JPS6067348A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPS6067348A JPS6067348A JP58176597A JP17659783A JPS6067348A JP S6067348 A JPS6067348 A JP S6067348A JP 58176597 A JP58176597 A JP 58176597A JP 17659783 A JP17659783 A JP 17659783A JP S6067348 A JPS6067348 A JP S6067348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- signal
- recording
- signals
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、記録紙の有無を検出する検出器を備えた記録
装置の改良に関する。
装置の改良に関する。
第１図は従来の記録装置の概略構成図である。
この記録装置は、マイクロプロセッサ１の制御信号に応
じてモータ２が駆動し、この駆動にょリモータ２に機械
的に結合されたゴムローラ３が回転して記録紙４を送出
するとともに、この記録紙４にデータの記録を行なうと
ともに、この記録紙４を曲げたたんで収納する記録収納
箱５の底部に設けられた反射形の光センサ６がら光線７
を穴部５ａを介して記録紙４に照射させ、その反射光を
検出して得られる検出信号に基づいて記録紙４の有無の
判定をマイクロプロセッサ１において行なっている。つ
まり、光センサ６からの検出信号によりマイクロプロセ
ッサ１が記録紙４無しという判断をするど、マイクロプ
ロセッサ１は動作停止の指令を発してモータ２の駆動を
停止させている。
じてモータ２が駆動し、この駆動にょリモータ２に機械
的に結合されたゴムローラ３が回転して記録紙４を送出
するとともに、この記録紙４にデータの記録を行なうと
ともに、この記録紙４を曲げたたんで収納する記録収納
箱５の底部に設けられた反射形の光センサ６がら光線７
を穴部５ａを介して記録紙４に照射させ、その反射光を
検出して得られる検出信号に基づいて記録紙４の有無の
判定をマイクロプロセッサ１において行なっている。つ
まり、光センサ６からの検出信号によりマイクロプロセ
ッサ１が記録紙４無しという判断をするど、マイクロプ
ロセッサ１は動作停止の指令を発してモータ２の駆動を
停止させている。
ところが、光センサ６にほこりなどの塵埃が付着すると
、記録紙４の有無の正確な判断が行なわれなくなつ−Ｃ
しまう。例えば記録紙４が有るのに記録紙無しの判断を
して、モータ２の駆動を停止してしまうという問題が生
ずる。
、記録紙４の有無の正確な判断が行なわれなくなつ−Ｃ
しまう。例えば記録紙４が有るのに記録紙無しの判断を
して、モータ２の駆動を停止してしまうという問題が生
ずる。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、たとえ記
録紙検出器に塵埃が旬着しても、この塵埃による検出信
号なノのか記録紙無しの検出信号なのかを正確に判断し
得、誤動作のない記録装置を提供することを目的とする
。
録紙検出器に塵埃が旬着しても、この塵埃による検出信
号なノのか記録紙無しの検出信号なのかを正確に判断し
得、誤動作のない記録装置を提供することを目的とする
。
本発明は、少なくとも２つの記録紙検出器の検出信号を
論３）ト回路を通して論理和、論理積の信号とし、これ
ら信号に基づいて記録紙有無判断手段により前記記録紙
検出器に塵埃がイ」着したことによる検出信号なのか、
記録紙無しによる検出４８号なのかを判断し、この判断
によって記録紙への記録動作およびその動作停止を行な
う記録装置である。
論３）ト回路を通して論理和、論理積の信号とし、これ
ら信号に基づいて記録紙有無判断手段により前記記録紙
検出器に塵埃がイ」着したことによる検出信号なのか、
記録紙無しによる検出４８号なのかを判断し、この判断
によって記録紙への記録動作およびその動作停止を行な
う記録装置である。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について第２図および第３図を
参照して説明する。第２図は本発明に係る記録装置の構
成図である。ｍ２図において折りたたみ記録紙１−ｏは
、紙送り用モータ１１に機構的に結合されたゴムローラ
１２の回転により矢印Ａ方向に送られるとともに、この
記録紙１０には、記録用ヘッド１３の駆動によりデータ
などが印字される借銭どなっている。
参照して説明する。第２図は本発明に係る記録装置の構
成図である。ｍ２図において折りたたみ記録紙１−ｏは
、紙送り用モータ１１に機構的に結合されたゴムローラ
１２の回転により矢印Ａ方向に送られるとともに、この
記録紙１０には、記録用ヘッド１３の駆動によりデータ
などが印字される借銭どなっている。
なお、１４は折りたたまれた記録紙１ｏが格納されてい
る記録紙収納箱である。
る記録紙収納箱である。
そして、記録紙検出器としての反射形光センサ２０ 、
２ ’Ｉが記録紙収納箱１４の底部に、記録紙１０の幅
よりやや短い間隔をおいて記録紙１００幅方向に対して
平行に配置されている。。
２ ’Ｉが記録紙収納箱１４の底部に、記録紙１０の幅
よりやや短い間隔をおいて記録紙１００幅方向に対して
平行に配置されている。。
なお、記録紙収納箱１４の底面には、光セン′す２０．
２１の光線を記録紙１ｏに照射さぜるための穴部１４ａ
、１４ｂが設けられている。そうして、光センサ２０，
２１の検出信号は、判断信号作成回路３０としてのオア
ヶゝ−ト３１およびアンドダート３２を通して判断信号
としてのオア信号およびアンド信号とし、記録紙有無判
断演算部４ｏへ送られる構成となっている。
２１の光線を記録紙１ｏに照射さぜるための穴部１４ａ
、１４ｂが設けられている。そうして、光センサ２０，
２１の検出信号は、判断信号作成回路３０としてのオア
ヶゝ−ト３１およびアンドダート３２を通して判断信号
としてのオア信号およびアンド信号とし、記録紙有無判
断演算部４ｏへ送られる構成となっている。
すなわち、記録紙有無判断演算部４ｏには、光センサ２
０．２１の検出信号のオア信号およびアンド信号が送ら
れてくるものとなっている。
０．２１の検出信号のオア信号およびアンド信号が送ら
れてくるものとなっている。
この記録紙有無判断演算部４ｏは、オア信号およびアン
ド信号を読取り第３図に示すような記録紙塵有無判断フ
ローチャートのプログラムニ従って演算を行なって、光
センサ２０，２１に塵埃が付着した場合の光センサ２０
，２１がらの検出信号かを判断するとともに、記録紙１
０の有無を判断する機能をもったものである。
ド信号を読取り第３図に示すような記録紙塵有無判断フ
ローチャートのプログラムニ従って演算を行なって、光
センサ２０，２１に塵埃が付着した場合の光センサ２０
，２１がらの検出信号かを判断するとともに、記録紙１
０の有無を判断する機能をもったものである。
具体的には、中央処理演算部（ＣＰＵ）４７、オア信号
、アンド信号を入力するとともにヘッドドライブ部５０
にヘッド制御信号を送る入出力ポート（Ｉ１０ポート）
４２、キーボードコントローラおよびキーボード４３、
第３図に示ｆ判断フローチャートのフログラムなどを格
納したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４４、キーボード
４３で操作入力された記録条件を設定する設定データや
記録すべきデータ（入力信号）６０を一時的に格納する
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４５および入力信号
６０を取込むとともにモータドライブ部５１にモータ制
御信号を送る入出力ポート（Ｉｌｏｓｅ−））４６がパ
スを介して接続された構成となっている。
、アンド信号を入力するとともにヘッドドライブ部５０
にヘッド制御信号を送る入出力ポート（Ｉ１０ポート）
４２、キーボードコントローラおよびキーボード４３、
第３図に示ｆ判断フローチャートのフログラムなどを格
納したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４４、キーボード
４３で操作入力された記録条件を設定する設定データや
記録すべきデータ（入力信号）６０を一時的に格納する
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４５および入力信号
６０を取込むとともにモータドライブ部５１にモータ制
御信号を送る入出力ポート（Ｉｌｏｓｅ−））４６がパ
スを介して接続された構成となっている。
なお、ヘッドドライブ部５０は、ヘッド制御信号に従っ
て記録用ヘッド１３を駆動させるものであり、またモー
タドライブ部５１は記録紙１０の有無の判断結果である
モータ制御信号に従って紙送り用モータ１１を駆動させ
るとともにその回転速度を制御し、かつその駆動を停止
させるものである。
て記録用ヘッド１３を駆動させるものであり、またモー
タドライブ部５１は記録紙１０の有無の判断結果である
モータ制御信号に従って紙送り用モータ１１を駆動させ
るとともにその回転速度を制御し、かつその駆動を停止
させるものである。
次に上記の如く構成された装置の動作について説明する
。ＣＰＵ４１は、Ｉ１０ポート４６を介してモータドラ
イブ部５ノにモータ制御＋ｔｉｌ信号を送るとともに、
ｌ１０ｙＪ’！−ト４ｅを介してヘッドドライブ部５０
にヘッド制銅１仏号を送っている。これにより紙送り用
モータ１ノが、駆動し記録紙１０が送られるとともに、
ヘッドドライブ部５０によって記録用ヘッド１３が駆動
して、記録紙１０に′入力信号６０すなわちデータの印
字がなされる。
。ＣＰＵ４１は、Ｉ１０ポート４６を介してモータドラ
イブ部５ノにモータ制御＋ｔｉｌ信号を送るとともに、
ｌ１０ｙＪ’！−ト４ｅを介してヘッドドライブ部５０
にヘッド制銅１仏号を送っている。これにより紙送り用
モータ１ノが、駆動し記録紙１０が送られるとともに、
ヘッドドライブ部５０によって記録用ヘッド１３が駆動
して、記録紙１０に′入力信号６０すなわちデータの印
字がなされる。
一方、光センサ２０，２１は記録紙を検出し、その検出
イＨ号をオアゲート３１およびアンドダート３２を通し
て記録紙有無判断演算部４０へ出力している。この演算
部４０のＣＰＵ４１は、まずＩ／″６ポート４２を通し
てオア信号を読取り、このオア信号が「１」なのか「０
」なのか判断を行なう。ここで信号「１」は記録紙１０
が無いことを示し、ｒＯＪは記録紙１θが有ることを示
している。もし、光センサ２０ 、２１からの検出信号
が共に「０」であれば、オア信号は「０」となり記録紙
１０が有ること判断される。そして再びスタートにもど
る。
イＨ号をオアゲート３１およびアンドダート３２を通し
て記録紙有無判断演算部４０へ出力している。この演算
部４０のＣＰＵ４１は、まずＩ／″６ポート４２を通し
てオア信号を読取り、このオア信号が「１」なのか「０
」なのか判断を行なう。ここで信号「１」は記録紙１０
が無いことを示し、ｒＯＪは記録紙１θが有ることを示
している。もし、光センサ２０ 、２１からの検出信号
が共に「０」であれば、オア信号は「０」となり記録紙
１０が有ること判断される。そして再びスタートにもど
る。
また、オア信号が「１」ならば、ＣＰＴＪ４１は、予め
キーボード４３の操作によって設定された記録紙１０の
送り速度すなわち紙送り用モータ１１の回転速度のデー
タをＲＡＭ４５から読出し、この設定データ値から「１
」を引く。
キーボード４３の操作によって設定された記録紙１０の
送り速度すなわち紙送り用モータ１１の回転速度のデー
タをＲＡＭ４５から読出し、この設定データ値から「１
」を引く。
例えば、設定データ値がｒｌｌｌＪであればこのｒ １
１１」イ直から「１」を引く。そして、ＣＰＵ４１は、
「１」を引いた設定データ値が「１」か「０」かを判断
し、「１」以上ならばリターン（ＲＥＴＪする。−以後
、設定データ値が「０」となるまで続けられ、設定デー
タ［面戸；「０」となると、ＣＰＵ４１はアンド信号を
読取る。つまり、紙送り用モータ１１は、その日目録に
応じた回転数つまり記録紙１０の送り速度が例えば６０
ｍ ／ ｈ、６０ ｍｉｎ ／ ｍｉｎなどζ二なる
ように回転している。そこで設定データ値を「０」にす
るということは、記録紙１０の送ＩＪ速度が（５Ｑａｎ
／ｈであれ６０ ｎ１ｌｎ ／ ｍｉｎであＪｔ紙送り
用モータ１１の回転速度は一定で、ＣＰＵ４１がオア信
号を読取ったときから記録躬（１０が所定の距離例えば
１０ｓｎ送られた時（二ＣＰＵ４ノがアンド信号を読取
るよう１ニすると１／）うことである。
１１」イ直から「１」を引く。そして、ＣＰＵ４１は、
「１」を引いた設定データ値が「１」か「０」かを判断
し、「１」以上ならばリターン（ＲＥＴＪする。−以後
、設定データ値が「０」となるまで続けられ、設定デー
タ［面戸；「０」となると、ＣＰＵ４１はアンド信号を
読取る。つまり、紙送り用モータ１１は、その日目録に
応じた回転数つまり記録紙１０の送り速度が例えば６０
ｍ ／ ｈ、６０ ｍｉｎ ／ ｍｉｎなどζ二なる
ように回転している。そこで設定データ値を「０」にす
るということは、記録紙１０の送ＩＪ速度が（５Ｑａｎ
／ｈであれ６０ ｎ１ｌｎ ／ ｍｉｎであＪｔ紙送り
用モータ１１の回転速度は一定で、ＣＰＵ４１がオア信
号を読取ったときから記録躬（１０が所定の距離例えば
１０ｓｎ送られた時（二ＣＰＵ４ノがアンド信号を読取
るよう１ニすると１／）うことである。
ＣＰＵ４１は、読取ったアンド信号力＝「０」であるか
「１」であるかを判断する。もしアンド信号が「０」で
あれば、記録紙１０力（有るということになる。すなわ
ち、光センサ２０゜２）のいずれか一方の光センサ２０
，２１からは、紙無し信号である検出信号「１」が出力
されていす、塵埃が付着していると判断する。そこでＣ
ＰＵ４１は、■／δポート４２を通してヘッドドライブ
部５θに「光センサのそうじＪなる印字を行なわせるヘ
ッド制御信号を発信する。これにより記録用ヘッド１３
は、記録紙１０に「光センサのそうし」なる語句を印字
する。
「１」であるかを判断する。もしアンド信号が「０」で
あれば、記録紙１０力（有るということになる。すなわ
ち、光センサ２０゜２）のいずれか一方の光センサ２０
，２１からは、紙無し信号である検出信号「１」が出力
されていす、塵埃が付着していると判断する。そこでＣ
ＰＵ４１は、■／δポート４２を通してヘッドドライブ
部５θに「光センサのそうじＪなる印字を行なわせるヘ
ッド制御信号を発信する。これにより記録用ヘッド１３
は、記録紙１０に「光センサのそうし」なる語句を印字
する。
また、アンド信号が「１」であれば、記録紙１０が無い
と判断する。この場合ＣＰＵ４１は、Ｉ ／’ Ｏポー
ト４６を通してモータドライブ部５１にモータ１１の駆
動停止を示すモータ制御信号を発信するとともに、ｌ１
０ｉ？−１４２を通してヘッドドライブ部５０にヘッド
１３の駆動停止を示すヘッド制御信号を発信して、記録
動作を停止させる。
と判断する。この場合ＣＰＵ４１は、Ｉ ／’ Ｏポー
ト４６を通してモータドライブ部５１にモータ１１の駆
動停止を示すモータ制御信号を発信するとともに、ｌ１
０ｉ？−１４２を通してヘッドドライブ部５０にヘッド
１３の駆動停止を示すヘッド制御信号を発信して、記録
動作を停止させる。
このように本装置においては、光センナ２０゜２１の検
出信、号のオア信号およびアンド信号に基づいて記録紙
有無判断演算部４０により光センサ２０，２１に塵埃が
付着した場合の検出信号かを判断するとともに、記録紙
１０の有無を判断するので、たとえ光センサ２θ、２ノ
に塵埃が付着したとしても、その検出信号が塵埃の影響
を受けたものであるという判断ができる。
出信、号のオア信号およびアンド信号に基づいて記録紙
有無判断演算部４０により光センサ２０，２１に塵埃が
付着した場合の検出信号かを判断するとともに、記録紙
１０の有無を判断するので、たとえ光センサ２θ、２ノ
に塵埃が付着したとしても、その検出信号が塵埃の影響
を受けたものであるという判断ができる。
これにより、光センサ２０，２１に塵埃が付着しても従
来のように装置の記録動作を停止させることはない。特
に記録紙１０の無しか塵埃によるものかの判断は、オア
信号を読取ってから所定時間後にアンド信号を読取って
行なわれるので、塵埃の影響によるものか、あるいは゛
記録紙１０が無くなるときの一時的な記録紙１０のずれ
かを判断できる。
来のように装置の記録動作を停止させることはない。特
に記録紙１０の無しか塵埃によるものかの判断は、オア
信号を読取ってから所定時間後にアンド信号を読取って
行なわれるので、塵埃の影響によるものか、あるいは゛
記録紙１０が無くなるときの一時的な記録紙１０のずれ
かを判断できる。
なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではない
。例えば上記一実施例では光センサ２０．２１を記録紙
収納箱１４の底部に設けているが、光センサ２０，２１
は記録紙１０を検出できる位置であればどこに配置して
もよい。
。例えば上記一実施例では光センサ２０．２１を記録紙
収納箱１４の底部に設けているが、光センサ２０，２１
は記録紙１０を検出できる位置であればどこに配置して
もよい。
また、この光センサ２０，２１は、反射形のものでなく
てもよい。
てもよい。
さらに、折りたたみ式の記録紙１０を用いて説明したが
巻取り式の記録紙を用いても同様に実施することもでき
る。
巻取り式の記録紙を用いても同様に実施することもでき
る。
本発明によれば、少なくとも２つの記録紙検出器の検出
信号から判断信号作成回路により作成した判断信号に基
づいて記録紙有無判断手段により塵埃による検出信号か
を判断するとともに記録紙の有無の判断を行なうので、
記録紙検出器に塵埃が付着しても、この塵埃による検出
信号なのか記録紙無しの検出（ｉ４号なのかを正確に判
断し得、誤動作のない記録装置を提供できる。
信号から判断信号作成回路により作成した判断信号に基
づいて記録紙有無判断手段により塵埃による検出信号か
を判断するとともに記録紙の有無の判断を行なうので、
記録紙検出器に塵埃が付着しても、この塵埃による検出
信号なのか記録紙無しの検出（ｉ４号なのかを正確に判
断し得、誤動作のない記録装置を提供できる。
第１図は従来における記録装置の概略構成図、第２図は
本発明に係る記録装置の一実施例を示す構成図、第３図
は本装置における記録紙匹有無判断フローチャート図で
ある。 １０・・・記録紙、１１・・・紙送り用モータ、１２紙
収納箱、２０．２１・・・反射形光センサ、３０・・・
オアゲート、３１・・・アーンドグート、４０°゛′記
録紙有無判断演算部、４）・・・中央処理演算部（ＣＰ
Ｕ）、４２・・・入出カポ−）（Ｉ１０ポート）、４３
・・・キーボードコントローラおよびキーボード、４イ
・・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、４５・・・ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、４６・・・入出力ポー
ト（Ｉ１０ポー））、５０・・・ヘッドドライブ部、５
１・・・モータドライブ部、６０・・・入力信号。
本発明に係る記録装置の一実施例を示す構成図、第３図
は本装置における記録紙匹有無判断フローチャート図で
ある。 １０・・・記録紙、１１・・・紙送り用モータ、１２紙
収納箱、２０．２１・・・反射形光センサ、３０・・・
オアゲート、３１・・・アーンドグート、４０°゛′記
録紙有無判断演算部、４）・・・中央処理演算部（ＣＰ
Ｕ）、４２・・・入出カポ−）（Ｉ１０ポート）、４３
・・・キーボードコントローラおよびキーボード、４イ
・・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、４５・・・ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、４６・・・入出力ポー
ト（Ｉ１０ポー））、５０・・・ヘッドドライブ部、５
１・・・モータドライブ部、６０・・・入力信号。
Claims (1)
- 記録紙の有無を検出する少なくとも２つの記録紙検出器
と、これら記録紙検出器からの信号から前記記録紙の有
無および前記記録紙検出器の誤信号の判断を行なうため
の判断信号を作成する判断信号作成回路と、この判断信
号作成回路からの判断信号に基づいて前記記録紙の有無
および前記記録紙検出器からの誤信号の判断を行なう記
録紙有無判断手段と、この手段からの制御信号により前
記記録紙への記録動作およびその動作停止をする記録手
段とを具備したことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176597A JPS6067348A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176597A JPS6067348A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067348A true JPS6067348A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=16016346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176597A Pending JPS6067348A (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067348A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101746628B (zh) | 2008-12-10 | 2012-11-07 | 株式会社日本制钢所 | 振动抑制装置 |
-
1983
- 1983-09-24 JP JP58176597A patent/JPS6067348A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101746628B (zh) | 2008-12-10 | 2012-11-07 | 株式会社日本制钢所 | 振动抑制装置 |
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