JPS6067320A - コンベヤの運転方法 - Google Patents
コンベヤの運転方法Info
- Publication number
- JPS6067320A JPS6067320A JP17622783A JP17622783A JPS6067320A JP S6067320 A JPS6067320 A JP S6067320A JP 17622783 A JP17622783 A JP 17622783A JP 17622783 A JP17622783 A JP 17622783A JP S6067320 A JPS6067320 A JP S6067320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- motors
- driven
- operating
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、コノベヤの運転方法に係り、特に複数台の電
ＩＩＩＩＩ機によって駆動されるコンベヤの運転方法に
関する。
ＩＩＩＩＩ機によって駆動されるコンベヤの運転方法に
関する。
［４ヤードシステム等に用いられるコンベヤは、スタッ
カーリクレーマ、シップローダ、アンロータの運転位置
とは無関係に、これらの機械によって載せられた石炭、
鉱石等の被輸送物を運搬している。つまり、コンベヤは
、実際にベルト上にどの程度の被輸送物が載せられてい
るかに関係なく運搬を行なっている。これは、２台以上
の電動機（複数台の電動ａ）で駆動される如きコンベヤ
においても同様である。い葦、スタッカーリクレーマ等
の機械がコンベヤの下流側に近い位めで運転されている
場合を考えると、これは明らかに無駄の多い運転となる
。
カーリクレーマ、シップローダ、アンロータの運転位置
とは無関係に、これらの機械によって載せられた石炭、
鉱石等の被輸送物を運搬している。つまり、コンベヤは
、実際にベルト上にどの程度の被輸送物が載せられてい
るかに関係なく運搬を行なっている。これは、２台以上
の電動機（複数台の電動ａ）で駆動される如きコンベヤ
においても同様である。い葦、スタッカーリクレーマ等
の機械がコンベヤの下流側に近い位めで運転されている
場合を考えると、これは明らかに無駄の多い運転となる
。
本発明の目的は、複数台の電動機で駆動されるコンベヤ
において、無駄の少ない運転方法を稈供することである
。
において、無駄の少ない運転方法を稈供することである
。
本発明は、複数台の電、動ｉｊｉ！で駆車Ｊ＋され７Ｉ
：Ｉ ’）ベヤにおいて、コンベヤ上の被輸送物の輸送
短間ｔと、そのコンベヤの輸送量と、被運搬物の種類（
特＋、−比重）とに基づいて、その被輸送物を運搬する
のに必要な負荷を推定し、その負荷をまかなうための電
動機台数を決定し、それによって電動機の台数制御を行
なうことを特徴とする。
：Ｉ ’）ベヤにおいて、コンベヤ上の被輸送物の輸送
短間ｔと、そのコンベヤの輸送量と、被運搬物の種類（
特＋、−比重）とに基づいて、その被輸送物を運搬する
のに必要な負荷を推定し、その負荷をまかなうための電
動機台数を決定し、それによって電動機の台数制御を行
なうことを特徴とする。
シ下、木発明を図面を用いて詳細に説明する。
まず、原料ヤードシスヂムについて第１図により説明す
る。図において、ｊは被搬送物である石炭や鉱石等を運
んで（る船である。２はその荷をおろすためのアシロー
ダである。３はパケット、４はホッパ、５は機内コンベ
ヤを示す。６は本発明の対象となるコンベヤの例であり
、２台の電！Ｊｒ機８および９で駆動されている。７は
下流コンベヤである。船］で運搬されてきた鉱石等は、
アンローダ２のパケット３により船倉からホッパ４に陸
揚げされる。ホッパ４に陸揚げされた鉱石等は、ホッパ
の下部にあるホッパデートから予めｙめられた景、また
は予め定められた輸送能力分だけ機内コンベヤ５に載せ
られ、コンベヤ６上に輸送される。このコンベヤ６に移
された鉱石等は、下流のコンベヤ７を経て、貯蔵ヤード
に運ばれる。
る。図において、ｊは被搬送物である石炭や鉱石等を運
んで（る船である。２はその荷をおろすためのアシロー
ダである。３はパケット、４はホッパ、５は機内コンベ
ヤを示す。６は本発明の対象となるコンベヤの例であり
、２台の電！Ｊｒ機８および９で駆動されている。７は
下流コンベヤである。船］で運搬されてきた鉱石等は、
アンローダ２のパケット３により船倉からホッパ４に陸
揚げされる。ホッパ４に陸揚げされた鉱石等は、ホッパ
の下部にあるホッパデートから予めｙめられた景、また
は予め定められた輸送能力分だけ機内コンベヤ５に載せ
られ、コンベヤ６上に輸送される。このコンベヤ６に移
された鉱石等は、下流のコンベヤ７を経て、貯蔵ヤード
に運ばれる。
さて、地上に設買されたコンベヤ６は、この例では２台
の電動機８および９で駆動されており、これらの電動機
の容量（能力）は、通常、アンロータ２が一番遠い位１
ｉ１ｒ（最遠端）にイ＼’／ＩＦ？Ｌ、、かつ最大運搬
能力を出したとき−の最大負荷条件でも。
の電動機８および９で駆動されており、これらの電動機
の容量（能力）は、通常、アンロータ２が一番遠い位１
ｉ１ｒ（最遠端）にイ＼’／ＩＦ？Ｌ、、かつ最大運搬
能力を出したとき−の最大負荷条件でも。
コンベヤが運転できるように決定されている。更に、特
殊条件として、コンベヤ６」二に最大負荷条件となる輸
送が行なわれている途中″ｒ′停電等によってコンベヤ
が正味った場合であっても、そのまま復電により再起動
ができる電動機容量を有している。
殊条件として、コンベヤ６」二に最大負荷条件となる輸
送が行なわれている途中″ｒ′停電等によってコンベヤ
が正味った場合であっても、そのまま復電により再起動
ができる電動機容量を有している。
し・たがって、輸送能力を落して運斬した＋１、アンロ
ータの運転位置がコンベヤ６の下流側である場合には、
実際の負荷は軒く、電動機は鼾角荷運転となり、力率お
よび効率が低下し、出力が無駄に消費される。
ータの運転位置がコンベヤ６の下流側である場合には、
実際の負荷は軒く、電動機は鼾角荷運転となり、力率お
よび効率が低下し、出力が無駄に消費される。
そこで、本発明は、この点を改善するために。
実際の輸送状況から必要な負荷を■（定し、この負荷に
見合うだけの電動機を駆動する。
見合うだけの電動機を駆動する。
この実施例を第２図に示す。第２図において、１３は計
算機を示す。計算機１３は、主なものとしてプロセス入
力装置Ｆ（ＰＩ）１３］と、プロセス出力装置（ＰＯ）
］ ３２ と、中央演算処理装置Ｎ（ＣＰＵ）１３３と
、メモリ１３４とを備えている。
算機を示す。計算機１３は、主なものとしてプロセス入
力装置Ｆ（ＰＩ）１３］と、プロセス出力装置（ＰＯ）
］ ３２ と、中央演算処理装置Ｎ（ＣＰＵ）１３３と
、メモリ１３４とを備えている。
このようなｎ１算槻自体は周知のものであり、その詳細
な説明は省略する。二のテ、２図の例でＩｔ、コンバク
上の被輸送物の輸送距附をアンロータ２のイイ装置とし
で検出している。それ、ゆえ、距ｎ！検出器１０は、コ
ノベヤ６の最下流４５′７置からアンローダ２の運転位
置゛までの距Ｅｉｔを検出する。また、ｇＸ２図の例で
は、コンベヤの輸送Ｊｉ： （ｔｏｎ ／ Ｉｆ！？
）をアンロータ２のホッパ４のホッパ′７′−１・伺近
に設けられた流量検出器Ｈによって検出する。また、第
２図の例では、被輸送物の１１石を、比ｆｆ［設定器１
２の設定によって計算機１３に入力する。ｆ！ｔ ％［
Ｑ １３は。
な説明は省略する。二のテ、２図の例でＩｔ、コンバク
上の被輸送物の輸送距附をアンロータ２のイイ装置とし
で検出している。それ、ゆえ、距ｎ！検出器１０は、コ
ノベヤ６の最下流４５′７置からアンローダ２の運転位
置゛までの距Ｅｉｔを検出する。また、ｇＸ２図の例で
は、コンベヤの輸送Ｊｉ： （ｔｏｎ ／ Ｉｆ！？
）をアンロータ２のホッパ４のホッパ′７′−１・伺近
に設けられた流量検出器Ｈによって検出する。また、第
２図の例では、被輸送物の１１石を、比ｆｆ［設定器１
２の設定によって計算機１３に入力する。ｆ！ｔ ％［
Ｑ １３は。
Ｐ Ｉ １３ ］を介して入力された３つのパラメータ
を用いて、必要な演算を行ない、７１いｒｉｈ機の運転
Ｒ数を決定し、該当する１１動機に対し起ｄ９＋指令１
４を出力する。ｆｌｌ’ Ｊ’ｉ［１１３３内での演算
は、メモリ１：Ａ４内に記憶されたブログラノ・の手順
に１ｉｔっで続行されるが、この例ではいわゆるテーブ
ル参照の手法によって、運転台数を決定する。このテー
ブル参照のだめのテーブルは、予めメモリ１３４内１こ
記憶されており、入力パラメータの大小によ’ｌ 一義
的に選択される。
を用いて、必要な演算を行ない、７１いｒｉｈ機の運転
Ｒ数を決定し、該当する１１動機に対し起ｄ９＋指令１
４を出力する。ｆｌｌ’ Ｊ’ｉ［１１３３内での演算
は、メモリ１：Ａ４内に記憶されたブログラノ・の手順
に１ｉｔっで続行されるが、この例ではいわゆるテーブ
ル参照の手法によって、運転台数を決定する。このテー
ブル参照のだめのテーブルは、予めメモリ１３４内１こ
記憶されており、入力パラメータの大小によ’ｌ 一義
的に選択される。
このテーブル倒を示す図が＠３図である。第３図に示す
テーブル図では、簡単化のために、各要因を３レベルに
区分し、それらの絹合せによす運転台数を決定するもの
とした。レベル数は、必要に応じて増減しても良い。ま
た、ｌｌ算機によって、実際のアシローダの位置、流量
、比重とを用いて負荷を＋１算し、電動機の運転台数を
決定しても良し）。
テーブル図では、簡単化のために、各要因を３レベルに
区分し、それらの絹合せによす運転台数を決定するもの
とした。レベル数は、必要に応じて増減しても良い。ま
た、ｌｌ算機によって、実際のアシローダの位置、流量
、比重とを用いて負荷を＋１算し、電動機の運転台数を
決定しても良し）。
なお、第２図の実施例では、ｉｔ Ｗ ９に入力される
１０〜１２の３つの検出器または設定器からめられた結
果１４が誤まったものでＪ）る可ｆｆｔ性がないとは言
えないという点を考慮し、バックアップのために実際の
電動機負荷電流を電流検出器１５．１６により検出する
。そして、この検出結果入力して、判断誤１）による誤
動作、電動機の過負荷を防止している。
１０〜１２の３つの検出器または設定器からめられた結
果１４が誤まったものでＪ）る可ｆｆｔ性がないとは言
えないという点を考慮し、バックアップのために実際の
電動機負荷電流を電流検出器１５．１６により検出する
。そして、この検出結果入力して、判断誤１）による誤
動作、電動機の過負荷を防止している。
上述した実施例では、】台のアンロータ・１台のコノベ
ヤでの例を示したが、複数台の７ンロータから１台のコ
ノベヤに鉱石等が供給される場合には、重ね合せの手法
１こより同様に実現できる。
ヤでの例を示したが、複数台の７ンロータから１台のコ
ノベヤに鉱石等が供給される場合には、重ね合せの手法
１こより同様に実現できる。
もちろん、アンロータによる被輸送物の４Ｊｔ給に限る
ものではな（、スタッカリクレーマ、ンノブロータ等か
らコンベヤに被輸送物が供給される場合であ−）でも同
様に実現できる。
ものではな（、スタッカリクレーマ、ンノブロータ等か
らコンベヤに被輸送物が供給される場合であ−）でも同
様に実現できる。
以上説明したように木発明によれば、複数台の電動機に
よっ°Ｃ駆動されるコンベヤにおいて、必要な台数の電
動機のみを駆動するので、無駄の少ないコンベヤの運転
が実現できる。
よっ°Ｃ駆動されるコンベヤにおいて、必要な台数の電
動機のみを駆動するので、無駄の少ないコンベヤの運転
が実現できる。
第１図はヤードシステムを示す図、第２図は木発明の一
実施例を示す図、第３図はテーブルを示す図である。 ２・・・・・アンロータ、６・・・ コンベヤ、８と９
・・・・・・電動機、１ｏ・１．距離検出器、１１・・
曲流ｊ’ｉｌ検出器、オ１図
実施例を示す図、第３図はテーブルを示す図である。 ２・・・・・アンロータ、６・・・ コンベヤ、８と９
・・・・・・電動機、１ｏ・１．距離検出器、１１・・
曲流ｊ’ｉｌ検出器、オ１図
Claims (1)
- １ 複数台の電動機で駆動されるコンベヤの運転方法に
おいて、該コンベヤ上の被輸送物の輸送距離と、該コン
ベヤの輸送量と、該被輸送物の種類とに基づいて、該コ
ンベヤの駆動に必要な負荷に見合うだけの前記電動機の
駆動台数を決定し、該決定に基づいて前記電！ｌ１ＩＩ
機の駆ＩＪＩ台数制御を行なうことを特徴とするコンベ
ヤの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17622783A JPS6067320A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | コンベヤの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17622783A JPS6067320A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | コンベヤの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067320A true JPS6067320A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=16009849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17622783A Pending JPS6067320A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | コンベヤの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502210A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-20 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 皮带输送机的运行方法 |
| WO2013044478A1 (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 皮带输送机的运行方法 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP17622783A patent/JPS6067320A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502210A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-20 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 皮带输送机的运行方法 |
| WO2013044478A1 (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 皮带输送机的运行方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103764523A (zh) | 存储和/或拣选产品单元的方法 | |
| CN1411419A (zh) | 运送多个包裹的方法和设备 | |
| CN106687395B (zh) | 材料输送系统、订单履行系统及其供应工作单元的方法 | |
| JP3336712B2 (ja) | ベルトコンベヤの速度制御装置 | |
| JPS6067320A (ja) | コンベヤの運転方法 | |
| KR101782720B1 (ko) | 벨트 컨베이어 정량 공급기 비상제어장치 | |
| CN107585535A (zh) | 一种散料输送方法及系统 | |
| CN107499966A (zh) | 一种移动式全自动双卸料系统装船机 | |
| CN113911676B (zh) | 一种物料运输方法 | |
| CN118684019A (zh) | 一种码头一站式装箱方法、装置及电子设备 | |
| CN107098131B (zh) | 供件装置 | |
| JPH09205295A (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| CN116532226A (zh) | 智能化的炼钢用镁碳砖原料破碎系统以及破碎方法 | |
| US20040265101A1 (en) | Method and apparatus to effectuate automated positioning and loading of variable sized containers | |
| JPH09169422A (ja) | 原料輸送設備 | |
| AU7756498A (en) | Regulating system for a high capacity, industrial conveyor belt | |
| CN110589508B (zh) | 一种以斗轮堆取料机为基点提高主机作业率的方法 | |
| JP2598803B2 (ja) | ベルトコンベヤの運転方法 | |
| CN206798511U (zh) | 供件装置 | |
| JP4992033B2 (ja) | 粉粒体のレベル制御方法および装置 | |
| JP2000281211A (ja) | 搬送制御機能を有する貯蔵設備 | |
| JPS59198213A (ja) | 原料輸送方法 | |
| JPH0818661B2 (ja) | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 | |
| CN116853834B (zh) | 一种双联动码头皮带卸矿装置及其改造、使用方法 | |
| JPH03115605A (ja) | 原料破砕設備制御装置 |