JPS606857A - 自走形錆検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｕ発明の技術分野］ 本発明は、架空線の錆の発生状態を地上において検知し
得る自走形錆検出装置に関する。

［発明の技術的背景〕 裸あるいは絶縁被覆を施した送電線や配市線は、その使
用状況や使用期間に応じて錆の光牛度が相３ａづる。

裸の架空線は目視にｊ；ってもある稈瓜錆の光生度が点
検できるが、被覆線の点検は被覆のｒ７在により目視に
よっては不可能であり、また目視にｊ：る点検自体、錆
がどの程度進行しているかを定量的に把握することは困
難である。

そして、錆が進（うすると架空線の（成域的強度が低下
し、強風により切断する危険性も増大する。

［従来技術の問題点］ このような錆の発生度を定！■的につかむためには、例
えば導電率の測定等が考えられるが、架空線への装着、
釦検出信号の処理方法、測定精度の向上、錆の発生度の
判定方法等に種々の問題点があり未だ実用化には至って
いない。

また、この種の点検は活線状態で行なうことが望ましく
、安全で取扱い易く、かつケーブルに流れる負荷電流の
影響を除去する必要もある。

このため、本発明者は、錆の発生１良に応じた検出信号
を忠実にとらえてＦＭ波で送信し、これを地上における
受信機で受信して錆の発生度を判定し、活線状態での被
検査ケーブルの錆の発生度を、その負荷電流に影響され
ること無く検出できる精検出装置を考案した。

この検出装面は、１幾構的にも架空線ｌ＼の装着が容易
で、かつ架空線からの脱落防止１幾構を右すると共に架
空線、Ｊなわら被検査１）−１ルー１−を円滑に走行し
、直線スリーブ等被検査ケーブルの部分的な外径の変動
も容易に吸収しｊ−ノる特徴を右する。

［背景技術の問題点］ しかしながら、上記精検出装置には、次のような問題点
がある。

（１）　精検出装置は、自走づるための駆動源を備えて
いないために、被検査ケーブル上を走行させるには、上
記精検出装置の一端にロープを結び、このロープを２本
の電柱のいり゛れか一方から作業者かりん引しなければ
ならず、その作業に労力と時間を要Ｊること。

（２）　作業者が精検出装置を【ノん引づるために、錆
検出装置占の走行速度が一定ｌｔ１″、したがって最終
的に得られた信号処理チャー１〜から非錯部分と鎖部分
とを正確に判定覆ることが困對］であること。

く３）　架空輸からりｌυ引川用１１−ブが垂れ下るた
めに交通量の多い道路を横断する場合、あるいは強風の
場合等にロープ自体が大きく揺れて危険であるため、そ
の検査作業が困難であること。

（４）　データ測定作業者の他に（プ／υ引作業者を必
要とし、省力化が困難であること。

（５）　釦検出信号を１ｑるための精検出コイルと被検
査ケーブルとの接触が不安定であり、検出精１哀を向上
させることが困ｔＩｌであること。

［発明の目的］ 本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、けん引
作業者を必要とすることなく、被検査クープルーヒを自
走し、かつｒｉｌｉ度良く錆光牛状態を検出し得る自走
形錯検出装置を提供することを目的どり′る。

［発明の概要Ｊ 本発明は、被検査ケーブル上を走行覆る一対の駆動車と
、この駆動車を動力伝達機構を介して駆動する駆動モー
タと、前記一対の駆動Ｈｉｊ間に配Ｕｌｉされ、前記被
検査クープルの１面に接りるように鉛直方向に垂設した
釦検出信号を得るための精検出コイルとを有する自走形
錆検出装置であって、前記駆動モータを地上からの遠隔
操作により駆動、停止さＵｌこれに対応して被検査ケー
ブル上の前記精検出装置を前進、停社、後退さｊ！　（
！７るＪ：うにしたこと１を特徴と覆る。

［発明の実施例］ 本発明の精検出装置の原理は、被検査ケーブルの外表面
に渦電流を発生させ、これによって生じた磁束を精検出
コイルで検出し、この釦検出信号を整流し、所定の周波
数でスイッチングし、ＦＭ変調して精検出信号送信器に
゛（送信し、この送信されたＦＭ信月を錆検出信号受ｆ
８１幾で受信し、復調、整流した前記釦検出信号を得、
その高導電率検出領域を拡大して錆の発生度を判定し得
るようにしたものであるが、本！明の主要部は、上記錆
検出！装置の機構部分にあるためその詳しい説明は省略
する。

第１図ないし第８図は、本発明に係る精検出装置の第１
の実施例を示す図、第９図は、同じく上記装置の第２の
実施例を示す図である。

第１の実施例では、被検査ケーブル上を走行する駆動車
の駆動源を有し、前検査ウーーブルと精検出コイルとの
接触を確実にするために鉛直方向に精検出コイルを配置
し、かつ被検査ケーブルを精検出コイル側に強制的に押
圧づる押圧中を備えたことを特徴と′する。

すなわち、第１図ないし第８図において、錆検出装Ｖ！
１１は、この装置１の水平方向に一タ・１ｑ）駆動車２
ａ、２ｂを有する。

この駆動車２ａ、２１１は、フレーム４に支ＩＸｊされ
た駆動軸３ａ、３ｂに固定され、この駆動＠３ａ、３１
］の一端にはチ１−ンスプロケツ１〜５ａ　、５ｂが固
定されている。

フレーム４の下部には、駆動モータ６が設りられ、この
駆動上゛−夕６の出力軸７にヂエーンスブロケッｌ〜８
が固定されている。

これら駆Ｖ」車２ａ、２ｂのチェーンスブロケッ１−５
ａ、５ｂおよび駆動モータ６のチェー２２１０９７１〜
８間には無端ブ■−ン９が張架されている。

したがっ−Ｃ，駆動モータ６の駆動力は、チー１−−ン
スブロケツｉ〜８より無端チェーン９を介して駆動’Ｔ
１１３ａ、３ｂに固定したチェーンスブ［１ケッ１〜５
ａ、５ｂに伝達され、駆動車２ａ。

２ｂが所定速度で駆動されることになる。

なＪ′３、駆動〔−夕６は、例えばＤＣキ１７−ドモー
タを使用し、バッテリー１０により駆動される。

また、この実施例では、駆動車２ａ、２ｂは第４図に示
ｔｌＱｉ面図から明らかなように駆１ＦＩＪ軸３ａ、３
１＋の一端に向って縮径Ｊるテーバ角θを有するテーパ
滑車と覆る。

一対の駆動車２ａ、２ｂ間には、精検出コイル１１がそ
の接触頭部１２を下方にして精検出装置１の鉛直方向に
垂設される。

この精検出コイル１１および駆動車２ａ　、　２ｂの直
下には、被検査ケーブル挿通部１３が形成され、この挿
通部１３には、上部カバー１４および下部カバー１５の
間に形成された間口部１Ｇから挿入された被検査ケーブ
ル１７がガイド板１８に沿って案内されて配置されるこ
とになる。

」上記ケーブル１１の反対側側面を支持Ｊるために一対
の固定車１９ａ　、　１９ｂがフレーム４に回転自在に
固定される。

この固定車１９ａ　、　１９ｂの略中間位置に抑圧型２
０が設【）られる。

づ゛なわち、この押圧中２０は、押圧ローラ２１が揺動
アーム２２の一端に回転自在に固定され、揺動アーム２
２の他端は、水平面に対して所定の角度をなすようにフ
レーム２３（第５図参照）に揺動可能に支持されている
。

押圧ローラ２１の直下の揺動アーム２２の端部には、ピ
ン２４が挿通され、このピン２４の両端に引張りコイル
バネ２５．２５の一端が引つ１１０ノられ、このバネ２
５．２５の他端は、第７図および′ｉ５８図に示すよう
に精検出コイル１１の取イ」用フランジ１１ａ　、　１
１１＋に挿通した取イ］ボルト２６の先端部に引つ（１
）＆ノられる。

しかして、揺動アーム２２は、引張り二］イルバネ２５
．２！ｉにより精検出コイル１１側に引き寄せられ、押
圧１」−ラ２１に接づる被検査ケーブル１７を固定車１
９ａ　、　１９１）側に押圧した状態となる。

また、上記の被検査ケーブル１７には、ケーブル外径よ
り大きな外径を有する直線スリーブ１７ａを備えるが、
この直線スリーブ１７ａの部分を精検出装置１が通過づ
る際に、押圧ローラ２１が前記スリーブ１７ａの外径に
追従して後方に押され、揺動アーム２２は、第４図、第
５図の鎖線で示すように鉛直下方の位置となる。

上記の場合にも精検出コイル１１との良好な接触が維持
されている１＝めに所期の精検出信号の発生に特に異常
をきたすことはない。

次に、上記装置１の被検査ケーブル１７からの離脱防止
機構について説明する。

すなわち、この１［脱防止ｔＸ１４１は、吊手２７の先
端部２７ａ　、　２７ａが上部カバー１４、下部カバー
１５の間に形成された開口部１Ｇを被検査ケーブル１７
が挿通された後、前１１１１開口部１６を閉じるように
構成されている。さらにこれを詳しく述べれば、第６図
に示づように吊手２７の曲折部近傍に引張りコイルバネ
２８の一端を固定し、他端をフレーム４に取ｆ］ｔノた
バネ引留金具２９に固定し、吊手２７が、前記コイルバ
ネ２８の引張力により常に下方に引っ張られている状ｆ
フとなるように構成する。

上記の構成により、被検査ケーブル１７に精検出装置１
を装着する場合には、吊手２７を作業者が把持して吊り
下げれば、前記装置１自体の自重により前記装置１が下
方に下り上部カバー１４と下部カバー１５との間に開口
部１６が形成される。

したがって、この間１」部１６を介して被検査ケーブル
１７上に上記装′ｆｉ１を装着し、吊手２７から手をＩ
！１ｌｌｕば、吊手２Ｉは、引張り］イルバネ２８の引
張力によって下方に押し下げられ、吊手２７の先端部２
７ａ　、　２７ａによって開口部１Ｇが閉塞され被検査
ケーブル１７からの１１１１２防止機構となる。

なお、精検出装置１の左右両端には、ハンドル２９ａ　
、　２９ｂが固定され、被検査ケーブル１１上の位置調
整、手動走行等を可能にしＣある。

次に、本発明の第２の実施例を第９図を参照してｄ１明
りる。

この実施例では、前期実施例にお１ノる駆動車２ａ、、
２１１を断面略Ｖ字状溝を有するＶ形滑巾２００にした
ことを特徴とする。この■形滑申２００を使用すること
により、中心軸線に一致させて設（）た精検出コイル（
図示Ｃｆ）どの良好な接触が維持でき、また直線スリー
ブ１７ａの上を通過覆る場合でも、単に鉛白り向に移動
りるのみで前記装置１自体の横揺れを生じさせることが
なくなる。

さらに上記■形滑車２００を使用覆る場合に（Ｊ、前記
の通り精検出コイルとの良好な接触が維持し得るので、
第１の実施例のように押圧型２０を設（〕なくても良い
こととなり、装置の構成の簡略化が図れる。

なお、第９図において、第１の実施例と同一部分には同
一符号を付してその詳しい説明は省略する。

［弁明の効果］ 本発明は、上記のにうに被検査ケーブル上を自走するだ
めの駆動源を備え、しかも精検出コイルとの確実な接触
が維持できるようにしたので、精検査作業の省力化が図
れると共にけ／シ引ローブ簀の手動走行の場合と異なり
駆動モータにより一定の走行速度を保てることから最終
的に冑たチャートから非錆部分と鎖部分の正確な判定が
可能となり検査精度を向上させ得る。

さらに、精検出装置を走行さけるためのけｌυ引ロープ
を必要としないので、交通量の多い道路等を横断する場
合でも何ら支障なく検査作業を行うことができ、また強
風等の場合にもあおられる等の危険性を回避でることが
可能となる等の効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は、本発明に係る精検出装置の第１
の実施例を示し、第１図は、その全体を示η正血図、第
２図は、同じくその全体を示す側面図、第３図は、一部
切欠正面図、第４図は、第３図のＡ−Ａ線に沿う断面図
、第５図は、第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第６図は
、第３図の一部切断Ｃ−Ｃ矢視図、第７図および第８図
は、押圧型の取イ」手段を示す一部切欠正面図および側
面図、第９図は、本発明の第２の実施例を示づ精検出装
置の一部切欠側面図である。 １・・・精検出Ｍ同　２ａ、２ｂ・・・駆動車３ａ、３
ｂ・・・駆動軸　４・・・フレーム５ａ、５ｂ・・・チ
ェーンスブロケツ１−６・・・駆動モータ　７・・・出
力軸 ８・・・チェーンスプロケット ９・・・無端チェーン　１０・・・バッテリー１１・・
・精検出コイル　１２・・・接触頭部１３・・・被検査
ケーブル挿通部 １４・・・」二部カバー　１５・・・下部カバー１Ｇ・
・・開口部　１７・・・被検査ケーブル１７ａ・・・直
線スリーブ　１８・・・ガイド板１９ａ　、　１９ｂ・
・・固定車　２０・・・抑圧中２１・・・押圧ローラ　
２２・・・揺動アーム２３・・・フレーム　２４・・・
ビン ２５・・・引張りコイルバネ ２６・・・取イ］ボルト２７・・・吊手２８・・・引張
りコイルバネ　２９ａ　、　２９１）・・・ハンドル２
００・・・Ｖ形滑車 出願代理人　菊　池　五　部 同　山　１）　明　信 第１図 第２図 ７ 第４図 １ 第５図 第６図 ；ｉ’７７図 第８図 第９図 東京都板橋区桜川１丁目５番７ 号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　被検査ケーブル上を走行する一対の駆動車と、
   この駆動車を動力伝達機構を介して駆動する駆動モータ
   と、前記一対の駆動車間に配置され、前記被検査ケーブ
   ルの上面に接するように鉛直り向に！８設した精検出信
   号を得るためのｆｔ検出コイルとを右することを特徴ど
   する自走形鈷検出装置。
2. （２）　前記駆動車は、断面略Ｖ字状のＶ形滑車である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自走形錆
   検出装置。
3. （３）　被検査ケーブル上を走行Ｊ−る一対の駆動車と
   、この駆動車を動力伝達機構を介して駆動°す゛る駆動
   モータと、前記被検査ケーブルの側面側に配置され、前
   記被検査ケーブルを支持する回転自在な固定車と、この
   固定車と前記被検査ケーブルを挾んで反対側に配置され
   、弾性手段により前記被検査ケーブルを所定の圧力で抑
   圧する回転自在な抑圧車と、前記−９＝Ｊの駆動車間に
   配置され、前記被検査ケーブルの上面に接す゛るＪ、う
   （ご鉛直り向に垂設した精検出信号を冑るための精検出
   コイルとを有することを特徴どリ−ることを特徴とする
   自走形錆検出装置。
4. （４）　前記駆動車は、駆動軸の自由端に向って拡任す
   るテーパを有するテーパ滑車であることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項記載の自走形錆検出装置。