JPS5920584B2 - シ−トの折りおよび綴じ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機、印刷機等で作製された文書等のシー
トを折つたのち、ページ順に重ねて綴じるようにしたシ
ートの折りおよび綴じ装置に関するものである。

従来のこの種の折りおよび綴じ装置は、複写機等からの
シートの搬入は常時回転しているベルトにより行うよう
になつているため、耐久性に乏しく、また、シートの搬
送中にスキューを生じて紙詰り等の故障を生じ易く、さ
らに、シートを折つたのち方向転換してから折りを完全
にするためのプレスローラー対にシートを導いていたた
め、装置が大型化する欠点があつた。

本発明の目的は、複写機等からのシートの搬入は、複写
機等からシートが排出されたときにこれを検出して作動
するシート搬入装置によつで行うハようにして搬入装置
の耐久性をもたせ、また、シート搬送中にシートの姿勢
を矯正してのち折り装置に送り込むようにしてシートの
スキユ一防止および紙詰り防止を図り、さらに、シート
を折つたあとのプレス部は、折り部の直後に連続的に設
けて、装置が大型化するのを防止した、シートの折りお
よび綴じ装置を提供することにある。

本発明の特徴は、複写機等から排出されたシートを検出
して同シートを搬入する搬入装置と、搬入したシートの
姿勢を矯正して折り装置に送るシート搬送装置と、上記
折り装置の出口に設けられシートの折りをさらに完全に
するためのプレスローラーとを有する点にある。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明する。

第１図において、符号１は複写機を示しており、同複写
機のシート搬出端２に、折り機および綴じ機が組み込ま
れたシート搬送装置３のシート搬入端が連結されている
。シート搬送装置３では、第２図に示されているように
、複写機１から送られてきたシート４を同じ方向にＡの
位置まで搬入したのち、この搬入方向に対し直角方向に
搬送すると共にＡの位置の下方Ｂに搬送しながらシート
４の中心線に沿つてシート４を折り曲げ、さらにＢ位置
への搬入方向と逆方向に搬出してシート４の折り曲げ部
をさらに押圧しながらシート４を反転してシートをＢの
位置の下方Ｃに送り込み、Ｃ位置において、以上のよう
にして送られてきたシートを所定枚数一時ストツクした
のちこれらシートをステツプラ一によつて綴じ、綴じた
シートをＣ位置の後方Ｄ位置に送り、さらに、Ｄ位置か
ら直角方向に、かつ、前記Ａ位置までの搬入方向と逆方
向に送りつつ綴じたシートの姿勢を平面内において９０
り変えながらさらに搬送方向を直角方向に変え、上記シ
ートを搬送装置３の前面のＥ位置に取付けられたトレイ
５（第１図参照）に送るようになつている。このような
シートの動きを行わせる谷部の機構を以下説明する。

第３図および第４図は、シート搬送装置３における上カ
バー６（第１図参照）を取り除いて上層の外観を示した
ものであり、また、第５図は上記上層部を、基板および
案内板を取り除いた状態で示し、かつ、第６図は上記上
層部を含む部分を縦断面で示したものである。第３図乃
至第６図において、基板７の後方（第３図において左端
部から右上がり方向）の縁部には伝動機構部の保護カバ
ー８が固定されると共に、同カバーと平行にシート案内
板９が立設され、同案内板には、アングル状をなし、か
つ、シート搬入端がわの水平片１０ａが複写機のシート
排出端がわに向つて開くように斜めに折り曲げられた案
内板１０が、その水平片と基板７との間に適宜の間隙を
存するようにして固定されている。また、基板７上の右
端縁部にも、平面形状が略Ｌ字形をなし、かつ、シート
搬入端がわを向いた縁部１１ａ，１１ｂがシート搬入端
がわに向つて開くように斜めに折り曲げられた案内板１
１が、基板７との間に適宜の間隙を存するようにして固
定されている。基板７の下方には、第５図に示されてい
るように、シート搬入端部において二つの搬送ローラー
１２ａ，１２ｂが同軸一体に、かつ、シート搬人方向と
平行な垂直面内において回転するように設けられており
、その右方にも二つの搬送ローラー１３ａ，１３ｂが同
軸一体に、かつ、上記ローラー１２ａ，１２ｂと平行な
面内において回転するように設けられている。ただし、
ローラー１３ａ，１３ｂの相互間隔は、搬入される最大
巾のシートを円滑に搬送できるように広くとられている
。さらに、基板７の右端部にも二つの端面揃えローラー
１４ａ，１４ｂが上記ローラー１３ａ，１３ｂと平行な
面内において回転するように同軸一体に設けられ、基板
７の前端部の右端寄りの位置には、シート折り部への送
り込みローラー１５が上記ローラー１３ａ，１３ｂに対
し直角方向の垂直面内において回転しうるように設けら
れている。これら谷ローラーは第４図に示されているよ
うに、基板７に穿たれた角孔から一部が覗いているが、
谷ローラーの最上面は、第６図に示されているように基
板７の上面と同一又は基板７の上面よりも僅かに低くな
るように設定されているものとする。また、谷ローラー
の角部は第６図に示されているように面取りされている
ものとする。谷ローラー１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４
ｂ，１５上には、保護カバー８等の適宜の不動部から延
び出た適宜のアームを介して電磁ボール搬送装置１６ａ
，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８が設けられている。こ
れら電磁ボール搬送装置は、第６図にその一つ１８で代
表されるように電磁石１９とその下方に上下動可能に案
内されている鋼球２０とを有してなり、電磁石１９が励
磁されないときは鋼球２０が自重により落下し、ローラ
ーと鋼球２０との間にあるシートをローラーに圧接させ
てシート搬送力を付与し、電磁石１９が励磁されると電
磁石１９が鋼球２０を吸引して上記シート搬送力を解除
するようになつている。なお、ローラー１３ａ，１３ｂ
上には、案内板１０，１１上に固定されたプロツク１４
８，１４９の縦孔内に落し込まれた鋼球２１，２２（第
５図参照）が常時圧接している。さらに、ローラー１２
ａの右方および、口ーラ一１４ｂと１５との間にはそれ
ぞれ、搬送されてきたシートを検知するシートセンサ２
３，２４の発光部２３ａ，２４ａが設けられており、基
板ｒのこれら発光部と対向する位置にはシートセンサの
受光部２３ｂ，２４ｂが設けられている。シートセンサ
２３はシートの検知作動後直ちに電磁ボール搬送装置１
６ａ，１６ｂの励磁を断ちシートを搬入する。シートセ
ンサ２４は、シートを検知作動したのち所定時間経過後
電磁ボール搬送装置１７ａ，１７ｂを励磁すると共に電
磁ボール搬送装置１８の励磁を絶つものであり、また、
シートセンサ２３が検知作動したのち、所定時間経過し
てもセンサ２４が作動しないとか、あるいはセンサ２４
が検知作動したままであるという場合に、紙詰りを生じ
たものとしてすべての電磁ボール搬送装置を励磁してシ
ート搬送力を解除するようになつている。基板１の右端
部上面にはシート端面揃え部材たる爪２５，２５が立設
されている。以上説明したローラー１２ａ，１２ｂと電
磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂでなるシート搬送装置
はシート搬入部に含まれていて、複写機等から排出され
たシートを図示されないセンサーが検出すると、この検
出信号によつて電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂの励
磁を絶つて上記シートを搬入方向に搬送するようになつ
ている。また、端面揃えローラー１４ａ，１４ｂ１爪２
５，２５、ローラー１５、電磁ボール搬送装置１８等を
含む部分は、シートの姿勢矯正およびシート搬送部を構
成している。基板７の右半部前方には、基板７の前端か
ら僅かな間隙をおいて、基板の前端と平行に、かつ、下
方に向つて相互に圧接するローラー列２６，２７，２８
，２９，３０が回転可能に設けられている。

これらローラー列は、第７図に示されているように、平
行側板３１，３２等でなる枠体３３の上記平行側板３１
，３２間において回転自在に支架され、側板３２から外
方に突出した各ローラー端には歯車３４，３５，３６，
３７，３８が固装され、相互に隣接する歯車同志が相互
にかみ合うと共に、適宜の原動歯車が上記歯車のうちの
一つにかみ合い、相隣接するローラーを、第６図に矢印
で示されるように、互いに逆向きに回転駆動するように
なつている。側板３１の上下の端部には、外方に向つて
軸受プロツク３９，３９が突設されており、これら軸受
プロツクは、搬送装置の側壁４０に突設された軸受プロ
ツク４１，４１に、垂直方向の軸４２，４２により連結
されている。従つて、前記ローラー列を支持した枠体３
３は上記連結軸４２，４２を中心に水平面内において回
動することができるが、枠体３３の荷重を、軸４２，４
２によつて総て支持するのは困難なため、枠体３３の下
辺をなすプロツク４３に軸受プロツク４５，４５を介し
て車輪４４，４４を垂直面内において回転自在に設け、
同車輪を搬送装置本体の段状水平面４６上に乗せること
により、枠体３３の荷重を車輪４４，４４によつて支持
するようになつている。このように、ローラー列を回動
自在の枠体３８によつて支架したのは、前に述べたシー
ト搬送部および後に述べるシートの折り部および綴じ部
の保守、点検を容易にするためであり、通常は枠体３３
が前記基板７の前端と平行になるように閉じられ、かつ
、適宜のロツク装置によつてロツクされるようになつて
いる。そして、このように枠体３３を閉じた状態におい
ては、ローラー２６とローラー２７の接合線が前記基板
７と案内板１１との間の間隙と対向するようになつてい
る。従つて、第６図において、基板７と案内板１１との
間を左方に向つて搬送されたシートは、ローラー２６，
２７間にくわえ込まれ、これらローラーの回転に伴い、
シートはさらに左方に向つて送り出される。ローラー２
７の第６図における左方には、ローラー２７の円筒面に
沿うように形成された案内部材４７がローラー２７との
間に適宜の間隙を在して設けられており、ローラー２６
，２７間を搬送されてきたシートを案内部材４７に沿つ
て反転させながらローラー２７，２８間にくわえさせる
ようになつている。前記基板７の下方には、第６図およ
び第７図に示されているように、二枚の案内板４８，４
９が上下に適宜の間隙を存して固定されており、案内板
４８の前端（第６図において左端）部４８ａはローラー
２７，２８の接合線の方に向うように折り曲げられ、案
内板４９の前端部４９ａはローラー２８，２９の接合線
の方に向うように折り曲げられている。

案内板４８の後端部にはストツパ一５０が固定され、ス
トツパ一５０の折曲部５０ａが案内板４８，４９を上下
に貫通している。口ーラ一２８，２９の接合点からスト
ツパ一５０の折曲部５０ａまでの寸法は、シートの長辺
の寸法の１／２になるように設定されているものとする
。従つて、ローラー対２７，２８間をシートが搬送され
てくると、シートは案内板４８，４９の折曲端部４８ａ
，４９ａに案内されて案内板４８，４９間に送り込まれ
るが、シートの約１／２が送り込まれたところでシート
の端部がストツパ一５０に当接してシートの移動が阻止
される。しかし、ローラー２７，２８はなおもシートの
残り１／２を強制的に送り出すから、シートは、上記ロ
ーラー対２７，２８によるシート搬送力とストツパ一５
０による規制力とによつて、ローラー２７，２８，２９
で形成される空間部において円弧状に撓み、この撓み部
がローラー２８，２９間にくわえ込まれて、シートがそ
の長辺のＶの位置で折り曲げられ、そのまま第６図にお
いて左方に送り出される。このように、ローラー２７，
２８，２９はシートの折り曲げローラーを形成している
のであるが、このようなシートの折り曲げ原理は、従来
のシートの折り機と同じである。以上述べたローラー対
２７，２８、ローラー２８、ストツパ５０等を含む部分
はシート折り部を構成している。

第６図において、ローラー２９の左方には、ローラー２
９の円筒面に沿うように形成された案内部材５１がロー
ラー２９との間に適宜の間隙を存して設けられており、
ローラー２８，２９間を搬送されてきたシートを案内部
材５１に沿つて反転させながらローラー２９，３０間に
くわえさせるようになつている。

ローラー２９，３０はプレスローラーを構成していて、
折り返えし部を先にして搬送されてきたシートの上記折
り返えし部をさらに強くローラー２９，３０間で押えつ
けながらシートを図の右方に搬送するようになつている
。第６図乃至第８図に示されるように、前記案内板４８
，４９の下方にはさらに、基板５２および同基板の上方
に適宜間隙を存して案内板５３が設けられており、案内
板５３の前端部５３ａはローラー２９の略回転中心に向
うように斜めに折り曲げられ、また、基板５２からは案
内板５４が略ローラー２９，３０の接合線の方に向うよ
うに斜めに延び出ている。案内板５３の前端部５３ａと
案内板５４にはそれぞれシートセンサの発光部５５ａと
受光部５５ｂが互いに対向するように設けられている。
また、案内板５３の折曲前端部５３ａの中間部には、下
向きの突起５３ｂが水平方向に形成されている。案内板
５３の後方にはさらに第６図および第８図に示されるよ
うに案内板５６が基板５２との間に適宜の間隙を存して
固定されている。

案内板５６の前端縁部５６ａは前方に向い斜めに立ち上
がるように折り曲げられており、また、前後方向に適宜
数の溝孔５６ｂが穿たれている。基板５２は第８図にお
いて左端縁前方の角隅が直角に切り取られることによつ
て平面形状がＬ字状に形成されており、上記切り取り部
に、前記トレイ５が設けられ、トレイ５の後方の基板５
２上には、案内板５７が基板５２との間に適宜の間隙を
存して固定されている。案内板５７の右側縁の後半部５
７ａは斜め上方に向つて折り曲げられ、案内板５７め前
端部中央からは、トレイ５の方に向いシート押え片５８
が突設されている。前記案内板５３上には、折曲部５３
ａの基端部上方において二つのローラー５９，５９が同
軸一体に、かつ前後方向の垂直面内において回転しうる
ように支架されており、ローラー５９，５９の一部が、
案内板５３に穿たれた孔から下方に突出している。

また、ローラー５９，５９の後方にも二つのローラー６
０，６０が同軸一体かつ、前記ローラー５９，５９の回
転面と平行な面内において回転可能に支架され、ローラ
ー６０，６０の一部が案内板５３に穿たれた孔から下方
に突出している。さらに、案内板５３の後端部にも、二
つのローラー６１，６１が支持体６２，６２を介しそれ
ぞれ独立に、かつ、前記ローラー６０，６０の回転面と
平行な面内において回転自在に支架され、ローラー６１
，６１の下半部は案内板５３に穿たれた孔から下方に突
出している。基板５２の前端部下面には、第６図に示さ
れているように電磁石６３が２箇所に固定されており、
基板５２を貫いた同電磁石のプランジヤ６４の上端には
、基板５２の前端部の形状に沿うように直角に折り曲げ
られた板ばね６５が固定されている。

電磁石６３は、発光部５５ａと受光部５５ｂでなるシー
トセンサがシートを検知することにより励磁されてプラ
ンジヤ６４を上方に突出させ、板ばね６５の後端部を前
記ローラー５９に押圧させるようになつている。前記ロ
ーラー６０には、基板５２の下方から後方斜め上方に向
つて延び出た板ばね６６の自由端部が圧接している。ま
た、基板５２の下方には、支軸６７を中心に揺動可能な
二つのレバー６８が設けられ、同レバーの自由端部にそ
れぞれ回転自在にローラー６９が支持されており、レバ
ー６８が第６図において時計針の向きに回動することに
より、ローラー６９がローラー６０に圧接するようにな
つている。さらに、前記ローラー６１，６１には、基板
５２の下方において軸支されたローラー７０が、基板５
２と案内板５３との間の間隙内において常時圧接してい
る。基板５２の前端部の前記板ばね６５，６５の間には
、第１０図乃至第１２図に示されるようなステツプラ一
の針の射出機構が二箇所に設けられている。即ち、基板
５２の下面がわにはチヤンネル状の針受７１が上向きに
、かつ、前後方向に摺動可能に適宜の手段を介して保持
されており、針受７１の前端には案内プロツク１２が固
定されると共に同プロツクの前に当て部材７３が重ね合
わせて固定されている。プロツク７２と当て部材７３に
は、これらを前後方向に貫いて、同形同大の上下方向の
長孔７２ａ，７３ａが穿たれており、また、プロツク７
２の前面がわには、上端がわから凹溝７２ｂが形成され
ている。この凹溝７２ｂ内には摺動板７４が落し込まれ
ると共に、前記針受７１のチヤンネルが凹溝７２ｂに連
通している。針受７１のチヤンネル内には、同じくチヤ
ンネル状に形成された針押え７５が摺動可能に落し込ま
れ、適宜のばねの弾力等により、針受７１内に収納され
た綴じ針列７６を前記当て部材７３の後面に押圧するよ
うになつている。前記摺動板７４は、回動軸７７から一
体に延び出たアーム７８の円柱状先端部７８ａにより、
前記プロツク７２および当て部材７３の長孔７２ａ，７
３ａ内において緩く貫かれており、アーム７８が第１１
図において軸７７を中心に時計針の向きに回動すること
により摺動板７４が凹溝７２ｂ内を上方に摺動し、針受
７１内の綴針列７６のうちの最前列の針を凹溝７２ｂか
ら上方に射出するようになつている。なお、当て部材７
３の両側面には、操作プロツク７９の両側腕Ｒ９ａ，７
９ａが軸支され、操作プロツク７９が垂直面内において
回動自在となつているが、当て部材７３の前面とプロツ
ク７９の後面との間に反発ばね８０が介装されることに
より、プロツク７９は第１２図に示されているように、
同図において時計針の向きに回動しようとする習性が与
えられている。しかし、上記側腕７９ａ，７９ａの自由
端部の上面には、鈎部７９ｂ，７９ｂが形成され、第１
０図のように、一体に形成された部材７１，７２，７３
が所定の位置まで押し込まれた状態にあつては、鈎部７
９ｂ，１９ｂが図示されない適宜の固定されたフツクに
係合してプロツク７９およびその側腕７９ａ，７９ａが
略水平態位を保持するようになつている。また、プロツ
ク７９の下面からは把手８１が一体に垂下しており、第
１０図のような状態において把手８１に指を掛けて手前
に引くとばね８０の弾力に抗しプロツク７９が回動して
鈎部７９ｂ，ｒ９ｂが図示されないフツクから外れると
共に、一体の部材７１，７２，７３が手前に移動し、摺
動板７４とアーム７８先端部７８ａとの係合が外れる。
ここにおいて把手８１から指を離すと第１２図のような
状態となり、針受７１に綴じ針７６を補充することがで
きる。これらステツプラ一の針の射出機構の上方には、
第６図および第１０図に示されているように、回動軸８
２と一体に、ステツプラ一の受け部材たるアーム８３，
８３の基部が固着されており、アーム８３，８３の下向
きの折曲先端部８３ａ，８３ａの端面は、アーム８３，
８３が下方に向つて限界位置まで回動したとき、前記摺
動板７４の真上に位置するようになつている。

以上述べたアーム７８とアーム８３の制御機構は、第１
３図乃至第１５図のようになつている。

第１３図乃至第１５図において、軸７７にはＬ字状のフ
オロアレバ一８４の一端部が一体に固定されると共に、
レバー８５の一端部が固定されており、レバー８５の他
端部と不動部間ｌこ介装されたばね８６の弾力により、
これら一体の部材７８，７７，８４，８５は第１３図に
おいて時計針の向きに回動しようとする習性が与えられ
ているが、フオロアレバ一８４の他端部に軸支されたロ
ーラー８７が、漸開カム８８の大径のカム縁に当接する
ことにより上記習性による回動が規制されている。また
、アーム８３は軸８２を介しレバー８９と一体に固定さ
れており、レバー８９の一腕端部と不動部との間に介装
されたばね９０の弾力により、これら一体の部材８２，
８３，８９は第１３図において時計針の向きの回動習性
を有している。しかし、レバー８９の他腕の一側面にフ
オロアレバ一９１の先端が当接することにより、レバー
８９の上記習性による回動が阻止されている。フオロア
レバ一９１は軸９２を中心に回動自在になつていて、同
レバーの先端部と不動部との間に介装されたばね９３の
弾力により第１３図において時計針の向きに回動しよう
とする習性を有しているが、第１３図の状態では、フオ
ロアレバ一９１に軸支されたローラー９４が三角形のカ
ム９５の大径のカム縁に当接することにより上記習性に
基く回動が阻止されている。カム８８とカム９５は共軸
一体に形成されており、これらカムは一回転クラツチ９
６を介して原動プーリ−９７に連結されるようになつて
いる。カム８８は最大径部と最小径部を繋ぐ半径方向の
段部８８ａを有しており、第１３図に示されるような通
常の状態におけるカム８８に対するローラー８７の当接
点と段部８８ａがカム８８の回転中心点０に対してなす
中心角αと、カム９５に対するローラー９４の当接点と
カム９５の最小径部が中心点０に対してなす中心角βと
が等しくなるように設定されている。従つて、カム８８
，９５が第１３図において反時計針の向きに回転すると
、まず、ローラー９４がカム９５の小径部の方に順次落
ちて行くからフオロアレバ一９１が時計針の向きに回動
し、これによりレバー９１の自由端がレバー８９の一側
面を押してレバー８９を習性に抗し反時計針の向きに回
動させ、ついには、ローラー９４がカム９５の最小径部
まで至らないうちにフオロアレバ一９１の先端部がレバ
ー８９の下端部の鈎部８９ａに係合して、第１４図に示
されるようにアーム８３を略水平の態位に保持する。そ
して、カム８８，９５が角α（＝β）だけ回転すると、
バネ８６の弾力に基き、ローラー８７がカム８８の段部
８８ａから最小径部の方に向い急激に落ち込み、一体の
部材７７，７８，８４，８５が急激に時計針の向きに回
動し、これにより、第１４図のように、前記摺動板７４
がアーム８３の下向きの折曲端面に向つて上昇し、前記
綴じ針７６の一つを射出して、アーム８３の折曲端部８
３ａと摺動板７４との間に重ねられた複数枚のシートを
綴じ針によつて綴じるようになつている。カム８８，９
５は、一回転クラツチ９６により一回転して停止し、各
部材は第１３図のような原状に復帰することができる。
次に、前記レバー６８の制御機構は第１６図のように構
成されている。

第１６図において、レバー６８はその回動軸６ｒを介し
てレバー９８と一体に設けられており、レバー９８は連
杆９９を介し、電磁石１０１のプランジヤ１００に連結
されてぃる。レバー９８はばね１０２の弾力により図に
おいて反時計針の向きに回動しようとする習性を有し、
従つて、−実線で示されるような常態ではレバー９８と
一体のレバー６８が反時計針の向きに回動してローラー
６９がローラー６０から離間しているが、電磁石１０１
が励磁されてプランジヤ１００が下方に向つて吸引され
ると、レバー６８，９８は習性に抗して回動し、鎖線で
示されるようにローラー６９がローラー６０に圧接する
ようになつている。なお、ローラー６０の後部下方には
、基板５２の下方から立ち上がつた規制部材たるレバー
１０３の自由端部が位置している。レバー１０３は軸１
０４を中心に回動自在に支持され、さらに、軸１０４を
介しレバー１０５と一体に結合されている。レバー１０
５の一腕と不動部との間にばね１０６が掛けられること
によりレバー１０５，１０３は反時計針の向きの回動習
性を有しているが、実線で示されるような常態では、基
板５２の孔５２ａを貫いたレバー１０３が上記孔５２ａ
の縁部に当接することにより、レバー１０３，１０５が
垂直態位を保持した状態で上記習性による回動が阻止さ
れている。そして、常態では、レバー１０５の上端部側
面にレバー９８の一腕端が当接することにより、レバー
１０５，１０３は習性に抗しての回動も阻止されている
。前記電磁石１０１は適宜の手動又は自動的な指令によ
つて励磁されるものとする。以上説明した規制部材たる
レバー１０３、口ーラ一５９、電磁石６３、板ばね６５
等を含む部分はシート重ね部を構成している。

そして、このシート重ね部に重ねられるシートを挟むよ
うにしてシート重ね部に配置された綴じ針射出部材たる
アーム７８と摺動板７４および受け部材たるアーム８３
は綴じ部を構成している。基板５２の後縁寄りの位置に
は、第６図および第９図に示されるように、同基板の下
方において二つのローラー１０７，１０８がそれぞれ個
別の回転軸により、前記ローラー６１，６１の回転面と
直角な面内において回転可能に支持されており、これら
ローラー１０７，１０８の一部が基板５２の孔から上方
に突出している。

これらローラー１０７，１０８上には、第８図および第
９図に示されているように、案内板５６上に固定された
プロツク１０９，１１０の縦孔から落し込まれた鋼球１
１１，１１２が自重により圧接している。また、案内板
５６の前記複数の溝孔５６ｂには、先端部が櫛歯状に形
成され、かつ、同先端部が下方に直角に折り曲げられた
ストツパＩｌｌ３の上記折曲先端部１１３ａが緩く嵌つ
ている。上記折曲先端部１１３ａは、上記溝孔５６ｂと
同様に基板５２に穿たれた溝孔をも緩く貫通しているも
のとし、また、ストツパ一１１３はこれら溝孔に沿い前
後方向の位置を調節可能となつていて、搬送されるシー
トのサイズに適合できるようになつている。そして、第
１７図に示されているように、ローラー６１とローラー
７０の接合点と、ローラー１０７と鋼球１１１の接合点
との間の寸法は、搬送されるシート４の搬入方向の寸法
よりも多少短かくなるように設定され、また、ローラー
６１とローラー７０の接合点と、ストツパ一１１３の折
曲端部１１３ａの前端面との間の寸法はシート４の搬入
方向の寸法よりも多少長くなるように設定されている。
基板５２の、前記トレイ５を設置するための切除部の後
方には、第９図に示されるように、前後に二つのローラ
ー１１４，１１５が、基板５２の下方においてそれぞれ
別個の回転軸により前記ローラー１０７，１０８の回転
面と直角方向の回転面内において回転可能に支持されて
いる。

これらローラー１１４，１１５の一部は、前記ローラー
１０７，１０８と同様に基板５２の孔から上方に突出し
ているものとする。また、ローラー１１４，１１５上に
は、第８図および第９図に示されているように、案内板
５７上に固定されたプロツク１１６，１１７の縦孔から
落し込まれた鋼球１１８，１１９がそれぞれ自重により
圧接している。口ーラ一１０８と鋼球１１２の接点から
ローラー１０８の軸方向に延長した線と、ローラー１１
４と鋼球１１８の接点からローラー１１４の軸に直角の
方向に延長した線との相互間隔は、ローラー１０７，１
０８がわから搬送されてくるシートのその搬送方向の長
さよりも充分狭くなるように設定され、また、ローラー
１０７，１０８がわから搬送されてくるシートがローラ
ー１１４上に乗るように同ローラーの位置が設定されて
いる。なお、ローラー１０７，１０８，１１４，１１５
の角部は面取りされている。以上述べたローラー１０７
，１０８，１１４，１１５、鋼球１１１，１１２，１１
８，１１９等を含む部分は前記綴じ部で綴じられたシー
トを前記シート重ね部の規制レバー１０３がシート通路
から退避した状態で機外に排出する搬送、排出部を構成
している。

次に、以上のように構成された本発明の実施例の作用を
説明する。

いま、複写機１（第１図参照）のシート搬出端２からシ
ート４が搬出されると、−シート４は第３図乃至第６図
に示されている基板７と案内板１０との間の間隙内に送
り込まれると共に、搬入口ーラ一１２ａ，１２ｂと電磁
ボール搬送装置１６ａ，１６ｂ間に送り込まれる。

電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂは、通常は同装置内
の電磁石が励磁されることにより同装置内の鋼球が上昇
しているが、センサ２３にシート４が到達すると電磁石
の励磁が断たれ、同装置内の鋼球が自重により落下して
、同鋼球がシート４をローラー１２ａ，１２ｂに押しつ
ける。また、ローラー１２ａ，１２ｂは第５図において
時計針の向きに回転駆動されているため、ローラー１２
ａ，１２ｂと電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂの鋼球
との共働によりシート４を第５図において左から右上の
方に向つて搬送する。−ローラー１３ａ，１３ｂも同じ
向きに回転駆動され、かつ、ローラー１３ａ，１３ｂ上
に常時鋼球２１，２２が自重により圧接しているから、
シート４はローラー１３ａ，１３ｂと鋼球２１，２２の
共働によりさらに同じ向きに搬送される。さらに、ロー
ラー１４ａ，１４ｂも同じ向きに回転駆動され、電磁ボ
ール搬送装置１７ａ，１７ｂの鋼球もそれぞれローラー
１４ａ，１４ｂ上に自重により圧接しているから、シー
ト４はさらに同じ方向に搬送される。しかし、このとき
シートセンサ２４がシートを検知し、シートの進行方向
の先端が端面揃え爪２５，２５の位置まで到達するに光
分な時間が経過してのち、電磁ボール搬送装置１６ａ，
１６ｂ，１７ａ，１７ｂの電磁石を励磁し、その鋼球を
上方に吸引してローラー１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４
ｂから引き離し、ローラー１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１
４ｂによるシート搬送力を解除する。因に、この時点に
おけるシートの姿勢は、同シートがローラー１４ａ，１
４ｂと電磁ボール搬送装置１７ａ，１７ｂの鋼球との共
働により搬送されてシート端面が端面揃え爪２５，２５
に押しつけられる結果スキユ一が矯正された状態にある
。また、このようなスキユ一矯正作用は、シート搬送手
段がローラーと鋼球との点接触でなり、鋼球はあらゆる
方向に回転可能であるから、ローラーとローラーの圧接
の場合に比べてきわめて円滑に行われる。そして、スキ
ユ一矯正作用を行わせるに光分な時間が経過したのちは
、前述のようにローラー１４ａ，１４ｂによる搬送作用
が解除されるから、シートの座屈が防止され、スキユ一
の矯正ミスや紙詰りを防止することができる。上記ロー
ラー１４ａ，１４ｂによるシート搬送力の解除と同時又
は僅かに遅延して、それまで励磁されていた電磁ボール
搬送装置１８の電磁石の励磁が断たれ、同搬送装置の鋼
球が自重により搬出ローラー１５上に落下する。

シート４は既に前記スキユ一矯正時においてローラー１
５上にあるから、上記鋼球がシートをローラー１５に押
しつけ、第６図においてローラー１５が反時計針の向き
に回転するに伴つてシートを前記搬入方向に対し直角の
方向に搬出する。こうしてシートセンサ２４がシート検
知作動をしたのち、シートを搬出し終るに充分な時間が
経過すると、電磁ボール搬送装置１６ａ，１６ｂ，１１
ａ，１７ｂの励磁が断たれ、電磁ボール搬送装置１８が
励磁されてそれぞれ原状に復帰する。なお、シート搬入
端がわのシートセンサ２３が検知作動したのち所定時間
経過してもシートセンサ２４が作動しない場合とか、セ
ンサ２４は作動したが、所定時間経過しても作動したま
ま原状に復帰しないというような場合は紙詰りを生じて
いる場合であるから、この場合は、総ての電磁ボール搬
送装置を励磁してこれらの鋼球を吸引し、各ローラーに
よる搬送力を解除する。また、このような紙詰りが発生
した場合、複写機から送られてくるシートが搬送装置３
内に送り込まれることのないように、第１９図に示され
るようなシート搬入阻止装置を付加することが推奨され
る。即ち、第１９図において、基板７のシート搬入端の
前方に水平軸１２０を中心に回動自在に案内板１２１を
軸支し、同案内板に回動習性を与えて、常態ではシート
受入口を開放するも、案内板１２１から一体に延び出た
腕の端部に電磁石１２２のプランジヤ１２３を枢着し、
前記のようにシートセンサ２３，２４の作動のタイミン
グから紙詰りを検知したとき電磁石１２２を励磁してプ
ランジヤ１２３を吸引し、案内板１２１を習性に抗し回
動させて、第１９図に鎖線で示されるようにシート受入
口を閉鎖し、かつ、複写機から送られてくるシートを、
案内板１２１および搬送装置の上カバー１２４の斜面に
沿つてカバー１２４上のレシーピングトレイに送り込む
ようにするのである。ローラー１５と電磁ボール搬送装
置の共働で送り出されたシートは、ローラー２６，２７
間にくわえ込まれ、既に述べた通り、案内部材４７に案
内されて反転しながらローラー２７，２８によりシート
の進行方向の前半部が案内板４８，４９間にーー旦送り
込まれ、ストツパ一５０の折曲部５０ａによつてシート
の進行が阻止される。

シートの後半部はローラー２７，２８によりさらに送り
出されるが、シートの前半部は案内板４８，４９間にあ
るから撓むことができず、ローラー２７，２８，２９お
よび案内板４８，４９の先端で囲まれた空間部にあるシ
ートの中心部が下方に向つて円弧状に撓み、この撓んだ
部分がローラー２８，２９間にくわえ込まれて、シート
の中心線に沿い折り目がつけられる。なお、ストツパ一
５０の位置は前後方向に調節可能になつていて、搬送さ
れるシートのサイズに応じ、常にシートの中心線に沿つ
て折り目を付けることができるようになつている。ロー
ラー２８，２９によつて折り目を付けられたシートは、
これらローラーによつて搬送され、案内部材５１に沿い
反転しながらローラー２９，３０間にくわえ込まれる。
ローラー２９，３０はプレスローラーを形成していて、
シートの折り目をさらに強くつけながら案内板５３の折
曲先端部５３ａと案内板５４との間に送り込む。このと
き、発光部５５ａと受光部５５ｂでなるシートセンサが
シートを検知して電磁石６３を励磁し、板ばね６５をロ
ープ一５９に圧接させる。ローラー５９は第６図および
第１８図において反時計針の向きに回転しているから、
ローラー５９と板ばね６５間に送り込まれたシートはロ
ーラー５９の上記回転力により第６図および第１８図に
おいて右方に送られ、さらにシートの送り方向の前端部
が板ばね６６により反時計方向に回転しているローラー
６０に押圧させられ、ローラー６０の回転力によりさら
に図の右方に送られる。しかし、ローラー６０の直後に
は規制レバー１０３が立ち上がつており、かつ、レバー
１０３は第１６図に実線で示されるように基板５２の孔
５２ａの一側縁およびレバー９８によつて何れの向きの
回動も阻止されているから、シートはレバー１０３によ
つて搬送が阻止される。前記複写機１からは、複写され
たシートが引き続きページ順に送られ、以上述べた経路
を経て、プレスローラー２９，３０から、シートが折り
曲げられた状態で順次送られてくる。

そのたびにセンサの検知作動に基き電磁石６３が励磁さ
れ、板ばね６５が第１８図に点線で示すように上昇して
ローラー５９に圧接しシートを右方に送り込んでシート
をページ順に積み重ねる。こうして基板５２と案内板５
３との間に順次積み重ねられるシートの前後方向（第１
８図において左右方向）の長さは、規制レバー１０３の
位置から板ばね６５の大部分を跨ぐに光分な長さになつ
ているため、シートが順次送り込まれるたびに、既に積
み重ねられたシートも板ばね６５の上昇と共に上昇し、
引き続き送られてくるシートの侵入空間が制限され、送
られてくるシートが、既に積み重ねられているシートの
間に潜り込むおそれがある。しかし、案内板５３の折曲
先端部５３ａには、下向きの突出部５３ｂが水平方向に
形成されているため、既に積み重ねられたシートの後端
がカールしてガイド板５３がわに持ち上つていても、シ
ートは上記突出部５３ｂよりも上に上昇することがなく
、同シートと折曲先端部５３ａとの間に所定の空間が確
保され、後続のシートが既に積み重ねられているシート
の間に潜り込むことなく、順序正しくページ順に積み重
ねられる。こうして所定のページ数のシートが積み重ね
られたら、複写機１がわからの指令操作又は搬送装置３
がわにおける指令操作により、一回転クラツチ９６（第
１５図参照）を起動し、カム８８，９５を一回転させる
。

カム８８，９５の一回転の途中において、既に第１４図
について説明したように、略水平態位をとるように回動
したアーム８３の折曲部８３ａの端面に対し、ばね８６
の弾力に基き回動したアーム７８が摺動板７４を下方か
ら垂直方向に押しつけ、このとき摺動板７４が綴じ針７
６（第１０図参照）を射出し、アーム８３の折曲先端部
８３ａと摺動板７４との間において積み重ねられている
シートのその送り方向に対する後方の縁部を綴じ針７６
によつて綴じる。この場合、アーム８３は、同アームと
一体のレバー８９がレバー９１と係合していて、摺動板
７４の突き上げによる回動を阻止する態位にあるから、
上記綴じ針７６によるシートの綴じ作動を確実に行うこ
とができる。以上述べたアームＲ８，８３、摺動板７４
等からなるステツプラ一は既に述べたように２個所に並
設されているから、シートは二個所で綴じられる。こう
して綴じ作動が行われ、かつ、カム８８，９５が一回転
して停止すると、アーム７８，８３等よりなるステツプ
ラ一は原位置に復帰し、次の綴じ作動まで待機する。上
記綴じ作動が終了すると、これに同期して（例えば、第
１４図に示されるように、レバー８９がスイツチ１２５
を作動させることにより）電磁石１０１（第１６図参照
）が励磁され、電磁石１０１がプランジヤ１００を吸引
することによりレバー６８，９８が習性に抗［．て回動
させられ、レバー９８がレバー１０５の係止を外すと共
に、ローラー６９がローラー６０に圧接する方向に移動
し、ローラー６９の上方に積み重ねられ、かつ、前記の
ように後方の縁部に綴じられたシートの前縁部をローラ
ー６０に押圧させる。

このローラー６９による押圧は、前記板ばね６６による
押圧よりも強力であり、かつ、ローラーとローラーによ
る押圧のため、シートに強い搬送力が作用し、綴じられ
たシートが規制レバー１０３を回動習性に抗して回動さ
せながら第１６図において右方に搬送される。この搬送
路上には、ローラー６１，ｒ０でなる搬送手段があり、
これによりさらに同一方向に搬送される。シートが通過
すると、レバー６８，９８，１０３，１０５はそれぞれ
の回動習性により、原状に復帰する。ローラー６１，７
０によつて搬送されたシート４の進行方向の先端部がロ
ーラー１０７，１０８と鋼球１１１，１１２との接合点
に達すると、シート４が鋼球１１１，１１２を押し上げ
てローラー１０７，１０８と鋼球１１１，１１２間に潜
り込み、ローラー１０７，１０８の回転によりシート４
に上記搬送方向と直角の方向に搬送力が作用するが、シ
ートの後端部がローラー６１，７０間に挾まれている間
は、シートはローラー１０７，１０８による搬送方向に
は移動することはできない。

しかし、第１７図に示されるように、シート４の先端が
ストツパ一１１３の折曲部１１３ａに当接する直前にお
いてシート４がローラー６１，７０間から離れ、ローラ
ー１０７，１０８と鋼球１１１，１１２の共働に基く搬
送力により、シート４はこれまでの搬送方向に対し直角
方向（第９図において上方）に搬送される。ローラー１
０７，１０８の回転に基いて搬送される上記シート４の
搬送方向の先端部がローラー１１４と鋼球１１８でなる
搬送手段の位置まで達すると、シート４の先端が鋼球１
１８を押し上げながらワーラ一１１４と鋼球１１８間に
潜り込み、シート先端部にローラー１１４の回転に基き
ローラー１０８による搬送方向と直角方向の搬送力が作
用する。

そして、この時点においては、シート４の後端部がロー
ラー１０８と鋼球１１２間において点接触しているのみ
であり、かつ、鋼球１１２はあらゆる方向に回転可能で
あるため、搬送手段１０８，１１２と搬送手段１１４，
１１８の相互作用により、シート４は姿勢を徐々にトレ
イ５（第８図参照）の方に向け、さらに、方向転換用ガ
イドピン１５０によるシートの位置規制およびローラー
１１５と鋼球１１９による搬送力も加わつて、ついｌこ
は、姿勢が９００変わる。こうしてシート４の姿勢が変
わつたのちは、搬送手段１１４，１１８および１１５，
１１９により、シート４をその長辺の方向に、かつ、搬
送装置３の前後方向（第９図において左右方向）に搬送
し、トレイ５上に送り出す。このように、シートの姿勢
を９００変えてシート４の長辺の方向に送り出すように
したのは、トレイ５の設置空間が左右方向に限度がある
ためであつて、左右方向の空間に余裕がある場合はシー
トの姿勢を変えるようにする必要はない。本発明によれ
ば、複写機等から排出されたシートを検知してシート搬
入装置がシート搬入動作を開始するから、シート搬入装
置の耐久性が向上し、また、搬入したシートの姿勢を矯
正したのち折り装置に送るようになつているから、シー
トのスキユ一防止および紙詰り防止が図られ、さらに、
折り装置の出口に連続してプレスローラーを設けたから
、装置全体の小型化が可能であると共に、プレス専用の
ローラーひ一個で済むため構成の簡略化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を複写機に連結した状態で示す
外観斜面図、第２図は上記実施例におけるシートの移動
態様を示す斜面図、第３図は上記実施例における上カバ
ーを取り除いて最上層部を示す斜面図、第４図は同じく
最上層部を、その上部の構成部品の大部分を取除いて示
す斜面図、第５図は同じく最上層部を、その基板および
案内板を取除いて示す斜面図、第６図は上記最上層部を
含む部分を、装置の前後方向の線に沿つて切断した状態
を示す縦断面図、第７図は上記実施例の前部の構成を示
す斜面図、第８図はシートの綴じ装置部を含む上記実施
例の下層部を示す斜面図、第９図は同上下層部をその基
板および案内板を取り除いて示す平面図、第１０図は上
記綴じ装置のみを抜き出して示す斜面図、第１１図は同
上綴じ装置の一部分を示す縦断面図、第１２図は同上綴
じ装置の異なる態様を示す斜面図、第１３図は同上綴じ
装置の制仰機構を示す側面図、第１４図は同上制御機構
の異なる作動態様を示す側面図、第１５図は同上制御機
構に用いられているカムの駆動部を示す縦断面図、第１
６図は前記下層部において用いられているシート規制機
構部の縦断面図、第１７図は上記下層部におけるローラ
ーとシートの寸法関係を示す側面図、第１８図は上記下
層部の一部分を示す縦断面図、第１９図は外部からのシ
ートの受け入れ部の例を示す縦断面図である。 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ・・
・・・・搬入ローラー、１５・・・・・・搬出ローラー
１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８・・・・・・電
磁ボール搬送装置、２０，２１，２２・・・・・・鋼球
、２３，２４・・・・・・シートセンサ、２５・・・・
・・シート端面揃え爪、２８，２９・・・・・・折り曲
げローラー、２９，３０・・・・・・プレスローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写機、印刷機等で作成された文書等のシートを折
   つたのち、ページ順に重ねて綴じる装置において、複写
   機等から排出されたシートを検出するセンサーとこのセ
   ンサーの検出信号により上記シートを搬入方向に搬送す
   る搬送装置とを具備するシート搬入部と、シート搬入路
   の終端に設けられたシート端面揃え部材とこの揃え部材
   にシート端面を押しつける端面揃えローラーと端面が揃
   えられたシートをシート端面揃え部材に沿つて直角方向
   に搬送する搬送装置とを具備するシートの姿勢矯正およ
   びシート搬送部と、このシート搬送部から搬送されたシ
   ートをくわえ込みかつ搬送するローラー対とこのローラ
   ー対から搬送されるシートの通路上に設けられたストッ
   パとを具備し上記ローラー対によるシート搬送力および
   上記ストッパによる規制力によりシートを折り曲げるシ
   ート折り部と、このシート折り部におけるローラーの一
   つと対をなして設けられシート折り部で折り曲げられた
   シートをその折り曲げ端からくわえ込んでシートの折り
   をさらに完全にするプレスローラー部と、このプレスロ
   ーラー部を通つてきたシートの通路上に進退自在に設け
   られた規制部材を具備しシート進路上に進出した上記規
   制部材でシートの搬送を規制してシートをページ順に重
   ね、かつ、各シートの前後端を揃えるシート重ね部と、
   このシート重ね部に設けられ、重ねられたシートを挾ん
   で配置された綴じ針射出部材と射出さた綴じ針の受け部
   材とを具備しページ揃え完了後所定の信号で上記綴じ針
   射出部材と受け部材を駆動してシートの綴じ作動を行う
   綴じ部と、この綴じ部で綴じられたシートを搬送ローラ
   ーにより上記規制部材がシート通路から退避した状態で
   機外に排出する搬送、排出部とを有してなるシートの折
   りおよび綴じ装置。