JPS60685Y2

JPS60685Y2 - シ−ト搬送機構

Info

Publication number: JPS60685Y2
Application number: JP1759179U
Authority: JP
Inventors: 信志岩下
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1979-02-13
Filing date: 1979-02-13
Publication date: 1985-01-10
Also published as: JPS55117058U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はシート搬送機構に係り、とくにシートを一方の
ベルトから他方のベルトへ継続して搬送するシート搬送
機構に係る。

この種のシート搬送機構は、たとえば光学文字読取装置
において使用されている。

第１図は、光学文字読取装置において、従来使用されて
いるシート搬送機構を例示した図であり図中、ａ〜鳥は
両端部に配置されたローラに掛けられ該ローラの回転に
より矢印Ａ方向に走行するベルト、Ｐ１〜Ｐ５はスプリ
ングＳ′１〜Ｓ１５により前記ベルトＢ１．Ｂ２に圧接
されて回転するピンチ・ローラ、１はシート、１０は光
源、１５は光検知器、２０はソレノイド・モータ、ＰＡ
は該ソレノイド・モータ２０により矢印Ｕ、Ｄで示すよ
うに上下に変位するよう駆動され“Ｃベルト鳥と接触し
たりしなかったりする可動ピンチローラ、３゜は読取装
置である。

いま、シート１がベルトａとピンチローラＰ１との間に
挿入されると、該ベルトＢ１はシート１を読取装置３０
に正対する位置まで運ぶ。

前記シート１上には予め基準マークが文字と共に記録さ
れており、この基準マークを図示しない検出器により検
出した時点で、ベルトＢエヘ供給される駆動力を切断し
同時にブレーキをかけて停止させるようになっている。

この結果、シート１上の１行目の文字が読取装置に対し
て位置決められ、該読取装置により文字が読取られる。

以後は、１行分の幅ずつベルトが移動しては停止し、こ
の停止している間に読取りが行われる。

一方、上記のようにベルトＢ１が間欠的に走行するのに
対し、ベルト鳥は方向は同じであるが定常速度で走行し
ている。

というのは、ベルトＢ１とベルト鳥とを同期走行させる
には、ベルトＢ２の慣性力も作用し制動装置が高価にな
りまた制御も容易ではないためである。

そこで、図示のように、シート１がベルトＢ１と九双方
にまたがるときには、光検知器１の出力でソレノイド・
モータを作動させて可動ピンチ・ローラＰＡを上方に変
位させることにより、ベルト鳥側のシート１の端が自重
のみでベルトＢ２に接触するようにしている。

そうすると、シート１がベルトＢ２より受ける摩擦力は
ベルトＢ□の摩擦力に比較し極めて小であり、従って、
シート１はベルト鳥に対しては空滑りしてベルトＢ□の
走行に従って搬送される。

また、シート１がベルト６側に完全に移動すれば、可動
ピンチ・ローラＰＡは下降して、シート１をベルトＢ２
に圧接せしめて、確実にシート１をベルトＢ２の走行に
従って搬送できるようになっている。

しかしながら、この従来の機構においては、光源１０、
光検知器１５、ソレノイド・モータ２０等の部品が必要
であるから、高価であり、また可動ピンチ・ローラＰＡ
等の取付けや調整等も容易ではなく、更にはローラ自体
も差程安価ではない。

かくして、本考案は安価で、かつ取付けや調整等が容易
な構造を有すシート搬送機構を提供することを目的とし
ており、この目的は本考案においては、直列に配設され
た第１および第２の無端状のベルトを有し、シートを一
方のベルトから他方のベルトへ継続して搬送する搬送機
構において、前記第１のベルトに圧接して回転するピン
チ・ローラと、少なくとも下部に開口した空滑を具備し
小間隙を介して前記第２のベルトの上方に配置された保
持部材と、該空滑内に回転自在に収容され自重で第２の
ベルトに接する球体とをもうけ、前記ピンチ・ローラの
圧接力を球体の圧接力より大にしたことによって遠戚さ
れるが、以下その一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

第２図は本考案の一実施例であるシート搬送機構を示す
図であり、ベルトａ側の構成および動作更に、ベルトＢ
２自体の構成および動作はいずれも第１図と同様である
。

相異は、保持部材１００、該保持部材１００の空滑１０
１〜１０４に収容された球体１１１〜１１４を設けた点
にある。

すなわち、前記保持部材１００はシート１の厚さより多
少広目の小間隙を介してベルトＢ２の上方に配設されて
いる。

また、該保持部材１００の下部（下面部）には一部が開
口している箱形の空滑１０１〜１０４が形成されている
。

更に、これらの空滑１０１〜１０４内には回転自在な状
態で球体１１１〜１１４が収容され、該球体１１１〜１
１４の一部分が前記開口より露出して自重によりベルト
Ｂ２に接するようになっている。

換言すればこれらの球体はある程度は上下方向に自由に
変位できるようになっている。

このような構造であるから、球体１１１〜１１４を軽量
にしたり、或いは個数を減じたりなどして該球体１１１
〜１１４のベルトＢ２に対する圧接力をピンチ・ローラ
Ｐ、よりも小にしておくことができる。

すなわち、圧接力を調節することが簡単であり、しかも
、圧接力は経年変化せず常に一定値となる。

さて、こうして圧接力を調節しておけば、シート１がベ
ルトａとベルトＢ２双方にまたがった場合シート１はピ
ンチ・ローラＰ、により強＜ベルトＢ工に押し付けられ
る。

即ち、この圧接力の差によりシート１が両ベルトに亘っ
ている時は第１のベルトによりシート１は間欠駆動され
る。

従って、シート１は、ベルトＢ１の走行に従って搬送さ
れる。

そして、シート１がピンチ・ローラＰ、から離脱した直
後にベルトＢ２の走行に従って搬送されるようになる。

このように、第２図のシート搬送機構は第１図の機構と
同様なシート搬送を行う。

例えば、ベルトＢ１とベルトＢ２の走行方向が相違する
場合でも、球体１１１〜１１４の回転は全く自由であり
、従って、シート１を撓ませて損傷させてしまうような
ことなく、平面状を保ったままでベルトＢ１からベルト
Ｂ２ヘシートを引き渡すことができる。

このようなことは、ローラを使用する場合、シートと接
触させたままでは困難であろう。

また、保持部材１００に形成される空滑１０１〜１０４
の精度は差程高くなくてもよいので、該保持部材の製造
は容易であり安価となる。

また、空滑１０１〜１０４の開口を球体１１１〜１１４
の径より小にすれば、保持部材１００をベルトＢ２から
離した場合に、球体１１１〜１１４が離脱せず、逆に取
付けも容易となるから、好都合である。

また、空滑１０１〜１０４は球体を１室当り１個収容す
る大きさに限られず、細長くして複数個同時に収容する
ようにしてもよい。

形状についても、箱形に限られずに、任意の袋状にもで
きるし、保持部材を貫通するように複数箇所で開口して
いたり、隣接する空滑が連通するようになっていてもよ
い。

以上本考案によれば、従来になく安価で、しかも組立て
調整等も容易なシート搬送機構を提供することができ、
かつ、ピンチ・ローラの圧接力を球体の圧接力より大に
した圧接力の差により、シートが両ベルトに亘っている
時も、たるみ等の不都合を生ずることなく正常に搬送で
きるという顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート搬送機構を例示し、第２図は本考
案のシート搬送機構を例示する。Ｂ□、Ｂ２・・・・・・ベルト、Ｐ□〜Ｐ、・・・・・
・ピンチローラ、１００・・・・・・保持部材、１０１
〜１０４・曲・室房、１１１〜１１４・・・・・・球体
、１・・曲シート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

直列に配設され間欠駆動をする第１のベルトと、連続回
転駆動をする第２のベルトを備え、両ベルトの走行によ
り両ベルトに亘るシートを搬送するシステムにおいて、
前記第１のベルトに圧接して回転するピンチ・ローラと
、少なくとも下部に閉口した室房を具備し、小間隔を介
して前記第２のベルトの上方に配設された保持部材と、
該室房内に回転自在に収容され自重で第２のベルトに接
する球体とを設け、前記ピンチ・ローラの圧接力を球体
の圧接力により大にしたことを特徴とするシート搬送機
構。