JPS6068779A - ビデオカメラの自動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は水平及び垂直偏向のセンタリング調整（ロ）
像中心位置調整沖、白バランスの調整を自動的に行なう
ビデオカメラの自動制御回路に関する。

背景技術とその問題点 例えば、３管式のビデオカメラにおいて、その偏向中心
を自動的に揃えるには第１図に示すような自動制御回路
が使用されている。

図において、（ＩＲ）　、　（ＩＧ）　、　（ＩＢ）は
赤、緑及び青の撮像管で、この例では緑の撮像管（ＩＧ
）の偏向中心を基準として、他の撮像管（ＩＲ）　、　
（ＩＢ）の垂直及び水平センタリングが調整される。そ
のため、のこぎり波信号発生回路（２）から緑の撮像管
（ＩＧ）に供給される水平及び垂直偏向に供する偏向信
号は、画面の垂直方向にＬＨ，水平方向にＴ（Ｈは水平
周期、Ｔ＜Ｈ）分のバイアスが加えられ、他の撮像管（
Ｉｎ）　ｐ　（ＩＩ３）から出力された赤及び青信号Ｒ
，Ｂよりも（ＩＩ−Ｉ−１４）だけ進み位相の緑信号Ｇ
。が得られるようになっている（第２図人）。

緑信号Ｇ。はプリアンプ（３Ｇ）を介して比較基準信号
Ｇ。及びエツジ信号ＥＶ　ｐ　ＥＨの形成回路（５）に
供給される。基準信号Ｇ。は緑信号Ｇ。より、（ＩＨ＋
７）だけ遅れた信号（同図Ｂ）であって、赤及び青信号
１１．Ｂとほぼ同位相の信号である。また、エツジ信号
ＥＶは垂直方向のエツジ信号であり、垂直センタリング
を調整するときに使用される。これは緑信号Ｇ。とこれ
を２Ｈ遅らせた信号から形成され、従ってエツジ信号Ｅ
Ｖは第２図Ｃに示すノくルス幅と極性をもった信号であ
る。他のエツジ信号ＥＨは水平センタリングを調整する
ときに使用される。

垂直センタリングから調整されるものとすれば、スイッ
チング手段（６）にて始めは一方のエツジ信号Ｅｖが選
択され、これはＤＣカット用のコンデンサＣ１を介して
掛算器（７）に供給される。エツジ信号ＥＶはさらにサ
ンプリングパルスＰＳ（第２図Ｇ）の形成回路（８）に
供給される。

一方、赤及び青信号Ｒ，Ｂはプリアンプ（３Ｒ）　ｐ（
３Ｂ）を介してスイッチング手段（９）に供給され、選
択された一方の原色信号と基準信号Ｇ。′とが電圧比較
器０υに供給されて、基準信号Ｇ。′に対する赤及び青
信号Ｒ，Ｂの位置ずれに対応した信号△Ｒ２ΔＢが検出
される。第２図り、Ｅに基準信号Ｇ。′に対する赤信号
Ｒの誤差信号△Ｒの一例を示す。以後の説明では、誤差
信号ΔＲについて述べる。

誤差信号メ、ＲはＤＣカット用のコンデンサＣ２を介し
て掛算器（７）に供給されてエツジ信号ＥＶとの掛算が
行なわれる。この結果、掛算出力△Ｍ、　Ｃ第２図Ｆ）
のうちそのパルス幅の広さが画像中心位置のずれの量に
対応し、極性がずれの方向に対応する。

掛算出力△ＭＲ，はローパスフィルタ（１３）にて平滑
されたのち、ザンブリングホールド回路（１４）にてサ
ンプリングホールドされ、このホールド出力ΔＣＲが偏
向補正回路（１６Ｒ）に供給されて垂直偏向信号が補正
される。

青の撮像Ｔ！　（ＩＢ）についても同様に、誤差信号Δ
Ｂに対応したホールド出力ΔｃＢが形成されて、これが
偏向補正回路（１６Ｂ）に供給されて垂直偏向信号が補
正される。

水平センタリングの調整は垂直センタリングを調整した
後に行なわれる。このときはスイッチング手段（６）で
エツジ信号ＥＨが選択される。

ところで、上述のエツジ信号ＥＶ　ｐ　ＥＨは第３図に
示すように画面Ｓのうちその中心を含む所定の領域ＳＷ
内に存在する被写体から形成され、そしてこのエツジ信
号Ｅｙ　ＥＨからサンプリングパルスＰＳが形成される
ものであるから、エツジを多く含む被写体と、エツジの
少ない被写体とでは、偏向中心のずれが同じであっても
、サンプリング回数が異るからホールド出力△Ｃ（△Ｃ
Ｒ又は△ＣＢ）も当然具る値となる。

例えば、エツジの少ない被写体を利用してセンタリング
の調整を行なう場合に、センタリングのずれとホールド
出力△ＣＲｙ△ｃＢの関係が第４図直ｉａであるとすれ
ば、エツジの多い被写体を利用する場合には直線すのよ
うになる。そのため、センタリングのずれがＸであって
も、使用する被写体によってはホールド出力△Ｃが、△
Ｃ１と△Ｃ２のように著しく異なる場合があり、ホール
ド出力ΔＣ１でセンタリングが正しく調整されるときに
は、エツジの少ない被写体を利用すると偏向補正量が著
しく不足し、水平及び垂直センタリングを正しく調整す
ることができない。

白バランスを調整する場合にも、第１図に示す自動制御
回路００が使用されて、プリアンプ（３ｎ）　ｐ（３Ｂ
）の後段に設けられた利得制御回路（図示せず）の利得
が制御される。そして、このときにも所定のウィンドー
ＳＷ内にある被写体を利用し、色信号のレベルをサンプ
リングホールドした出力でバランス調整を行なうもので
あることから、異なる撮像条件の下では白バランス調整
用の補正信号が著しく異って得られる場合がある。従っ
て、第１図に示す構成の制御系を使用する限り、センタ
リング調整の場合と同様な問題が生ずる。

発明の目的 そこで、この発明では異なる撮像条件の下でも被制御系
の補正対象を常に正しく所定の値に収束させることがで
きるようにしたものである。

発明の概要 そのため、この発明においては、検出された誤差データ
に基準補正データを加えたものを、ビデオカメラの被制
御系に対する補正信号とし、この補正信号を加えた結果
得られる新たな誤差データの極性が反転するまでこの新
たな誤差データに上記基準補正データを加えて順次補正
すると共に、この誤差データの極性が反転するごとにこ
の誤差データに加えるべき上記基準補正データの極性が
データを下げて誤差データを所定の値に収束させること
により、被制御系の補正対象を所定値に収束させるよう
にしたものである。

実施例 続いて、この発明の一例を上述したセンタリング調整の
ための制御系に適用した場合につき、第５図以下を参照
して詳細に説明する。

第１図とその構成が同一である部分は、その説明は省略
するが、垂直、水平方向における緑信号Ｇに対する赤及
び青信号Ｒ，Ｂの位置ずれを電圧比較器Ｑｌ）で検出す
る場合、この例では最初に（Ｇｏ′−Ｇｏ）のレベル比
較が行なわれ、そのレベル比較出力△Ｇｖに、他の比較
出力（ＲＧｏ）＝△Ｒ，（Ｂ　Ｇｏ）＝ΔＢが夫々収束
するように制御される。

ΔＧＶを収束基準値に選定したのは、自動制御ループの
利得や温度ドリフトなどによっても正しい収束基準値が
常に得られるようにするためである。

絶対的な収束基準値を用いると、同じ位置ずれでも温度
ドリフトなどがあれば、ΔＲやΔＢの値が変るおそれが
あり、完全に偏向中心を調整できなくなるからである。

△ＧＶを使用すると、この△ＧＶの値そのものがすでに
温度ドリフトによる影響を受けた値であるので、そのお
それがない。

そのため、スイッチング手段（９）には基私信号Ｇ。

が供給される。

（３０）は偏向補正回路（１６Ｒ）　、　（１６Ｂ）に
供給する補正信号を形成するための補正信号形成装置で
あって、信号形成はマイクロコンピュータ（マイコン）
　Ｃ３＋）によって打力・われる。サンプリングホール
ド回路Ｏａのボールド出力△Ｃはマイコン０１）を利用
してＡ／Ｄ変換される。そのため、マイコン（３１）の
入力段には電圧比較器０功が、そして、ホールド出力△
Ｃに対応したデジタルホールド出力△ＣＤが得られる出
力段にはＤ／Ａ変換器（至）が設けられ、そのＤ／Ａ変
換出力が電圧比較器（３邊に供給されて、このＤ／Ａ変
換出力がホールド出カムＣに一致するようにマイコンＣ
３＋）のレジスタが制御される。従って、電圧比較器０
つ、レジスタ、Ｄ／Ａ変換器０３を含む系はＡ／Ｄ変換
系として動作し、プ四グラムによりレジスタが逐次比較
形Ａ／Ｄ変換器におけるビット毎の比較レジスタの如く
動作する。

ウィンドーＳＷ内に存在する被写体のエツジ数に対応し
たサンプリングパルスＰＳはカウンタ０５）に供給され
て垂直及び水平方向のエツジ数がカウントされ、これが
マイコンＣＨＩ）に供給されて、センタリング調整に必
要な数のエツジが存在するかどうかが検出され、所定数
以上のときだけマイコン６０から補正信号に対応した新
たブよ制御データ（補正データ）が得られ、それ以外の
ときはエラー信号が生成されると共に、制御データとし
てはセンタリング調整前に使用した制御データが出力さ
れる。

マイコン０１）より出力された制御データＤｃ　（例え
ば８ビツトデータ）はＤ／Ａ変換器０７）でアナログ変
換され、これがデマルチプレクサＯＱにて対応する制御
系に分岐される。例えば、制御データＤＣが赤の撮像管
（ＩＲ）に対する垂直センタリング調整用のデータであ
る場合には、アナログ制御信号、すなわち偏向補正信号
ＳＣはジインｌｎＶに供給されるように選択される。こ
のラインの選択はマイコン０υからの指令データに基い
て行なわれる。

なお、各２インＩＲＶ　、７１’ＲＩＩ　ｐ　ＩＢＶ　
ｐ　ＩＪＢＩＩに接続された回１ｉ１３　（４０Ｊｉ）
〜（４１Ｈ）はホールド回路、回路（４２Ｈ）〜（４３
Ｈ）は出力アンプである。

続いて、マイコンＣ３１＋によるセンタリング調整モー
ドについて第６図以下を参照して詳細に説明する。

第６図において、ステップ（４ユでセンタリング調整モ
ードがスタートし、ステップＣ３０）でウィンドーＳＷ
内に存在する水平及び垂直方向のエツジ数がチェックさ
れ、所定数以上のエツジ数が検出されたときには（ステ
ップｅｉｌ）　）　、ステップ（！′ｉｚにおいてセン
タリング調整前の制御データＤＣを退避エリヤに退避さ
せる。そののち、ステップ５騰てループカウンターが１
にリセットされ、つぎのステップＣ５４）でエラーフラ
グがリセットされる。

次ぎに、ステップｅ’ｉ５）で（６Ｖ＋ｔ）（Ｖは１垂
直期間、ｔは、ウィンドーＳＷ内の垂直走査時間）だけ
待機した後、垂直基準信号△Ｇｖの検出が行われる。

この待機時間はトランジェント期間経過後にデータ処理
を行うためである。この垂直基準信号△ＧＶはメモリー
にストアされる。

メモリーにストアしたのちはセンタリング調整のための
第１のサブルーチン−に移る。このルーチン（ｉｏ）は
赤及び青の撮像管（ｉｌｌ）　、　（ＩＢ）に対する垂
直センタリングの調整を行うためのものである。

垂直センタリング調整が所定の収束値にあるかないかが
次のステップ（７１）で判定され、収束値がエラーでな
ければ、ステップａりに移り、（６Ｖ＋ｔ）だけ時間待
ちしたのち、今度は水平センタリング調整のため、水平
基準信号ΔＧＨの検出が実行される。

水平基準信号ΔＧＨをメモリにストアしたのちは、ステ
ップ（７３に示す第２のサブルーチンに移り、前回と同
様、赤及び青の撮像管（ｉｎ）　ｙ’　（ＩＢ）におけ
る水平センタリングの調整が実行される。

水平センタリング調整後はステップＱａで水平偏向補正
信号が所定の収束値にあるかどうかが判定され、エラー
でないときはステップｑ１））で２回目の調整モードか
否かが判定され、調整モードが１回目であるときは、ス
テップＧ’ｄに戻り、同様の操作がが繰り返えされ、２
回目の調整モードが終了すると、ステップσｅにてセン
タリング調整の結果（オーケーかエラー）が表示される
。

ステップσυでエラー判定が下されると、それが第１回
目のエラー判定かどうかがステップ（７Ｑで判定され、
１回目であるときはステップ（７′ＩＪに移り、２回目
であるときはステップ（７９）で退避エリアに退避させ
た前回の制御データＤＣを復帰させて、この制御データ
Ｉ）Ｃが前回と同様に水平及び垂直の各補正信号として
使用される。このとき、ステップ仙磨でエラーフラグを
セットし、ステップ（７６）でエラー表示を行なう。

同様に、水平センタリング調整モードでも、１回目か２
回［１かのエラー判定がステップノ１）でなされ、２回
目であるときは上述と同様にステップ囮に移る。

自動調整回数は２回に限ることはない。第１及び第２の
ザブルーチンは制御対象が垂直偏向系であるか水平偏向
系であるかの違いだけであるので、第１のサブルーチン
について述べる。

第７図は垂直センタリング調整のためのザブルーチン（
Ｃ８Ｒ）の−例であって、このルーチンがエントリーさ
れると、まずステップ６υにおいて、青の撮像管（ＩＢ
）に関する制御データ（第２チャンネルＣＨ−２のデー
タ）を退避エリアに退避させて、赤の撮像Ｗ（ＩＩ’ｔ
）に門する制御（第１チャンネルＣＨ−１の制御）が最
初に実行される。

次に、ステップ１３において、チャンネルナンバー　Ｃ
Ｈ−ＮＯに対応したラインＩＲＶ　ｐ　Ｊｌ？ＲＨを選
択するためのライン選択記号がデマルチプレクサ４３１
１０に送出され、次のステップ６国でホールド出力ΔＣ
と垂直基準データ△ＧＶとの演算（△Ｃ−△Ｇｙ＝△）
が実行されて誤差データ△が算出される。この実行はサ
ブルーチン構成である。

誤差デ〜りΔの算出と共に、ステップＨにおいて、ホー
ルド出力が供給されるアップダウンカウンタが前回のカ
ウンタモード（アップモード又はダウンモード）と同一
であるか否かが判定され、前回と同一のモードであると
きはステップ霞において制御データＤＣが算出される。

制御データＤＣは、ステップ（６３）において算出され
た誤差データ△に基準補正データＤＦを加えたもの一夕
ならば、０００１００００　）に選ばれ、誤差データ△
が正であるどきにはこの誤差データ△から減算され、負
であるときには加算される。誤差データ△に基準補正デ
ータＤＦを加えた新たな制御データＤＣが垂直センタリ
ング調整用の補正信号となされる。

従って、この補正信号によって垂直センタリングが直ち
に所定値に収束するわけではない。新たな制御データＤ
Ｃにより補正された結果が再びステップ（に■で算出さ
れ、そして新たな誤差データ△に再び前回と同一の基準
補正データＤＦが加えられて制御データＤＣとなされる
。このため、誤差データ△は次第に小さくなってついに
は過補正となり、誤差データΔの極性が反転する（第９
図参照）。

この極性反転がステップ（６４）で判定され１次のステ
ップ（財）で基準補正データＤｐ＋がＩ　ＬＳＢである
かないかが判定され、Ｉ　ＬＳＢ以上であるときはステ
ップのηで基準補正データＤＦが１に変更される。基準
補正データＤＦは誤差データΔの極性が反転する毎１　
１　１ に、２’４’８・・・・・・に減少させる。従って反転
回数をｎとすると、’Ｉｔ　ＤＦがそのときの基準補正
デーりＤＦとなる。

このような制御を順次繰り返えすど、誤差データ△は次
第に小さくなると共に、基準補正データＤＦもやがてＩ
　ＬＳＢとなるので、これがステップノロ）で検出され
て、第３のサブルーチン（ステップ（９０）に制御モー
ドが移る。

ステップ０Ｏでは、垂直センタリングの微調整が行なわ
れ、誤差データ△の極性反転の都度、制御データＤＣを
ストアし、極性反転数がＭ回（例えば４〜５回）になっ
たとき、制御モードを停止すると共にストアされた制御
データＤＣの積算値の平均る。

そのため、まず、第８図に示すように、ステップ（９Ｉ
）で極性反転用のループカウンタな１にセットし、ステ
ップθ）乃てオーバーフロー用のサイクルカウンタをＯ
にリセットし、次のステップ０３１でＩＶ期間経過した
のちステップ（ｑａで誤差データ△が算出され、ステッ
プ（９５１で誤差データΔの極性反転が検出される。極
性が変らなければステップ（９Ｉ）に移り、誤差データ
△の正、負が判定され、△〉Ｏであるときには、誤差デ
ータΔからＩＬＳＢの基準補正データＤＦを引き、その
のちサイクルカウンタを１だけ歩進させる。Δ〈０であ
るときには、誤差データ△にＩＬＳＨの基準補正データ
）Ｆを加え、サイクルカウンタを同じく１だけ歩進させ
る。そして、ステップ（１００）でサイクルカウンタの
カウンタ値がオーバーフローしていないことが判定され
ると、再びステップａ３）　Ｋ　愁り、誤差データ△に
ＩＬＳＢを加え、若しくは１を引いた新たな制御データ
ＤＣでセンタリング調整が行なわれることになる。

従って、何度か、ＩＬＳＢの加減算を行なうと、誤差デ
ータΔの極性が反転するので、極性が反転したときは、
そのときの制御データＤＣをステップ（１０２）で積算
エリアにストアする。ストアの都度、ステップ（１０３
）でループカウンタが１だけ歩進され、これがＭ回にな
るまで同様の動作が繰り返えされ、Ｍ回極微が反転した
ことをステップ（１０４）で判定すると、精算エリアに
ストアされた積算制御データ１シ　ＩＭ 、ΣＤｃｉの平均値（Ｍ　、盈ＤＣｉ　）がめられる（
ステ１＝１ ツブ（１０５）　）。この平均化された制御データが最
終的な制御データＤＣとして夫々対応する補正回路（１
６Ｒ）　、　（１６Ｂ）に供給される。

このような動作は、水平センタリング調整の場合にも実
行される。このように、この発明では誤差データ△その
ものを垂直及び水平センタリング調整用に利用するので
はなく、第９図に示すように、検出された誤差データΔ
に基準補正データ（初期値）　ＤＦを加えたものを、セ
ンタリング調整用の補正信号とし、この補正信号を加え
た結果得られる新たな誤差データ△の極性が反転するま
で、この新たな誤差データ△に上記基準補正データＤＦ
を加えて順次補正する。そして、この誤差データへの極
性が反転するごとにこの誤差データ△に加えるべき基準
補正データＤＦの極性を反転し、同時にこの基準補正デ
ータの値を７（ｎは極性反転回数）に変更し、順次この
基準補正データを小さくして誤差データ△を所定の値に
収束させるようにしたものである。

この収束方法によれば過補正、不足補正を交互に繰り返
えして最終的な制御データを得るものであるから、Ｉ（
、Ｖのエツジ数に拘わらず、従って、センタリングのず
れと制御データＤＣとの関係が第４図直線ａの場合でも
、ｂの場合でも、同様な補正が行なわれる。このため、
エツジ数が少ない被写体を利用しても確実に正しい収束
値に収束させることができる。

第１０図は、上述した収束方法を示す概念図であって、
誤差データ検出手段（１１ので得たデータ△Ｃ（従って
△）と基準補正データ形成手段（Ｈ，１）で得た基準補
正データＤＦが合成手段（１１２）で合成されて制御デ
ータＤＣとなされる。基準補正データＤＦの極性は極性
判別手段（１１３）の出力にてコントロールされ、また
極性反転検出手段（１１４）の出力で変更指令手段（１
１５）が動作して基準補正データＤＦＯ値が極性反転回
数に応じて変更される。

そして、ＩＬＳＨの基準補正データ検出手段（１１７）
で基準補正データＤＦがＩＬＳＢであることが検出され
ると、極性反転計数手段（１１８）で極性反転回数が計
数され、これがＭ回になると、制御終了信号発生手段（
１１９）で補正信号が発生して収束ループが停止する。

なお、上述の実施例では、この発明を垂直及び水平セン
タリング制御系に適用したが、白ノ（ランス制御系にも
適用することができる。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば制御条件の悪い被
写体を利用しても被制御系の補正対象を所定値に確実に
収束させることができるから自動制御精度が大幅に向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のセンタリング制御系の一例を示す図、第
２図〜第４図はその動作説明に供する図、第５図はこの
発明をセンタリング制御系に適用した場合の一例を示す
系統図、第６図〜第８図は収束方法の説明に供するフロ
ーチャート図、第９図は収束の一例を示す図、第１０図
は収束方法の概念図である。 （ＩＲ）〜（ＩＢ）は撮像管、Ｃ３０）は補正信号形成
回路、０υはマイクロコンピュータ、（１６Ｒ）　、　
（１６Ｂ）は補正回路である。 代理人　伊藤　貞 同　松隈秀盛 第７図 、１．；１υ１す／１ 終了 手続ネｉｌｉ正■： 日 １、事件の表示 昭和５８年特ｉ’ｌ　願第１７５４２７号２°５ｔ、　
明ＬＴｒ　名６　ビデオカメラの自動制御回路３、補止
をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 ］ ） （１）明細書中、特許請求の範囲を別紙のように補正す
る。 （２）同、第７頁１行「新たな誤差データ」を「補正信
号」に訂正する。 （３）同、同頁３行「誤差データ」を「補正信号」に訂
正する。 （４）同、同頁５〜８行「値が・・・収束させる」を次
のように訂正する４ 「絶対値を小さくし、基準補正データが最小単位となり
、かつ誤差データが極性反転したときの補正信号の値を
所定の回数について平均したものを補正信号とする」 （５）　同、第１４頁６〜８行［制御・・・もので、」
を「基準補正データＤＦの」に訂正する。 （６）同、同頁９行「選ばれ、」の次に「ステップｉ６
階において外出された」を加入する。 （力　同、同頁１０．１１．１８行、第１６頁１１１１
３〜１４．１８行、第１８頁４行及び８行「誤差データ
△」を夫々［制御データＤｃＪに訂正する。 （８）　同、第１７頁１８〜１９行「に基準補正データ
（初期値）　ＤＦを」を［から算出される基準補正デー
タ（初期値）　ＤＦを補正信号（制御データ）　Ｄａに
」に訂正する。 （９）同、第１８頁２行「この新たな誤差データΔ」を
［制御データＤｃＪに訂正する。 （１０同、同頁末行〜第１９頁２行「（従って△）・・
・合成されて」を［（従って△）からめられ、基準補正
データ形成手段（１１１）で得た補正データＤＦが制御
データＤＣと合成手段（１１２）で合成されて新たな」
に訂正する。 （Ｉｌｌ　図面中、第７図、第８図及び第１０図を夫々
別紙のように訂正する。 以上 特許請求の範囲 検出された誤差データから算出される基準補正データを
補正信号に加えたものを、ビデオカメラの被制御系に対
する新たな補正信号とし、この補正信号を加えた結果得
られる新たな誤差デｉりの極性が反転するまで補正信号
に上記基準補正データを加えて順次補正すると共に、こ
の誤差データの極性が反転するごとに上記補正信号に加
えるべき上記基準補正データの極性が反転され、かつこ
の基準補正データの絶対値を小さくし、基準補正データ
が最小単位となり、かつ誤差データが極性反転したとき
の１ｍｍライ号の１１八を所定の回数について平均した
ものを補正信号とすることにより、被制御系の補正対象
を所定値に収束させるようにしたビデオカメラの自動制
御回路。 第１０図 ！１０ 終ゴ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検出された誤差データに基準補正データを加えたものを
   、ビデオカメラの被制御系に対する補正信号とし、この
   補正信号を加え７た結果得られる新たな誤差データの極
   性が反転するまでこの新たな誤差データに上記基準補正
   データを加えて順次補正すると共に、この誤差データの
   極性が反転するごとにこの誤差データに加えるべき上記
   基準補正データの極性が反転され、かつこの基準補正デ
   ー次この基準補正データを下げて誤差データを所定の値
   に収束させることにより、被制御系の補正対象を所定値
   に収束させるようにしたビデオカメラの自動制御回路。