JPS606862B2 - シ−トの積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送されてきたシートを貯留して順次積み重
ねるようにしたシートの積み重ね装置に関するものであ
る。

例えば複写機から送られてきた複写済の紙等のシートを
ページ順に重ねて綴じる場合、搬送されてきたシートを
貯留して順次積み重ねるシートの積み重ね装置が用いら
れている。しかし、従来のシートの積み重ね装置は、シ
ート貯留部のシート搬入口において、既に貯留部に積み
重ねられたシートとシートとの間に、後続のシートの前
端が潜り易い欠点があって、貯留部へのシートの搬入が
円滑になされず、また、シート貯留部内におけるシート
の搬送が円滑になされず、積み重ねられた各シートの前
後端が不揃いとなり、そのまま綴じ装置によって綴じる
と、きわめて不体裁な合体しかできないという欠点があ
った。

本発明の目的は「シート貯留部に既に積み重ねられてい
るシートとシートとの間に後続のシートの前端が潜り込
むことを防止してシート貯留部へのシートの搬入が円滑
になされるようにすると共に、シート貯留都内における
シートの搬送を円滑にして常に所定位置までシートを搬
送するようにし、これによって積み重ねられた各シート
の前後端が一定に揃うようにしたシートの積み重ね装置
を提供することにある。

本発明の特徴は、搬送ローラー等のシート搬入部村の方
に向ってシート貯留部のシート搬入口が開くように案内
板を斜設し、同案内板に、シート貯留部に搬入されたシ
ートの後端部の立ち上がりを押えるための下向きの突起
を設けたことにあり、また、シート搬入口に送りローラ
ーを設けると共に、シート搬入時においてのみ作動して
搬入中のシートを上記送りローラーに押圧する押圧ばね
装置を設けたことにある。

以下、シートの折り装置および綴じ装置を併設した図示
の実施例によって本発明を説明する。

第１図において、符号１は複写機を示しており、同複写
機のシート搬出端２に、折り機および綴じ機が組み込ま
れたシート搬送装置３のシート搬入端が連結されている
。シート搬送装置３では「第２図に示されているように
、複写機１から送られてきたシート４を同じ方向にＡの
位置まで搬入したのち、この搬入方向に対し直角方向に
搬送すると共にＡの位置の下方Ｂに搬送しながらシート
４の中心線に沿ってシート４を折り曲げ、さらにＢ位置
への搬入方向と逆方向に搬出してシート４の折り曲げ部
をざらに押圧しながらシート４を反転してシートをＢの
位置の下方Ｃに送り込み「 Ｃ位置において、以上のよ
うにして送られてきたシートを所定枚数一時ストックし
たのちこれらシートをステップラーによって綴じ、綴じ
たシートをＣ位置の後方Ｄ位置に送り、さらに、Ｄ位置
から直角方向に、かつ、前記Ａ位置までの搬入方向とは
逆方向に送りつつ綴じたシートの姿勢を平面内において
９０ｏ変えながらさらに搬送方向を直角方向に変え、上
記シートを搬送装置３の前面のＥ位置に取付けられたト
レイ５（第竃図参照）に送るようになっている。このよ
うなシートの動きを行わせる各部の機構を以下説明する
。

第３図および第４図は、シート搬送装置３における上カ
バー（第１図参照）を取り除いて上層の外観を示したも
のであり、また、第５図は上記上層部を、基板および案
内板を取り除いた状態で示し、かつ、第６図は上記上層
部を含む部分を縦断面で示したものである。第３図乃至
第６図において、基板７の後方（第３図において左端部
から石上がり方向）の縁部には伝動機構部の保護カバー
８が固定されると共に、同カバーと平行にシート案内板
９が立設され、同案内板には、アングル状をなし、かつ
「シート搬入端がわの水平片１０ａが複写機のシート排
出端がわに向って開くように斜めに折り曲げられた案内
板１０が、その水平片と基板７との間に適宜の間隙を存
するようにして固定されている。また、基板７上の右端
縁部にも、平面形状が略Ｌ字形をなし、かつトシート搬
入端がわを向いた縁部１１ａ，亀ｌｂがシート搬入端が
わに向って開くように斜めに折り曲げられた案内板１１
が、基板７との間に適宜の間隙を存するようにして固定
されている。基板７の下方には、第５図に示されている
ように、シート搬入端部において二つの搬送ローフー１
２ａ，１２ｂが同軸一体に、かつ、シート搬入方向と平
行な垂直面内において回転するように設けられており、
その右方にも二つの搬送ローフ−１３ａ，１３ｂが同軸
一体に、かつ、上記ローフ−１２ａ，貴２ｂと平行な面
内において回転するように設けられている。ただし、ロ
ーラー１３ａ？ １３ｂの相互間隔は、搬入される最大
中のシートを円滑に搬送できるように広くとられている
。さらに、基板７の右端部にも二つの端面揃えローラー
１４ａ，１４ｂが上記ローラー１３ａ？１３ｂと平行な
面内において回転するように同軸一体に設けられ、基板
７の前端部の右端寄りの位置には、シート折り部への送
り込みローラー１５が上記ローラー１３ｂ，１３Ｍこ対
し直角方向の垂直面内において回転しうるように設けら
れている。これら各ローラーは第４図に示されているよ
うに「基板７に穿たれた角孔から一部が覗いているが〜
各ローラーの最上面は、第６図に示されているように基
板７の上面と同一又は基板７の上面よりも僅かに低くな
るように設定されているものとする。また、各ローラー
の角部は第６図に示されているように面取りされている
ものとする。各ローラー１２ａ，聾２ｂ，１４ａ，１４
ｂ，１５上には「保護カバー８等の適宜の不動部から延
び出た適宜のアームを介して電磁ボール搬送装置１６ａ
，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８が設けられている。こ
れら露滋ボ−ル搬送装置は、第６図にその一つ亀８で代
表されるように電磁石１９とその下方に上下動可能に案
内されている鋼球２０とを有してなり「電磁石１９が励
磁されていないときは鋼球２０が自重により落下し、。
ーラーと鋼球２０との間にあるシートをローラーに圧接
させてシート搬送力を付与し、電磁石１９が励磁される
と電磁石１９が鋼球２０を吸引して上記シート搬送力を
解除するようになっている。なお「 ローラー亀３ａ，
１３ｂ上には、案内板１０，１１上に固定されたブロッ
ク１４８，１４９の縦孔内に落し込まれた鋼球２１，２
２（第５図参照）が常時圧綾している。さらにし ロー
ラー１２ａの右方および、ローラー１４ｂと１５との間
にはそれぞれ、搬送されてきたシートを検知するシート
センサ２３，２４の発光部２３ａ，２４ａが設けられて
おり、基板７のこれら発光部と対向する位置にはシート
センサの受光部２３ｂ，２４ｂが設けられている。シー
トセンサ２３はシートの検知作動後直ちに電磁ボール搬
送装置１６ａ，１６ｂの励磁を断ちシートを搬入する。
シートセンサ２４は、シートを検知作動したのち所定時
間経過後電磁ボール搬送装置１７ａ，１７ｂを励磁する
と共に電磁ボール搬送装置１８の励磁を絶つものであり
、また、シートセンサ２３が検知作動したのち、所定時
間経過してもセンサ２４が作動しないとかへあるいはセ
ンサ２４が検知作動したままであるという場合に、紙語
りを生じたものとしてすでての電磁ボール搬送装置を励
磁してシート搬送力を解除するようになっている。基板
７の右端部上面にはシート端面揃え爪２５，２５が立設
されている。基板７の右半部前方には、基板７の前端か
ら僅かな間隙をおいて、基板の前端と平行に、かつ、下
方に向って相互に圧接するローラー列２６，２７，２８
，２９，３０が回転可能に設けられている。

これらローラー列は、第７図に示されているように、平
行側板３１，３２等でなる枠体３３の上記平行側板３１
，３２間において回転自在に支架され、側板３２から外
方に突出した各ローフー端には歯車３４，３５，３６，
３７，３８が固装され、相互に隣接する歯車同志が相互
にかみ合うと共に、適宜の原動歯車が上記歯車のうちの
一つにかみ合い、相隣接するローラーを、第６図に矢印
で示されるように、互いに逆向きに回転駆動するように
なっている。側板３１の上下の端部には、外方に向って
軸受ブロック３９，３９が突設されており、これら軸受
ブロックは、搬送装置の側壁４０‘こ突設された軸受ブ
ロック４１，４１に、垂直方向の軸４２，４２により連
結されている。従って、前記ローラー列を支持した枠体
３３は上記連結軸４２，４２を中心に水平面内において
回動することができるが、枠体３３の荷重を軸４２，４
２によって総て支持するのは困難なため、枠体３３の下
辺をなすブロック４３に軸受ブロック４５，４５を介し
て車輪４４，４４を垂直面内において回転自在に設け、
同車輪を搬送装置本体の段状水平面４６上に乗せること
により、枠体３３の荷重を車輪４４，４４によって支持
するようになっている。このように、ローラー列を回動
自在の枠体３３によって支架したのは、前に述べたシー
ト搬送部および後に述べるシートの折り部および綴じ部
の保守、点検を容易にするためであり、通常は枠体３３
が前記基板７の前端と平行になるように閉じられ、かつ
、適宜のロック装置によってロックされるようになって
いる。そして「 このように枠体３３を閉じた状態にお
いては、ローラー２６とローラー２７の接合線が前記基
板７と案内板１１との間の間隙と対向するようになって
いる。従って、第６図において、基板７と案内板１１と
の間を左方に向って搬送されたシートは、ローラ〜２６
，２７間にくわえ込まれ、これらローラーの回転に伴い
、シートはさらに左方に向って送り出される。ローラー
２７の第６図における左方には、ローラー２７の円筒面
に沿うように形成された案内部材４７がローラー２７と
の間に適宜の間隙を在して設けられており、ローラー２
６，２７間を搬送されてきたシートを案内部材４７に沿
って反転させながらローラー２７，２８間にくわえさせ
るようになっている。前記基板７の下方には、第６図お
よび第７図に示されているように、二枚の案内板４８，
４９が上下に適宜の間隙を存して固定されており、案内
板４８の前端（第６図において左端）部４８ａはローラ
ー２７，２８の接合線の方に向うように折り曲げられ、
案内板４９の前端部４９ａはローフー２８，２９の接合
線の方に向うように折り曲げられている。

案内板４８の後端部にはストッパー５０が固定され、ス
トッパー５０の折曲部５０ａが案内板４８，４９を上下
に貫通している。ローラー２８，２９の接合点からスト
ッパー５０の折曲部５０ａまでの寸法は、シートの長辺
の寸法の１′２になるように設定されているものとする
。従って、ローラー２７，２８間をシートが搬送されて
くると、シートは案内板４８，４９の折曲端部４８ａ，
４９ａに案内されて案内板４８，４９間に送り込まれる
が、シートの約１′２が送り込まれたところでシートの
端部がストッパー５０１こ当接してシートの移動が阻止
される。しかし、ローフー２７，２８はなおもシートの
残り１／２を強制的に送り出すから、シートはローラー
２７，２８，２９で形成される空間部において円弧状に
操み、この榛み部がローラー２８，２９間にくわえ込ま
れて、シートがその長辺の１′２の位置で折り曲げられ
、そのまま第６図において左方に送り出される。このよ
うに「ローラー２すり２８９２９はシートの折り曲げロ
ーラーを形成しているのであるが、このようなシートの
折り曲げ原理は「従釆のシートの折り機と同じである。
第６図においてし ローラー２９の左方には勺 ローラ
ー２９の円筒面に沿うように形成された案内部村５１が
ローラー２９との間に適宜の間隙を存して設けられてお
り「ローラー軍鼠 ２鶴間を搬送されてきたシートを案
内部材錘１に沿って反転させながらローラー舞９，８８
間にくわえさせるようになっている。

ローラー８９， ３０はプレスローラーを構成していて
「折り返えし部を先にして搬送されてきたシートの上記
折り返えし部をさらに強くローラー２９，３Ｑ間で押え
つけながらシートを図の右方に搬送するようになってい
る。第６図乃至第８図に示されるように「前記案内板蟹
＆ ４９の下方にはさらに、基板５２および同基板の上
方に適宜間隙を存して案内板蚤３が設けられており、案
内板５３の前端部５３ａはローラー２９の略回転中心に
向うように斜めに折り曲げられ「 また、基板５２から
は案内板６４が略ローラー２９，３０の接合線の方に向
うように斜めに延び出ている。案内板Ｓ３の前端部蚤３
ａと案内板５４音こはそれぞれシートセンサの発光部５
富ａと受光部５８ｂが互いに対向するように設けられて
いる。またも案内板５３の折曲前端部５３ａの中間部に
は「下向きの突起５３もが水平方向に形成されている。
案内板５３の後方にはさらに第Ｓ図および第韓図に示さ
れるように案内板５６が基板Ｓ２との間に適宜の間隙を
存して固定されている。

案内板富６の前端緑部５６ａは前方に向い斜めに立ち上
がるように折り曲げられており〜また、前後方向に適宜
数の溝孔５６ｂが穿たれている。基板５乳ま第８図にお
いて左端緑前方の角隅が直角に切り取られることによっ
て平面形状がＬ字状に形成されており、上記切り取り部
に、前記トレイ５が設けられ「トレイ５の後方の基板５
２上には、案内板５１が基板５２との間に適宜の間隙を
なして固定されている。案内板５７の右側緑の後半部６
霧ａは斜め上方に向って折り曲げられ「案内板５７の前
端部中央からは「トレイ５の方に向いシート押え片５８
が突設されている。前記案内板６３上には「折曲部覇３
ａの基端部上方において二つのローラー５９，５９が同
軸一体に、かつ、前後方向の垂直面内において回転しう
るように支架されており、ローラー５９，蓬９の一部が
〜案内板５３に穿たれた孔から下方に突出している。

また、ローラー６９，富ｇの後方にも二つのローラー６
０亀 ６８が同軸一体かつ、別記ローラーＳ９，覇９の
回転面と平行な面内において回転可能に支架され、ロー
ラー８８９ ６Ｑの一部が案内板辱３に穿たれた孔から
下方に突出している。さらに、案内板５３の後端部にも
「二つのローラー８１，篤亀が支持体６２，６２を介し
それぞれ独立に、かつも前記ローラー６０，６町の回転
面と平行な面内において回転自在に支持されもローラー
６軍，６富の下半部は案内板５３に穿たれた孔から下方
に突出している。基板５２の前端部下面にはも第６図に
示されているように電磁石６３が２箇所に固定されてお
りも基板５２を貫いた同電磁石のプランジャ６４の上端
には、基板５２の前端部の形状に沿うように直角に折り
曲げられた板書よね６が固定されている。

電磁石６３は〜発光部屋５ａと受光部５５ｂでなるシー
トセンサがシートを検知することにより励磁されてプラ
ンジャ６４を上方に突出させ「板ばね６６の後端部を前
記ローラー８９に押圧させるようになっている。前記ロ
ーラー６８１こは「基板Ｓ２の下方から後方斜め上方に
向って延び出た板ばね奪Ｓの自由端部が圧接している。
また、基板辱２の下方にはｔ支軸６７を中心に揺動可能
な二つのレバー６ｇが設けられ「同レバーの自由端部に
それぞれ回転自在にローラー６９が支持されており、レ
バー６８が第馬図において時計針の向封こ回動すること
により、ローラー６９がローラー６８‘こ圧接するよう
になっている。さらに「前記ローラーＳ亀，６１１こは
〜基板５２の下方において軸受されたローラー７Ｑが、
基板６亀と案内板５３との間の間隙内において常時圧薮
している。基板５２の前端部の前記板こまね６５，６５
の間には、第亀０図乃至第】２図に示されるようなステ
ップラーの針の射出機構が二箇所に設けられている。

即ち「基板５２の下面がわにはチャンネル状の針受？亀
が上向きに、かつ、前後方向に摺動可能に適宜の手段を
介して保持されており、針受７畳の前端には案内ブロッ
ク１２が固定されると共に同ブロックの前に当て部村？
３が重ね合わせて固定されている。ブロック７２と当て
部村７３には「 これらを前後方向に貫いて「同形同大
の上下方向の最孔７２ａ蔓 ？３ａが穿たれており、ま
た「ブロック７２の前薗がわには、上端がわから凹溝７
２ｂが形成されている。この凹溝７２ｂ内には摺動板７
４が落し込まれると共に「前記針受？軍のチャンネルが
凹溝？２Ｍこ連適している。針受Ｔ亀のチャンネル内に
は、同じくチャンネル状に形成された針押え７５が糟勤
可能に落し込まれ「適宜のばねの弾力等により「針受７
亀内に収納された綴じ針列７６を前記当て部材７３の後
面に押圧するようになっている。前記摺鰯板７４は、回
鰯軸？？から一体に延び出たアーム？８の円柱状先端部
７８ａにより、前記ブロック享軍および当て都村？３の
最孔す２ａ？ 軍３ａ内において緩く貫かれており「ア
ーム７８が第軍亀図において鞠７７を中心に時計針の向
割と回動することにより糟勤板７４が凹溝７２ｂ内を上
方に港敷し、針受？蔓内の緩針列７６のうちの最前列の
針を凹溝す２ｂから上方に射出するようになっている。
なお、当て部材７３の両側面には、操作ブロック？９の
両側腕７９ａ，７９ａが軸支され、操作ブロック７９が
垂直面内において回動自在となっているが、当て都材７
３の前面とブロック７９の後面との間に反発ばね８０が
介装されることにより「フロツク７９は第１２図に示さ
れているように、同図において時計針の向きに回動しよ
うとする習性が与えられている。しかし「上記側腕７９
ａ，７９ａの自由端部の上面には、鈎部７９Ｃ，７ｇｂ
が形成され「第１０図のように「一体に形成された都材
７１，７２，７３が所定の位置まで押し込まれた状態に
あっては、鈎部７９ｂ，７９ｂが図示されていない適宜
の固定されたブロックに係合してブロック７９およびそ
の側腕７９ふ ７９ａが略水平態位を保持するようにな
っている。また、フロツク？９の下面からは把手８１が
一体に垂下しており、第１０図のような状態において把
手８１に指を掛けて手前に引くとばね８８の弾力に抗し
ブロック７篤が回動して鈎部７９ｂＳ ７９ｂが図示さ
れないフックから外れると共に〜一体の部村７１，７２
，了３が手前に移動し、濯動板了４とアーム７８先端部
７８ａとの係合が外れる。ここにおいて把手８亀から指
を離すと第富２図のような状態となり、針受７１に綴じ
針７６を補充することができる。これらステップラ−の
針の射出機構の上方には「第６図および第量０図に示さ
れているように、回動軸８２と一体に勺ステップラーの
受けアーム８３７ ８３の基部が固着されており「アー
ム８３，韓３の下向きの折曲先端部８３ａ，８３ａの端
面は、アーム８３，８３が下方に向って限界位置まで回
動したとき「前記摺動板？４の真上に位置するようにな
っている。

以上述べたアリム７８とアーム８３の制御機構はち第１
３図乃至第事５図のようになっている。

第軍３図乃至第亀５図において、軸７７重こはＬ字状の
フオロアレバー蚤４の一端部が一体に固定されると共に
トレバー舞５の一端部が固定されており、レバー登５の
他端部と不動部間に介装されたさまね蜜６の弾力により
もこれら一体の部材７ｇ，才７，８４，８５は第１３図
において時計針の向きに回勅しようとする習性が与えら
れているが、フオロアレバー８４の他端部に軸支された
ローフー８７が、潮開カム８８の大径のカム緑に当援す
ることにより上記習性による回動が規制されている。ま
た、アーム８３は鞄蚤２を介しレバー８９と一体に固定
されており「 レバー８９の−腕端部と不動部との間に
介装されたばね９０の弾力により、これら一体の部材８
２，８３，８９は第１３図において時計針の向きの回動
習性を有している。しかし、レバー８９の他腕の一側面
にフオロアレバー９亀の先端が当援することにより、レ
バー８９の上記習性による回動が阻止されている。フオ
ロアレバー９川ま軸９２を中Ｄ‘こ回動自在になってい
て、同レバーの先端部と不動部との間に介装されたばね
９３の弾力により第亀３図において時計針の向きに回動
しようとする習性を有しているが、第蔓３図の状態では
、フオロアレバー９１に軸支されたローラー９４が三角
形のカム９５の大径のカム緑に当薮することにより上記
習性に塞く回動が阻止されている。カム８８とカム９５
は共藤一体に形成されており、これらカムは一回転クラ
ッチ９６を介して原動プーリー９７に連結されるように
なっている。カム８８は最大径部と最小怪部を繋ぐ半径
方向の段部８８ａを有しており、第１３図に示されるよ
うな通常の状態におけるカム８８もこ対するローラー８
７の当接点と段部８８ａとがカム８８の回転中心点０に
対してなす中心角びと」カム９５に対するローラー９４
の当接点とカム９５の最小蚤部が中心点０に対してなす
中心角８とが等しくなるように設定されている。従って
、カム８８，５が第１３図において反騰計針の向きに回
転すると「まず「ローラー費亀がカム９５の小径部の方
に順次落ちて行くからフオロアレバー９１が時計針の向
きに回動し「 これによりレバーｇ１の自由端がレバー
８９の一側面を押してレバー８９を習性に抗し反時計針
の向きに回動させ、ついには「ローラーｇ亀が９５の最
小隆部まで至らないうちにフオロアレバー９畳の先端部
がレバ−密９の下端部の鈎部蟹ｇａに係合してち第富亀
図に示されるようにアーム６３を略水平の態位に保持す
る。そして、カム登８？ ９８が角Ｑ（＝８）だけ回転
すると「バネ８８の弾力に塞き、ローラー登７がカム８
燈の段部８８ａから最小律部の方に向い急激に落ち込み
「一体の都材７７，７８鷺 ８４，８５が急激に時計針
の向きに回動し〜 これにより、第１４図のように、前
記摺動板７４がアーム８３の下向きの折曲端部に向って
上昇し、前記綴じ針７６の一つを射出して、アーム８３
の折曲端部８３ａと摺動板７４との間に重ねられた複数
枚のシ−トを綴じ針によって綴じるようになっている。
カム昼８？ ９５は〜一回転クラッチ９６により一回転
して停止し「各部材は第亀５図のような原状に復帰する
ことができる。次に「前記レバー６８の制御機構は簾亀
６図のように構成されている。第１６図において、レバ
ー６８はその回転軸６７を介してレバー９燈と一体に設
けられており「 レバー９８は運好９９を介し、電磁石
１０亀のプランジャー０８１こ連結されている。レバー
９８はばね亀Ｑ２の弾力により図において反時計針の向
きに回動しようとする習性を有し「従って「実線で示さ
れるような常態ではしバー９８と一体のレバーＳ蟹が反
時計針の向きに回動してローラー６９がローラー６８か
ら離間しているが勺電磁石軍Ｑ亀が励磁されてプランジ
ャ１００が下向に向って吸引されると、レバー６８，９
８は轡曲こ抗して回動し、鎖線で示されるようにローラ
ー６９がローラー６Ｑ‘こ圧援するようになっている。
なお、ローラー６Ｑの後部下方には「基板５２の下方か
ら立ち上がった規制レバ‐母Ｐ３の自由端部が位置して
いる。レバーＩＱ３は較量瞳４を中心に回動自在に支持
されトさらにし鞄亀燈４を介してレバー翼Ｑ屋と一体に
結合されている。レバー翼Ｑ５の一腕と不動部との間に
ばねＩＱ６が掛けられることによりレバー亀８５９ 亀
Ｑ３は反騰計針の向きの回動習性を有しているが〜実線
で示されるような常態では「基板５２の孔５２ａを貫い
たレバー１■３が上記孔５舞ａの縁部に当援することに
より「レバー喜Ｑ３７軍蟹蚤が垂直態位を保持した状態
で上記習性による回動が阻止されている。そして、常態
では、レバー重鶴８の上端部側面にレバー９蟹の一腕端
が当綾することによりレバー電鰭６８ 重Ｑ３は習性に
抗しての回動も阻止されている。前記電磁石軍蟹軍‘ま
適宜の手動又は自動的な指令によって励磁されるものと
する。基板富２の後縁寄りの位置にはト第６図および第
９図に示されるようにト同基板の下方において一つのロ
ーラー富鰭すＧ 貴Ｑ８がそれぞれ個別の回転軸により
「前記ローラー６１，６亀の回敷面と直角な面内におい
て回転可能に支持されており〜 これらローラー亀■７
， １０８の一部が基板５２の孔から上方に突出してい
る。

これらローフ一翼Ｑ＾ 軍は８上には、第蟹図および第
９図に示されているように〜案内板５６上に固定された
フロック亀鶴ｇ？ 亀貴Ｑの縦孔から落し込まれた鋼球
蔓軍曹；富亀２が自重により圧接している。また「案内
板５６の前記複数の溝孔５６ｂには「先端部が櫛歯状に
形成されもかつ、同先端部が下方に直角に折り曲げられ
たストッパー１１３の上記折曲先端部竃竃３ａが緩く競
っている。上記折曲先端部角角３ａは、上記溝孔５６ｂ
と同様に基板５２に穿たれた溝孔をも緩く貫通している
ものとしへ また、ストッパー１１３はこれら溝孔に沿
い前後方向の位置を調節可能となっていて「搬送される
シートのサイズに適合できるようになっている。そして
、第亀７図に示されているように〜ローラー６貫とロー
ラー？Ｑの接合点と、ローフー亀Ｑ７と鋼球６亀亀の接
合点との間の寸法は「搬送されるシート４の搬入方向の
寸法よりも多少短か〈なるように設定され、また、ロー
ラー６１とローラー７Ｑの接合点と「ストツパ−１１３
の折曲端部富１３ａの前端面との間の寸法はシート４の
搬入方向の寸法よりも多少長くなるように設定されてい
る。基板５２の、前記トレイ５を設置するための切除部
の後方には、第９図に示されるように、前後に二つのロ
ーラー１１４，１１５が、基板５２の下方においてそれ
ぞれ別個の回転軸により前記ローラーＩＱ７，１０８の
回転面と直角方向の回転面内において回転可能に支持さ
れている。

これらローラー翼１４，１竃５の一部は「前記ローフー
１０７，３０８と同様に基板５２の孔から上方に突出し
ているものとする。また、ローラー１亀４，１１５上に
は、第８図および第９図に示されているように、案内板
５７上に固定されたブロック１１６，１１７の縦孔から
落し込まれた鋼球１１８，１１９がそれぞれ自重により
圧接している。ローラー１０８と鋼球１１２の接点から
ローラーＩＱ８の麹方向に延長した線と、ローラー１１
４と鋼球亀１８の接点からローラー１１４の軸に直角の
方に延長した線との相互間隔は、ローフー１０７，１０
８がわから搬送されてくるシートのその搬送方向の長さ
よりも充分狭くなるように設定され、また、ローラー１
０７，１０８がわから搬送されてくるシートがローラー
１１４上に乗るように同ローラーの位置が設定されてい
る。なお、ローラー１０７，１０８，１１４，１１５の
角部は面取りされている。次に、以上のように構成され
た本発明の実施例の作用を説明する。

いま、複写機１（第１図参照）のシート搬出端２からシ
ート４が搬出されると、シート４は第３図乃至第６図に
示されている基板７と案内板１０との間の間隙内に送り
込まれると共に、搬入ローラー１２ａ，１２ｂと電磁ボ
ール搬送装置１６ａ，１６ｂ間に送り込まれる。

電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂは、通常は同装置内
の電磁石が励磁されることにより同装置内の鋼球が上昇
しているが、センサ２３にシートが到達すると、電磁石
の励磁が断たれ、同装置内の鋼球が自重により落下して
同鋼球がシート４をローラー１２ａ，１２ｂに押しつけ
、また、ローラー１２ａ，１２ｂは第５図において時計
針の向きに回転駆動されているため、ローラー１２ａ，
１２ｂと電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂの鋼球との
共轍によりシ…ト４を第５図において左から右上の方に
向って搬送する。ローラー１３ａ，！３ｂも同じ向きに
回転駆動され「かつ、ローラー１３ａ，１３ｂ上に常時
鋼球２１，２２が自重により圧接しているから、シート
４はローラー１３ａ，１３ｂと鋼球２１，２２の共働に
よりさらに同じ向きに搬送される。さらに、ローラー１
４ａ，１４ｂも同じ向きに回転駆動され、電磁ボール搬
送装置１７ａ，１７ｂの鋼球もそれぞれローラー１４ａ
，１４ｂ上に自重により圧接しているから、シート４は
さらに同じ方向に搬送される。しかし、このときシート
センサ２４がシートを検知し、シートの進行方向の先端
が端面揃え爪２５，２５の位置まで到達するに充分な時
間が経過してのち、電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂ
，１７ａ，１７ｂの電磁石を励磁し、その鋼球を上方に
吸引してローフー１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂから
引き離し、ローラー１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂに
よるシート搬送力を解除する。因に「 この時点におけ
るシートの姿勢は、同シートが。ーラー１４ａ，１４ｂ
と電磁ボール搬送装置１７ａ，１７ｂの鋼球との共働に
より搬送されてシート端面が端面揃え爪２５，２５に押
しつけられる結果スキューが矯正された状態にある。ま
た、このようなスキュー矯正作用は、シート搬送手段が
ローラーと鋼球との点接触でなり、鋼球はあらゆる方向
に回転可能であるから、ローラーとローラーの圧嬢の場
合に比べてきわめて円滑に行われる。そして、スキュー
矯正作用を行わせるに充分な時間が経過したのちは、前
述のようにローラー１４ａ，１４ｂによる搬送作用が解
除されるから、シートの座屈が防止され、スキューの矯
正ミスや紙詰りを防止することができる。上記ローラー
１４ａ，１４ｂによるシート搬送力の解除と同時又は僅
かに遅延して、それまで励磁されていた電磁ボール搬送
装置１８の電磁石の励磁が断たれ、同搬送装置の鋼球が
自重により搬出ローラー１５上に落下する。

シート４は既に前記スキュー矯正時においてローラー１
５上にあるから、上記鋼球がシートをローラー１５に押
しつけ、第６図においてローラー１５が反時計針の向き
に回転するに伴ってシートを前記搬入方向に対し直角の
方向に搬出する。こうしてシートセンサ２４がシート検
知作動をしたのち、シートを搬出し終るに充分な時間が
経過すると、電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂ，１７
ａ，１７ｂの励磁が断たれ、電磁ボール搬送装置１８が
励磁されてそれぞれ原状に復帰する。なおもシートの搬
入端がわのシートセンサ２３が検知作動したのち所定時
間経過してもシートセンサ２４が作動しない場合とか、
センサ２４は作動したが「所定時間経過しても作動した
まま原状に復帰しないというような場合は紙詰りを生じ
ている場合であるから、この場合は、総ての電磁ボール
機装装置を励磁してこれらの鋼球を吸引し「各ローラー
による搬送力を解除する。またもこのような級詰りが発
生した場合、複写機から送られてくるシートが搬送装置
３内に送り込まれることのないように〜第１９図に示さ
れるようなシート搬入阻止装置を付加することが推奨さ
れる。即ち「第亀翁図において、基板７のシート搬入端
の前方に水平軸官２Ｑを中心に回転自在に案内板包２蔓
を鍬支し、同案内板に回動晋性を与えて常態ではシート
受入口を開放するも、案内板８２軍から一体に延び出た
腕の端部に電磁石１２２のプランジャー２３を松着し、
前記のようにシートセンサ２３，２４の作動のタイミン
グから紙詰りを検知したとき電磁石母２２を励磁してプ
ランジャー２３を吸引し「案内板亀２１を習性に抗し回
動させて、第１９図に鎖線で示されるようにシート受入
口を閉鎖し、かつ、複写機から送られてくるシートを、
案内板奪２１および搬送装置の上カバ一貫２４の斜面に
沿ってカバーｉ２４上のレシービングトレィに送り込む
ようにするのである。ローラー亀５と電磁ボール搬送装
置の共働で送り出されたシートはトローラー２６，２７
間にくわえ込まれ、既に述べた通り、案内部材＆孔こ案
内されて反転しながらローラ−２７７ ２８もこよりシ
”トの進行方向の前半部が案内板４８，４９間に一旦送
り込まれ、ストッパー５Ｑの折曲部５８ａによってシー
トの進行が阻止される。

シートの後半部はローラー２７，２８；こよりさらに送
り出されるが、シートの前半部は案内板４８，４ｇ間に
あることから孫むことができず「ローラー２７，２８，
２９および案内板４８，４９の先端で囲まれた空間部に
あるシートの中心部が下方に向って円弧状に榛み、この
榛んだ部分がローラー２８，２９間にくわえ込まれて「
シートの中心線に沿い折り目がつけられる。なお、ス
トッパー５０の位置は前後方向に調節可能になっていて
、搬送されるシートのサイズに応じし常にシートの中心
線に沿って折り目を付けることができるようになつてい
る。ローラ−２８，２９によって折り目を付けられたシ
ートは「これらローラーによって搬送され「案内部村５
１もこ沿い反転しながら。

ーラー２９，３８間にくわえ込まれる。ローラー２９，
３Ｑ‘まプレスローラーを形成していてトシートの折り
目をさらに強くつけながら案内板６３の折曲先端部５３
ａと案内板５４との間に送り込む。このとき〜発光部５
５ａと受光部５６ｂでなるシートセソサがシートを検知
して電磁石６３を励磁し「板ぱね６５をローラー５９に
庄接させる。ローフー馬９は第６図および第亀蟹図にお
いて反時計針の向きに回転しているから、ローラー５９
と板貴まね６富間に送り込まれたシ−トはローラー５９
の上記回転力により第６図および第量８図において右方
に送られ、さりこシートの送り方向の前端部が板ばね翁
８１こより反時計方向に回転しているローラー登川こ押
圧させられ「 ローラー６９の回転力によりさらに図の
右方に送られる。しかし、ローラー８８の直後には規制
レバー官Ｑ３が立ち上がっておりかつ、レバー翼８３は
第１６図に実線で示されるように基板５２の孔５２ａの
一側縁およびレバーｇ乳こよって何れの向きの回動も阻
止されているから、シートはしバ一翼Ｑ３によって搬送
が阻止される。前記複写機１からは、複写されたシート
が引き続きページ順に送られ、以上述べた経路を経て「
プレスローラー２９，３Ｑからシートが折り曲げられた
状態で順次送られてくる。

そのたびにセンサの検知作動に基き電磁石６３が励磁さ
れ、板ばね６５が第１８図に点線で示すように上昇して
ローラー５９に圧接しシートを右方に送り込んでシート
をページ順に積み重ねる。こうして基板５２と案内板５
３との間に順次積み重ねられるシートの前後方向（第１
８図において左右）１の長さは、規制レバーＩＱ３の位
置から板ばね６５の大部分を跨ぐに充分な長さになって
いるため、シートが順次送り込まれるたびに、既に積み
重ねられたシートも板ばね６５の上昇と共に上昇し、引
き続き送られてくるソートの侵入空間が制限され、送ら
れてくるシートがト既に積み重ねられているシートの間
に潜り込むおそれがある。しかし、案内板５３の折曲先
端部５３ａには、下向きの突出部５３ｂが水平方向に形
成されているため、既に積み重ねられたシートの後端が
カールしてガイド板５３がわに持ち上がっていても、シ
ートは上記突出部５３ｂよりも上に上昇することがなく
、同シートと折曲先端部５３ａとの間に所定の空間が確
保され、後続のシートが既に積み重ねられているシート
の間に潜り込むことなく〜順序正しくページ順に積み重
ねられる。こうして所定のページ数のシートが積み重ね
られたら、複写機１がわからの指令操作又は搬送装置３
がわにおける指令操作により、一回転クラッチ９６（第
１５図参照）を起動し、カム８８，９５を一回転させる
。

カム８８，９５の一回転の途中において〜既に第１４図
について説明したように〜略水平態位をとるように回動
したアーム８３の折曲部８３ａの端面に対し、ばね８６
の弾力に塞き回動したアーム７８が摺動板７４を下方か
ら垂直方向に押しつけ、このとき摺動板７４が綴じ針７
６（第１０図参照）を射出し、アーム８３の折曲先端部
８３ａと摺動板７４との間において積み重ねられている
シートのその送り方向に対する後方の縁部を綴じ針７６
によって綴じる。この場合、アーム８３は、同アームと
一体のレバー８９がレバー９１と係合していて、摺動板
７４の突き上げによる回動を阻止する態位にあるから、
上記綴じ針７６によるシートの綴じ作動を確実に行うこ
とができる。以上述べたアーム７８，８３、摺動板７４
等からなるステップラーは既に述べたように２個所に並
設されているから、シートは二個所で綴じられる。こう
して綴じ作動が行われ、かつ、カム８８，９５が一回転
して停止すると、アームＴ８，８３等よりなるステップ
ラーは原位置に復帰し、次の綴じ作動まで待機する。上
記綴じ作動が終了すると、これに同期して（例えば、第
１４図に示されるように、レバー８９がスイッチ貴２５
を作動させることにより）電磁石１０１（第亀Ｓ図参照
）が励磁され、電磁石亀ＱＩがプランジャ１００を吸収
することによりレバー６８，９８が習性に抗して回動さ
せられ、レバー９８がレバー１０５の係止を外すと共に
、ローラー６９がローラー６ＱＩこ圧婆する方向に移動
し、ローラー６９の上方に積み重ねられ、かつも前記の
ように後方の縁部を綴じられたシートの前縁部をローラ
ー６０１こ押圧させる。

このローラー６９による押圧は、前記板ばね６６による
押圧よりも強力であり、かつ、ローラーとローフーによ
る押圧のため、シートに強い搬送力が作用し、綴じられ
たシートが規制レバー１０３を回敷習性に抗して回動さ
せながら第１６図において右方に搬送される。この搬送
路上には、ローラー６１，７０でなる搬送手段があり「
これによりさらに同一方向に搬送される。シートが通
過すると「レバー６８，９８，１０３，１０５はそれぞ
れの回動習‘性もこより、原状に復帰する。ローラー６
１，７０１こよって搬送されたシート４の進行方向の先
端部がローラー１０７，１０８と鋼球１１１，１１２と
の接合点に達すると、シート４が鋼球１１１，１１２を
押し上げてローフー１０７，１０８と鋼球１１１，１１
２間に潜り込み、ローラー１０７，１０８の回転により
シート４に上記搬送方向と直角の方向に搬送力が作用す
るが、シートの後端部がローラー６１，７０間に挟まれ
ている間は、シートはローラー１０７，１０８による搬
送方向には移動することはできない。

しかし、第１７図に示されるように、シート４の先端が
ストッパー１１３の折曲部１１３ａに当接する直前にお
いてシート４がローラー６１，７０間から離れ、ローラ
ー１０７，１０８と鋼球１１１，１１２の共働に塞く搬
送力により、シート４はこれまでの搬送方向に対し直角
方向（第９図において上方）に搬送される。ローラー・
１０７，亀０８の回転に基いて搬送される上記シート４
の搬送方向の先端部がローフー１１４と鋼球１１８でな
る搬送手段の位置まで達すると、シート４の先端が鋼球
１１８を押し上げながらローラー１１４と鋼球１１８間
に潜り込み、シート先端部にローラー１１４の回転に基
きローラーＩＱ８もこよる搬送方向と直角方向の搬送力
が作用する。

そして、この時点においては、シート４の後端部がロー
ラー１０８と鋼球１１２間において点接触しているのみ
であり「かつ、鋼球１１２はあらゆる方向に回転可能で
あるため、搬送手段１０８，１１２と搬送手段ｉ１４，
１１８の相互作用により、シート４は姿勢を除々にトレ
イ５（第８図参照）の方に向け、さらに、方向転換用ガ
イドピン１５０１こよるシートの位置規制およびローラ
ーー亀５と鋼球１１９による搬送力も加わって、ついに
は、姿勢が９０ｏ変わる。こうしてシート４の姿勢が変
わったのちは、搬送手段１１４，１１８および１１５，
１１９により、シート４をその長辺の方向に、かつ、搬
送装置３の前後方向（第９図において左右方向）に搬送
し、トレイ５上に送り出す。このように、シートの姿勢
を９０ｏ変えてシート４の長辺の方向に送り出すように
したのは、トレイ５の設置空間が左右方向に限度がある
ためであって、左右方向の空間に余裕がある場合はシー
トの姿勢を変えるようにする必要はない。本発明によれ
ば、折り曲げたシートを一時貯留してページ順に積み重
ねる際に、貯留部のシート搬入口の上部に、ローラー２
９，３０でなるシート搬入部材の方に向って上記シ−ト
搬入口が開くように案内板を斜設すると共に「同案内板
に、シート貯留部に搬入されたシートの後端部の立ち上
がりを押えるための下向きの突起を設けたから、既に積
み重ねられたシート間に後続のシートが潜り込むような
ことはなくなり、また、シート搬入口に送りローラーを
設けると共に、シート搬入中においてのみ搬入中のシー
トを上記送りローフーに押圧するばね装置を設けたから
、シート貯留部内へのシートの搬入が円滑になされると
共に各シートを常に所定位置まで搬送することができ、
積み重ねられた各シートの前後端が一定に揃い、これを
綴じた場合に体裁のよい合本ができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を複写機に連結した状態で示す
外観斜面図、第２図は上記実施例におけるシートの移動
態様を示す斜面図、第３図は上記実施例における上カバ
ーを取り除いて最上層部を示す斜面図、第４図は同じく
最上層部を「その上部の構成部品の大部分を取除いて示
す斜面図、第５図は同じく最上層部を、その基板および
案内板を取除いて示す斜面図、第６図は上記最上層部を
含む部分を、装置の前後方向の線に沿って切断した状態
を示す縦断面図、第７図は上記実施例の前部の構成を示
す斜面図、第８図はシートの綴じ装置部を含む上記実施
例の下層部を示す斜面図「第９図は同上下層部をその基
板および案内板を取り除いて示す平面図し第亀０図は上
記綴じ装置のみを抜き出して示す斜面図、第１１図は同
上綴じ装置の一部分を示す縦断面図、第１２図は同上綴
じ装置の異なる態様を示す斜面図、第１３図は同上綴じ
装置の制御機構を示す側面図「第１４図は同上制御機構
の異なる作動態様を示す側面図、第１５図は同上制御機
構に用いられているカムの駆動部を示す縦断面図、第１
６図は前記下層部において用いられているシ叩ト規制機
構部の縦断面図、第１７図は上記下層部におけるローラ
ーとシートの寸法関係を示す側面図、第１８図は上記下
層部の一部分を示す縦断面図、第１９図は外部からのシ
ートの受け入れ部の例を示す縦断面図である。 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ……
搬入ローフー、１５…・・・搬出ローフ−、竃６ａ，１
６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８・・…・電磁ボール搬送装
置。 ２０，２１，２２・・・・・・鋼球、２３，２４…・・
・シートセンサ、２５…・・・シート端面揃え爪、２８
，２９……折り曲げローフー、２９，３０……プレスロ
ーフー、５３ａ……案内板「 ５６ａ…・・・突起、５
９……ローフー、６５・・・…板ばね。 弟 ／ｒ 図 策２図 捲る図 兼４図 搾り図 第６図 稀７図 衆６図 続？図 袴イ０ 図 形竹図 禿げ図 朱俗図 猪イ４ 図 冷め図 苑術図 稀ｉ７ 図 苑俗図 稀衿図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送されてきたシートを貯留して順次積み重ねるよ
   うにしたシートの積み重ね装置において、シート貯留部
   のシート搬入口の上部に、シート搬入部材の方に向って
   上記シート搬入口が開くようにした案内板を斜設し、同
   案内板に、シート貯留部に搬入されたシートの後端部の
   立ち上がりを押えるための下向きの突起を設け、さらに
   、シート搬入口に送りローラーを設けると共に、シート
   搬入中においてのみ作動して搬入中のシートを上記送り
   ローラに押圧する押圧ばね装置を設けてなるシートの積
   み重ね装置。