JPS606730Y2 - 現在位置表示装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は位置検出器を用いた現在位置表示装置に関する
もので、特に現在位置が停電によって失なわれることの
防止を目的とするものとするものである インダクトシンと呼ばれる位置検出器を第３図に示す。

これは図示するようにスケールＡとスライダＢとによっ
てなり、これらを構成する２つの導体を微少なギャップ
を隔てて平行に対向させ、一方に交流電圧を加えると電
磁誘導作用により他方には電圧が誘起されるから、この
誘起電圧の変化を取り出せば位置検出が行なえるもので
ある。

この誘起電圧の大きさは、スケールＡ１スライダ８間の
電磁結合度によって、すなわち相対位置によって変化す
る。

第４図が相対位置と電磁結合度との関係を示したもので
ある。

誘起電圧はスケールＡとスライダＢの導体が重なり合っ
た位置（０ピツチ）で最大となり、スライダを平行移動
させてゆくと徐々に減少し、導体ピッチの１７４だけず
れた位置では、磁束が互いにうち消しあって誘起電圧は
Ｏとなる。

さらに平行移動させると１／２ピツチでＯピッチとは逆
極性の最大誘起電圧を生じ、その後さらに平行移動させ
ると再び減少し、３／４ピツチで０，１ピツチ移動した
位置ではＯピッチのときと同極性の最大誘起電圧が得ら
れる。

このように誘起電圧の変化はコイルの１ピツチ間でスラ
イダＢの平行移動に伴って１サイクルを描き、次の１サ
イクルでも同じである。

インダクトシンのスライダＢには第３図のように１７４
ピンチずれた２つのコイルがあり、スケールＡ側に交流
を印加した場合、スライダＢ側の互いに１７４ピツチず
れた導体には、スライダＢの移動に伴って電磁結合度が
Ｓｉｎ、 Ｃｏｓカーブで変化する２つの誘起電圧が得
られる。

この時のスケールＡ１スライダＢ間の電気的な結合の度
合すなわち誘起電圧の変化は、２つのコイル間の相対位
置と一義的な関係にあるので、この誘起電圧を検出する
ことによって位置の測定ができる。

上述したインダクトシン等の位置検出器によって検出さ
れた位置を表示するには、従来第１図に示すような装置
が用いられる。

図中、１は位置検出器、２は位置検出器１の検出量をパ
ルスに変換するパルス変換器、３はパルスを積算する現
在位置カウンタ、４は表示器、５は現在位置カウンタ３
の内容を記憶する不揮発性のメモリであって、停電が発
生した場合に、停電時の現在位置カウンタ３の内容をメ
モリ５に記憶しておき、電源復帰時に、記憶していたメ
モリ５の内容を現在位置カウンタ３にプリセットして、
停止前の現在位置に復帰させるものである。

しかしこのような従来装置では、停電中に位置検出器１
に変位が発生した場合には現在位置カウンタ３が正しい
現在位置に復帰できない不具合がある。

すなわち、現在位置カウンタ３は、任意にその内容をリ
セット或いはプリセットできるものであり、位置検出器
１の１ピツチ内の絶対位置との関係は全く無い。

従って、電源投入時に、停電時の現在位置カウンタ３の
内容を記憶しているメモリ５の内容を現在位置カウンタ
３にプリセットするのでは、停電の間に、位置検出器１
に変位が発生すると、正しい現在位置を再現できないこ
とになる。

本考案はかかる従来装置における不具合を解消し、停電
中変位検出器に変位が発生した場合でも、正しい現在位
置に復帰できるようにしたもので、所定のピッチでジグ
ザグ状の導体を具えてなるスケールとスライダとを対向
させ、一方に交流電圧を加える手段を設け、これらの相
対位置の変化によって誘起される電圧を検出する手段を
設け、前記誘起電圧の変化にもとづいて位置の測定をす
るように構成した位置検出器と、該位置検出器の検出量
パルスに変換する手段と、該手段によって変換されたパ
ルスを積算する現在位置カウンタと、該現在位置カウン
タの出力を表示する手段とによってなる装置において、
現在位置カウンタに積算されたパルス数を記憶する第１
メモリと、位置検出器のスケールを構成する導体の１ピ
ツチ内におけるスライダの位置に相当するパルス数をカ
ウントし、これを記憶する第２メモリと、該第２メリに
記憶されたパルス数と、電源投入時の位置検出器のスケ
ールを構成する導体の１ピツチ内におけるスライダの位
置に相当するパルス数との差を算出する減算器と、該減
算器で算出された結果と第１メモリに記憶されたパルス
数とを加算しその値を現在位置カウンタにプリセットす
る加算器とを設けたところにある。

以下本考案による実施例を第２図に示すブロック線図に
もとづいて説明する。

図中、１は位置検出器、２はパルス変換器、３は現在位
置カウンタ、４は表示器、５は現在位置カウンタ３の内
容を記憶する不揮発性の第１メモリ、６は変位検出器１
の１ピツチ内の絶対位置を記憶する不揮発の第２メモリ
、７は減算器、８は加算器である。

位置検出器１は第３図に示すようなインダクトシンによ
ってなり、その検出量はパルス変換器２によってパルス
数に変換される。

パルス変換されたパルスは現在位置カウンタ３に積算さ
れる。

なおこのカウンタ３は任意にリセットおよびプリセット
が行なえる。

第１メモリ５は停電時の現在位置カウンタ３の内容を記
憶する。

第２メモリ６は第３．４図に示す１ピツチ内における変
位に相当するパルス数を記憶するものであり、絶対位置
をカウントする機能を合わせもつ。

すなわち、絶対位置のカウンタ機能は電源投入時リセッ
トされその後パルスをカウントする。

したがって、常時１ピツチを越える変位においてもその
時の１ピツチ内の絶対位置をもつこととなる。

また絶対位置の記憶機能は前述した絶対値カウント内容
を記憶する。

減算器７は第２メモリ６に記憶されている停電時の絶対
位置に相当するパルス数と電源投入時の絶対位置に相当
するパルス数との差を演算する。

加算器８は第１メモリに記憶されたパルス数と減算器７
の演算結果を加算する。

上記装置において、停電が発生した場合、第１メモリ５
には停電時の現在位置カウンタ３の内容が記載され、第
２メモリ６には位置検出器１の１ピツチ内の絶対位置が
記憶されている。

ここで電源が投入されると、減算器７は第２メモリ６に
記憶されている位置検出器１のｌピッチ内の絶対位置と
、電源投入時にカウワトした位置検出器１の１ピツチ内
の絶対位置とを読み出し、これらの差を算出する。

減算器７によって算出された差に相当するパルス数と第
１メモリ５に記憶された停電時の現在位置に相当するパ
ルス数とが加算器８によって加算される。

この結果が現在の正しい位置を示すものであり、現在位
置カウンタ３にプリセットされ、表示器４に表示される
こととなる。

以上の説明から明らかなように、本考案によれば停電時
の変位検出器１ピツチ内の絶対位置を記憶し、電源復帰
後の絶対位置と比較して差を得る事により、停電中の位
置検出器の移動量を検出することができる。

これにもとづいて、記憶していた停電時の現在位置カウ
ンタの内容を補正し、電源復帰後、現在位置カウンタに
プリセットする事により停電中に位置検出器の移動がこ
れの１ピッチ以内で発生しても正しい現在位置に復帰で
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック線図、第２図は本考案
による実施例を示すブロック線図である。 第３図は位置検出器の概略図、第４図は位置検出器のス
ケールとスライダの相対位置と電磁結合度の関係を示す
グラフである。 １・・・・・・変位検出器、２・・・・・・パルス変換
器、３・・・・・・現在位置カウンタ、４・・・・・・
表示器、５・・・・・・第１メモリ、６・・・・・・第
２メモリ、７・・・・・・減算器、８・・・・・・加算
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定のピッチでジグザグ状の導体を具えてなるスケール
   とスライダとを対向させ、一方に交流電圧を加える手段
   を設け、これらの相対位置の変化によって他方に誘起さ
   れる電圧を検出する手段を設け、前記誘起電圧の変化に
   もとづいて位置の測定をするように構成した位置検出器
   と、該位置検出器の検出量をパルスに変換する手段と、
   該手段によって変換されたパルスを積算する現在位置カ
   ウンタと、該現在位置カウンタの出力を表示する手段と
   によってなる装置において、現在位置カウンタに積算さ
   れたパルス数を記憶する第１メモリと、位置検出器のス
   ケールを構成する導体の１ピツチ内におけるスライダの
   位置に相当するパルス数をカウントし、これを記憶する
   第２メモリと、該第２メモリに記憶されたパルス数と、
   電源投入時の位置検出器のスケールを構成する導体の１
   ピツチ内におけるスライダの位置に相当するパルス数と
   の差を算出する減算器と、該減算器で算出された結果と
   第１メモリに記憶されたパルス数とを加算しその値を現
   在位置カウンタにプリセットする加算器とを設けたこと
   を特徴とする現在位置表示装置。