂ・・・に爪、７６Ａ、７６Ｂ・・・上爪
　８０Ａ、８０Ｂ、８１Ａ、８１Ｂ台・番ローラ、　８
２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ−−・支持板、８４Ａ、
８４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂ＠φ・揺動軸、　８６Ａ、８６
Ｂ、８７Ａ、８７Ｂ・−φ輛、　８８Ａ、８８Ｂ・番−
カム、８９Ａ、８９Ｂ−−−カムフォロア、９１−−−
力ｌ、Ｉｈｌ＋、９２−−・プーリ、　９３・・φモー
タ、　９４・争・プーリ、９５・争・タイミングベルト
。 第２図 を 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対向してｎｉ行に配設されリードフレームをガイドす
   る２個の刀イトレールと、前記ガイドレールのに方より
   カイトレール間に伸びた１、爪部材と、このに爪に対抗
   して配設され前記カイトレールの下方よりカイトレール
   間に伸びた１・′爪部材と、前記トポ！４及びト“爪部
   材の少なくとも一方を開閉させる開閉駆動手段とを右す
   るリードフレームの移送装置。