JPS606827B2 - 農用トラクタ−等におけるステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、アクスルハウジング固定部に対しアクスル
ハウジング可動部をキングピンまわりで旋回させて車輪
操向を行なうタイプの農用トラクター等の車姉における
ステアリング装置に、関するものである。

この種のステアリング装置において従来、ァクスルハゥ
ジング可動部の旋回支点軸を構成するキングピンは一般
に上下の３点で支持され、ステアリング操作に伴ないこ
じれとか芯ずれを起し易かった。

そしてこのような３点支持方式のものでキングピンの安
定支持を図ろうとするといきおい、一または複数の支持
点での上下方向の支持長を大きくせざるを得ず、支持構
造が複雑となっていた。そこでこの発明は、キングピン
をして簡単な支持構造により上下の４点で支持して、簡
単な構造のものでありながらキングピンの極く安定した
支持が行なわれると共に、それでありながら同キングピ
ンがアクスルハウジングの上下中のほぼ一杯を占めるス
パン大なものとされ、これによっても支持が安定化され
ている、冒頭記載タイプの新規なステアリング装置を、
提供しようとするものである。

図示の実施例について、この発明に係る農用トラクター
等におけるステアリング装置の構成を説明すると、同実
施例はこの発明を、第１図に示すような農用トラクター
において実施した例に係る。

同トラクターは、機体前部にエンジン１を塔載し、機体
の走行を該エンジン１により、ミッションケース２内の
伝動機構（図示せず）を介し左右の後輪３を強制駆動す
ると共に、必要に応じて左右の前輪４をも、ミッション
ケース２より前方へ延出せる伝動軸５を介して強制駆動
して、行なわせ、また機体の操向を、座席６に座乗せる
操縦者がハンドル７により前輪４を旋回操作することで
行なうように構成されている。第２，３図に示すように
、操向車輪である前輪４の車軸４ａは通例のように、フ
ロントアクスルハウジングの固定部８にキングピン９ま
わりで回動自在に支持させてある該アクスルハウジング
の可動部１０にベアリング１１，１２を介し支承されて
いて、該可動部１０を、前記ハンドル７にて進退操作せ
しめられるドラグロッド１３にて回動変位されるナック
ルアーム１４により回動変位させて、前輪４の所要の操
向旋回を得るようになされているのであるが、この発明
に係るステアリング装置においては、上記したキングピ
ン９が特に、次のように支持されている。

すなわちアクスルハウジング内においてキングピン９上
には、車軸４ａに対し駆動力を伝達するための上下１対
の傘歯車２８，２７を互に一体回転するように設けてあ
るが、アクスルハウジング固定部８にはキングピン９上
の下方側の傘歯車２７よりも適当量だけ下方位置でキン
グピン１２外周位へと臨む支持アーム部２２を、一体突
設してある。

第２図に示すように支持アーム部２２には基端部で、後
に説明する傘歯車３０を避けて該アーム部２２を下方に
延出可能とすべく、傘歯車３０を内部に臨ませてある溝
穴３６を形成してあり、また支持アーム部２２の先端は
後に説明する大傘歯車２６のポス部内面側の凹所３７内
へと突入させてある。そして上記した下方側の傘歯車２
７のボス部２７ａはキングピン９上で上方へと延出させ
てあり、キングピン９上の上方側の傘歯車２８は該ボス
部２７ａにスプラィン緩めしてキングピン９上に設けら
れているが、キングピン９は、傘歯車２８の上面側で上
記ボス部２７ａを支承するボールベアリング３２とボス
部２７ａと該ポス部２７ａ内部のニードルベアリングと
を介しアクスルハウジング固定部８の上端部に、またブ
ッシュ２３とスリーブ２４とを介し上記支持アーム部２
２の延出端部に、それぞれ回転変位可能に支持させてあ
る。つまりキングピン９はアクスルハウジング固定部８
に、上下の２位置で回転変位可能に支持されている。他
方、アクスルハウジソグ可動部１０には下端付近で、該
可動部１０内面上においてキングピン１２方向に延出す
る支持部２５を一体形成してある。

第２図に示すように支持部２５は、前記支持アーム部２
２の下方且つ前輪車軸４ａの高さ位置より下方で前記凹
所３７内に臨むものとされてし・０る。そして前記ナッ
クルアーム１４はアクスルハウジング固定部８外でアク
スルハウジング可動部１０の上面に固定して機体内方向
き且つやや上方向きに延出させてあり、このナックルア
ーム１４の中途に形成した支承穴にアクスルハゥジング
固タ定部８の上面上方へと突出するキングピン９上端部
を支承させ割りピン１６にて接続すると共に、上記支持
部２５にキングピン９下端部を鉄合支承させてある。つ
まりキングピン９は、ナックルアーム１４と支持部２５
とを介しアクスルハウジン０グ可動部１川こ上下の２位
置で、且つ、該可動部１０と相対回動不能であるように
、支持されている。なおキングピン９上の前記した傘歯
車２７とスリーブ２４間にはスラストベアリング３１が
配設され、またスリーブ２４の下端は上記支持部２夕５
に受けさせてある。なお第２，３図において、１７は左
右前輪４用の差動装置、１８は機体前後に沿う水平支軸
１９まわりで機体下面のブラケット２０に回動自在に支
持されたデフハウジング、２１はデフハウジング１８と
アクスルハゥジング固定部８間の伝動ケースである。

また２６は前輪車軸４ａの内端部に鉄着した減速用の大
傘歯車でキングピン９上の前記下方側の傘歯車２７に対
し噛合されたもの、２９は上記伝動ケース２１内に設け
られた伝動軸で差動装置２７からアクスルハウジング内
へと前輪駆動力を伝達するもの、３川ま該伝動軸２９端
に鞍着された傘歯車でキングピン９上の前記上方側の傘
歯車２８に対し噛合されたものであって、前輪車軸４ａ
への伝動は、差動装置１７から伝動軸２９、傘歯車３０
、傘歯車２８、傘歯車２７及び傘歯車２６を介して行な
われるようになっている。３３は伝動ケース２１に進退
調節自在に螺着されたストツ／ぐ−ボルトで、ブラケツ
ト２０のストッパ一面２０ａへの後当により水平支藤１
９まわりのデフハウジング１９の回動量、したがって前
輪４機構の全体の回動量、を規制するものである。

そして３４は、左右のナックルアーム１４間を接続する
タィロッドである。図示農用トラクターのステアリング
は、ハンドタル７を操作しドラグロツド１３を介し一側
のナックルアーム１４を、そしてさらにタイロツド３４
を介し他側のナックルアーム１４を、それぞれその側の
キングピン９と共に回動させ、左右のアクスルハウジン
グ可動部１０の旋回、したがって左Ｚ右の前輪４の旋回
を得ることで、行なわれる。

以上の説明から明らかなように、この発明の農用トラク
ター等におけるステアリング装置は、アクスルハウジン
グ可動部１川こ支持させた車軸４ａに伝動する傘歯車伝
動機構を内装するアクスルＺハウジング内において、ア
クスルハウジング固定部８に、アクスルハゥジング内へ
伝動する伝動軸２９端の傘歯車３０を内部に臨ませてあ
る溝穴３６を有する支持アーム部２２であって前記車軸
４ａの内端部上に固定設置された減速用大傘歯車２２６
のボス都内面側の凹所３７内にまで延出する支持アーム
部２２を一体突設して、アクスルハゥジング可動部１０
の旋回支点軸を構成するキングピン９を、アクスルハウ
ジング固定部８の上端部と上記支持アーム部２２の延出
端部との上下の２位２暦でァクスルハゥジング固定部８
に回転変位可能に支持させると共に、アクスルハウジン
グ可動部１０にその下端付近で、上記支持アーム部２２
の下方且つ前記車軸４ａの高さ位置より下方で上記凹所
３７内に臨む支持部２５を一体形成して、上３記キング
ピン９を、その下端側では該支持部２５を介し、また上
端側ではアクスルハウジング固定部８外におきァクスル
ハゥジング可動部１０の上面に固定して設けたナックル
アーム１４を介し、アクスルハウジング可動部１川こ相
対回動不能に支持させたことを特徴としてなるものであ
って、次の長所を備えている。すなわちこの発明のステ
アリング装置は、■ キングピン９をして、アクスルハ
ウジング固定部８には該固定部８の上端部と支持アーム
部２２との上下の２点で、またアクスルハウジング可動
部１０にはナックルアーム１４を介しての上端側での支
持及び支持部２５を介しての下端側での支持とにより上
下の２点で、それぞれ支持させて、上下の４点支持によ
りキングピン９を支持していること■ アクスルハウジ
ング可動部１０によるキングピン９の２点支持が、ナッ
クルアーム１４を介してはアクスルハウジング固定部８
外で、つまりキングピン９の上端付近で行なわれると共
に、下端側を支持する支持部２５がアクスルハウジング
可動部１０の下端付近に車軸４ａ位置よりも下方で形成
されていることにより、上下に大きく間隔をあいた２点
での支持とされていること、■ またアクスルハウジン
グ固定部８によるキングピン９の２点支持についても、
アクスルハゥジング内へ伝動する伝動軸２９端の傘歯車
３０を避けて下方に延出可能とすべく同傘歯車３０を内
部に臨ませてある溝穴３６を形成された支持アーム部２
２が、車軸４ａ内端部上の減速用大傘歯車２６のボス部
内面側の凹所３７内に臨むような低位層まで延出させて
あり、キングピン９がアクスルハウジング固定部８に、
該固定部８の上端部と上記のように低位直まで延出させ
てある支持アーム部２２の延出端部とで支持されている
ことから、上下に大きく間隔のあいた２点での支持とさ
れていること、■ アクスルハウジングの上下中が一定
であるとすればキングピンをして極力、アクスルハウジ
ングの上下中一杯を占めるようなスパン大なものとする
のが該キングピンの支持、ひいてはアクスルハゥジング
可動部１０とそれに支持された車輪機構の支持、が安定
されるのに対し、アクスルハウジング固定部８内面上の
支持アーム部２２とアクスルハウジング可動部１０内面
上の支持部２５とが車軸４ａ上の減速用大歯車２６のボ
ス部内面側の凹所３７に臨む低位層に設けられ、そのよ
うな支持アーム部２２及び支持部２５により下端側を支
持することとしてあるキングピン９がアクスルハウジン
グ内で極力、下方にまで延びたスパン大のものとされて
いること、から、キングピン９を極〈安定に支持して同
ピン９のこじれとか芯ずれを皆無とするものとなってい
る。

また上記のようにキングピン９の支持が安定しているこ
とから、該キングピン９のアクスルハウジング可動部１
０１こ対する結合は、例えば実施例に示した割りピン１
６のようにキングピン９の鯛線方向変位のみを阻止する
結合部材によるので足り、例えばキングピン９下端を支
持部２５に溶着する等の強固な結合手段を必要としない
ことしアクスルハゥジング固定部８と一体の支持アーム
部２２及びアクスルハゥジング可動部亀０と一体の支持
部２５はそれぞれ、同固定部８及び可動部１０の鋳造成
形時に一体形成できること、そしてキングピン９上端側
をアクスルハウジング可動部１０１こ支持させることを
、ステアリング操作機構のナックルアーム１４を利用し
て行なっていることから、この発明のステアリング装置
は、キングピン９を極く安定に支持したものでありなが
らそのための支持構造が簡単とされているものとなって
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の−実施例を装備した農用トラクター
の一部切欠き側面図、第２図は同要部の縦断面図、第３
図は同要部の平面図である。 ４…・・・前輪ト４ａ・…。 ・車軸、８・…・・アクスルハウジング固定部、９…・
・・キングピン、１０…・・・アクスルハウジング可動
部Ｌ 竃４・・・…ナックルァ−ム、１６……割りピン
、２２……支持アーム部、２３……フツシユ、２４……
スリーブ、２５……支持部、２７・…・・傘歯車、２７
ａ…・・・ボス部、３２・・…・ボールベアリング。第
７図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクスルハウジング可動部１０に支持させた車軸４
   ａに伝動する傘歯車伝動機構を内装するアクスルハウジ
   ング内において、アクスルハウジング固定部８に、アク
   スルハウジング内へ伝動する伝動軸２９端の傘歯車３０
   を内部に臨ませてある溝穴３６を有する支持アーム部２
   ２であって前記車軸４ａの内端部上に固定設置された減
   速用大傘歯車２６のボス部内面側の凹所３７内にまで延
   出する支持アーム部２２を一体突設して、アクスルハウ
   ジング可動部１０の旋回支点軸を構成するキングピン９
   を、アクスルハウジング固定部８の上端部と上記支持ア
   ーム部２２の延出端部との上下の２位置でアクスルハウ
   ジング固定部８に回転変位可能に支持させると共に、ア
   クスルハウジング可動部１０にその下端付近で、上記支
   持アーム部２２の下方且つ前記車軸４ａの高さ位置より
   下方で上記凹所３７内に臨む支持部２５を一体形成して
   、上記キングピン９を、その下端側では該支持部２５を
   介し、また上端側ではアクスルハウジング固定部８外に
   おきアクスルハウジング可動部１０の上面に固定して設
   けたナツクルアーム１４を介し、アクスルハウジング可
   動部１０に相対回動不能に支持させたことを特徴として
   なる、農用トラクター等におけるステアリング装置。