JPS6344196Y2

JPS6344196Y2 -

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Publication number: JPS6344196Y2
Application number: JP1983024892U
Authority: JP
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1988-11-17
Also published as: JPS59130831U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挟持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するもので、特に構造が簡単で、板材の送りを高
速かつ高精度で行えるとともに、両ロールを互に
離接する方向へ移動させる操作を容易に行えるよ
うになつたロールフイード装置に関するものであ
る。

以下本考案を図示実施例によつて説明する。

まず第１図及び第２図を参照すれば、図示実施
例のロールフイード装置は、揺動回転駆動装置１
と、メインロール軸２上に一体に嵌着されたメイ
ンセクターロール３と、サブロール軸４上に一体
に嵌着され、メインセクターロール３と協働して
板材を挟持移送するよう構成されたサブセクター
ロール５と、上記両セクターロールを連動するリ
ンク機構６と、第１，５図を参照して後に詳記す
るロールレリース装置７とを備えている。

上記リンク機構６は、メインロール軸２上の、
メインセクターロール３の外側位置、即ちより具
体的にはメインロール軸２上の、メインセクター
ロール３の左端面３ａ（第１図）を超えて第１図
左方へ突出する部分に嵌着された第１揺動アーム
８と、サブロール軸４上の、サブセクターロール
５の外側位置、即ちより具体的にはサブロール軸
４上の、サブセクターロール５の左端面５ａ（第
１図）を超えて第１図左方へ突出する部分に嵌着
され、第１揺動アーム８とほゞ同一平面Ｆ上に位
置している第２揺動アーム９と、ガイド溝１０′
を有しているガイド部材１０と、ガイド溝１０′
内を摺動する摺動体１１と、第１及び第２リンク
１２及び１３とを有している。上記ガイド溝１
０′は、上記平面Ｆと板材移送路Ａを含む平面と
の交差点附近に設けられて板材移送方向へ延びて
おり、摺動体１１がこのガイド溝１０′に沿つて
板材移送方向及びその逆方向へ摺動するようにな
つている。また、上記第１リンク１２は摺動体１
１と第１揺動アーム８の右下突出部８ａ（第２図）
とを連結し、一方第２リンク１３は摺動体１１と
第２揺動アーム９の右方突出部９ａ（第２図）と
を連結している。これら第１及び第２リンク１２
及び１３は、板材移送路Ａを含む平面に対して互
にほゞ対称形に傾斜して延びて、摺動体１１の位
置を頂点とするＶ字形をなしている。

上記リンク機構６は、メインセクターロール３
が一方向（時計方向又は反時計方向）へ所定量揺
動したときにサブセクターロール５を逆方向へ実
質的に同一量揺動させるように両セクターロール
を連動するものである。即ち、例えば第２図にお
いてメインロール軸２、第１揺動アーム８及びメ
インセクターロール３が一体になつて時計方向へ
所定角度揺動したときには、第１リンク１２を介
して摺動体１１がガイド溝１０′に沿つて左方へ
摺動し、同時に第２リンク１３を介して、第２揺
動アーム９、サブロール軸４及びサブセクターロ
ール５が一体になつてメインセクターロール３と
ほぼ同一角度だけ反時計方向へ揺動する（このよ
うに揺動したときの各部材の状態が第１図に鎖線
で示されている）。同様に、メインロール軸２、
第１揺動アーム８及びメインセクターロール３が
第１図の鎖線位置から実線位置へ向けて反時計方
向へ揺動したときは、第１リンク１２、摺動体１
１及び第２リンク１３を介して、第２揺動アーム
９、サブロール軸４及びサブセクターロール５が
メインセクターロール３とほゞ同一量だけ時計方
向へ揺動して第１図の実線位置にくるのである。

上記の如きリンク機構６による両セクターロー
ルの連動は、両セクターロールの径及び両セクタ
ーロール間のオフセツト量等を考慮して、第１揺
動アーム８、第２揺動アーム９、第１リンク１２
及び第２リンク１３の寸法、相対的配列状態等を
適切に定めることによつて高精度で行うことがで
きる。以下これを第３図を参照して説明する。

第３図は第２図のリンク機構６を概略的に示し
ており、第３図に示されている各パラメータは次
のものを示している。

Ｒ：両セクターロール３及び５の径 L₁：第１揺動アームと第１リンク１２との連
結点ａとメインロール軸の軸心O₁との間の距離、
及び第２揺動アームと第２リンク１３との連結点
ｂとサブロール軸の軸心O₂との間の距離 L₂：第１リンク及び第２リンクの長さ Δ_R：両セクターロール間のオフセツト量 θ₁：メインセクターロールの揺動角 θ₂：サブセクターロールの揺動角 L₃：リンク機構が作動する前の（即ち第２図
の実線位置にあるときの）、両セクターロ
ールの軸心O₁，O₂を結んだ線と、両リン
クの連結点O₃との間の垂直距離 L₄：メインセクターロール及びサブセクター
ロールがそれぞれ所定角度θ₁及びθ₂だけ揺
動し、それと同時にリンク機構が第２図の
鎖線位置にきているときの、両セクターロ
ールの軸心O₁，O₂を結んだ線と、両リン
クの連結点との間の垂直距離なお、第３図の例では、第１リンク１２と第２
リンク１３との連結点O₃が板材移送路の下面Ｃ
を水平に延長した延長面上にあり、しかもその延
長面に対して第１リンクと第２リンクとが同一角
度αをもつて上下対称に傾斜している。

第３図の例において、メインセクターロール３
の揺動角θ₁とサブセクターロール５の揺動角θ₂と
の関係は次式(1)で表わされる。

θ₂＝θ₁−Δθ (1) なお、上式(1)においてΔθは、オフセツト量Δ_R
に起因して生じる回転誤差である。この式(1)から
解るように、第３図の構成では、移送すべき板材
の板厚に応じて定められてくるオフセツト量Δ_R
が存在するために回転誤差Δθが生じて板材の送
り精度が低下する。即ち、メインセクターロール
３が角度θ₁回転することによる板材の送り長さＸ
と、サブセクターロール５が角度θ₂回転すること
による板材の送り長さX′とはそれぞれ次式(2)，
(3)で表わされる。

Ｘ＝2πRθ₁／360 (2) X′＝2πRθ₂／360 (3) 板材の送り精度は上記長さＸとX′との差、即
ちＸ−X′で表わすことができるが、通常高精度
の装置における送り精度は±３／100mm程度であ
る。従つて、例えば第３図における各パラメータ
をＲ＝80mm、L₁＝70mm、Δ_R＝１mm、L₂＝100mm、
θ₁＝60゜とすればθ₂，Ｘ，X′は次のように算出さ
れる。

従つて、送り精度（Ｘ−X′）＝５／100mmとなり、上記した高精度の装置における送り精度（±３／
100mm程度）のものになる。このように、第３図
の例において各パラメータを適切な値に選定する
ことによつて、高い送り精度の装置を得ることが
できる。

次に、揺動回転駆動装置１は、例えば特開昭55
−119642号公報及び特開昭57−75230号公報に示
されているような周知の型式のもので、連続的に
回転駆動される入力軸（図示されていない）上に
３個の立体カム（図示されていない）を嵌着する
とともに、これら立体カムのそれぞれに係合して
各立体カムの形状に応じた揺動運動を行う３個の
ターレツトとを備えている。第２図には上記した
３個のターレツトのうちの１個のターレツト１４
のみが示されており、このターレツト１４が連結
軸４７（第４図）を介して揺動角変更装置１５に
連結されている。他の２個のターレツトは図示さ
れていないが、第５図を参照して後述する第１揺
動軸１６及び第２揺動軸１７のそれぞれに連結さ
れていて、これら揺動軸を後述のタイミングで揺
動させるようになつている。

第２図及び第４図に明瞭に示したように、上記
揺動角変更装置１５は、連結軸４７に対しほゞ直
角方向へ延びて（第４図）一端が連結軸４７に一
体に連結されるとともに内部にスライダ５７を収
納した揺動体５８と、メインロール軸２に嵌着さ
れた第１揺動アーム８とスライダ５７とを連結す
る連動棒５０と、揺動体５８に装着されたクラウ
ン歯車６１と、間欠駆動装置１のハウジングに回
転可能に装着されかつクラウン歯車６１に係合す
る平歯車５１とを備えている。しかして上記クラ
ウン歯車６１は、ターレツト１４と一体に連結軸
４７が揺動Ｂしたときに揺動体５８と一体に揺動
B′可能であるとともに、連結軸４７の軸線４
７′と揺動体５８の軸線５８′とを含む面、即ち第
４図の面上で見たときに、連結軸の軸線４７′に
直交する方向へ延びる回転軸線６１′のまわりで
回転可能になつている。また、上記クラウン歯車
６１は、連結軸の軸線４７′と回転軸線６１′との
交点Ｏを中心とする球状外面上に多数の歯６１″
を形成した構成になつており、各歯６１″が、回
転軸線６１′の方向へ向けて円弧状に延びて、同
一方向へ向けて直線状に延びる平歯車５１の歯５
１′に係合している。従つて、クラウン歯車６１
が連結軸の軸線４７′のまわりで揺動B′したとき
には円弧状の歯６１″が平歯車の歯５１′に対して
その円弧方向、即ち、揺動方向へ移動していく。
また、平歯車５１をその軸線５１″のまわりで回
転させたときには、クラウン歯車６１は回転軸線
６１′のまわりで回転するのである。

なお第１，２図において、６３は、タイミング
ベルト６４を介して平歯車５１の回転軸６５に連
結された、平歯車５１の駆動用モータを示してい
る。

上記クラウン歯車６１の回転軸６１ａ右端（第
４図）には駆動歯車６６が嵌着されており、この
駆動歯車６６に係合する従動歯車６７が、揺動体
５８内に設けられたねじ棒６８の右端と螺合して
いる。また、ねじ棒６８の左端はスライダ５７に
固着されている。従つて、モータ６３を駆動して
平歯車５１を回転させ、それに応じてクラウン歯
車６１を回転軸６１ａと一体に回転軸線６１′の
まわりで回転させると、駆動歯車６６を介して従
動歯車６７が回転し、それに応じてねじ棒６８及
びスライダ５７が揺動体５８の軸線方向へ摺動す
る。しかして、このようにしてスライダ５７を摺
動させることによつて、揺動体５８の揺動角に対
する第１揺動アーム８の揺動角即ち揺動体５８の
揺動角に対するメインセクターロール３の揺動角
を変化させることができるのである。

即ち第４図より明らかな如く、揺動体５８は連
結軸４７の中心軸線４７′を中心として揺動Ｂし、
この中心軸線の位置が第２図の点Ｏに相当してい
る。しかして、スライダ５７が摺動した場合に
は、揺動体５８と連動棒５０との連結点Ｐ（第２
図）と上記点Ｏとの距離Ｑが変化し、上記軸線５
８′に対する連動棒５０の角度θが変化する。従
つて、揺動体５８が所定角度揺動したときの第１
揺動アーム８の揺動角が変化し、同時にメインロ
ール軸２及びメインセクターロール３の揺動角も
変化する。また、既述の如く、第１揺動アーム８
は、第１リンク１２、摺動体１１及び第２リンク
１３を介して第２揺動アーム９に連結されている
から、上記の如く第１揺動アーム８の揺動角が変
化したときには第２揺動アーム９の揺動角も変化
し、メインセクターロール３とサブセクターロー
ル５とは常にほゞ同一量だけ揺動する。このよう
に、連結軸４７及びこれと一体になつた揺動体５
８の揺動角に対してメインセクターロール３及び
サブセクターロール５の揺動角を変化させれば、
ロールフイード装置によつて間欠的に移送される
板材の一回ごとの移送量が変化するのである。

なお、第２，４図において、６９，７０はスラ
イダ５７に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回
動可能に嵌合された軸受部材を示しており、これ
ら固定ピンと軸受部材とを介してスライダ５７と
連動棒５０とが連結されている。また、連動棒５
０と第１揺動アーム８との連結部、第１揺動アー
ム８と第１リンク１２との連結部、第１リンク１
２、摺動体１１及び第２リンク１３の相互連結
部、並びに第２リンク１３と第２揺動アーム９と
の連結部の構成も、これと同様のものになつてい
る。

既述の説明より明らかな如く、メインセクター
ロール３とサブセクターロール５とは、リンク機
構６によつて、メインセクターロールが一方向へ
所定量揺動したときにサブセクターロールがこれ
と逆方向へ実質的に同一量揺動するように連結さ
れている。従つて、例えば第２図においてメイン
セクターロール３が時計方向Ｄへ揺動しかつサブ
セクターロール５が反時計方向D′へ揺動すると
き（以下この方向への両セクターロールの揺動を
板材移送方向への揺動と称す）に両セクターロー
ル間に板材を挟持させれば、板材は両セクターロ
ールの揺動角に応じた量だけ左方へ移送される。
しかして、メインセクターロールとサブセクター
ロールとは揺動するものであるから、これらが上
記と逆方向、即ちメインセクターロール３が反時
計方向へ揺動しかつサブセクターロール５が時計
方向へ揺動するとき（以下この方向への両セクタ
ーロールの揺動を板材移送方向と逆方向への揺動
と称す）には、メインセクターロール３とサブセ
クターロール５とを相対的に離れる方向へ移動さ
せて、両セクターロールが板材に加えていた挟持
力を解放し、板材が両セクターロールによつて右
方へ移送されないようにしなければならない。こ
のように両セクターロールが板材移送方向と逆方
向へ揺動するときに両セクターロールを相対的に
離す方向へ移動させる装置がロールレリース装置
７であり、以下その具体的構成を第１図及び第５
図によつて説明する。

図示実施例におけるロールレリース装置７は、
上記した如く両セクターロール３，５を相対的に
離す方向へ移動させる機能と、これらを離したと
きに板材が慣性力によつてなお移送されることを
防止するために一時的に板材を固定するブレーキ
機能とを有するレリース・ブレーキ装置として構
成されている。即ちこのロールレリース装置は、
第５図に示したように板材移送路Ａの方向へ延び
て長手方向の略中央部がサブロール軸４のサブセ
クターロール５の軸線方向両端面を超えて突出す
る部分４ａ，４ｂ（第１図）のそれぞれに嵌装さ
れている１対のレリースアーム７６ａ，７６ｂ
と、各レリースアーム７６ａ，７６ｂと板材移送
路Ａとの間の位置にそれぞれ設けられて板材移送
路Ａの方向へ延びる１対のブレーキアーム７７
ａ，７７ｂとを有している。第５図より明らかな
ように、一方のレリースアーム７６ｂの一端（第
５図左端）は、ロールフイード装置のハウジング
７５（第１図）からサブロール軸４にほゞ平行に
延びるレリース枢軸７８上に嵌合しており、同様
に、他方のレリースアーム７６ａの一端もこの同
一のレリース枢軸７８上に嵌合している。また、
第１，５図から明らかな如く、ブレーキアーム７
７ａ，７７ｂの上記レリース枢軸７８に隣接する
側の一端（第５図左端）は、ハウジング７５から
サブロール軸４にほゞ平行に延びる単一のブレー
キ枢軸７９上に嵌合している。ブレーキアーム７
７ｂの、両セクターロールより僅かに右方（第５
図）の位置には可動ブレーキ片７７ｂ１が板材移
送路Ａへ向けて突設され、またブレーキアーム７
７ａにも同様の可動ブレーキ片（図示されていな
い）が突設されている。これら可動ブレーキ片
は、第５図の紙面に直交する方向へ延び板材移送
路Ａを挟んで両可動ブレーキ片に対向する固定ブ
レーキ片８０と協働して板材Ｅの固定、解放を行
うようになつている。

第５図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の、レリース枢軸７８から遠い側の端部（即ち第
５図の右端）と、上記ブレーキアーム７７ｂの、
ブレーキ枢軸７９から遠い側の端部（即ち第５図
の右端）とは、アーム作動装置８１に作動的に連
結されている。このアーム作動装置８１は、レリ
ースアーム７６ｂの右端面７６b′と摺動可能に係
合するとともに、ブレーキアーム７７ｂの右端部
の、右下方向へ向けて斜に延びる突出部７７ｂ２
と遊合する溝８２′を有するアーム連結体８２と、
既述の揺動回転駆動装置１（第１，２図）によつ
て揺動駆動される第１及び第２揺動軸１６及び１
７とを有している。上記第１揺動軸１６の上部に
は平板状の操作板８３がボルト止め８４され、こ
の操作板８３の上面が、それぞれレリースアーム
７６ｂの右端の下面及びアーム連結体の下面に設
けた半円筒形の凹所内に回動可能に嵌合している
半円筒形の継手部材８５ａ及び８５ｂの平坦な底
面と係合している。また、上記第２揺動軸１７の
下面には、平板部８６ａと、その右方位置に一体
形成された第２スプリング８７の収納部８６ｂと
で構成された操作部材８６がボルト止め９９さ
れ、平板部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７
ｂの右方部上面に形成した半円筒形の溝内に回動
可能に嵌合する半円筒形の継手部材８５ｃの平坦
な上面と、第３隙間８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には上方へ開
いた凹所８９が形成され、この凹所内に収納した
第１スプリング９０の上端がブレーキアーム７７
ｂの下面に当接して、ブレーキアーム７７ｂとレ
リースアーム７６ｂとを互に離す方向へ付勢して
いる。また、上記操作部材８６の収納部８６ｂ内
に収納された第２スプリング８７は、アーム連結
体８２をブレーキアーム７７ｂの突出部７７ｂ２
へ向けて付勢している。従つて、第１スプリング
９０の装着位置附近におけるレリースアーム７６
ｂの上面とブレーキアーム７７ｂの下面との間に
は第１隙間９１が形成され、またブレーキアーム
７７ｂの上記突出部７７ｂ２の下面と、これと対
面する溝８２′の表面との間に、第１隙間９１に
連通する第２隙間９２が形成されている。なお、
第５図において、１００は、ねじ棒１０１上に嵌
着された、第２スプリング８７用の抑え板、１０
２はねじ棒１０１に螺合する、第２スプリングの
ばね力調節用ナツトを示している。

図示実施例のロールレリース装置は上記の構成
のものであつて、以下その作動について第５図を
参照して説明する。この第５図は両セクターロー
ル３，５間に板材Ｅが挟持されている状態を示し
ており、この状態からメインセクターロール３及
びサブセクターロール５がそれぞれ反時計方向Ｄ
及び時計方向D′へ所定量揺動し、（即ち両セクタ
ーロールが板材移送方向へ揺動し）それによつて
板材Ｅが所定量右方の作業位置へ向けて移送され
る。この点については第２図を参照して既に説明
した通りである。板材Ｅが所定量右方へ移送され
た後に両セクターロール３，５が停止し、第１揺
動軸１６が反時計方向Ｆへ揺動する。第１揺動軸
がこのように揺動すると、第１スプリング９０の
ばね力に助勢されてレリースアーム７６ｂの右方
部分が下方へ移動し、従つてレリースアーム７６
ｂはレリース枢軸７８を支点として時計方向へ枢
動する。従つてサブロール軸４及びサブセクター
ロール５はレリースアーム７６ｂと一体に下方へ
移動し、サブセクターロール５が板材Ｅから離れ
るため、両セクターロールによつて板材Ｅに加え
られていた挟持力が解放される。また、上記第１
揺動軸１６の揺動によつて、継手部材８５ｂを介
してアーム連結体８２が第２スプリング８７のバ
ネ力に抗して上方へ押上げられ（このときにアー
ム連結体８２はレリースアーム７６ｂの右端面７
６b′に沿つて上方へ摺動する）、これに応じて第
１スプリング９０のバネ力によつてブレーキアー
ム７７ｂの右方部分が上方へ押上げられる。従つ
てブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸７９を支
点として反時計方向へ枢動し、可動ブレーキ片７
７ｂ１が固定ブレーキ片８０に近づけられて、両
ブレーキ片７７ｂ１，８０間に板材Ｅが固定され
る。なお、上記の如く第１揺動軸１６が揺動して
ブレーキアーム７７ｂがブレーキ枢軸７９を支点
として反時計方向へ枢動するときに、その枢動を
第２揺動軸１７及び操作部材８６が妨げることは
ない。何故なら、操作部材８６の平板部８６ｂの
下面と継手部材８５ｃの上面との間には第３隙間
８８が形成されており、この第３隙間８８の幅が
ゼロになるまで、ブレーキアーム７７ｂは反時計
方向へ枢動できるからである。

上記したように両セクターロール３，５によつ
て板材Ｅを所定量右方へ移送した後に第１揺動軸
１６が反時計方向へ所定量揺動し、それによつて
サブセクターロール５をメインセクターロール３
から離れる方向へ移動させて両セクターロールが
板材に加えていた挟持力を解放するとともに、可
動ブレーキ片７７ｂ１と固定ブレーキ片８０との
間に板材Ｅを固定する。しかしてこのように両ブ
レーキ片７７ｂ１，８０の間に板材Ｅを固定する
ことによつて、両セクターロールによつて板材に
加えていた挟持力を解放したときに板材Ｅが慣性
力によつてさらに右方へ移送されることを防止
し、板材の正確な移送を行うことが可能になる。

上記の如く両ブレーキ片７７ｂ１，８０によつ
て板材Ｅを固定した後に第１揺動軸１６は停止す
る。この第１揺動軸１６が停止した状態において
は、レリースアーム７６ｂの上面とブレーキアー
ム７７ｂの下面との間の第１隙間９１、ブレーキ
アーム７７ｂの突出部７７ｂ２の下面とこれに対
向する溝８２′の表面との間の第２隙間９２はか
なりの広さに確保されており、また操作部材８６
の平板部８６ａの下面と継手部材８５ｃの上面と
の間の第３隙間８８は第５図の状態よりかなり挟
くなつている。

上記第１揺動軸１６が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへの揺動を開
始し、これとほゞ同期してメインセクターロール
３とサブセクターロール５とがはそれぞれ時計方
向及び反時計方向への揺動を開始する（即ち両セ
クターロールが板材移送方向と逆方向への揺動を
開始する。）。この両セクターロールの揺動は、サ
ブセクターロール５が第５図の位置より下方へ移
動している状態で行われるため、その揺動によつ
て板材Ｅが左方へ移送されることはなく、板材Ｅ
は静止状態に保たれる。そして上記方向Ｇへ第２
揺動軸１７が揺動すると、継手部材８５ｃを介し
てブレーキアーム７７ｂの右方部分が押下げら
れ、従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸
７９を支点として時計方向へ枢動して、可動ブレ
ーキ片７７ｂ１が下方へ移動する。このようにし
て、両ブレーキ片７７ｂ１，８０が板材Ｅに加え
ていた挟持力が解放される。なお、上記の如くブ
レーキアーム７７ｂが時計方向へ枢動するときに
レリースアーム７６ｂは静止状態に保たれている
ため、ブレーキアーム７７ｂは、上記第１隙間９
１及び第２隙間９２を狭くしつつ時計方向へ枢動
するのである。

第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７ｂ１，８０が板材Ｅに加え
ていた挟持力が解放された後に、第２揺動軸１７
は停止する。そして、この状態で、以前に両セク
ターロール３，５によつて右方の作業位置へ移送
されていた板材部分の加工（せん断加工、プレス
等）が行われる。

上記した板材移送方向と逆方向への両セクター
ロール３，５の揺動は、上記板材部分の加工が終
る頃まで行われ、その後両セクターロールは停止
する。そして両セクターロールの停止時期とほゞ
同期して第１揺動軸１６の時計方向への揺動及び
第２揺動軸１７の時計方向への揺動が開始され
る。しかして、このように第１及び第２揺動軸１
６，１７が時計方向へ揺動したときにレリースア
ーム７６ｂ及びブレーキアーム７７ｂがそれぞれ
レリース枢軸７８及びブレーキ枢軸７９を支点と
して、既述の如く各揺動軸１６，１７が反時計方
向へ揺動した場合と逆方向、即ち反時計方向へ枢
動することは明らかである。そして、このような
レリースアーム７６ｂ及びブレーキアーム７７ｂ
の反時計方向への枢動によつて、これらは第５図
の位置に戻される。この第５図の状態では板材Ｅ
は両セクターロール間に挟持され、また可動ブレ
ーキ片７７ｂ１は板材Ｅから離れている。従つ
て、この状態から、再び両セクターロール３，５
が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移送し、
その後既述の作動サイクルがくり返されるもので
ある。

なお、第５図には、第１図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第５図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明してき
たが、第１図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第１図の左方位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記レリースアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとうり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第５図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第５図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸１６及び第２揺動軸１７は、それ
ぞれサブロール軸４と並行して第５図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７ｂ２と同様の突
出部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第５図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ、操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第５図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両セクターロール３，５、第１揺動軸
１６及び第２揺動軸１７は、それぞれ適切なタイ
ミングで揺動、停止をくり返さなければならない
ものである。しかして、これらを適切なタイミン
グで揺動、停止させることは、既述の揺動回転駆
動装置１（第１，２図）に組込まれている既述の
３つの立体カム（図示されていない）の形状等を
適切に設計することによつて行うことができるこ
とは明らかである。

なお、第１図及び第５図において、９３は、両
セクターロール３，５間の間隙幅を移送すべき板
材Ｅの板厚に応じた適切なものに調節するための
調節機構を示している。即ちこの調節機構９３
は、メインロール軸２の、メインセクターロール
３の右端面３ｂ（第１図）を超えて突出する部分
に長手方向の略中央部（第５図）が嵌装されると
ともに、一端（第５図右端）が、ロールフイード
装置のハウジング７５に固定されてメインロール
軸２にほゞ平行に延びる枢軸９５上に嵌合する調
節アーム９４と、調節アーム９４の他端（第５図
左端）に回動可能に連結９８されて上方へ延びる
ねじ付棒９６とを有している。このねじ付棒９６
は上端にねじ部９６ａを有し、このねじ部９６ａ
がハウジング７５の壁部７５ａを貫通して上方へ
延び、ねじ部９６ａの、壁部７５ａより上方へ突
出する上端にナツト９７が螺着されている。従つ
て、ナツト９７の締付け量を調節することによつ
てねじ付棒９６は上下に移動し、これに応じて調
節アーム９４が枢軸９５を支点として時計方向又
は反時計方向へ枢動する。そして、このような調
節アーム９４の枢動によつてメインセクターロー
ル３が上下に移動し、両セクターロール３，５間
の間隙幅を板材の板厚に応じた適切な値に調節し
て、両セクターロールによつて板材に加える挟持
力を適切に調節できるものである。

なお、既述の説明より明らかな如く、調節機構
９３（第１，５図）を操作することによつてメイ
ンロール軸２は、メインセクターロール３と一体
に上下に移動し、またアーム作動装置８１の作動
に応じてサブロール軸４はサブセクターロール５
と一体に上下に移動する。従つて、メインロール
軸２及びサブロール軸４の左右両端（第１図）
は、ハウジング７５に対して回転可能であると同
時に上記した上下移動が可能になるように支持さ
れていることが必要である。しかしてこのように
回転と上下移動とを可能にするように軸をハウジ
ングに対して支持するための手段自体は周知であ
るため、詳細な説明は省略する。

以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、メインセクターロールとサブセクタ
ーロールとの間に挟持した板材を間欠的に一方向
へ移送して、その板材を順次異なる作業位置へ送
り込んでいくようになつている。特に本考案は、
板材の移送を行うためのロールとして横断面が円
形のロールを使用せずに、横断面がほゞセクター
形、即ち扇形のメインセクターロール３及びサブ
セクターロール５を使用し、揺動回転駆動装置１
（第１，２図）とメインセクターロール３との間
に歯車等を介在させずにその揺動回転駆動装置１
によつてメインセクターロール３を揺動駆動する
とともに、メインセクターロール３とサブセクタ
ーロール５とを特殊構成のリンク機構６によつて
連動することによつて、サブセクターロール５を
メインセクターロール３と逆方向へ実質的に同一
量だけ揺動させる構成にした点に特徴がある。

即ち、上記の如くセクター形のロールを使用す
る構成によつて、横断面が円形のロールを使用し
た場合に比してロールフイード装置の作動部の重
量が軽減され、作動時の慣性力が小さくなるため
に、そのロールフイード装置の高速作動時におけ
る板材の送り精度を高めることができる。また、
揺動回転駆動装置１とメインセクターロール３と
の間に歯車等を使用しない構成によつて、ロール
フイード装置の作動部の構成を簡単にしてその重
量を減じることができるとともに、バツクラツシ
ユに起因して生じる板材送り精度の低下を防止す
ることができる。

さらに、上記リンク機構６は、メインセクター
ロール３とサブセクターロール５との間の間隙幅
が変化し、それに応じて第１リンク１２及び第２
リンク１３と板材移送路Ａを含む平面とのなす角
度（第３図のα参照）が変化した場合にも良好に
作動して両セクターロール３，５を連動すること
ができる。従つて、両セクターロールが板材移送
方向へ揺動するときに両セクターロール間に板材
を挟持させ、かつ両セクターロールが板材移送方
向と逆方向へ揺動するときにその挟持力を解放す
るように両セクターロールを互いに離接させるた
めの機構、即ちロールレリース装置７の構成を簡
単にできるとともに、移送すべき板材の板厚に応
じて両セクターロール間の間隙幅を調節する機構
（第５図の調節機構９３参照）を簡単にできる利
点がある。

また、図示実施例の如く、揺動回転駆動装置１
が揺動角変更装置１５（第２，３図）を備えてい
る構成にすれば、ロールフイード装置の作動中に
おいても両セクターロール３，５の揺動回転角を
変化させ、それによつて間欠的に一方向へ移送さ
れる板材の１回毎の送り量を極めて容易に変化さ
せることが可能になる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
全体構成を示す概略的な正面説明図、第２図は第
１図を矢印−方向に見て揺動角変更装置、メ
インセクターロール、サブセクターロール及びリ
ンク機構の関連構成を示す図、第３図は上記ロー
ルフイード装置に設けられているリンク機構の各
部の寸法と作動精度との関係を説明する概略図、
第４図は第２図の−断面図、第５図は第１図
を矢印−方向に見てロールレリース装置、及
び両セクターロール間の間隙の調節機構を説明す
る図である。１……揺動回転駆動装置、２……メインロール
軸、３……メインセクターロール、４……サブロ
ール軸、５……サブセクターロール、６……リン
ク機構、７……ロールレリース装置、８……第１
揺動アーム、９……第２揺動アーム、１０……ガ
イド部材、１０′……ガイド溝、１１……摺動体、
１２……第１リンク、１３……第２リンク、１５
……揺動角変更装置、５０……連動棒、５７……
スライダ、５８……揺動体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 揺動回転駆動装置と、メインロール軸上に一
体に嵌着されたメインセクターロールと、メイ
ンロール軸と平行に延びるサブロール軸上に一
体に嵌着され、メインセクターロールと協働し
て板材を挟持移送するよう構成されたサブセク
ターロールと、メインセクターロールが一方向
へ所定量揺動したときにサブセクターロールを
メインセクターロールと逆方向へ実質的に同一
量揺動させるように両セクターロールを連動す
るリンク機構と、上記両セクターロールが板材
移送方向と逆方向へ揺動するときにこれらセク
ターロールを相対的に離れる方向へ移動させ
て、両セクターロールが板材に加えていた挟持
力を解放するロールレリース装置とを備えると
ともに、上記リンク機構が、メインロール軸上
の、メインセクターロールの外側位置に嵌着さ
れ、上記揺動回転駆動装置によつて駆動されて
メインロール軸及びメインセクターロールと一
体に揺動する第１揺動アームと、サブロール軸
上の、サブセクターロールの外側位置に嵌着さ
れて第１揺動アームとほゞ同一平面上に位置し
ている第２揺動アームと、上記平面と板材移送
路を含む平面との交差点附近に設けられて板材
移送方向へ延びるガイド溝を有しているガイド
部材と、ガイド溝内を摺動する摺動体と、摺動
体と第１，第２揺動アームのそれぞれとを連結
し、板材移送路の平面に対して互にほゞ対称形
に傾斜して延びて、摺動体の位置を頂点とする
Ｖ形をなしている第１及び第２リンクとを備え
ることを特徴とするロールフイード装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のロール
フイード装置において、上記揺動回転駆動装置
が、固定軸線のまわりで揺動駆動される揺動体
と、その揺動体と一体に揺動するように揺動体
中に装着され、かつ揺動体の軸線方向へ移動し
得るようになつたスライダと、このスライダと
上記第１揺動アームとを連結する連動棒とを有
する揺動角変更装置を備え、上記揺動体の軸線
方向へ向うスライダの移動量を調節することに
よつて上記揺動体の揺動角に対するメインセク
ターロールの揺動角を変化させる構成にしたこ
とを特徴とするロールフイード装置。