JPS6068224A - ロ−タリ−真空包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 しながら、該真望ボックス内で袋に容れた被包装物を順
次、真梨包装する如くした機械の構造に関するもので、
前記真空ボックスの一部を構成するテーブル上の規定の
位置に被包装物を容れた袋を製袋コンベアから精度よく
供給できる如くしたことを特徴とするものである。

第５図に示す如く、この種の真空包装機は、例えばエン
ドレス状のチェノ（１）の如き搬送装置によって、多数
のテーブル＋２１　ｆ２）・・・を円軌道で運搬する一
方、ベルトコンベア（３）によって被包装物を容れた袋
（４）を前記テーブル（２１（２１・・・上に順次供給
したあと、前記テーブル（２）と並行して搬送される蓋
板（５）をテーブル（２）上に被せてボックス（６）内
を密封し、さらに前記ボックス（６）内を真空にしたあ
と、加熱材（７）をアクチュエータ（８）によって下降
させ、テーブル（２）に設けた枕材（９）との間で袋（
４）の開口部を溶着し、その後、ボックス（６）内に大
気を導入する作用を１ｆイクルごとに行なうものである
。以上のようにこの種の包装機においてテーブル上の枕
材（９）は被包装物を袋から浴出させないためにも、ま
た良好な袋口のシールを行なうためにも不可欠な要素で
ある。しかし、前記の枕材（９）の存在のため供給コン
ベア（３）の上面とテーブル（２）の上面との間には所
定の落差ｔ１０１が形成されることになり、コンベアか
らテーブル上に袋が移乗するに際して、袋（４）は前記
の落差叫だけ下方へ落−ドしなければならず、かかる衝
撃によって袋をテーブル（２）の規定の位置に正確（＝
供給することがむつかしく、各袋によってシール位置が
ずれる欠点があった。そこで、本出願者は先に、第６図
に示す如くテーブル（２ａ）の上にさらにベッドａυを
配置すると共に、該ベッドの下面に固定したロッド住り
を前記テーブル（２ａ）の下方へ貫通させ、テーブルを
支持する回転円板μ段の下側に設けたレール（１４）に
前記ロンド下端に設けた車輪（１５）を転がせ、製袋コ
ンベア（３ａ）の下側でベッド（１１）を上限まで押上
げて小さい落Ｆ値で袋（４ａ）を移乗させ、その後ベッ
ドｕｌ）と一体に袋（４ａ）をテーブル（２ａ）の面ま
で下降させる如くしたものを出願（実開昭５８−１９９
０６）した。ところが、このものは実施してみて、やは
り袋（４ａ）の口が枕材（９ａ）に精度よく添いにくい
ことが解った。すなわち、コンベア（３ａ）とテーブル
（２ａ）との落差による精度は改良されたが、ベッドＵ
υが下動するとき袋（４ａ）に振動が伝わり、これが位
置の精度を悪化させることが解った。レールの下降勾配
０４ａ）を緩めることによって袋αａ）の振動を小さく
できることは解っているが、前記の下降勾配０４ａ）を
長く形成すると、回転円板（１３１の一回転光りの輿望
、シール、大気還元の各作業時間がそれだけ削られるこ
とになりその他の作業時間が不足する。これを補うため
には回転円板（１３）の速度を落すしか手段がないから
、結果的に能率が低下する。またレールの上り勾配（１
４ｂ）についても、これをあまり急勾配に形成すると、
ロッド圓に対して斜めから力が加わることになりベッド
αυのスムーズな上昇は望めなくなる。従ってこの点で
も勾配を緩くしなければならないので１ｆイクル中での
時間ロスがある。

本発明は上記の点に鑑み袋に振動を加えないためにベッ
ドを一定の昆さに保持しテーブルを上下動させるように
したもので、かかる目的を達成するために、各テーブル
の枕材を設けた側の端が上下に揺動するように各テーブ
ルの他端をビンを介してロータに枢支し、該ピンを軸に
各テーブルをロータに対して水平よりも丁への所定の傾
斜でもって支持する一方、前記各テーブルの上にそれぞ
れベッドを配置すると共に、各テーブルの上下方向への
揺動軸側における前記ベッドの端をそれぞれテーブル上
面に蝶番支持し、さらに各テーブルの略中間部分を上下
に貫通し且つその下端をロータに支持したスピンドルの
上端をベッドの下面に係合して各ベッドを略水平状態に
支持する一方、前記各テーブルの枕材の下側にコロを固
定し、該コロの軌道に上面に所定の勾配をもってレール
を配設して構成したものである。

以下本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づき説明
する。

第１図は袋囚の製袋コンベヤ１６）とロータリ式の真空
包装装置同との関係を示している。前記コンベヤ１１６
）は製袋包装装置に継かり被包装物を容れた袋囚を所定
の間隔でもって次々と搬送する。また前記真空包装装置
ｕ′？）は円板状のロータ賭の周縁上部に多数のテーブ
ル住ω四・・・を固定すると共に、前記各テーブルの上
部にそれぞれアーム（２０）　（２０）・・・に支持し
て上蓋シＩ）ｔ２υ・・・を上下動可能に設置している
。

第２図及び第３図に示す如く前記のロータ賭と前記の各
テーブルｕＣＪとはそれぞれ腕台（２のを介して連結し
ている。該腕台ｔ２ａはその側面に枝腕（２四を突出し
、該枝腕の先端に前記テーブル（１１の一端下面をピン
（至）を介して枢支し、腕台（２湯の他側面のブラケッ
）　Ｇ３３）に設けたり変ストッパー（３４１でテーブ
ルの下面を支持して該テーブルの丁動を規制する如くし
ている。前記テーブル住旧まピン（２ＩＯを軸にして上
−ド方向に回転ｉ１能であり、従って該テーブルには回
転中心側（ロ）と回転遠心側（０）とが形成されるが、
テーブルの上にやや小型のベッド田を配置し、前記の回
転中心側（Ｂ）においてベッドρωの端をテーブルＵ＠
の上面に蝶番支持し０する一方、前記の回転遠心側（０
）においてテーブルの上面に枕利Ｑ７）を、また同下面
にコロシ８）をそれぞれ設けている。さらに前記テーブ
ル住伸の平面の真中に上下に貫通するスリーブ１２！１
を設け、該スリーブにスピンドル（至）を挿入すると共
に、該スピンドルの下端に回転自在に設けた滑車Ｇυを
腕台（喝に横向きに固定した溝型の案内６２１に係合す
ると共に、前記スピンドル（３０）によってベッド（ハ
）を水平状態に支持している。

一方第１図に示す各上蓋シυの詳細は第４図に示してい
る。すなわち、上蓋Ｃ！υは、下面が開口する箱形でそ
の開口縁に連続的なパツキン０５１を設け、内部に設け
たシールパー０６）を上部のアクチュエータ（３７）（
二連結すると共に、真空ポンプに連結するホース関を接
続している。また第２図に示すようにコロ１２〜の仮想
軌道に沿って所定の勾配をもつレールｆ４０を設けてい
る。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第１図において多数のテーブル（１９）　ｕａ・・・を
備えたロータａａは逆時計方向に連続回転し、一方各上
蓋（２１）　（２１）・・・は各テーブル（１９）　（
Ｌ’ｌ・・・と同調的に公転する。

前記各上蓋シυは、−公転中、製袋コンベヤ惺６）の近
傍でアームｃ！Ｏで釣上げられてテーブル（１９）から
離れるが、その他の範囲ではテーブル（１９）に密着状
に被さって内部に気密状の室を形成する。一方製袋コン
ベヤμ０は前記ロータいと実質的に同速度で回転し、被
包装物を容れた袋囚を次々と真空ボックスに供給する。

一方第２図（二示す如く、通常テーブルＭ９は自重で傾
斜しその荷重をストッパー６４）に負わせて運搬されて
いる。しかしベッドＧ２５１はスピンドルＧ３０）で常
時水平状態を保ち製袋コンベヤ（Ｌｅの下側の摺れ摺れ
の部分を運搬される。このため袋■はコンベヤ（１６）
からベッド１２５）へ小さな落差で移乗する。その後、
コロ（ハ）がレール（４０１に乗上げることによってテ
ーブル（ｌはビンＩ７！４）を軸にして持ち上げられ、
枕材Ｕωで袋■の開口部を下から支える。この場合テー
ブル俣９の上動に伴って滑車＜３１３が案内（３４を転
がるので、スピンドル（７）の軸心の傾きはスムーズに
修正されベッドシ９の水平状態を維持する。

第４図に示す如くレール（４＠によってテーブル（１９
）が押上げられると、それに上蓋しυが被せられ袋囚の
周りは完全な気密状にされる。そしてホース関を介して
袋■の周り及び内部の空気が排除される。

この時点では、テーブル（１９１）ま圧力差でもって上
蓋シυにしっかりと吸着かれているから、この場合レー
ル（４ａの存在は必ずしも重要ではない。アクチュエー
タ（３７）に流体が作用するとシールパー（３６）は−
１し袋に）の口を枕Ｕ’　＋２７）との間で挟圧して溶
着する。

２−ｔｊ）ｉｌ＋　士−１１ＪＱＩ　−ｈ＞　１−　岱
（Δ）／７）ｌ＃　Ｉ　ｌ　＋−７１１１：　：’Ｎ−
Ｊｅれるとテーブル（１旧よ自重でＦ降し、一方上蓋（
２υもアームＲＯ）によって上方へ釣上げられる。しか
しベッドシωはスピンドル殴によって水平状態が保たれ
、その上から包装製品が掻取られると、その上に再びコ
ンベヤｕ６）の位置で新しい袋が供給される。

なお機能上からも理解できるようにスピンドル（７）は
ベッド（ハ）を枝腕シ丙に支える脚に相当する。実施例
では該スピンドルＧ（Ｉｔをスリーブ（四に気密に嵌め
ている関係上、テーブルｕ翅の上Ｆ動に伴って同スピン
ドル（３０）の軸はある角度の範囲で揺動するが、スピ
ンドル１．３０）とそれが貫通するテーブル（［９）の
穴とをルーズにし、その穴の周りをベローズなどの可撓
性のパツキンで気密性を保持するよう（ニすると、スピ
ンドル（３０）の両端をベッドＩ２５）と枝腕Ｉ２３）
とにしっかりと固定できる。また特許請求の範囲（′″
−１「ビン」　「コロ」のように、構成要件をＦ位概念
で具体的に記載したが、同じ機能を果す設計上の変更は
本発明の技術思想に含まれるものである。

叙上の如く本発明は、ベッド（至）を一定の高さに保持
して製袋コンベヤｕ６）との落差を小さくする−方、枕
月（２ηを備えたテーブルｕｌを一側のピン（２）を軸
にして上下動するようにし、枕材＠をドから持上げてベ
ッド上の袋（ト）の口を支えるようにしたものである。

このようにベッドは全熱上下しないから第６図のベッド
を上下動させる従来品に比べて袋に振動は全然加わらず
、袋口の規定の個所を枕材で支持してシールすることが
できるので、体裁がよくシール性のよい真空包装装置を
得ることができる。しかも前記の如くテーブル四は水平
状態のまま上動するのではなく、一端を軸とする他端の
みが揺動によって上動するものであるから、レール（４
（１）の昇り勾配が少々急角度であってもテーブルは無
理なく上動するし、また該テーブルが急速下降しても袋
には振動は加わらないから、それだけレール（４（Ｊ）
の両勾配を急角度（二できる。従ってそれだけレール（
４０）を短かく構成できロータの一回転中における尖頂
的な包装作業時間を大きくとれるからロータの回転速度
を減速する必要はない。このため包装能率が向上する効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前回の
ｆｌ−Ｉ線断面図、第３図は１図の平面図、第４図は第
２図の作用説明図、第５図及び第６図は従来品の説明図
である。 ■・・・袋、　ｕ６）・・・製袋コンベヤ。 ａη・・・真空包装装置、（１８）・・・ロータ。 １９）・・・テーブル、（２υ・・・上蓋。 しくイ）・・・ピン、　し■・・・ベッド。 ｔ２６）・・・蝶番支持、　（２７）・・・枕材。 シ樟・・・コロ、　（３０）・・・スピンドル。 １．３１）・・・滑車、（３カ・・・案内。 （３６）・・・シールバー、　（４０）・・・レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータに多数のテーブルを等間隔に支持し前記ロータに
   よって各テーブルを円軌道でもって運搬すると共に、前
   記各テーブルの上面にそれぞれ気密状に被せた各上蓋を
   これら各テーブルと一体に運搬し、さらに前記ロータの
   一回転中の所定の範囲で各上蓋をテーブルから上の方向
   に開放するように構成する一方、前記上蓋の開放域にお
   いてテーブル通過域上に製袋コンベヤの先端が臨むよう
   に配置し、被包装物を谷れた袋を前記製袋コンベヤによ
   ってテーブル上に該デープルに設けた枕材に袋口が添う
   ように供給し、ロータの一回転中に、テーブルと上蓋と
   で形成した真空ボックス内で前記被包装物を真空包装す
   る如くした装置において、前記各テーブルの枕材を設け
   た側の端が上ドに揺動するように各テーブルの他端をピ
   ンを介して前記ロータに枢支し、該ピンを軸に各テーブ
   ルをロータに対して水平よりも下への所定の傾斜でもっ
   て支持する一方、前記各テーブルの上にそれぞれベッド
   を配置すると共に、各テーブルの上下方向への揺動軸側
   における前記ベッドの端をそれぞれテーブル上面に蝶番
   支持し、さらに各テーブルの略中間部分を上下に貫通し
   且つその下端をロータに支持したスピンドルの上端をベ
   ッドの下面に係合して各ベッドを略水平状態に支持する
   一方、前記各テーブルの枕材の下側にコロを固定し、該
   コロの軌道に上面に所定の勾配をもってレールを配設し
   てなるロータリー真空包装機。