JPS6071442A

JPS6071442A - 書類搬送装置

Info

Publication number: JPS6071442A
Application number: JP11211084A
Authority: JP
Inventors: ハリー・ジエームス・チヤールズ・エセリントン; ポール・カーター・ジヨスリン; ジヨージ・ラパールト・ローソン
Original assignee: REDEIFUYUUJIYON COMPUTER ZU LT; REDEIFUYUUJIYON COMPUTER-ZU Ltd
Current assignee: REDEIFUYUUJIYON COMPUTER ZU LT; REDEIFUYUUJIYON COMPUTER-ZU Ltd
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1984-05-31
Publication date: 1985-04-23
Also published as: EP0127479A1; GB8314890D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は書類を搬送する装置に関する。書類搬送装置
はすでによく知られておシ、その１例は書類を光学的に
作用する読出しヘッドを経て所定の位置に搬送する装置
である。この・ような装置を高い信頼性をもって動作さ
せるには、書類が装置によって平らにされた状態で、該
書類の端縁を基準として正確に位置決めされて、読取シ
ヘッドに供給されるように制御されることが必要である
。従来の搬送装置では、一様な大きさと状態のＶ類を取
扱うには適しているが、一様でない書類たとえば、しわ
のある書類、折れた書類、とじ具を使用されている書類
、又は不適当な寸法の書類を高信頼性の下に搬送するこ
とはできなかった。又従来の装置は極めて大形、かつ複
雑な構造を有するため、入手するに多くの費用を必要と
した。

この発明の目的は、従来装置が有する上記欠点の無い書
類搬送装置を提供することにある。

上記目的達成のために、本発明の書類搬送装置には、主
軸をめぐって回転するシリンダと；該シリンダの主軸と
平行な方向に離隔し、上記シリンダの周囲のほぼ半周に
接触するように配置された可撓性を有する少くとも２個
のベルトと；書類を収容するトレーと該トレーと協動す
るように配置された案内面で、上記トレー上に一端縁を
該案内面に接触させて置かれたほぼ平らな８類が、上記
トレー上を上記シリンダと上記ベルトの間に形成された
ニップの中に案内するように配置された上記トレーと上
記案内面と上記シリンダと上記ベルトを駆動して、上記
ニップ内に、供給された１類を、上記ベルトと該ベルト
なかけられたとの間に挾持し、ｌ・ノー上に初めに置か
れた書類の上記案内面に対する位置によって定まる位置
に移動する手段が設けられている。

可撓性を有する上記ベルトのそれぞれは、無端傾形成さ
れ、少くとも２個のプーリに掛けめぐらされ、プーリの
間を走るベルトの長さの一部分のみが、上記シリンダに
接触するように配置されるのが好ましい。又この発明の
装置では、上記トレーの端部は上記ベルトとシリンダの
間の、該ベルトとシリンダが接触を開始する位置に近い
所に配置され、シリンダに付着した書類をはがすために
設けられた書類はがし具は、その先端が上記ベルトのシ
リンダの間の、上記ベルトとシリンダが接触を終了する
位置の近くにあるように配置される。３個のジーりが用
いられる場合には、第１のプーリはシリンダの上方に、
第２のプーリはシリンダの下方に、第３のプーリはシリ
ンダの側方に、トレーから離れた位置に配置される。第
１および第２のプーリ間に展張されるベルトの長さは、
シリンダの外周の約半分に接触するのに十分な長さに定
められている。

書類に記憶されたデータを読み出すヘッドは上記シリン
ダとベルトとの間に配置される。

又駆動ローラとこれと協働するローラすなわちピンチロ
ーラは、書類を案内してシリンダとベルトの間に形成さ
れるニップに移動する作用をなし、上記駆動ローラはそ
の回転軸が上記案内面の垂線と角度をなすように配置さ
れ、そのだめに駆動ローラに押し動かされる書類は上記
案内面に押しつけられて接触し、直ちに上記ニップに向
けて動かされる。上記駆動ローラはトレーの上部に配置
されるのが好ましく、ピンチローラはトレーの下方に配
置され、トレーに設けられた開口を介して駆動ローラに
接触するように形成されるのが好ましい。又駆動ローラ
には弾性をもった表面を設けられるのが好ましく、該駆
動ローラは種々の性質を有する書類を搬送できるように
取付位置を調整できるのが好ましく、該駆動ローラと協
働するピンチローラは、中高かに彎曲された表面を有す
ることが好ましい。

次に第１図および第２図を参照しつつこの発明の実施例
について説明する。図の符号１は書類を収容するトレー
であり、該トレー１はシリンダ８の回転軸、すなわち主
軸とほぼ平行に配置され、該トレー１の１つの縁は、該
トレー１とほぼ直角又は鈍角をなす案内面２によって定
められる。

駆動ローラ３はトレー１の上方に配置され、トレー１に
設けられた開口を介してピンチローラ４に結合している
。駆動ロー２３の軸は案内面２と傾いて配置され、駆動
ローラ３が矢印５の方向に回転すると、該駆動ローラ３
とピンチローラ４の間に供給された書類は、案内面２に
押付けられつつシリンダ８方向に移動される。

トレー１上に供給された書類はこのようにして矢印６方
向（第２図）に送られる。書類をシリンダ８に送る機構
としては、上述のものの他に、駆動ローラをトレーの下
に配置し、ピンチローラをトレーの上方に配置する機構
を採用することもできる。

トレー１の端縁７は、シリンダ８の表面に近い所に配置
されている。シリンダ８は端部１０よυ大直径の中央部
９を有している。２本の可撓性を有する無端ベルト、す
なわちエンドレスベルト１１と１２はシリンダ８の外周
のほぼ半分に接触しつつ走行し、プーリ１３・１４およ
び１５に案内されて図示のように循環する。プーリ１３
はベルト１７を介Ｅ２てモータ１６に駆動されている。

シリンダ８の下部には、該シリンダから書類を引き離１
〜、送出シュート１９に導く書類はがし具１８が設けら
れている。図示された２個のセンサ２０１１′ｉ、トレ
ー１上にある書類を検出するセンサとシリンダに刺着し
だ書類を検出するセンサである。これらのセンサ２０は
駆動モータの回転を制御するのに用いられる。符号２１
で示さねた読出しヘッドはシリンダに付着した書類を走
査してデータを読出すのに用いられる。

次に本発明の詳細な説明する。搬送される書類はトレー
１上の案内面２に近い所定位置に置かれ、該書類は所定
の搬送装置（図示せず）によって所定の走路に沿って移
動される。上記通路を移動する書類は、ローラ３及び４
０間に挾持され、シリンダ８と可撓性を有するベルト１
ノおよび１２との間のニップに向かって運ばれる。

このとき書類の位置に誤差があれば、書類は案内面２方
向に押し動かされて該誤差は矯正される。書類は続いて
シリンダ８とベルト１１および１２との間に把持され、
核シリンダ８のまわシに耐着され、読出しヘッド２１に
向かって移動され、読出しヘッドを通過した書類は書類
はがし具１８によってシリンダ８からはがされ、シュー
ト１９の中に排出される。

この発明の上記実施例によれば、多くの種類の書類を高
い信頼性をもって搬送することができる。たとえば種々
の幅をもった書類、種々の長さや厚さをもった１°類、
種々の書類の層を含む書類、折られた書類、しわを有す
る書類、止め金を用いられた書類等である。上記実施例
の装置は製造コストが低く、シかも小形に形成される。

それは、書類の間隔が極めて小さく、該書類の長さの数
分の１程度あればよいからである。

この装置の書類を収容するトレーと案内面は、低摩擦材
料を被覆されることが好ましい。

上記駆動ローラ３の表面は、溝を付され適宜な材料で形
成することによシ、可撓性を付されることができる。又
上記ローラ３と協動するローラ４の表面は中高に形成さ
れる。乙の装置は多種の書類を高い信頼性をもって搬送
することができる。又更に駆動ロー２３が水平方向およ
び垂直方向に多くの自由度をもって制御可能に取付けれ
ば、この発明の装置によって著しく厚い書類をも取扱う
ことができる。

可撓性を有するべ／ｌ＜　）　Ｉ　１および１２は、書
類がシリンダに確実に接触するように保持し、通常でな
い種類の書類を搬送することを可能とする。これらのベ
ルト１１および１２は変形した書類を平滑にする助けを
なすことができる＠図示された実施例に於ては、ベルト
１ノおよび１２はモータ１６によって駆動され、該ベル
ト１１および１２はシリンダ８を回転させ・るように働
く。しかし駆動は上記方式にかぎらず、シリンダを直接
駆動する方式をとることもできる。

父上舵駆動には、必要に応じてベルトＩＩ、１２の走行
速度やシリンダ８の回転速度を所望の値に制御する手段
を使用することもできる。

シリンダ８０両端に設けられた小直径の端部１０は、書
類から落ちる破片を容易に取除くことを可能とすると共
に、書類とじ具のような特殊な部材の使用を可能とする
ように利用することができる。

読取りヘッド２ノは、読出す信号の種類に対応して種々
のものが用いられる。たとえば、光学的読取り用、磁気
的読取り用、および静電気的読取υ用等である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の書類搬送装置の全容を示す説明図、
第２図は第１図の装置を上から見た図である。１・・・トレー、２・・・案内面、３・・・駆動ローラ
、４・・・ローラ、ぎンチローラ、５，６・・・矢印、
７・・・端縁、８・・・シリンダ、９・・・中央部、１
０・・・端部、１１．１２・・・ベルト、１３．１４．
１５・・・７”−ｖ、ｉ６・・・モータ、１７・・・ベ
ルト、１８・・・書類はがし具、２０・・・センサ、２
ノ・・・読出しへッ　ド　Ｏ出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１頁の続き０発　明　者　ポール・カーター・ジ　イギリス国。ヨスリン　−、ブラック ■発　明　者　ジョージ・ラバール　イギリス国。ト・ローソン　ニー−ロードアールジ−１２＠２エツクスジー、バークシャネル、ザ
・オークス３９ミドルセックス、アッシュフォード、キャリ手続補正書
（方式）特許庁長官　志　賀　学　殿 ■、小作の表示特願昭５９−１１２１１０号２、発明の名称書類搬送装置３　補１１ミをする者小作との関係　特Ｊト出願人名称　レアィフユージョン・コンピューターズ・リミテ
ッド４、代理人７、抽圧の内容　別凪の辿り

Claims

【特許請求の範囲】

（１）主軸をめぐって回転するシリンダと；上記シリン
ダの周囲に、上記主軸方向に離れた位置にほぼ平行に巻
回された少くとも２個の可撓性を有するベルトと；書類
を収容するトレーと該トレーと協働する案内面で、上記
トレーの上に、一端縁を上記案内面に接触して置かれた
平らな書類が上記トレー上を移動されて、シリンダと上
記可撓性を有するベルトとの間の二ッグに供給されるよ
うに案内する上記トレーおよび案内面と；上記シリンダ
及びベルトを駆動して、上記ニップに供給された書類を
、該シリンダとベルトの間に挾んで移動し、上記書類を
案内面」二に初めて置いた位置に応じて定まる位置に移
動させる手段、を具備する書類搬送装置。
（２）上記可撓性を有するベルトのそれぞれが、少くと
も２個のプーリをめぐって、連続的に走行するように形
成され、該２個のプーリの、配置は、上記２個のプーリ
間に張りめぐらされた上記ベルトの一方の側のみが上記
シリンダの表面に接触し、書類を収容するトレーの書類
送出力−向の端部が上記ベルトとシリンダの間の、それ
等が接触する位置に近い位置に設けられ；シリンダから
書類をはぎ取る装置が、上記ベルトとシリンダかはなれ
る位置に近い位置に端部があるように配置されている特
許請求範囲第（１）項に記載の書類搬送装置。
（３）上記プーリのうち第１のプーリが上記シリンダの
上方に、第２のプーリが上記シリンダの下方に配置され
、第３のプーリがトレーから離れてシリンダの側方に配
置され、上記ベルトの長さが上記第１のプーリと第２の
プーリの間に、シリンダの外周のほぼ半分に接触するよ
うに定められている特許請求の範囲第（２）項に記載の
書類搬送装置。
（４）上記シリンダが、中央部９と、少くとも１個の該
中央部より小直径を有する端部を有する、特許請求の範
囲第（１）項に記載の書類搬送装置０
（５）上記シリンダとプーリの間に挾持された書類を走
査するように配置された読取りヘッドを具備する、書類
搬送装置。
（６）上記シリンダとベルト間のニップに書類を供給す
るように、トレーの上部に配置された駆動ローラを備え
、該駆動ローラがその回転軸を上記案内面の垂線に対し
て傾くように配置されて、駆動ローラに供給される書類
が案内面方向に押されて接触し直ちに上記エラグに向け
て移動されるように形成された、特許請求の範囲第（１
）乃至第（５）項のいずれか１に記載の、書類搬送装置
。
（７）　上記トレーの下方に、トレーに設けられた開口
を介して上記駆動ローラに接触するローラを有する、特
許請求の範囲第（６）項に記載の書類搬送装置。
（８）　上記駆動ローラが、種々の形状の書類に適合す
るように位置調整可能に形成されている特許請求の範囲
第（６）項又は第（７）項のいずれか１に記載の書類搬
送装置。