JPH0360729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、容器の所定位置にラベルを貼付する
ためにラベリングマシンの容器位置を規正する装
置に関する。特に詳しくは取手付き容器の所定位
置にラベルを貼付するための装置に関するもので
ある。

［従来技術］ 一般に取手付き容器にラベルを貼付する場合に
は、容器に対してラベルの貼付位置が一定でなけ
ればならない。このためにはラベル貼付時に容器
を常に所定方向に向ける必要がある。従来、この
種の位置決め装置として、容器の取手に係合する
係合腕を備え、ラベル貼付前にこの係合腕により
容器を所定の方向に向ける装置が知られている
（特開昭58−73530）。しかし上記装置はラベル貼
付機構の前で容器位置を規正するものであるた
め、ラベル貼付時まで規正された容器の方向を維
持する機構をさらに必要とした。

［発明の目的］ 本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、精
度良く、かつ確実に容器の位置を所定方向に規正
して、容器の所定位置にラベルを貼付することが
できる容器規正装置付きラベリングマシンを提供
することを目的とする。

［発明の要点］ 本発明は負圧によりラベルをバキユームドラム
の周面に吸取り、このラベルの片面に糊を塗布し
た後、このラベルを容器に圧接しかつこの容器を
回転させることにより容器にラベルを貼付するラ
ベリングマシンにおいて、容器の所定の位置に凹
部を形成し、バキユームドラムの周面上のラベル
が容器に圧接するための容器の搬送手段には、少
なくともラベルの圧接位置に至るまで容器を自転
させる手段と、この自転する容器をその凹部に掛
止して所定位置で抑止する手段と、この掛止をラ
ベルの圧接位置で解除する手段とを備えたことを
特徴とする。

［実施例による説明］ 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。

第１図は本発明実施例装置を含むラベリングマ
シンの平面図である。第１図において、機台１０
上にはラベルホツパ１１が取り付けられる。この
ラベルホツパ１１内には多数のラベルＡが垂直に
充填されている。このラベルホツパ１１には押印
ドラム１２近接して設けられる。１３は押印機で
ある。この押印ドラム１２にはバキユームドラム
１４が近接して設けられる。押印ドラム１２及び
バキユームドラム１４は、図示しないが、ドラム
の周面に多数のエア吸引孔を備え、ラベルＡを負
圧によつて吸引してラベルＡを一枚ずつ引取るド
ラムであり、ラベルＡは押印ドラム１２上で押印
機１３により日付等の押印が付される。バキユー
ムドラム１４の周面には、糊ゴムロール１５が接
触回転し、糊ツボ１６及び糊ロール１７を介して
糊をドラム周面上のラベルに塗布する。

また機台１０の縁部には、取手付き容器Ｂを移
送するコンベア２０が架設される。このコンベア
２０と前記バキユームドラム１４との間の機台１
０上には、容器Ｂをバキユームドラム１４の周面
位置に搬送する公転体２１が介装される。コンベ
ア２０の供給側には、スクリユー２２と、このス
クリユー２２と同期して回転して容器Ｂを公転体
２１に供給する供給スターホイル２３とが配設さ
れる。またコンベア２０の排出側には排出スター
ホイル２４と、貼付されたラベルの仕上げを行う
仕上ベルト機構２５とが配設される。２６，２７
はスターホイルガイドである。

本発明の特徴ある構成は、公転体２１の構造に
ある。公転体２１は機台１０に立設された固定軸
２８の回りを回転する。この公転体２１には、こ
の例では８個の容器受け台２９が等間隔に配設さ
れる。この容器受け台２９は第２図に示すように
エアクラツチ３０を介してクラツチギア３１に連
結される。このクラツチギア３１はクラツチ駆動
ギア３２に歯合する。またエアクラツチ３０は図
外のエア取入れ口を備え、このエア取入れ口が第
６図に示すエア供給路４０に連通するときだけ、
エアクラツチ３０を付勢させて容器受け台２９と
クラツチギア３１とを直結する。またクラツチ駆
動ギア３２は固定軸２８に軸着される。この固定
軸２８にはベアリングを介して中空軸３３が回転
自在に嵌入する。

第１図に戻つて、容器受け台２９の近傍には規
正爪３４が揺動自在に設けられる。この規正爪３
４は第３図及び第４図に示す容器Ｂの側面の所定
位置に形成された凹部ｂに掛止する位置に配設さ
れる。この規正爪３４は第４図及び第５図に示す
ようにリンクレバー３５の一端に設けられる。こ
のリンクレバー３５の他端近傍にはエアシリンダ
３６が配設される。このエアシリンダ３６は付勢
されると、第５図に示すようにリンクレバー３５
の他端に突当り、リンクレバー３５を軸３７を支
点として回転させ、規正爪３４を容器Ｂの凹部ｂ
から外すようになつている。またリンクレバー３
５はエアシリンダ３６が減勢されると、第４図に
示すようにリンクレバーストツパ３８に当接して
規正爪３４を容器Ｂの凹部ｂに掛止するようにな
つている。公転体２１上のエアシリンダ３６は、
そのエア出入口３９が公転体２１の下方に設けら
れた第６図に示すエア供給路４０に連通するとき
だけ付勢される。

第２図に戻つて、中空軸３３の上端には、第一
支持円板４１が軸着され、固定軸２８の上端に
は、第二支持円板４２が回転自在に取付けられ
る。両支持円板４１，４２は側板４３で連結さ
れ、一体に回転するようになつている。また第一
支持円板４１の前記容器受け台２９に対応する位
置には、スリーブ４４が取付けられ、このスリー
ブ４４にはスピンドル４５が遊貫される。このス
ピンドル４５の下端にはスプリング４６を介して
チヤツク４７が取付けられる。このチヤツク４７
と容器受け台２９との間で容器Ｂが保持される。
またスピンドル４５の上端にはロツド４８を介し
てスピンドルドライブコーン４９が取付けられ
る。５０はコーンプツシヤスプリングである。第
二支持円板４２にはドライブコーン４９に対向し
てスピンドルドライブプーリ５１が回転自在に取
付けられる。このプーリ５１には前記ロツド４８
が遊貫し、プーリ５１の回転はロツド４８に直接
伝導されないようになつている。このプーリ５１
は遊車ギア５２に連結される。この遊車ギア５２
は第７図に示すようにアイドルギア５３を介して
スピンドル駆動ギア５４に歯合する。スピンドル
駆動ギア５４は固定軸２８に軸着される。

第２図に戻つて、スピンドル４４とロツド４８
との連結点にはホルダ５６が固着される。このホ
ルダ５６にはアーム５７が直交して取付けられ、
アーム５７の両端にはそれぞれカムフオロア５８
及びガイドローラ５９が回転自在に取り付けられ
る。ガイドローラ５９は側板４３の長孔４３ａに
沿つてホルダ５６を案内する。またカムフオロア
５８は固定軸２８に固着された第８図の展開図に
示すチヤツク上下強制カム６０の溝６０ａに従動
する。この溝６０ａは、三段に構成され、第６図
の容器受け台２９に容器Ｂが移送された直後のＰ
点から容器Ｂにバキユームドラム１４が圧接する
位置Ｑに至るまでの間、チヤツク上下強制カム６
０のカムフオロア５８を最下段まで下降させてチ
ヤツク４７が容器Ｂの上部を把持し、また上記圧
接位置Ｑから排出スターホイル２４の入口位置Ｒ
に至るまでの間、カムフオロア５８を中段に変位
させてチヤツク４７が容器Ｂの上部を回転可能に
保持するように形成される。

このような構成の本実施例装置の作動について
説明する。コンベア２０の供給側に送込まれた取
手付き容器Ｂは、第１図の矢印に示す経路に従つ
て進行し、まずスクリユー２２によつて間隔を調
節され、供給側スターホイル２３とスターホイル
ガイド２６とにより案内されて、同期回転する公
転体２１の容器受け台２９に移送される。容器受
け台２９に移送された容器Ｂは、第６図のＰ点か
らＱ点に至るまで自転する。すなわち第２図のカ
ムフオロア５８は第８図のＰ点に移行し、スピン
ドル４５を最下段まで下降させる。スピンドル４
５が最下段まで下降すると、チヤツク４７が容器
Ｂの上部に嵌合し、かつドライブコーン４９がド
ライブプーリ５１に当接する。このとき駆動ギア
５４の回りを公転する遊車ギア５２はアイドルギ
ア５３より回転しているので、スピンドル４５は
遊車ギア５２の回転力がドライブプーリ５１→ド
ライブコーン４９→ロツド４８を介して伝導し、
図の矢印の方向に容器Ｂを自転させる。

容器Ｂが容器受け台２９上で自転すると、第４
図に示すように容器Ｂの凹部ｂが規正爪３４に掛
止し、容器Ｂは所定位置で停止する。この状態で
容器Ｂが公転し、圧接位置Ｑに達すると、第２図
のカムフオロア５８は中段位置まで上昇して、ス
ピンドル４５を上昇させる。このスピンドル４５
の上昇により、ドライブコーン４９が上昇してス
ピンドル４５に回転力が伝導しなくるとともに、
チヤツク４７が容器Ｂの上部を回転可能に保持す
る。これと同時に第６図のエア供給路４０にエア
クラツチ３０のエア取入れ口及びエアシリンダ３
６のエア出入口３９が連通する。これによりエア
クラツチ３０が付勢され、クラツチギア３１が駆
動ギア３２の回りを回転するため、容器受け台２
９はこれまでの回転方向と反対に回転するととも
に、エアシリンダ３６が付勢されて第５図に示す
ように規正爪３４が容器Ｂの凹部ｂから外れる。

これによりバキユームドラム１４の周面上で糊
ロール１５及び糊ゴムロール１７により糊が塗布
されたラベルが圧接位置Ｑで容器Ｂの外周面の所
定位置から貼付される。ラベルが貼付された容器
Ｂは、チヤツク４７によりその上部を回転可能に
保持されて公転し、排出スターホイル２４とスタ
ーホイルガイド２７とによりコンベア２０の排出
側に送出され、仕上ベルト機構２５によりラベル
の貼付が仕上げられて、次のコンベアラインへ移
送される。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、規正爪に
よりラベル貼付位置に対し所定の方向に固定され
た容器を、ラベル貼付時に規正爪を外して積極的
に自転させるように構成することにより、容器の
所定位置に精度よく、かつ確実にラベルを貼付す
ることができる。特に本発明によれば、容器の全
周に及ぶラべルも未貼付箇所を生じることなく、
正確に貼付することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置を含むラベリングマ
シンの平面図、第２図はその公転体の要部拡大正
面図、第３図は容器の正面図、第４図及び第５図
は第３図のＣ−C′断面に示す容器に掛止する規正
爪の平面図、第６図はエアシリンダのエア供給孔
を示す平面図、第７図はスピンドル駆動ギアの平
面図、第８図はチヤツク上下強制カムの展開図で
ある。 Ａ：ラベル、Ｂ：取手付き容器、１０：機台、
１４：バキユームドラム、１５：糊ゴムロール、
１７：糊ロール、２１：公転体、２８：固定軸、
２９：容器受け台、３１：クラツチギア、３２：
クラツチ駆動ギア、３３：中空軸、３４：規正
爪、３６：エアシリンダ、４１：第一支持円板、
４２：第二支持円板、４５：スピンドル、４７：
チヤツク、４９：スピンドルドライブコーン、５
１：スピンドルドライブプーリ、５２：遊車ギ
ア、５３：アイドルギア、５４：スピンドル駆動
ギア、５８：カムフオロア、６０：チヤツク上下
強制カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 負圧によりラベルを周面に吸取つて回転する
   バキユームドラムと、このバキユームドラムの周
   面上で上記ラベルの片面に糊を塗布する糊ロール
   機構と、このバキユームドラムの周面上で糊が塗
   布されたラベルの圧接位置に容器を搬送する搬送
   手段と、上記ラベルが圧接した容器を回転させて
   上記ラベルを容器に貼付する回転手段とを備えた
   ラベリングマシンにおいて、上記容器は所定位置
   に凹部が形成され、上記搬送手段は、少なくとも
   上記ラベルの圧接位置に至るまで上記容器を自転
   させる自転手段と、この自転する容器をその凹部
   に掛止して所定位置で抑止する抑止手段と、この
   抑止手段の抑止を上記ラベルの圧接位置で解除す
   る解除手段とを備えたことを特徴とする容器位置
   規正装置付きラベリングマシン。