JPS6068948A - プリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

逐次型プリンターは、キャリッジ、該キャリッジ上に移
動自在に取り付けたプリント部材及び複数の文字要素を
（ｉｉｉｊえている。第１の駆動装置がプリント部材に
連結されており、該プリント部材を必要な回転位置に回
転させ、かつ記録媒体に隣接したプリント位置に選択さ
れた文字要素を位置させる。次いで、第２の駆動手段が
、キャリッジを所定通路に沿って移動させるように該キ
ーヤリッジに連結されており、したがって、プリント部
材を該通路に沿って所望のプリント位置へと動かすこと
ができる。第１の駆動手段に連結され−Ｃいるサーボ制
御手段が、第１組の入力データ及び指令に応答して、プ
リント部側の回転方向及び速度を制御１−る。第２の駆
動手段に連結されている第２のサーボ手段は第２組の入
力データ又は指令に応答して、キャリッジの移動方向及
び速度を制御する。 プロクラムデータ処理手段を第１及び第２のサーボ制御
手段に接続してあり、このプログラムデータ処理手段が
、第１組の人力データ及び指令の少くとも一部を第１の
サーボ制御手段に、そして第２組のデータ及び指５令の
少くとも一部を第２のサーボ制御手段に供給する。 さらに、プリント部側と関連した→ノーボ制御部分は、
プリント部材の所定部分が所定の基準位置を通って回転
する毎に第３の信号を発生ずる。１ヒ較器が第１の信号
を発４トずろサーボ部分と、））３の信号を発生ずるタ
ーボ部分とに接続されている。 この比較器は、所定の基準位；Ｖ“を通るプリント輪の
回転数を表わす第３の信号を第１の信ひと１ヒ較する。 比較器に接続されたサーボ手段の別の部分は、駆動手段
に制御信号を発生ずるようにされて第１の信号と第３の
信号とが相互に第１の関係を６つよき所定の２＋を準回
転位置でプリント部側をイ′；′止させる制御信号を駆
動１段に１．Ｊえ、Ｊ：だ」１．足並１及び第２信号が
相互に第２の関係をｂつ場合にその第１と第３のイフ号
に応答して、プリント部月４所定方向及び所定速度で回
：ｌｔＪ、させる所定の制御信号を駆動手段に付加し続
けることができるｂのである。 プリント部材の所望の回転又は位置を示す第１の信号と
キャリッジの所望の直線位置を示す第２の信号とを受け
取りかつ記憶する手段が設けである。もし第２の信号の
前に第１の信号を受け取るならば、第３の信号が発生し
て、第１の駆動手段が所望の直線位置にキャリッジを動
かずため第２の駆動手段を制御する前に、所望の回転位
置にプリント部側を回転させる。 さらに、プリント部材に連結されたサーボ手段は、各々
がプリント部材の回転移動を示す複数の周期的位置信号
を発生し、かつプリント部ヰ副の実際の回転位置を示す
記数を記録する。この５１数はプリント輪の位置受信及
び方向に応答して増加又は減少する。プリント部材が回
転し過ぎて、所定量だけ所望回転位１ｆ２を行き過ぎ、
それから所望回転位置を戻るとき通常中じるであろう所
定の”！’ｉ　／ＪＬＩパルスの発生を禁止する手段を
含む増加／絨少手段が設けられている。さらにプリンタ
ーは、プリント部材の回転方向及び速度を制御するため
プリント部材の所望回転位置を表わす信号の５−！数を
孝わす手段を含んでいる。 第１図を参照すると逐次型（シＩＪ　’ｆル）プリンタ
ー１０が示され、このプリンターは、プラテン組立体１
／］が軸の回りに回ｉｔＪ′、−４’るように取り伺け
られた単一フレート１２を含んでいる。より詳細に言え
ば、プラテン組立体１４は輔１８に取りイー１けられこ
れと共に回転するようになっているプラテンＩ６を含ん
でいる。輔１８はフレーム１２に回転可能に取り付けら
れ、かつ該軸の両端に取イー１けられた一対のノブ２０
．２２をイｊし輔１８及びプラテン１６の手動による回
転をｉ−ＴＪ能にする。ノブ２（）は従来のように軸に
固定され、このノブは第１と第２の位置の間で軸方向に
移動可能となっている。第１の位置にあるとき、ノブ２
２に隣接して袖１８のまわりに取り伺けられた歯車ｊｊ
ｊ′１動組立体２４は、軸１８と係合するので、歯車駆
動組立体２４に結合された電動機−歯車装置２６（一部
しか図示せず）は輔１８の自動回転を制御する。 第２の位置にあるよき、ノブ２２は歯車１〜１４動組立
体２４を軸から１離して、ノブ２０と２２の手動回Ｉ匠
にまり軸１８及びプラテン１６を回転させる。 プラテン組立体１４は、一つ以」−の下部横バーに接続
された複数の加圧ローラー２８をも含んで−いる。例え
ば、４つの横バー３０が使用され（第１図では前部の２
つのみ見ることができる）、各横バーは、この上で回転
可能に取り（＝１けられた３つのローラー２８を有し−
Ｃいる。逐次型プリンター及びタイプライタ−では普通
のことであるが、ハネ押圧レバー３２がプリンター１０
内に備えられて、第１ずなわら後方位置と第２すなわち
前方位置の間を手動で動かされる。通常の＆！ｉ合手段
（図示されず）が設けられており、レノＸ−３２が第１
の位置にあるときローラー２８をプラテンと圧力係合さ
せ、そしてレバーか第２の位置に勅かされるときローラ
ー２８をプラテン１６から所定の距μイ［だけ後退させ
て、保持する。ローラー２８がプラテン１６と■・力係
合している状態では、プラテンが手動又は自動的に回転
さｕ′られるとき記録月利（図示されず）をプラテンに
沿っ−Ｃプリンター１０を通して、プリント位置（後述
）を越えて給送することができる。 さらに、プラテン組立体１４は、複数の例えば３個の従
動ローラー３６を回転可能に取り伺けたＬ　ｔ３Ｂ　＋
ｆ／７バー３４を含んでいる。これらの［Ｉ−ラーはプ
ラテン１にと係合するとき、プラデントに記録月利を保
持するのに役立ら、そのために、プリンター１０から一
般的に従来のように後方に向りられる。通常のバネ抑圧
レバー３８がプリンター１０及び横バー３４に接続され
て、レバー３８が第１すなわち後方位置にあるときＴＪ
−ラー３６をプラテン１６と圧力係合さｕ′、そし−（
レバー３８が第２の後方位−１に動かされるとき、横バ
ー：３４従ってローラー３６を所定の距：ｒｉ＃たけプ
ラテン１６の前方に離して、保持する。。 六る厚さの記録桐牢ミ１を収容ずろために、プラテン組
立体１／Ｉはｌ］′、た、プリンター１０に結合されそ
してプラテンに隣接して取り付けられかつ１、η細に後
述するプリン１一部４’Ａ’　／Ｉ　２からプラテン“
Ｊ、−Ｃの必要な距離に相当する多数の１衾り山め位置
に手動で位置させることのできるレノｉ−／１０を（ｉ
ｌｔｉえるのが好ましい。レバー４ｏとプラテンｊ６の
間に結合された従来の適当な結合手段（図示されず）が
レバー４０の移動に応答してプラテンを必要なだけシフ
トする。 説明したプラテン組立体１４は、全く普通のものであり
、その詳細は、例えばカリポルニア州へイワードのダイ
プロ・システテム社（Ｄｉａｂｌ。 ＳｙｓＬｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって製造されたハイタ
イプ（ｆｌｙ　Ｔｙｐｅ　）　Ｉ又はハイタイプ（ｆｌ
ｙ　Ｔｙｐｅ）　■逐次型プリンターの評論誌により得
ることができる。 次に第１図を参照すると、プリンター１０ＬＪまた、そ
のフレート１２に各節；で取り付りられる個々の対のロ
ッド４８に、一対のベアリンク部側４６（一つのみ図示
）によって取り伺けられるキャリッジ組立体／ｌ／Ｉを
備えている。典型的キャリッジ組立体の詳細は本発明の
譲受人に譲渡された係属中の米国特許出願第６６４，７
８９号「プ１ノント部材キャリッジ組立体」マリオ・ジ
ー・プラーザ（Ｍａｒｉｏ　Ｇ　Ｐｌａｚａ　）とリチ
ャード・ディー・トレジー士（Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｄ　′
ｌ’ｒｃｚｉｓｃ　）　、１９７６年３月８日出願に開
示されている。 駆動モーター５２は適当なケーブル−プーリー装置５４
によりキャリッジ組立体／１７１に結合される。ケーブ
ル−プーリー装置は２、従来のように駆動モーター５２
の軸に接続された第１のプーリー（図示されず）、フレ
ーム１２の両側に結合された複数の（例えば？又は４）
第２のプーリー５６及びキャリッジ組立体４４に結合さ
れた第３のプーリー（図示されず）から成る。少くとも
一つのケーブル５８が、モーター駆動軸の回転に応答し
てレール４８に沿っ−ＣＣキリッジ組立体／１６’ｉ直
線運動させるために、プーリーの°、］：ゎりに為がれ
ている。図示された′［１）殊なケーブル−プーリー装
置の詳細のために、前述のＩｆ　ｙ　’ｌ’　ｙ　ｐ　
ｃ　Ｉｆ連結プリンターを参照することができる。ある
いは、米国１、ＩＪ許第３．８７２．９６０号を参照す
ることができる。 キャリッジ組立体４４は、′ひなぎく輪′”型式のプリ
ント輪にすることができ、かつ軸回りに回転するように
取りイ；］けられる回転可能のプリント部材４２を搬送
するようになっで−Ｊｉりかっプリント輪４２の回転方
向及び速度を制御するためプリント輪に運動学的に結合
された駆動モーター（図示されず）と、隣接支持プラテ
ンに対してプリント輪−にに整列した文字要素を打つた
めのハンマー組立体６〇七、ハンマ一部＋ａ’　６０と
プラテン１６の間にインクリボン（図示されず）を供給
するためのリボンカートリッジ６２と、プリンターの動
作中に一対のガイド６４に沿ってハンマー組立体の前に
リボンを移送するためのリボンカートリッジモーター（
図示されず）と、リボンが二色部分を有する型式のもの
であるとき第２の色でプリントするためにリボンを遊択
的に持ら」二げるためのリボン持ち上げ機構６４　（第
２図）から成る。 ハンマ一部＋Ｓ’　６０とリボンカートリッジ６２の特
徴は本発明部分を構成せず、従って詳細には説明しない
。しかしながら、典型的ハンマー組立体の詳細は木発＋
ｙ）の譲受人に、ｉｇ渡された米国特許出願第６６４．
７９７号「ハンマー組立体Ｊマリオ。 ジー・ブラーザ（Ｍａｒ＋ｏ　［ｉ、　Ｐｌａｚａ　）
及びミカエルシー・バイスバーク（八１ｉｃｈａｅｌ　
Ｃ，Ｗｅｉｓｂｅｒｇ　）、１９７６年３月８日出願に
開示されて４ｏす、そして典型的リボンカートリッジの
ｉｉＴ’細は、本発明の譲受人に譲渡された係属中の米
国′ｔ４ｊ許出願第６３３５３０ｑｌ−二重レベルリボ
ンカートリッジ１マリオ・シー・プラザ（ｔＪａｒｉｏ
　［；、　Ｐｌａｚａ　）及びリチャート・ディー・ト
レシーセ（１７ｉｃ１１ａｒｄ　Ｄ。 ’ｒｒｅｚｉｓｅ　）、１９７５年１１月１９日出願に
開示されている。 以下に詳細に説明するように、ハフ−組立体立体６０は
、プリント輸が回転した後、輪４２．Ｌの選択された文
字要素をプリントするよう作動され、必要な場合には、
ハンマー組立体（ｊ（）と整合した停止位置に選択され
た文字要素を移動する。さらに、カートリッジか、プリ
ント れた文字要素のための希望の直線位置に相当する停止位
置にあるか、またはそこに移動されるまでハンマー′衝
撃は行われない。文字かプリントされると、プリント輸
４２は、新たに選択された文字要素をハンマー組立体と
整合しプリントするように制御され、キャリッジはプラ
テンに隣接ずろ口ット４８に沿って所望の直線位置に新
たに動かされ、カートリラン６２内のリボンは予定した
だけ」）Ω進し、そして、ブラデン上の記録相別は、必
要ならば適切に垂直方向に動かされる。 プリント輪４２の回転、キャリッジ組立体４４の直線運
動、ハンマー組立体６０の作動、リボンカー１〜リツジ
内のリボンの前進、リボン持ち上げ機構６４の作動、及
びプラテン近辺でプリンター１０内に装荷される紙のよ
うな記録）２料を給送するためのプラテン１６の回転、
又は補助牽引送り装置（図示されず）の前進を達成する
方法を説明するために、第２図を参照する。 まず、プリント輸４２を参照すると、該軸の回転方向及
び速度は、″プリント輪駆！ｌＩ立置″６６ｂして後に
総称する図示ブロック６６内に含まれるプリント輪駆動
回路及びモーターにより制御される。プリント輪駆動装
動：は、望ましくは゛２モード′”、ｐｉｌｌ、式のも
のであるプリン）・輪す−ボ制御システムによって制御
される。従って、第２図に示されるように、位置変換装
置６８は適当な手段（図示されず）によりプリント輪４
２に運動学的に結合され、そして複数の位置信号、例え
ば３つの位置信号、プリント輪（以臼〕Ｗ、）位置１、
Ｐ、ｌｖ位置２、及びＩＩ、Ｗ、位置；３を発生ずるよ
うに動作する。これらの３つの信号はプリント輪４２の
回転中に、周期的に発生し、かつ実質」−同−の周波数
及びピーク値苓有し、ここで１’、ｌ’ｌ、位置１及び
＋１．Ｗ、位置２は望ましくはｌ　８　（１”位相がず
れ、そしてＰ、　Ｗ１位置３はＰ１髪位置１灰ひ１］。 囚１位置？信号の各々と９０°位相がずれるのが望まし
い。とれか一つ以」−の位置イ５．弓の各周期を検出し
−Ｃ、プリント輪４２の所定の増加距；胤の回転動作を
検知することができる。好ま１〜い実施例に従ってこれ
が達成されろ方法を、第３図及び第７図と関連して以下
にＢＹ−ネＩ１１に１摸１！、１ｊする。 前述した型式の位置信号を発生ずる。二とのできる適当
な位置変換装置６８を、不発１す］に従って使用するこ
とかできる。！Ｉｌ！型的位置変換装置１″′Ｊ＋は不
発１υ］の譲受人に譲渡された係ｌ１ｆｆ中の米国！ｉ
、Ｉ７．１７／１出願第６７０．４６５号「改良された
位相検知変換装置」ケネス・シー・コックセージ（Ｋｅ
ｎｎｅｔｈ　Ｃ。 Ｃｏｃｋｓｅｄｇｅ　）　、１９７６年３月２５日出願
、に開示されている。その出願に開示されているように
位置変換装置は、一対の巻線を備える固定ステーター及
び単一巻線を有する回転可能のローターを有し、該ロー
ターがそれと共に回転するプリント輪に８９−合される
誘導変換器を含むことができる。。 実質上同一の周波数及びピーク値の９０°位相のずれた
一対の正弦波信号がそれぞれ２つのステーク−巻線に印
加され、そして一定振［１］信号がロークー巻線に発生
し、かつそれは、ステーターとローターの相対的回転中
に、位相変調される。出力回路は４つの位置信号をＩＭ
、るためロークー在線に結合され、そして各信号はロー
ター、従ってプリン）・輪の回Φノ、中に三角形に構成
され、かっこ、二こで第１の対の位置信号は９０°位相
がずれ、そし−Ｃ他の対の位置信号は第１の対の補数を
表わす。 本発明で使用するだめの３つの位置信シシーは、前述の
米国特許出願第６７０，４６５号に開示された位相検知
変換装置によって発生した４つの信５号から選択するこ
とかできる。 この位置変換装置の詳細は、カリホルニア州へイワード
のダイプロ・システテム社（ｔ）　ｉ　ａ　ｂ　Ｉ　。 Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって！！！！造された
前述のハイクイプ（ｆｌｙ　’Ｉ’ｙｐｃ　）　ＩＪ逐
次型ブリンク−用の１ｋ（守マニュアルにより知ること
ができる１、 ３つの位置化す、ずなわらＰ、ｋＶ、位置１、Ｐ、Ｗ、
位置２、及び）１．　ｔｕ、位置３が位ｊＱ；ｌ：皮換
装置６８から各々のラインを通って回転速度３１−７　
ｔｌの個々の人力に、そして整形回路７２の個々の入力
に印加される。さらに、１１．ｌ’１　位ｉｉ＆　Ｉ　
４１−吋は後述する目的のためにモー１−スイッチ７４
の一つ０−）人力に印加される。回転速度１１７０は、
プリンｌ−輪７１２の実際の回転速度を表わず出力信号
、ずなわちＰ、　Ｉｌｌ、失１出度を（１）るため、３
つの荀置伯５じに応答することのできる適当な種類のも
のである。これらの型式の回転速度計は当業者にはまっ
たく公知−Ｃあるの一〇、回転速度訓の１Ｓ徴について
は１．二５二では詳細に説明しない。しかしながら、こ
のような詳細はもし必要ならば、」−記比例の評論に、
１１誌により知るご々ができる。１〕、１実速度信号は
回転速度計７０から加算回路８０の一つの入力に印加さ
れ、そしてその出力は後述されるように制御するためプ
リント輪駆動装置６６に結合されている。 」二連したように、位置変換装置６８からの３つの位置
信号１よまた整形回路７２の個々の入力に印加される。 位置信号Ｐ、獣位置１、Ｐ、Ｗｊｆｆ置２装及びｌ］、
Ｉ’１１位置３は好ましくはプリント輪４２の回転中に
三角波形にされる。以下に詳細に説明するように、３つ
の信号は他の信号と共に、プリンター１０内の全ての制
御可能の要素の動作を制御するため望ましくはプｌＪク
ラムされたマイクＶコブＬレレッ″ＩＩ型式のデータプ
ロセッサ７６によって、監視され、処理される。３つの
位ｉξ信号をプし）セッサ７６により利用ｉｊＪ能なフ
ォーマットにするためにはそれらをディジクル化するか
、゛矩形波″信号に整形しなければならない。ここで使
用される゛矩形波゛′という用語は正方形と矩形の両方
の波形を含むことを意図している。従って整形回路７２
は三角波形位１１５信号＋１．Ｗ、位ｉξ１　、ｌ’ｌ
、　Ｗ位置２及びＰ、獣位置３を３つの相当する矩Ｊし
波位置イ１°：号Ｐ、　ＩＶ、位置Δ、＋１．Ｗ位置Ｂ
、Ｐ、１１１偶数１）シ置侶弓に斐換し、かつここで最
初の？つの仁シシ・は望Ｊニジ＜は１８０°のかわりに
９０°位相がずれ、そして後者の信号は、ｌ］Ｊ１．位
置Δ及び＋１．Ｗ、位置■３信号の両方と、９０’のか
わりに望ましくは約４５°位相をずらされる。回路２２
として使用するだめの好ましい整形回路か」二記引例の
マニュ・γルに間車されている。 Ｐ、１１１．位置Δ、’＋１．ｌ’１位置Ｂ、及び１１
．Ｌ偶数位置信号は整形回路７２から個々のラインに沿
−１−Ｃ、インタ−７℃イス論理回路７８０個々Ｑ）人
ノＪに結合される。詳ｆ４１１１に後述されるように、
インク−フェイス論理回路７８は、これらの３つＱ）位
置４５号に応答する手段を含ん−Ｃ、プリント輸４２の
回□ｌｖ、方向を検ｉｊ、ｌ、　Ｌ、、そして詳細に後
述ずろ理１１１のためにプロセラ刃−７６に適りＪな増
加又は妹少ＩＳぢを印加する。 ゛′２モート″°→ノーボ動作に従っ−Ｃ、プリン１−
輸→ノーボンスヴｌ、は、プリント輪が丘定の位置、ず
なわし所望の回転停止位置に関して゛′ホーム領域′。 に達するまで第１ずなわぢ速度モードでプリント輪４２
の回）１ムを制御する。このホーム領域は例えばプリン
ト輪が希望の停止位置の〜文字要素スペース内にあると
きに限定することができる。ホーム領域に達するとき、
づ−ボシステムは第２ずなわら位置モードの動作に切り
換えられる。速度モードの動作において、回転速度計７
０の出力に発、生した１］、Ｗ実速度信号は加算回路８
０の第２の入力にモートスイッチ７４を通して印加され
、後述するように発生ずるＰ、獣命令速度信吃と、加算
回路８０で比較される。加算回路８０の出力における合
成比１咬信号はプリント輪駆動装置６６を制御する。位
置モードの動作において、Ｐ、　Ｗ、実速度信号は状態
スイッチ７４を通して加算回路８０の第２の人力に印加
されるようなｐ、　ｗ０位置１信号と加２？回路８０で
比較され、そして合成１ヒ較信号がプリント輪駆動装置
６６を制御する。プロセッサ７６からモードスイッチ７
４に印加されるｐ、　ｗ、モード制御信号の状態は、と
の信号、ずなわらＰ、Ｉｔ’。 命令速度とＰ、１’ｌ、位置１信号のいずれをＰ、ＩＩ
Ｉ、実速度信号との比較のために加算回路８０の第２の
入力に印加するかを決定する。プリント輸４２が、速度
モードから位置モードの動作に→ノーボ制御を変化させ
るためにホーｌ、領域に回転したときｌ’、Ｗ、モード
制御信号の状態をブロセッ→ノア６が変化させる。 Ｐ、Ｗ命令速度信号を発生ずる方法、及び変化したＰ、
Ｗ、モート制御信号の状態を今から一般的に、かつそれ
に続いて特別の説明をする。一般的に菖′うと、プリン
１−輪４２は、半径ツノ向に延ひるスポーク上に支楯さ
れた複数の文字゛枝素を含んでいる。 各文掌要素には独自の７ビ、ｌ・ｆ’ｌ’　、’）が割
り当てられる。プリント輪はＤｆＪ始位部位置なわちパ
ポーム″位置を有し、ここで予め指示された文字鼓素が
ハンマー組ｑ体６０と整合する。Ｆう位置する。２′市
力メン検出回路７７によっ−Ｃ検出されるような適当な
電力がプリンター１．０に印加されるみき、プリント輪
は゛′開始化パされ、すなわちそのホーム位置に回ね、
される。キートリッン組＞′ｌＩＡ　／ｌ　７１がまた
このときに゛開始化′”されて、それを詳細に後述する
ように所定の直線位置、すなわちホーｌ、位置に動かせ
る。 インターフェイス論理回路７８はＰ、ｌ１１位置Δ、１
］、ｌ’１．位置Ｂ、及び＋１．Ｗ、偶数位置信号に応
答し、プリン１−輪がどちらかの方向に一つの文字要赤
スペースたけ回転する毎に２つの計数パルスを発生ずる
手段を含む。これらの計数パルスはインターフェイス論
理回路７８によってプロセラ勺７（うに印加され、かつ
ここで実際の位置ソフトウェアカウンターがパルスを受
け取り、かつそこに記憶された３１数を堆加又は派生さ
せ、プリント輪の回転方向に依存して、プリン１−輸４
２の実際の回転位置を示す。そして、プロセッサ７Ｇは
、所望の停止位置に最短円弧を通ってプリント輪４２を
回転させることができるという点を注意すべきである。 プリント輪４２は、プリント輪の回転中にプリントＩ論
ホーム検出器８２により検出するこよがてきる検出マー
ク又はしるしを備えている。このような検出に応答して
、＋１．Ｗ、ホーム信号が検出器８２により発生し、そ
してインターフェイス論理回路７８に印加される。プリ
ント輪４２の開始化中に、プリント輪は、予定数の文字
５ｊ５素スペース例えば１５文字要素スペース又＋Ｊ３
０討数パルスの移動に相当する速度にまで時５１回り方
向に回転するように命令される。それからこのプリント
輪は、プリント輪ボーム検出器か所定回数、例えば３度
プリント輪上のホーｌ、マークを検出するまでこの速度
で連続的に時計回り方向にＩＯ目ムする。第３のＰ、ｌ
シネ−ｌ１−４Ｔ号が発〈１．すると、プＴＪセッカ７
６内の天際位１：４．ソフトウェアカウンターはセ■コ
にリセｌ）・され、そしてプリント輪か後述されるよう
゛′配列″゛されると仮定すると、プリンＩ・輪はｔコ
°、止するように命令され、３１１　Ｊｔｑ加計数パル
ス後に停止する。ずなわらカランクー内に１足録された
計数は３０である。この月１数はプリンｌ−輪７１２の
ホーム位置に相当し、かっこごて予定の文字・次素がハ
ンマー組立体６０と整合する。 プリント輸及びキャリッジ開始化に続いて、しし一つの
文字要素がプリントのために選択されるならば、その文
字要素のための独自の符号が人力データパス８４に沿っ
て適当な主制御装置１２４からインターフェイス論理回
路７８に供給され、かつここでそれは出力ハス１３４に
沿ってプロセｙ　ｔ　７６に印加される。プロセッサ７
６は、詳細に後述するように、選択された文字要素のた
めに７ビツト相号を、開始化時の第３の１１，４１１．
ホーム信号検出に応答して発生したゼロ計数に関する文
字要素のスポーク位置を表−わずディジタルニ進計数に
変換する。この新しい所望の位置割数はプロセッ＋、１
７６内の別のソフトウェアカウンターに記憶される。ブ
ロセッ＋１７６は各中間づビクル中にプログラム化され
て、実際位置ソフトウェアカウンター内に記憶された計
数により指示されるようなプリント輪の実際の位置と、
所望位置ソフトウェアカウンター内に記憶されたディジ
タルニ進計数により指示されるような所望位置との差を
計数する。プロ七ツザはまたプリント輪のための最短移
動方向を計算し、そしてこのような計数を示ずＰ。 １す、方向制御信号を発生し、かつこのような信号は後
述されるように利用される。 プロセッサ７６は、プリント輪の実際の位置語数と所望
の位置計数の間の周期的に１ｊｌｖｉされた差に応答す
る手段を含み、正規化されたＰ、Ｗ、命令速度信号を命
令データバス８６」−に発生させる。ディジクル二進状
であるこの信号は、′ｌ−１別の残存移動距離のための
プリント輪／Ｉ２の最短移動速度に比例する。この信号
は従来の１）　／△変換器８８を通して送られ、かつこ
こでそれは°ｊ′すＬ】クイ１１号に変換される。、ぞ
れからこのアナｒ１り信号は一対の抽出、保持及び平割
回路９０．９２に送られるがプロセッ→ノア（ｊにより
発生したＩＩ、ＩＬス）・ＴＪ−ブイ３号に応答して回
路９（］内にのみ導かれ、かつこの信号は、Ｉ）　／Δ
変換器８８からノ′す（，１り正規化Ｐ、Ｗ、命令速度
を受け取るために回路９（）を動イ１１させる。回路９
０はプリント輪４２の動作１ｊｊ性を表わす定数と正規
化された＋１．ｌ’ｌ、命令速度（１；ｉ　”；−を掛
ｔ？するための手段を含んでいる１１回路１）０の出力
におけるＰ、Ｗ、Ｉ′ｆｉ）全速度イ≦号はそれから従
来の±１回路９４を通して結合され、かつ、−こでそれ
はＰ、ｌ’１方向制御信号の状態に依存して選択的に反
転される１、±１回路９４の出力におけるｌ］、Ｗ、命
令ｉ重度信号はモードスイッチ７４の第２の入力に組合
され、かつここでこの信号は、サーボシスデトが速度モ
ードの動作にあるとき加算回路８０に通され、そしてサ
ーボシステムが位置状態の動作にあるとき加算回路に導
かれるのが妨げられる。典型的抽出、保持及び平滑回路
の詳細については、前述した米１刊ね許出願第６３３，
３３１号及びに記引例のマニュアルを参照することがで
きる。 さて、キャリッジ組立体４４を参照するよ、それはまた
、プリント輪／１２のためのと実質十、同一の“２モー
ド′ザーボシステトにより制マ卸される。 このように、キャリッジサーボシステムは、キャリッジ
組立体４４に運動学的に結合され、がっ３づの位置信号
、すなわちキャリッジ位置１、キャリッジ位置２、及び
キャリッジ位置３を発生ずる、−とのできる位：１°ゴ
変換装置９６苓含む。位置変換装置６８に関して、これ
らの３つのキャリッジ位置信号がキャリッジの直線運動
中に周期的に発生し、かつ各々は実質上同一の周波数及
びピーク値を有する。望ましくは、３′″）のイ１．弓
はキャリッジの直線運動中に三角波形を有する１、プリ
ン１−輪勺−ポジステムにおける。上うに、３つのキャ
リッジ位置信号が、回転林度泪７０と実質に同一の回転
速度計１３８の個々の人ツノ、及び回路７２と実質上同
一の整形回路１（）０の個々の入ノＪに印加されろ。 さらに、キャリッジイ立置１イ謡弓がスイッチア４と実
質−ヒ同一のモードスイッチ１０２の一つの人力に印加
される。 キャリッジ組立体４４の直線動作は、キャリッジ駆動モ
ーター５２（第１図）及び関連した！５１に動回路（図
示されず）を含むキャリッジ駆動装置１０／ｌによって
直接に制御される。キャリッジ駆動装置１０４は次に、
加所回路８０と実質上同一の加算回路１０６の出力によ
って制御される３、加算回路の一つの人力は、発生した
キードリッジ実速度（ｍ’　！Ｊ”ｉ受は取るために回
−１５、速＋！１１：　、１　！＋　８の出力に接続さ
れている。加算回路１　ｔｌ　６　（１）′！′ｉｉ　
２の人力はモードスイッチから出力信号を受け取るよう
になっでおり、かつそれは第１の速度モードの動作中の
キャリッジ命令速度信号か、第２の位置モードの動作中
のキャリッジ位置１信号のいずれかである。加算回路１
０６の出力は、モードスイ・ンチ１０２からの出力信号
とキャリッジ実速度信号の１ヒ較を表わしている。モー
ドスイッチに関して、このモードスイッチは、プロセッ
サ７６によりスイッチ１０２の制御端子に送られたキー
ｒ、’Ｊ　、ｙジモード制御信号に従って制御される。 勃に、インターフェイス論理回路７８は、キャリッジ組
立体の所望の直線位置に辻するまでキャリッジ組立体に
より移動させられる距＋ｊｉｌ［を表わす情報と共に、
キャリッジ組立体の移動方向に関する情報をも含むディ
ジクル二進ワードを入力データパス８４上に受け取る。 移動させられる距離に閃する人力データ部分がプロセッ
サ７６により受け取られるとき、それは差ソフトウェア
カウンター内に記１，０される。それから、キャリッジ
が、インターフェイス論理回路７８を通してプロセラ勺
７６にフィードバックされる整形キャリッジ位置信号、
すなわちキャリッジ位置Δ、キャリッジ位置Ｂ１及びキ
ャリッジ偶数信号により検出されるような所定の直線移
動増加分、例えば１／１２０　インチ動かされる毎に、
差ソフトウェー）′カウンターは一つ録少させられろ。 このような増加移動Ｑ）検出は、例えば、公知の技術に
従って３つのキャリッジ位置信号の所定の一つの各セＴ
ｌ交差を検出することにより達成することができる。こ
のような増進動作を検出し、かつ相当するで７１表少５
１数パルスを発生するための好ましい回路を第７１り１
と関連して以下に説明する。 キャリッジか、所望の停市位置に関してｒ・定の位置、
すなわち“ホーム領域″、例えば−増加又は計数パルス
内で動かされるとき、ブｆ７ヤン→ノはキャリッジ命令
速度悟りがスイッチ１（）？を通−１で導かれるのを紡
げ、かわりにキ、トリッシ位置１信号を通ずためにキャ
リッジモード制御信号を発生させる。 １）、１１１．命令速度信号の発生出回１：釦に、キャ
リッジ命令速度４５号が、モードスイッチ１（）？に送
られる前に抽出、保持及び平滑回路１０８の出力に発生
ずる。勃に、差残存データ、すなわち差計数のプロセジ
ヤのソフトウェアカウンター保持１−ラックは、プロセ
ジヤ７６の各内部処理ザイクル毎に抽出される。プロ士
ツ→ノはまた抽出された差計数に応答する手段（詳細に
後述する）をも含み、命令データバス８［ｉ−：、に相
当する時間最適命令速度を発生ずる。この１５号は正規
化Ｐｉ、命令速度信号と関連して前述のように正規化さ
れる。バス８６にの信号は、Ｄ／Δ変換器８８によりア
ナロク状に変換され、それから回路９０と９２の両方に
印加される。しかしながら、回路１ｊ２のＩ１能人力に
印加されるキャリッジストローブ信号を発生ずるプロセ
ジヤ７６により、回路９２のみが可能にされる。回路９
２はアナログ正規化キャリッジ命令速度入力を、キャリ
ッジ組立体４４の移動特性を表わす定数と乗算する。回
路９２の詳細は前述の米国特許出願第６３３，３３１号
及び引例のマニュアルを通して知ることができる プリント輪制御とは異なり、キャリッジ組立体位置決め
のための差残存データはプＤセッ”）　７６によって３
１算されないが、しかしむしろキャリッジの実際の位置
のトラックを保十ジ１する主コントローラ−１２４から
最初に受け取られる。さらにこの主コントローラーは、
プロ七ン”）’　？　［ｉによっ−Ｃ受は取られ、かつ
±］回路１０８に印加するための適切なキャリッジ方向
制御信号の発生時に−Ｃ使用される移動方向に関する情
報を供給ずろ。 電力が最初にオンにされると、キー１．リッジ組立体４
４は所定の、！１Ｌ２４！：（立置に゛′開始化゛され
、すなわち動かされる。以下に詳れ１１に説明するよう
に、開始化中に、所定のＪ、Ｉ；　ｌ（１位置に取り付
けられたキャリッジホーム検出器１１８がキャリラン組
）ｙ体４４の先端を検出するまで、キャリンシ組１χ体
は左の方に動かされるように命令される（第１１＊ｑ　
）　。 このような検出により、キャリランホーム倍電゛が検出
器１１８により発４Ｌシ、かつインターフェイス論理回
路７８を通してプロセラ１ノア６に印加される。それか
ら駆動装置は不能にされ、か−〕所定の期間、ずなわ−
Ｌ−、ｙ　（１，１秒後、キャリ１フ組）７鉢４４は、
ホーム信号がＬＯ（低）にな、た後右に２つ増進移動す
るように命令される。それからキャリッジ組立体は停止
する。これがキヤ１川ノジホー７・位置である。プリン
ト輪のように、位置３１数が、インターフェイス論理回
路７８を通してプロセジヤ７６に印加されるキャリッジ
位置Δ、キャリッジ位置［３、及びキャリッジ偶数位置
信号からｉ、ｌ、′）られる。しかしながら、プリント
輸制御とは異なり、所定の増加移動、すなわち１／１２
０　インチ毎に、ただ一つのキャリッジ位置割数が発生
し、かつこの計数は、今説明した３つのキャリ・ソシ位
置（１−ｉ号のうじの所定の一つの各上口交差の検出に
より発生ずる。詳細に説明するように、開始化後に発生
ずる位置割数は、上述した差ソフトウェアカウンター内
に記憶される差言１数を緘少させるために使用される。 プリン１〜輪の回転及びキャリッジ組立体の直線動作に
関する制御装置の説明は、プリント輪４２及びキャリッ
ジ組立体４４のための゛′２モード″ザーサーステムの
様子及び動作の説明の簡単化のために、この点で非常に
一般化しであるという５ユとか認められよう。インター
フェイス論Ｊ！、ｌ！回路７８及びプロセジヤ゛７６の
特徴、及びそれがプリン１−輸４２及びキャリッジ組立
体４４だけでなくブリンク−１０の全ての他の制御可能
の要素の動作を制御する方法を詳細に後述する。 このような説明を始める前に、このようｉＪ他の制御可
能の要素がリボンカートリツシ６２を含みかつここでリ
ボンの送りは、リボンカートす、、シ駆動モーター及び
これに関連したｊ（Ｊｌ、動回路（両］ｊとも図示され
ず）を含むリボンカー１・１川ンシ駆動装置１１２によ
−、て制御されろことに注１］］されたＧ）。リボンカ
ートリッジ！ヅ動装首１１２は次に、プロセジヤ７６か
ら駆動装置１１２に印加されたリボン１）１４動制御信
号の状態により制御されろ１１文字要素がリボンを所定
量だけスデツプ動作させるためにハンマー組立体６（］
に、１す（ｌｐ［“ＩＩされた後予定の期間発生ずる。 別の制御可能の要素は、リボン１１１ら」−げ機構６４
であり、この機構は、リボンが多色であって異る色のイ
ンクでプリントすることを望むとき、又はプリントされ
たデータを見易くするためにリボン４下げることが必要
なとき、プロセッサ７６からのりホン持ち上げ制御信号
により選択的に可能にされるようになっている。さらに
別の制御可能の刀！素は、歯車駆動組立体２４及びプラ
テン組立体１４（第１図）を含む紙送り組立体１１４で
ある。この紙送り組立体１１４は、モーター−歯車装置
１６（第゛１図）及び関連したモーター駆動回路（図示
されず）を含む紙送り駆動装置１１６によって動作させ
られる。紙送り駆動装置１１６は次に、ブロセッ勺７６
からの紙送り制御信号の状態により制御される。この信
号は紙送り駆動装置のスデップ動作及びプラテンの回転
方向を制御する。 最後の制御可能の要素は、プリント輪及びキャリッジ組
立体の両方がそれらの所望の停止位置にあるか、又はそ
こに移動された後のみ隣接プラテン１　ｆｉに対し−Ｃ
プリント輪４２のうちの整合した文字要素を衝撃するよ
うに作動するハンマー組立体６０である。プリントのた
めに選択された整合文字要素は、このようなｑＩｊ別の
文字要素及び活字スタイルのために必要な大きさの力で
衝撃される。 このような必要なツノのレベルは、ノ＼ンマー制御回路
１２０の第１の入力に印加され、かつプロセ・ンザ７６
からの第２の人力に印加されたノ＼ンマーストローブ信
号により可能にされろとき、このようす回路に導かれる
ハンマーエネルギー命令信“弓・のレベルによって゛決
Ｊ二る１、 以下に詳細に説明するように、プロセ、ンサ７［ｉはプ
リントされるべく選択された文字要素を限定する７ビツ
トイ、′１１；に応答する丁１段を備えて、必要ナカレ
ベルに比例した正規化）＼ンマーエ不Ａｔキー信号を発
４１．シ、そしてブリンレ陥４２の文字霊η、が複数の
異なる活字スタイルのとれか−″″：）ｌこ限定される
とき選択された文字要素が必要な大きさの力によって衝
１Ｖされ、そして活字スタイルのうりの一つは使用され
るプリント輪の特別の活字スタイルとなっている。それ
からこの正規化されたノ＼ンマーエＩ、ルギー信号は、
このような変換器力Ａら強度選択スイッチング回路１２
２に印加される。 この回路１２２は、／’％ンマー制御回路１２０にし印
加されるハンマーエネルギー命令信号を形成するために
使用される特別活字のスタイルによって区別される定数
と、）＼ンマーエネルギー信号を乗算するだめの手段を
含んでいる。 プＬ１セッ′ｖ７６により発生した正規化ノ＼ンマーエ
ネルギー信号は、特別の文字要素に依存する所定数の異
なる相対レベルを有する。特に、比較的小さな表面積を
有する文字要素、例えばピＩＪ　；ｔ　ｌ−’は仕較的
大きな表面積を有する文字要素、例え（１人文字“Ｗ″
をｉｌｉ　９１１するよりもずっと小さブｊカレベルで
衝１１昇ずべきである。正規化）＼ンマーエネルギーレ
ベルはＫｏＸ　、、ＫＯＸ２、・・・・・・ＫｏＸｎ　
、又は単にＸ、　、Ｘ、　、・・・、Ｘｎのような相対
電圧レベルによって表わすことができ、かつここで×１
は最低正規化ノ＼ンマーエネルギーレベルであり、かつ
Ｘｎは最高正規化ハンマーエネルギーである。これらの
エネルギーレベルは、使用される特別の刷り方にかかわ
らず、所定数の文字要素の各々のために必要な衝撃力レ
ベルに比例するようにぞれぞれ正規化される。回路１２
２の目的は、特別な活字スタイルによって区別される定
数と、印加された各正規化ハンマーエネルギー信号を乗
算することにより使用されるも別の活字スタイルのため
に正規化ハンマーエネルギー信号を較正することにある
。例えば、バイ力活字のために、ハンマーエ、ネルキー
命令［１−７号ハＫ　、　Ｘ　、、Ｋ、Ｘ２、・・、Ｋ
　Ｉ　Ｘｎ　）Ｊ、　ウニ表ワ−１１−コ（！：　カで
きるのに対し−ｃ１エリート活字のために、それらはに
２×１、Ｋ２Ｘ、、・・・、Ｋ、Ｘｎのように表ゎず、
二とができる。この回路１２２はＪ：た、カーホン紙等
によるように、プリントされど〕記録媒体の（グ数に応
じて、正規化ハンマーエＩ、ルキー’Ｌ’１ｆｊをｊ咬
ｉｆ（するために使用することができる。 本発明で好ましいスイッチンク回路］２？が第１０図に
示されている。図示されているように、それは、プリン
ターのメベレークーにより動作−（きるように好ましく
はプリンク−１０のフレート１２に取り伺けられる手動
スイッチ３００を含んでいる。このスイッチは、その共
通１３点Ｃに選択的に手動にて結合することのできる複
数の選択可能の接点、例えば適切に高（１−１＞　、中
間（Ｍ）、及び低（Ｌ）のマークをつけた３つの接点を
有するのが望ましい。これらの３つの設定の各々が特別
の一つ以上の活字スタイルを識別し７、そしてこのよう
な特別の一つ以上の活字のスタイルを表わす定数と、Ｄ
／Δ変換器８８からのＩＦ、規化ハンマーエネルギー信
号を効果的に乗算するために、異なる抵抗を回路内に挿
入する。 さて特に、好ましい回路１２２を参照すると、それはま
た、第１の抵抗器Ｒ５を通してＤ／Δ変換器８８の出力
に、そしてスイッチ３（］０のＣ接点に結合され、ｌｉ
だ坊２の抵抗器Ｒ／Ｉを通してスイッチ３００のＩ］接
点に結合された第１の入力を有する演算増ＩＩＪ器３０
２を含む。演算’！Ｑ　ｒｌｊ器３（］２の第２の人力
は、第３の抵抗器Ｒ６を通してスイッチ３００のＬ　Ｍ
点に、そして第４の抵抗器）セフを通して接地に揉続さ
れろ。１曽Ｉ１１２ｉ；　：３０２の出力は抵抗器Ｒ９
を通して１−ランジスクーＴＩのベース電極に接続され
ている。ダイオードＤ１は、トランジスターＴ１のベー
ス・エミッター電極の逆降伏電圧に対し−Ｃ回路を保護
する。トランジスターＴＩのエミッター電極は、１ｌ１
２列接続のコンデンサー〇と抵抗器Ｒ８から戊るｌ；！
　Ｃ回路を通し−Ｃ１演算増ｌＪ器３０２の第１の入力
にフィードバックされる。ハンマー制御回路１２（）に
印加されたハンマーエ矛ルギー命令）包弓・は［・ラン
シスター′１゛１のコレクター電極に発生される。 作動１１４ｊにＪ、３いて、スイッチ：Ｉ　ＯｆｌがＶ
Ｉ接点に設定されるとき、正規化ハンマーエＩ、ルギー
信７４．　、Ｈ乗算する定数は、主として抵抗器１＜５
の値によって決まる。スイッチ３００がＩＩ接点に、設
定されるとき、この接点は主として抵抗器１り４と１セ
５の値によって決まる。最後に、スイ・／チ３０　ｆｌ
がｌ−１１ｇ点に設定されるとき、この（ジ点はｌｉ　
、’　して抵抗２：・：１７５．１７６、Ｉセフのイ直
によって゛きＪ５る。第１０１’Ｘ＋の独々の構成要素
の好ましい伯は１・の表にボされているようＩＳ値であ
る。 値の表 １マ／ｌ　３［］、ｉＫ　Ｉぐ６２６．１ＫＩぐ５８．
／１５１＜　ｌセフ／１．１２ＫＩセ８　１．ＯＫ　Ｃ
５６０ＰＦ ｌぐ９１ｔ）（］ 丙び第２図を参照して、プリンター１０の？１ｉｌｌ　
＜卸装置ξを詳細に説明する。まず第１に、ブ１ノンタ
ー１０は、主コントローラー１２４からの多数の人力信
号を受け取り、かつこのコントローラー（ご多数の出力
信号を供給するように段重されてＧ）る。 これらの人力及び出力は以下に説明する。 人力信号 （１）　プリンター選択信号−この信号はコントローラ
ー１２４からの人力命令７１゛ス１２６（ごへ）って印
加される。この信号の目的は、準ｆｉｔｆｊ出力（り下
に説明）を可能にすることによりプリンターの４犬態を
尋問することである。この信号はまた全ての他のインタ
ーフェイスラインを可能にする。 （２）　人力データ　人力データ）（ス８４から成る１
２のデータライウはそれぞれ、いくつかのブ１ノンター
動件のだめの動作命令を含む］２ビットデークを受げ取
る１、右号化文字命令、ずなわら（Φｊ’Ｊ’ｉ♂ずべ
き必要な文字要素を表わすとき、７つの低次のデータビ
ツトが使用される。プリント輪４２のための典型的のピ
ッ）９形ΔＳ　ＣＩｔコートが引例のマニョアルに開示
されでいる。今後゛メブションヒッ）・″と呼ぶビット
８かビット！−］乃至１２を可能化にする。可能化され
るとき、ピッｌ−９−１１はプリントハンマーエネルギ
ーを制御するために使用され、そして前述したようにブ
ｌ」セッツ７Ｇから正規化ハンマー、〕−不ルキー（ム
１弓を発生−づ−る。第１２のビットかりホンの送りを
制御し、そして前述したりホン駆動制御（１：ｉ”ｒ’
Ｊを発生ずるときにプロセラ勺７６により使用される。 キャリッジ組立体移動命令を表わすとき、１２ビットデ
ータ伯すの１０の低次のビットはｌ／６０インチの係数
でキャリッジの移動距離を表わし７、そして第１１のビ
ットは移動方向を示す３．最高次又は第１２次のビット
は、キャリッジ組立体に１／１２０　インチだけ動くよ
うに選択的に命令し、ずなわちそれは、１０の低次のビ
ットにより表わされた距離に１／１２０　インチ加える
。 （３）　データタグ信号−データタグハス１２８を構成
する４づのデータフグラインはコント■」−ラー１２４
からデータタグ信号を受け取り、そしてそれは人力デー
タハス８４上で受け取られろ人力データの性質を特徴づ
け、かつブリンク−１０内の動作を開始するために使用
される。４つのデータタグ信号は＋１．Ｗ、データタグ
、キャリッシデータタダ、ｐ４．データタグ、及びオプ
ションデータタグであり、ここで”　Ｐ、　Ｐ、　”は
パ紙送り″を表わしている。前述した選択ビット及びオ
プションデータタグは分割プラテン送り装置のような選
択と共に使用することができる。 〔４）　回復−この信号は入力命令ハス１２６内の適切
なラインに沿ってコントローラー１２４からプリンター
１０に印加される。詳細に後述されるように、この信号
の存在により、プロセノザ７６及びキャリッジ組立体４
４は前述した様に゛開始化”され、そしてブリンク−制
御論理回路がリセットされる。 （５）リボン持し」二げ信号−１二の信ん・はにた人力
命令バス１２６内の適切なラインに沿−９て二」ントＶ
Ｊ−ラー１２４からブリンク−１０に印加され、そして
前述したりホン持し上げ？＋１制御信５号を発〈１！す
るときにプロセッサ７６により使用される。”出力信号 （１）　べ（（＋ｉｉｉ信号−状態バス１３０内に含ま
れる５つのラインは、前述した様にブリンク−選択信１
．ｊにより可能にされるときコントｌコ−ラー１２４に
プリンター１０のいくつかの動作部分の状態４個々に伝
達する。５つの準備信号は、プリンター準備、ｐｌｗ、
準備、キャリッジｌｑ二備、１〕Ｆ　べ１：備及びオプ
ション準備である。プリンター準備信号は、プリンター
が適切な人力電力を受け取−１ているとし１うことを示
す一方、他のｂのは、それらの関連した回路か命令を受
け取り、か−９丈ｆｉする状態にｊ）るということを示
している。 （２）　チェック信゛弓−この信号−は、以］）ｆｌに
受け取ったプリント輸又はキャリッジ命令が、故障によ
り成功裡に完了しなかったということを示している。こ
の信号の存在により、全てのプリンター動作は停止し、
かつプリント輪、キャリッジ及び紙送りへ（備ラインは
不能にされる。回復信号によりコントローラー１２４に
よ−、で開始されようと、あるいは電力の除去及び再印
加により開始されようとも、逐次回復のみがチェック状
態をクリアーする。− （３）　オプション状態−もし適切な検出器（図示され
ず）がプリンター内に含まれるならば、次の選択検出信
号をそれぞれ伝辻する状態バス１３０内に含まれる３つ
のオプション状態ラインがある。 選択検出信号は、紙切れ、カバー用、及びリボン終りで
ある。 インターフェイス論理回路７８及びプロセッサ７６の特
徴を詳細に述べる前に、前述した種々の信号間のタイミ
ンク関係を理解することが役立つであろう。一般的な問
題として、データタグ信号がデータククハス１２８」二
をインク−フェイス論理回路７８に送られるときのみ、
プリント輪が所望の文字位置に回転、し、キャリッジ組
立体４４が所望の直線位置に動かされ、そしてプラテン
１６又は選択紙送り装置が前進させられるということに
注意しなければならない。 第５図を参照すると、ブリンク−選択、入力データ及び
相当するデータタグと、ζ（（備イ８シシの間の関係を
示す典型的なタイミンク図か示され−Ｃいる。 キャリッジ移動命令唐紙送り移動命令のタイミングは１
二つたく同じである。相当するべＩ：備イｒｊぢは、相
当するデータタグ信号を印加ずろ前に（Ｉ、０）で発生
していなければならない、さｂ　フＳ　＋Ｊれば命令は
消失する。以下に詳細に説明するように、コントｌコー
ラ−１２／Ｉからリホン送り命令を受けろことにより、
＋１．　Ｉｌｌ、　ｉ’＜’ｊ備状態が皮化する。期間
し１　、［２、＋３は２００　ｕ　ｓ以」、で、期間し
、は２　＋＋［＋ＵＳ以下で、そして期間し、はＩ　ｕ
　Ｓ以」二であるのが望ましい。期間りわ　け人力デー
タ命令の実７１期間に依存する。関連したべξ備信号か
（＋−１１）で発生していないとき受け取られるデータ
タグ（１，ｉ’　”ｊは無視される。 プリント輪４２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り組
立体１１４に関する人力データを識別するデータタフ信
号は、好ましいプロセラ”Ｊ　７６の中間→ノイクル速
度のためにそれらの間の分ｊＡ［時間が最少の４００ｕ
ｓにて、プリンター１０により受け取られる。インター
フェイス論理回路７８内に含まれる特別の回路に従って
、プリンター１０により受け取られるデータタフ信号は
受、け取った順序にて実行される。しかしながら、４０
０ｕｓ分離時間の故に、プロセッサ７６は、プリント輪
４２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り組立体１１４
の同時制御及び移動を達成することができる。それにも
かかわらず、そのサイクルのハンマー作動期間中、プリ
ント軸動作命令の実行は、いかなる新たな紙送り、又は
キャリッジ動作命令の実マ）をも禁止する。 特に、プリン１−輪動作命令の実行時のプリンｌ−輪勺
イクルは、２つのザブザイクルに分割される。 ずなわら（１）選択された文字要素がハンマー組立体６
０吉整合させられるＪ：でのプリント輪の回転、（２）
ハンマー組立体の作動である。ハンマー作動は、プリン
ト輪／１２、キャリッジ組立体／Ｉ／］、リボン送り１
１２、及び紙送り組へ１０体１１４が全一ご静止してい
るときのみ行われる。ハンマー作動→ノブ勺イクルの間
、文字プリントが完了するＪ、で、係属中のプリント軸
回転、キャリッジ移動、又は紙送りは延期される。 好ましい実施例に従って、か−）ｊＪ！　ｂ同志関連し
て詳細に後述するように、１１．１！ｌ、デーククク仁
チ・か（４０Ｏｎｓ後に）続くキャリソシブークククイ
１１号により、キャリッジ組立体／］／］及びプリント
輪４２は、受は取ったプリント輪及びキャリッジ移動命
令人力データに従って同時に動く。プリントは、キャリ
ッジとプリン１−輪の両ツノか完全に停Ｊ１したとき、
現われる。このシーケンスは、以下〃印字前設１１〃シ
ーウーンスと称する。他方、キャリッシデータクク信号
か続＜　Ｐ、　Ｗ、データタフ信号により、プリンター
内４２は回１トＪ、し、ブ）■の文字のためのキャリッ
ジ動作、ずなわらキャリッジ組立体４４の一文字スペー
ス増進（１／６０又は］／１２０インチ）の動作の前に
文字がプリントされる。しかしながら、その点から動作
は重なり、同時に起る。このシーケンスは今後〃印字後
改行〃シーケンスと称する。両方のシーケンスに従って
一列の文字をプリントする時間は、印字後改行シーケン
スにおいて、第１の文字がプリントされた後、プリント
輪の動作とキャリッジの動作が重なるので、同じになる
。 さて、第２図に示されたインターフェイス論理回路７８
の説明をするために第３図を参照する。 一般的に言うと、インターフェイス論理回路は主コン１
−ローラー１２４から全ての人力信号を受け取り、かつ
全ての出力信号を主コントローラ−１２４に伝達する３
、さらに、それはホーｌ、検出器８２．１１８からホー
ム位置信号を受け取る。それはさらに、人−力バス１３
２に沿ってプロセラ勺７６から命令を受け取り、出力バ
ス１３４に沿ってプロセッサ７６に人力データ及び命令
を供給し、そしてクロック信号をタロツクライン１３６
に沿ってプロセッサ７６に供給する。。 電力をプリンター１０に適当に印加したさきに、プリン
ター内の全ての内部論理回路はセｒ−］にリセットされ
、かつ制御プＴ］グラ１８はプリント輪４２とキャリッ
ジ組立体４４の両方を開始化するために回復サイクルを
開始する１、これが達成されたとき、電ノＪメン監視回
路７７（ブ）２１スｌ）によ−、−Ｃ発生ずる電力オン
と呼ばれる内部信シシが発生し、プリンター１０に入来
命令及びデー　りを処理させる。 しかしながら、プリンター」Ｘ択（ｉＮ−：弓を人力命
令ハス１２６に沿って、インターフェイス論理回路７８
内に合一よれるｆ択論理回路１３　［ｉに送る。１七に
より主コントローラ−１２４によって、プリンター１０
が〃選択〃された後のみ、それはこのような命令及びデ
ータを・ツは取ることかできる。１プリンク−選択信号
に応答して、選択論理回路は可能信号を適切なラインに
沿−９て、複数のペイ、（＋ｉｉｊゲー）−１３８、デ
ィジクルフィルター回路１４０の人力、及び状態論理回
路１／Ｉ２の人力に印加する。望ましくはブロック１３
８内に４つの準備ゲ−１−（図、示されず）が含まれ、
その各々は分離した出力ラインを有し、ここで４つの出
力ラインが準備バス１４４を構成し、そしてこのバスは
主コントローラ−１２４に接続される状態バス１３０の
一部を形成する。４つの準備デー１−１３８はそれぞれ
前述したＰ、　Ｗ、準備、キャリッジ準備、Ｉ］、Ｐ。 にμ備、及びオプション準備信号を発生ずる。これらの
４つの信号は、選択論理回路１３６からの可能信号が発
生ずるときのみ発生し、そしてインク−フェイス論理回
路は後述されるように新たなデータタグ信号を受け取る
ことができる。それは、プリンター１０か選択されると
きのみであり、そして全ての準備信号が発生して、プリ
ンターはｉ’１７トローラー１２４から入力データ及び
命令を受け取ることができる。−に連したディジタルフ
ィルター回路１４０及び状態論理回路１４２は以下詳細
に説明する。 プリンター１０が選択され、全ての４つの準備ラインに
信号が発生したと仮定すると、このような準備状態は状
態バス１３０に沿ってコンｌ−Ｈ−＋　−クー１２４に
指示されるので、人力データは人力データハス８４に沿
ってインターフェイス論理栢ｌ路７８内にロードするこ
とができる。このデータは、インターフェイス論理回路
７８内に含」；れろ−以上のデータレジスター１４１ｊ
内の相当するアドレス位置にロードされる。人力データ
の！ｌ！ｌ微を識別するデータタフィ≦号がアドレス位
１６を決定し、そして入来人力データはレジスフ−１４
６内に記１筋される。！［１Ｊに、各入来デーククク信
弓は、アドレス信号を出力に発生ずるアドレスエンコー
グ１４８に印加される。このアドレス信号はアドレスバ
ス１５０土をデータレシスクー］　／Ｉ　６　（７）個
々の入力にビット並列４１η成で印加されて、入来デー
タはレジスター内の適ＦＪＪなアドレス内にロートされ
る。第５図から明らかなように、入来人力データに相当
するデータタグ信号は、データか入った後、時間ｔ１　
にアドレスエンコーグ１　／Ｉ　８　ｉ：到ａし、そし
て期間し、の開発中したＪ５ｊ、である。 データタグバス１２８ｍに−Ｃブリンク−１ｆｌに入る
データタグ信号はまた複数のデータククラノチ１５２の
うちの相当する一つに印加される。機能ブロック１５２
内に望ましくは４つのデータタフラッチが含まれ、かつ
それらはそれぞれ上述したｐ、　ｗ、データタフ、キャ
リッジデーククク、Ｐ、Ｐ。 データタフ及びオプションデータタフ信号を受け取るよ
うに設帽されている。各データタフラッチはディジクル
フィルター回路１　／ｌ　ｆｉから供給された可能信号
により所定の期間可能にされる。この可能の接続期間は
望ましくは５０ｕｓ以上である。 全ての４つのデータタフラッチ１５２は、詳細に後述さ
れるデコート論理回路１５４から印加されたリセット信
号によりリセットすることができる。 次に、特別のデータタフラッチ１５２がリセットされて
はいるが、可能状態にあるとき、相当するテ゛−クタク
信号は相当するラッチ内にロードされ、これをセットす
る。セラ１−されたとき、ラッチの高さくＱ）出力が発
生し、かつ次のリセット信号がデコーＩ・論理回路１５
４から受け取られるまで発生したままである。各データ
タフラッチのＯ出力はディジタルフィルター１４０をリ
セットするためハス１５６に沿ってここに接続される。 さらに、全ての４つのブータフクラッチ１５２のの出力
は、また詳細に後述する出力バスアセンブラ−１６６に
ハス１６２に沿ってイ。ｊｉ合される。全ての４つのブ
ータフクラッチのイ氏（Ｑ）出力はハス１６４に沿って
４つの準備デー＋−１３８の個々の第２の人力に結合さ
れ、そして１．これらのゲートの第１の入力は選択論理
回路１　：３　（ｉからｔｊＪ能１．上句を受け取ると
いうことを思い出すであろう。データタグ信号を受け取
り、かつ相当するラッチ１５２がセットされるとき、ハ
スＩ　［ｉ　４に沿−、−Ｃ印加されるようなラッチの
合成ｄ出力は個々のゲート１３８を不能にする。 上述のように動作することのできる任）３、の適当な組
のデークラッチ及び任意の適当なディジクルフィルクー
は本発明に従って利用ずろ、二、トかＣきる。しかしな
から、目下好ましい回路配列が」−記引例のマニュアル
に開示されている。 上述したプライオリティ−論理回路］　ｆｉ　［］は、
人力データがプロセラ″ｖ７６により動イ′［するこ古
のできるシーケンスを設定することを主要、な目的とし
ている。勃に、入力データ及びデータタフ信号は合わせ
てほとんど４００ｎｓで受け取ることができる。約１０
０ｕｓの通常のプロセッシサービスカイクル時間と比較
したこの期間の故に、−以」二の制御可能の要素、例え
ばプリント輸４２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り
組立体１１４に関する人力データ及び関連したデータタ
フ信号−は、プロセッサ７６が次にインターフェイス論
理回路７６に、受は取った次の入力データを尋ねる前に
、受は取ることができるということが明らかであろう。 従って、優先度は、プロセッサ７　［ｉに、入来データ
により限定される動作命令を実行させるために確立され
なければならない。 従って、ブライミリティー論理回路１６０は、入来デー
タタフ信号の順序により決まるような、入来データの受
け取り順序に依存して、ハス１６８に沿って出力バスア
センブラ−１６６に種々の優先信号を送るように動作す
る。特に、もし１’、ｌ１１．ブ゛−タタグ信号に続い
てキャリッシデ゛−タタグ信号が受け取られるならば、
真Ｐ、、、Ｄ　１１（印字後改行シーケンス）イ語号か
発生ずる。もしキャリッシデータタク信号に続いてｐ、
ｔ＋＋、ブータフクイ５号が受け取られるならば、擬（
ＩＪＰＢｌｌ＜印字１）ＩＪ改ママ１シーケンス信号が
発生ずる。ｂＬｌｌ、Ｗ、データツクに続いてＰＦ、デ
ークククが受け取られるならば、ＰＢＶ　（印字後紙送
りシーケンス）信号が発４１５シそしてもしＰ、ｌ’、
データタフ信号に続いて１１．ＩＮ　データタフ信号が
受け取られるならば、擬似１）　１．３　Ｖ（印字前紙
送りシーケンス）イト１号が発生ずる３、最後に、もし
キャリッシデーククク信号及びＰ、＋＋、データクク信
シ号がｐ、ｔ！Ｉ、デ゛−クククイ１−１弓の前にいず
れかの順序で受け取られるならば、Ｐ　１３１＋　１Ｂ
弓・とＰＢＶ伯号信号方が擬似信号である。プライオリ
ディー論理回’Ｊ８１　Ｇ　（ｌはデーノート論理回路
］５４により発生したりセソｌ’　仁’　”’、−Ｊ−
によってリセットされる。リセット状態において、Ｐ　
Ｌ３　＋−１信号とＩ−’　Ｂ　Ｖ信号の両方が擬（Ｉ
Ｊ倍信号ある３３本発明に灯ｌ二しいプライオリディー
論理回路１６０は第６図と関連して詳細に後述する。 第３図を参照して、バス８４上の入来人力データ及びバ
ス１２８上のデークタク：信号の処理を前述した。さて
、第２図に示すような他の入来信号の処理を参照する。 最初に、Ｐ、Ｗ、ホーム及びキャリッジホーム信号につ
いて述べる。それらは）くス１７４に沿って同期化回路
１７２に印加される。 この同期化回路１７２は、適当なりＯ−７タ回路１７Ｇ
から同期化回路１７２に印加されるようなシスデトクロ
ツク信号と、Ｉｌ、Ｉｌｌ、　小−ム及びキー１２リツ
ジホーム信号とを同期化する。この同期化は、プロセッ
サ７６を、タロツクライン１３６に沿−１て該プロセッ
サ７６に印加されるクロ・ツク信号によって調時するた
めに必・！′、ｊである。 Ｐ、　Ｗ、偶数位置信号及びキャリッジ偶数位置信号も
また後述のハス１８２から派生したノ＼ス１７８に沿っ
て同期化回路１７２に印加される。＋１．　Ｉｌ、　；
ｉ−１、及びキャリッジホーム信号によると同じように
、同期化回路１７２はｐ、ｔ＋＋、偶数位置信号及びキ
ャリッジ偶数位置信号を１クロ・ツク信号と同期化する
。４つの同期化されたｐ、　ｗ、ホード信号、ｐ、ｔｑ
。 偶数位置信号、キャリッジホーム信号、及びキャリッジ
偶数位置信号が適当な）＜ス１８０に沿ツーＣ出力バス
アセンブラ−１６６の個々の人力に印加される。 ６個全ての位置フィードバッタ（：￥　Ｓ”、ずなわ、
らｐ、ｗ位置Δ、Ｐ、Ｗ位置Ｂ、Ｐ、１り偶数位置、キ
ャリッジ位置Δ、キャリッジ位置Ｉ３、キへ７す１．ジ
偶数位置の信号がハス１８２に沿って増加−減少論理回
路１８４に印加される。一般的に、増加−〃１表小回路
１８４は２つのＩ−要素部分に分割されろ３．その第１
の部分は、プロセッサ７　［ｉ内の差ソフトウェアカウ
ンターに印加ずろための減少泪数）くルスを発生して、
実際のキャリッジ位置と所望のキへ。 リッジ位置との間の差のトラックを保持する。キャリッ
ジ組立体４４か所望の停止位置の方に所定の増加、例え
ば０．０２１　ａｍ　（１／２０インチ）、動くイσに
、減少パルスがバス１８６に沿−７て回路１８４により
、出力パスアセンブラー１６６に、それからバス１７０
と１３４に沿−てブロモ・ンサ７６に印加される。 回路１８４の第２の部分は、プロセッザ７６内の絶対ソ
フトウェアカウンターに印加するだめの減少又は増加計
数パルスを発生して、プリント輪の実際の回転位置のト
ラックを保持する。プリント輪４２がいずれかの方向に
別の文字スペースだけ回転する毎に、増加又は減少パル
スが、ハス１８６上を出力バスアセンブラ−１６６に印
加される。回路１８４は、プリント輪４２が常に１８０
°以下回転し、すなわら常に最短円弧を回転して、所望
の回転停止位置に達するという事実により、プロ七ツザ
７６内の絶対ソフトウェアカウンターに減少パルスと共
に増加パルスを供給しなければならない。好ましい増加
−減少回路１８４の詳細を第７図と関連して以−トに説
明する。 プリンター選択信号はすでに６ｉ＋述したので、ハス１
２６上をプリンター１０に送られる残りの人力命令につ
いて説明する。これらの残りの人力命令信号は、回復及
びリボン持ち上げ信号を含み、かつバス１２６に沿って
選択論理回路１３６の個々の入力に供給される。この選
択論理回路は、ハス１８８に沿って出力バスアセンブラ
−１６６に回復信号を送るため回復信号を印加したとき
にセットされる回復ラッチ（図示されず）を含んでいる
。選択論理回路はまた、リボン持ら上げ信号をバス１８
８」−を出力バスアセンブラ−１［ｉ　（：に送るだめ
の適当な結合論理回路（図示されず）を含んでいる。選
択論理回路１３６内の回復ラッチは、デコード論理回路
１３６からりセフ１・信号を印加したときにリセットさ
−れる。前述したように、プロセッサ７６は回復信号に
応答して、キャリッジ及びプリン）・輪を開始化し、そ
して全ての内部論理回路をリセ１１−する。さらに、プ
Ｃ４−レッ→ノア６がリボン＋−１ら」二げ信号に応答
してキャリッジ６２内のリボンを持し」二げることによ
り、５＋、Ｈ，なる色のインクをプリン１−ずろことが
できろ。 インターフェイス論理回路７８に関連して説明が残って
いるのは、入ノＪバス１：）？に沿ってプロセン＋Ｊ７
６から受け取る信号である（第２図）。 第３図に示すように、これらの信号は、それぞれバス１
９０及び１９２に沿ってデコード論理回路１５４及び状
態論理回路１４２に印加される指令及び状態信号として
分類することができる。バス１９０と１９２は共に入ノ
Ｊバス１３２を形成する。 Ｊ！初に、バス１９２上を状態論理回路１４２に印加さ
れる状態信号について説明すると、これらは前述したよ
うにブリンク−内の故障を示すチェック信号、及びプリ
ンター１０に電力が適切に印加されていることを示すプ
リンター準備信号を含んでいる。状態論理回路は複数の
状態ゲート（図示されず）を含み、ここで２つのゲート
は、プリンター７６からそれぞれチェック信号及びプリ
ンター８１（備状態信号を受け取るようになっている。 これらの信号は、それが存在するとき、個々のゲートを
通してバス１９４に、次いで状態バス１３０に通されて
、第３図に示すように選択論理回路１３６から印加され
る可能信号によりゲートが最初に可能にされるときのみ
、コントローラー１２４に印加される。選択論理回路１
３６がプリンター選択信号を受け取ったときに、可能信
号は発生ずる。 状態論理回路１４２の複数の状態ゲートの中には、リボ
ン切れ、紙切れ、カバー開放のような他の状態信号を受
け取るものが含Ｊ、れろ。、−れらの信号はプリンター
１０内に適切に位置した適当な検出器１９６の出力に発
生ずる。、このような検出器は極く普通のものであるの
で詳細には説明しなし）。リボン切れ、紙切れ、及びカ
バー開放信号はそれが存在すると、個々のゲートを通し
て導かれ、前述したようにこのようなゲートが最初に選
択論理回路１３Ｇによって可ｆｉヒにされたときのみハ
ス１９４及び１３０に沿ってコントｒ」−クー１２４に
印加される。 デコード論理回路１５／Ｉは、前述したように入力ハス
１３４の一部を形成するハス１９０に沿ってプロセッサ
７６から種々の指令を受け取る。第４図と関連して詳細
に説明したように、ハス１９０上を送られる指令は、プ
ロセン−ＩＪ７６に含まれているプログラムＲＯＭ　１
９６と指令デコーダ１９８から得られる。デコ−ド論理
回路１５４は、適切な指令に応答してＪｌ’ｆ　／Ｊｌ
ｌ　減／し論理回路１８４、プライオリティ−論理回路
１６０、選択論理回路１３６、及びデ゛−タタグラッチ
１５２に印加するためのリセット信号を発生して、全て
のフリップフロップ回路をリセットすることができる。 さらに、デコード論理回路１５４は、適切な指令に応答
して、出力バスアセンブラ−１６６に印加される可能信
号を発生して、これを可能にする、すなわち、その中に
ロードされている指令がハ゛ス１７０に送られ、次いで
出カバ゛ス１３４に沿ってプロセラ−ｖ７６に伝達され
るのを可能にする。 本発明によれば任意の適当なデコード論理回路を利用す
ることができるけれども、好ましいデコード論理回路が
引例のマニュアルに開示されている。 一般的に言うと、デコード論理回路は好ましくは、引例
のマニュアルに示す十進デコーダ対のような一以上の普
通の十進デコーダレジスターによって構成されている。 出力バスアセンブラ−１６６は、インターフェイス論理
回路７８内の種々の回路から多数の入力指令を受け取る
。この指令はデコード論理回路１５４からの可能信号に
応答してバス１７０上にゲーｌ−される。これらの人力
指令は次のらの苓含んでいる。 （１）　ラッチ１５２からバス１６２にをγセンブラー
１６６に印加されるデークタグ信５号（２）　同期化回
路１７２からハスｌ　８０　ｔをアセンブラ−１６６に
印加されるホー１．及び偶数位置（３）　プライオリテ
ィ−論理回路１　ｆｉ　Ｏからノース１６８上をアセン
ブラ−１６（ｉに印加されろ１１１１１及びＰＢＶプラ
イオリティ−信号 （４）　’Ｍ択論理回路１３６からハス１８８」二をア
センブラ−１６（）に印加される回復及びリボンｌｉら
上げ信号、そして （５）　ｌ！Ｑ加−減少論理回路１８／Ｉからノース１
８Ｇ上をアセンブラ−に印加されるｌ’、　Ｗ、　」ｌ
ｒｉ加、ｌ’、Ｗ減少、及びキャリッジ緘少訓数パルス 本発明によれば、前述のように必要な機能を実行するこ
とのできる適当な出力ハスアセンブラ−を使用すること
ができる。好ましい出力ハスアセンブラ−は、引例のマ
ニュアルに開示されている。 一般的に言うと、出力バスアセンブラ−は、引例のマニ
ュアルに示すような、−以上、例えば３個のライントラ
イバ・レジスタから構成することができる。 さて、第６図を参照して、好ましいプライオリティ−論
理回路１６０を詳細に説明する。図示のように、プライ
オリディー論理回路１６０はＰ、　Ｗ。 データタフ信号を受け取るためのプリント輪デークラッ
チ１５２のＱ側出力に接続されたＤ個人力を有する最初
のＤ−Ｃフリップ７０ツブ１９８を含んでいる。このフ
リップフｒ」ツブ１９８のＣ（ｌｉＱ人）Ｊは、キャリ
ランデータタフ信号を受け取るためにキャリッジデ′−
タタグラッチ１５２のＱ側出力に接続されている。フリ
ップフロップ１９８０Ｑ側出力は接地され、そしてＱ側
出ノｊはハス１６８を構成する２個のライン２００と２
０２のうち（Ｄ￥ｇｌライン２００に接続されており、
Ｆ　Ｂ　Ｉ−１個号を出力ハスアセンブラ−１６６に印
加する。フリップ７０ツブが、キャリッジデータタグ信
号によりＰ、獣データタク信号を調時することによって
セットされるのでこのＦ　Ｂ　Ｉ−１（、’ｉ号は、Ｐ
、　Ｗ、データタフに続いてヰヤ・リッジデータタグが
受け取られるとき発生ずる。しかしながら、キャリッジ
データタグ信号が最初に受け取られるときには、調時す
べきＤ個入力に信号は発生ぜず、そのためフリップフロ
ップはセットされず、Ｐ’　Ｂ　Ｉ−１個号は擬似信号
である。Ｐ　１３　ｔｌ　（、；ｉ号が発生ずるとき、
それは印字後改行シーケンスを意味するのに対して、そ
れが擬似信号であるとき、それは印字前改行シーケンス
制御を意味する。 さらに第６図を参照すると、ブライオリディー論理回路
は第２のＤ−Ｃフリップフロップを含み、そのＤ個入力
はＰ、Ｗ、デークタク信シ号を受け取るためプリント輪
デークタクラッチ１５２の。側出カに接続され、そして
そのＣ側人力はＮ　ＯＲゲート２０６の出力に、かつ結
合抵抗Ｒ２；　ｌ＜　Ｉを通してＤＣ電圧源十■に接続
される。電圧ト■は、ＮＯＲゲート出力レベルをデーク
ククラッチ１５２にもたらすために印加される。 Ｎ　ＯＲデー１−２０６の第１の人力は、紙送りデ−タ
タグ信号を受け取るため紙送りデータタグラッチ１５２
のＱ側出力に接続され、かつＮ　ＯＲゲ−）２０６の第
２の入力はオプションデータタグ信号を受け取るためオ
プションデータフグラッチ１５２のＱ側出力に接続され
る。フリップフロップ２０４のＱ側出力は接地され、か
つＱ側出力はＰＢ’Ｖ信号を出ノＪバスアセンブラ−１
６６に印加するためバス１６８のライン２０２に接続さ
れる。 紙送りデータタグ信号又はオプションデータタグ信号が
ＮＯＲゲート２０６において受け取られる前にＰ、Ｗ、
データタグ信号がＤ個入力で受け取られるとき、ＰＢＶ
信号が発生する。紙送りデータタグ信号とオプションデ
ータタグ信号のいずれもＮＯＲゲートにより受け取られ
ない期間は、その出力が発生し、それによって、Ｐ、　
Ｗ、データタグ信号が受け取られるすぐに７リツプ７０
ツブ２（］４が確実にセットされるようにする。しかし
ながら、もし紙送りデータタグ信号又はオプションデー
タタグ信号のいずれかが、Ｐ、　Ｗ、データタグ信号の
受け取り前に受け取られるならば、Ｐ　Ｆ３　Ｖ信号は
擬似信号である。というのは−、Ｐ、ｌｌＩデーデーク
信号がＤ個入力で受け取られるときフリップ７０ツブ２
０４のＣ人力は擬似信号であり、フリップフロップがセ
ットされるのをｌ！ｊｊげるからである。 １）　Ｂ　Ｖは、（紙送り、又はオプション牽引送す）
による垂直動作の前にプリントずべき指令を意味し、擬
似１−’　Ｂ　Ｖはプリン１−泊に紙を送る指令を意味
している。 フリ・ｌププロップ１９８ｃ！：２０’ｌの両方は、デ
コード論理回路１５４がら各々のＲ人力に印加されたリ
セット信号により同時にリセットされる（第３図参照）
。ＰＩＢ１４及びＰ　Ｉ’Ｊ　Ｖ信号がプｒｒ　セラ−
’、１７６に送られ、かつそれによって受け取られる後
並びに〃電力オン〃及び開始化段の間に、プログラム制
御によるリセットが’Ｌ：　シ、それによ−。 −Ｃフリップフロップ１１Ｊ８と２　＋１　／Ｉ　占を
別のデータタグ信号を受け取るよう亭（＋Ｈｊする。 さて、第７〜９Ｂ図を参照し−ｃ１好ましい増加−誠少
論理回路１８１を詳細に１悦明する３、前述したように
、回路１８７１は、プロセラ−’）７ｆｉ内の牛ャリッ
ジ差ソフトウェアカウンタを減少するためのキャリッジ
減少パルスを発生ずる第１の部分と、プロセラ刃７６内
のプリント輪絶対ソフ）・ウェアカウンタを個々に増加
又は減少するためのＰ、　Ｗ、増加反びＰ、　Ｗ、減少
パルスとを発生して、プリント輪４２の実際の回転位置
のトラックを保＋４する。 上記の回路１８４の第１の部分は、第１のＤ−Ｃフリッ
プフロップ２０８を含み、そのＤ個人カがキャリッジ偶
数位置信号を受け取る整形回路１００（第２図）に接続
され、がっそのＣ側人力は伊他的ＯＲゲート２］０の出
力に接続されている。ＯＲゲー）２’ＩＯは、それぞれ
キャリッジ位置Δ反びキャリッジ位置Ｂ信号を受け取る
ための整形回路１００に接続された第１及び第２の入力
を有する。Ｏｒ＜ゲー１−２１０からの出力信号Ｅはキ
ャリッジ位置Δ及びキャリッジ位置Ｂ信号の両方ではな
く、そのいずれがが第８図に示されるように発生ずると
きのみ発生ずる。フリップフロップ２０８のＱ側出力は
、別の排他的ＯＲゲート２〕２の一つの人力に接続され
、かつフリップフロップ２０８のりセラ）　（Ｒ）入力
は結合抵抗器Ｒ３を通して電圧源十Ｖに接続される。 回路１８／ｌの第１の部分はまた第２のＩ）　−Ｃフリ
ップ７０ツブ２１／ｌを含み、そのＤ個人カはまたキャ
リッジ偶数位置信号を受け取るための整形回路１００に
接続される。Ｃ側入力は、信号Ｅを受け取るためのイン
バータ２１６を通してＯＲゲート２１０の出力に接続さ
れる。０側出ノＪはＯＲゲート２１２の第２の入力に接
続される。フリップフロップ２０８の１２側人力のよう
に、りセット（Ｒ）人力は、結合抵抗器Ｒ３を通して電
圧源ｌ−＼ｌに接続される。フリ・ソフ“フ丁コツプ２
０８と２］／Ｉは低（Ｌ　Ｏ）レベル信号によってりセ
ットされる型式のものである。従って、それらの１＜人
力は高（ＨＩ　）に組合されるの−ｃ、Ｑ側出カ４＋Ｓ
’　””１は第８図に示すようになる。排他的ＯＲケー
ト２１２からの出力信号Ｆはまた第８図に示されている
。 回路１８４の第１の部分内に含まれる第３のＤ−Ｃフリ
ップフＩｊツブ２１８は、結合抵抗２（；［々２を通し
て電圧源十■に接続されたＤ個入力を有する。そのＣ側
人力は、信゛号Ｆを受け取るためＯＲゲート２１２の出
力に接続されている。リセット（Ｒ）人力は、リセット
キャリッジＸ信号を受け取るためのデコード論理回路１
５４に接続されている。フリップフロップ２１８からの
合成Ｑ出ツノ信号は第８図に示されたキャリッジ派生信
号である。前述したように、キャリッジ減少パルスは、
プロセッサ７６に印加するため出力ハス゛Ｊ′センブー
１６６にバス１８６に沿って印加される。 ＪＩＱ加−派生論理回路１８４の第２のｉｌ＋＜分は、
プロセッサ７６に印加するためのＰ、　Ｗ、増加及びＰ
、Ｗ。 減少パルスを発生ずる。増加パルスと減少パルスの両方
の必要性を繰り返すと、キャリッジ組立体４４が所望の
直線位置に達するために一方向にのみ動くことができる
場合には、プリント輪４２は２方向に回転することがで
きるが、しかしプロセッサ７６は１８０°以下の回転を
指令し、そのため所望の回転位置に最短円弧で達するこ
とができる。このように、ある場合には、絶対ソフトウ
ェアカウンターは減少するかわりに増加しなければなら
ない。詳細に後述するよ゛うに、回路１８４の第２の部
分は、プリント輪勺−ボシステムによりプリント輪がそ
の行き過きから復帰ずろ間、望）Ｌしくない増加又は減
少パルスの発生を禁止する。 さらに、第７図を参照すると、回路１８．４の第２の部
分には、６個のＤ−Ｃフリップフロップ２２０〜２３０
．３個のインバータ２３２〜２３６．４個のＡＮ　Ｄグ
ー１−２　：３８〜２４４．２つのＮＯＲゲート２４６
と２４８．４個のＮへＮＤゲー１−２５０〜２５６及び
排他的０１ぐゲート２５８を含んでいる。整形回路（第
２図）からのＰＷ１位置八信へはフリップ７０ツブ２２
０のＣ側入力に、フリップフロップ２２４の１つ及びＲ
個入力に、排他的ＯＲゲート２５８の一つの人力に、そ
してインバータを通してｐ、　ｔｕ、位置Δ信号として
フリップフロップ２２２のＣ側人力及びフリップフＴ：
ｌ　ツブ２２６のＤ及び１７側人力に印加されろ１゜整
形回路７２からのＰ、　ｌ１１０位置Ｂ信号はフリップ
フロップ２２２のＤ及びＲ個入力に、フリップフロップ
２２，６のＣ側人力に、そしてインノく一夕２３２を通
してＰ、ｌ！１．位置Ｂ信号としてフリップフロップ２
２０のＤ及びＲ個入力に、フリップ７０ツブ２２４のＣ
側人力及び排他的ＯＲゲート２５８の第２の人力に印加
される。整形回路７２からのＰ、ｌ’ｌ、偶数位置信号
はＡＮＤゲー１−’２３８と２４４の第１の入力に、そ
して反転器２３６を通してＩ’、Ｗ、偶数位置信号とし
てＡＮＤゲート２４０と２／Ｉ２の第１の人力に印加さ
れる。最後に、リセッＨ］、Ｗ、Ｘ信号がデコード論理
回路１５４からプログラム制御でフリップフロ・ンプ２
２８と２３０のプリセラ）　（ＰＲＥ）入力に印加され
る。 すなわちフリップフロップ２２８と２３０は、フリップ
フロップ２２０．２２２．２２４及び２２６とは異なり
、通常セット状態にある。 フリップフロップ２２０と２２２のＱ出力は、ＡＮＤＮ
Ｏゲート２４６４４の個々の第２の入力に印加される一
方、フリップ７０ツブ２２４と２２６のω出力はＡＮ　
ｌ）ゲート２３８と２４０の個々の第２の人力に印加さ
れる。ＡＮＤゲート２３８と２４０の出力はＮＯＲゲー
ト２４６のブ３１及び第２の入力に印加されるのに対し
て、へＮ＋］ゲー１−２４２と２４４の出力はそれぞれ
Ｎ　ＯＩセゲ−Ｉ−２４８の第１と第２の入力に印加さ
ｆする。 フリップフロップ２２８と２３（）の０（１１ツノ（よ
、ＮＡＮＤゲー１〜２５０と２５４の個々の第１の〕（
）Ｊに印加されろ。ＮＯＲゲー）　２４　［ｉと２４８
の出力はＮΔＮＤゲート２５０と２５４の（ｌａ々のブ
５２の人力に印加される。ＮΔＮＤゲート２５０の出力
はインハークとして動作するＮΔＮＤゲート２５２の両
方の人力に印加され、かつそし−ＣＮＡＮＤゲー１−２
５２からの出力はフィート′〕ｈ・ブタ状態にフリップ
７０・ノブ２２８の１）人力に１・ＩＪ　）ＪＮされる
。従って、ＮＡＮＤゲー１−２５４の１１３ツノ（まＮ
ΔＮＤゲート２５６の両方の人力に１１」加さ４′Ｌ、
かつそのＮΔＮＤゲート２５６の出力はフィードバック
状態にフリップ７０・ノブ２３（）のＤ　（１１１１）
＼ツノに連結されている。ＮΔＮ　ｌ）ゲー）　２５１
］〜２５６は２ゲー１−期間にだ番ｊフ１川ｌブフＶ、
Ｉ・ｌフ。 ２２８と２３０のためのデータσ）リセ・ント４−遅延
させる遅延論理回路として動作する。そしてこのような
フリップフロップのＱ出力は、ハ゛ス１８６」二を出力
バスアセンブラ−１６６に印加するためのｐ、　ｗ、増
加及びｐ、ｈ、＝ｙ少倍信号発生ずる。 回路１８／ｌの第２の部分によって利用され、かつ発生
ずる種々の信号波形が第９Ａ及び９Ｂ図に示されている
。利用される特別の論理回路構成、將−にフリップフロ
ップ２２８と２３０の動作により、行き過ぎ状態からの
復帰中に望ましくない計数パルスの発生が禁止される。 Ｐ、　ｌｌ１０位置３信号の負のピークを通過するが、
次のゼロ交差には達しない典形的行き過ぎ状態が第９Δ
図に示されている。この負のピークにおいて、Ｐ、　Ｌ
偶数位置信号は擬似信号になる。しかしながら、サーボ
が復帰回転を始めるとすぐに、Ｐ、　Ｗ、偶数位置信号
が次の負のピークで発生ずる。従来の増加−派生論理設
言１においては、この関係により、望ましくない、Ｐ、
Ｗ、増加パルスが発生し、かつそれによりプリント輸す
−ボシステムは速度状態の動作に再び入る。 入力及び出力波形が第９Δ及び９Ｂ図に示すフするフリ
ップフロップ２２２．２２４．２２６のＱに送られる。 この信号は、排他的ＯＲゲート２５８の出力、すなわち
信号Ｍ（′１１９Ｂ図）にょ通常行き過ぎからの復帰中
に発生ずる望ましくないパルスが禁止される。同様に、
ＮＯＲゲート２４８の出力、信号Ｌ（第９Ｂ図）は遅延
ゲート２５８と２５６を介してフリップフロップ２３０
のＤ個人ノＪに印加される。この信号はｕ＋他的ＯＲゲ
ー１−２５８の信号Ｍ出力、によりクロック化され、か
つその合成Ｑ出力、すなわちＩ’、　Ｗ、減少信号が第
９Ｂ図に描かれている。 回路１８４のプリント輪部分は、反対方向の復帰動作中
の相当する計数パルスにより通常相殺されない一方向の
行き過ぎ中の計数パルスの発生を禁止するように設計さ
れている。第９Δ図及び９Ｂ図の行き過ぎ状態に示され
ているように、復帰動作中にＰ、冑減少パルスにより相
殺されない余分な＋１．Ｗ、増加パルスが通常発生する
であろう。回路１８４の独特な構成によりこの余分なパ
ルスが禁止される。もし行き過ぎ中のｐ、　ｗ、増加パ
ルスの発生が復帰中の相当するＰ、　Ｗ、減少パルスに
より相殺されるならば、このようなｐ、　ｗ、増加パル
スも、Ｐ、　Ｗ、減少パルスも禁止されない５．この主
回路の主要な利点は、復帰中のＰ、ｌ１１．Ｍ少パルス
相殺を通常に達成するよりも小さな距離の行き過ぎ中の
余分なｐ、　ｗ、増加パルスを禁止する能力があり、そ
のためプリント輪す−ボは速度モードの動作に復帰しな
い。 さて、好ましいプロセッサ７６を詳細に説明する第４１
Ｘ１を参照する。図示のように、このブロセッ勺は、一
対のオペランドレジスター２６（ｊと２６２、÷４勺ブ
クロツタ回路２６４、テーブルリードオンリーメモリ　
（ＲＯＭ）２６６、演算論理回路ユニット（ΔＬＵ＞２
６８、プｒＪグラムカウンター２７（）、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ　）　）２７２、前述したプＩクク
′ラムＲＯＭ　ｌ　９６、−・Ｊｆｆの出力ラッチ２７
４、及びまた前述した指令デフーダ１９８を含んでいる
。 オペランドレジスタ２６０は、出力バス１３４上のデー
タ及び指令を受け取るための出力バス１３４によりイン
ターフェイス論理回路７８に連結されている。オペラン
ドレジスター２６０はまたデープルＲＯＭ２６６及びＲ
ＡＭ２７２からの主データ伝達バス２７６上の情報を受
け取るためこのハス２７６に連結されている。オペラン
ドレジスター２６０はまた、アドレス指令を受け取るた
めハス２７８によっ−ＣプロクラムＲＯＭ　１９６に連
結されている。最後に、オペランドレジスター２６０は
、演算指令を受け取るための指令デコーダ１１］８にハ
スＥにより連結されている。オペランドレジスター２６
０に出力はバス２８０に沿ってＡ　Ｌ　Ｕ　２６８、出
力ラッチのハングそして後に明らかになる理由のために
プログラムカウンター２７０に印加される。 オペランドレジスター２６２　ハレジス９−２６０と同
様に、インターフェイス論理回路７８からの出力ハス１
３４に、そして主データ伝送バス２７６に連結されてい
る。それはＪ：たバスＦにより、演算指令を受け取るた
めの指令デコーダ１９８に接続されている。ツペランド
レジスター２６２の出力はハス２８２上をテーブルＲＯ
Ｍ　２６６に、そしてＡＬＵ２６８に印加される。 ÷４ザブクロツタ２６４は、出力ハス２８４上に４個の
クロック信号を発生ずるためのものであり、そのクロッ
ク信号の各々は、その人力の所にクロック信号の２の周
波数を有する。望ましくは、シブクロック２６４は、一
対のＪ−にフリップフロップ（図示されず）から成り、
その両方は電力オン監視回路７７（第２図）からの擬似
の電力オン信号によりリセットされる。りＤツク回路２
６４からのタロツク信号の一つは、このようなタロツク
信号の周波数でカウンターをステップさせるためにプロ
グラムカウンター４７（）に連結されている。このタロ
ツク信号はまたプログラムＲＯν１１９６に印加される
一方、残りの３個の２周波数１タロツク信号はバス２８
４から指令デコーダ１９８の個々の人力に印加される。 ブ・−フ゛ル１７０Ｍ２６６は、プ゛二Ｊ−グ１１」８
からの演算指令を受け取るための人力バスＧを有し、か
つ所定のアドレス位置に次の３つの型式の情報を記録す
る。 （１）〃必要なプリン）・軸位置データ〃−このデータ
は好ましくは１バイト（８ビツト）であり、レジスタ２
６２から出力バス２８２に沿ってＲＯＭ２６６１こＬＩ
Ｊ加されるように選択された文字のために７ビツトΔ５
ＣＩＩコードによりアドレスされる。 （２）〃ハンマー強度データ〃−このデータもまた選択
された文字のための７ピツトＡＳＣＩＩコードによりア
ドレスされ、かつ望−よしくはｌバイトである。 （３）　”　Ｊ［Ｅ現代された命令速度データ〃−この
データは、プリント輪４２又はキャリッジ組立体４４の
いずれかで移動すべき残りの差を表わす２進ワードによ
り表わされる。プリント輪のための２進ワードアドレス
は、ＲＡＭ２７２内のレジスタにより物理的に構成され
る絶対ソフトウェアカウンターに記憶される実際のデー
タを、７ビツト修正ＡＳＣＩＩコードに応答してテーブ
ルＲＯＭ２６６から受け取られかつ）マΔＭ２７２内の
別位置に記憶されるような必要な位置データと比較する
ことにより、このような差をｉｌｌ数するΔｌ−Ｕ２６
８によってｉ眉られる。キャリッジに関する２進ワード
差アドレスは、Ｉ’；！ＡＭ２？２内の別のレジスター
により物理的に構成されろ差ソフトウェアカウンター内
に記憶された値ヲン°コみ出すことにより決定される。 ΔＬＬ１２６８は、オペランドレジスター２６２からの
出力ハス２８２−１．のデータと共に、メベランドレシ
スター２６０からの出力ハス２８０」−のデータを受け
取るようになっている。Δ１．．　［Ｊ２６８は好まし
くはｙ１ｒ通の仕較器及び加算回路（図示されず）から
成る。ある場合には、△Ｉ、Ｕ２６８は、例えば、テー
ブル１ぜＯＭ　２６６から（、′）られた必要なプリン
ト軸位置データか［セΔＭ２７２内に３己ツ、姦される
べきときに、そＪ二に３己・１．０するためにＲＡＭ２
７２にデータを通ずためのゲートとして動作する。しか
しながら、Ａ　１．　ＬＪ　２　［ｉ　８はまたプロ士
ツザの各内部ザイクルの間に一度実際プリント輪位置と
所望のプリン１〜輪位置との間の差を４算するような演
算機能を実１゛ｊする。Ａ　Ｌ　１１２６８は指令デコ
ーダ１９８からバスＤ上の演算指令を受け取るようにな
っている。なお上記演算指令はΔＬＵ２６８が任意の瞬
間に実行する１、１別の演算を決定し、かつ制御するも
のである。ＡＬＩＩ・の出力は前述の１］的のためにバ
ス２８６に沿ってＲΔＭ２７２に印加される。 ブロクラムカウンター２７０は望ましくは９ヒットカウ
ンクーであり、かつそれは擬似電力オン信号が印加され
たときにリセットされ、かつブランチ演算が実行されな
いのであれば各演算後に一度スデツプさせられる。この
ように、プロクラムカウンター２７０は、ハス１３４上
に印加されるインターフェイス回路７８の出力ハスアセ
ンブラ−１６６からの指令を、レジスター２６０を介し
てバス２８０１のブ「１グラトカウンターに受け取ると
共に、勺ブク［ミンク回路２６４からのタロツク信号を
受け取るようになっている。プロクラムカウンターはま
た指令デコーダ１９８からの演算指示をラインＡに沿っ
て受ける。 カウンター２７０の９ビツト出力は、出力ハス２８８上
をプロクラムＩ’ｉ！０Ｍ１９６ｉに印加される。 前述したように、ＲＯＭ１６９はまたタイミンクを目的
としてシブク「ｊツク回路２に４がらりＩトンク信号を
受け取る。このとき、ＲＯＭ　１９　Ｇはプロクラムカ
ウンター出カ、ずな才）らブＦ）クラｌ、５１数により
識別される特別のアドレスに相当する１６ビツト指令を
発生ずる。望ましくは、ヒツト位置１〜３及び９〜１２
は演算」−ドを構成し、かつこのようなビットは出力ハ
ス２１３ｏに沿って指令デコーダ１９８に連結されてい
る。ピッｌ−位置４〜８及び１３〜１６は、ハス２７８
　上ヲＪへ５ンＪ−レシス９　２６０．１セへＭ２７２
、及び出力ラッチ２７７１に送られるアドレス指令を４
４７成する。例えば、好Ｊニジい実施例によると、［ぞ
ΔＭ２７２内のｌｌ、ｌｉ別の位置Ｇ−Ｊ′ｌ−レスす
るためには５ビツトか必要である。これらの５ビットは
望ましくはビット４〜８又はビット４及び１３〜ｊ６に
よって構成される。 指令デコーダ１９８はピッ１−１〜３及び９〜１２によ
って構成される演算コードを解５抗し、そし−Ｃ相当す
る指令を、ラインΔ上でプログラムカウンターに、ハス
３上で出力ラッチに、バスＣ」二でＲＡＭに、ハスＤ上
で八Ｌ　ｔＪに、ハスＥ上でツペランドレジスター２６
０に、バスＦ上でオペランドレジスター２６２に、そし
てハスＧ上でデープルＲＯＭ２６６に印加する。さらに
、指令デコーダ１９８は、ハス１９０と１９２に構成さ
れるような（第３図）入力バス１３２に沿ってインター
フェイス論理回路７８に適切な指令を印加する。 出力ラッチ２７／Ｉは、ハス２８０上に印加されるよう
なオペランドレジスター２６０からのデータ、バス２７
８」−に印加されるようなプロクラムＲＯＭ　ｌ　９６
からのアドレス指令、及び電力メン監視回路７７（第２
図）からの電力オン信号を受け取る。次の信−じ・はブ
リンク−の他の部分に印加するだめの出力ラッチ２７４
により発生ずる。 （１）　リボン１１ｆぢ−にげ制御卸 （２）　リボン駆動制御 （３）　ハンマーストローブ （４）　Ｐ、ＩＩＩ、状態制御 （５）　Ｐ、Ｗ、方向制御 （６）　Ｐ、Ｌストローブ （７）可能サーボ （８）　命令速度（正規化） （９）ハンマーエネルギー（正規化） （１０）　キャリッジＣＵＳＰ （１１）　キャリッジストローブ （１２）　キャリッジ方向制御 （１３）　キャリッジモー＋’　；１７１１　？卸（１
４）　紙送り制御 （１５）　チェック （１６）　プリンターベＢ　（Ｎｉｊ 〃リボン制御〃を示ず第４図の単一ラインは、実際は上
述の信号（１）と（２）のための？つのラインを含んで
いる。同様に、ｌｌｌ’、　Ｗ、　”）−よ：ｌａ制御
〃と小される単一ライン１ま、イ１−１シじ°（４）〜
（に）の／こめの４−〕のラインを含み、〃命令デーク
〃と小されろ単一ラインは、実際上は、正規化命令１車
度及びハンマーエネルギーデータが時分割、ずｌＪわち
時間多重方法で印加されるバスである。〃キャリッシザ
ーホ制御〃と示される単一ラインは、上述の信号（１ｏ
）〜（１３）のための４つのラインを含む一方、〃状態
ツクｃｕｓｐ信号（９）はまだ説明していないが以下に
説明する。しかしながら、この時点では、それは、個々
の出力ラッチ２７４からプログラム制御でモードスイッ
チ１０２（第２図）に印加されるもので多ると言うこと
だけを述べておく。 ソフトウェアフラグ〃として後述する他の内部信号が、
好Ｊ′ニジいプログラムを実行するときプロセッサ７６
により内部使用のためにプログラムにより発生する。こ
のようなプログラム、及び発生ずるソフトウェアフラグ
の本質は更に詳細に後述する。 望ましくはプログラム化されたマイクロプロセッサであ
るプロセツサ７６は、その好ましい構成に関して説明し
たけれども、他の適当なマイクロプロセッサ及び同等の
マイクロプロセッサを適切にプログラミングして使用す
ることもできることは勿論である。このようなマイクロ
プロセツサの′／　−例は、カリホルニγ州ザンタクラ
ラのインテルコーポレーション（Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐ
ｏｒａＬｉｏｎ　）によって製造されたｌｎｌ：ｃｌ　
８０８０ユイク■１プ

【。１セラ勺である。好ましいマ
イクロプロセツサの別の回路詳細は引例のマニュアルに
開示されているが、その各構成要素はテキカス州ダラス
のデキザス・インスツルメント社（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓ
’ＬｒｕｍｃｎＬｓ　Ｉｎｃ　）又はカリホルニア州ザ
ンククララのナショナルセミコンダクタ社（Ｎａｔｉｏ
ｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒＣｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ　）から入手し得るものである。 プリンター１０の動作を第１〜４図と共に、第１１〜２
４図のフローチャートを参照して説１す１する。プリン
ター１０に電力を印加することにより、電力監視回路７
７は擬似電力オン信号を発生し、かつこの信号が全ての
カウンター、レジスター及びフリップフロップをリセッ
トするためプｒコセッザ７６に印加される。このように
擬似電力メン信号はプログラムカウンター２７０及び出
力ラッチ２７４を形成するフリップフロップを直接リセ
ットする。このリセット動作と同時に、主システムクＤ
　ツクが起動し、安定化する。 電力監視回路７７が適切なレベルにある監視電圧を検知
するとすぐに、それは電力オン信号を発生し、→ノブク
ロック２６４を可能にし、そしてプロクラム計数０００
０から動作するプログラムを開始する。 ！ｌｉｒに第１１図を参照すると、次の電力オン信号、
紙送り及びリボン前進波形パターンが２進状に発生し、
ＲΔＭ２７２内の所定のアドレス位置に記１、へされる
。このパターンは従来のように再循環状態で選捩的に変
化させられ、かつ駆動装置１１６（第２図）内の紙送り
モーター及び駆動装置１１２（第２図）内のリボン送り
モーターをステップ動作させるためのステップパルスを
発生ずるために検出される。この技術は従来のものであ
るので、これ以上は説明しない。 紙送り及びリボン前進パターンが発生した後、回復又は
開始化ルーチンが指令デコーダ１９８により始才り、チ
ェック及びハンマーストローブ出力ラッチ２７４と共に
全てのデータタグラッチ１５２をリセットする。さらに
、それはプリンター　Ｂｌｉ　（ｒｔＲ出力ラッチをセ
ットする。これらの出力ラッチ２７４の制御はバスＢ上
の動作命令を経て達成されるのに対して、データタグラ
ッチ１５２のリセットは、指令デコーダ１９８からのバ
スＩ　！］　０上のリセット動作に応答してデコード論
理回路１５４（第３図）からのりセット指令により連続
的に達成される。 次の動作において、可能サーホ出力ラッチがセットされ
、それによって可能サーボ信弓をプリント輪駆動装置６
６及びキャリッジ組立体駆動装置１０４に供給して、そ
れぞれプリント輪４２の回転及びキャリッジ組立体４４
の直線動作を制御するために加算回路８０と１（）６の
出力に応答するようにこれを可能にする。プリント輸及
びキャリッジ組立体サーボはこの時に可能にされて、プ
リント輪及びキャリッジの開始化、すなわち前述し、ま
た詳細に後述されるようにそれらのホーｌ・位置への両
方の動作を達成する。さらに、プリント輪キャリッジ、
及びプラデン組立体を動かずのに必要なときのみ、ある
いはプリン１〜輪とキャリッジの少くきも一方が手動で
動かされるならば、プリント輪及びキャリッジ勺−ボは
可能にされるということに注意すべきである。言い換え
ると、所望の文字要素がハンマ、−により衝撃され、か
つ係属中の動きがないとき毎に、サーボは不能にされ、
それによって電力を節約し、サーボモータノイズを減少
させろ。 サーボが可能にされた後、〃進行中のプリント輪〃（Ｐ
　Ｉ　Ｊ）　）及び〃進行中のキャリッジ〃（ＣＩＰ）
ソフトウェアフラグがプロセラ勺内にセットされる。こ
れらのフラグはプリント輪及びキャリッジ組立体の実際
の動作、又は切迫した動作の事実を表わし、そして以下
に明らかになるように、プロセッサにより周期的に尋ね
られる。上述のフラグのセットに加え、がっそれに続い
て、〃プリント輪回復〃フラクがプロセッザ内にセット
される。このフラグは実際の、又は切迫した回復プリン
ト輪動作を示している。実現されるように、回復動作は
、ホーム位置に復帰させることによるプリント輸及びキ
ャリッジの開始化を伴っている。回復動作は回復命令を
発生ずる主コンｌ−ローラー１２４によってオペレータ
開始することができ、あるいは後述する理由のために内
部に発（１することができる。 次の動作は、ＩＲ八へ２７２内の適切なレジスターによ
り形成されるプリント輪ソフトウェアタイマーをセット
することである。その後タイマーが起動するとき、それ
は９１数を始め、かつ３０ｍｓの間、又はＩ’、ＩＩＩ
、増加あるいはｌ’、　Ｗ、　識少パルスかインターフ
ェイス論理回路７８の増加−減少論理回路１８４からプ
ロセラづにより受け取られるにで、計数を続ける。この
事につい−Ｃは、タイマーがセットされた後、弓）での
ターホ状態信１シーはインク−フェイス論理回路７８の
出力ハス゛ｒ士ンブラー１６６からオペランドレジスタ
ー２Ｇ（Ｌ！；２６２に送られる。これらの（、Ｌ”ｊ
、；は同期化１’、Ｗ、偶数位置、Ｐ、　Ｗ、ホーム、
キャリッジ偶数位置、及びキャリッジホーム信号を含み
、そしてハス１８０に沿って同期化回路１７２から印加
される。オペランドレジスター２６０と２６２から、サ
ーボ状態信号はΔＬ　Ｕ　２６８を通して印加され、Ｒ
Ａ　Ｍ　２７２内の予定のアドレス位置に記憶される。 その後、プロセラ′＋１７６は、３０ｍ５の期間に１）
、Ｗ、増加パルスとｐ、　ｗ、減少パルスのいずれかが
発生したかについて尋ねる。もし答がｙｅｓならば、１
２△Ｍ２７２内のレジスターによって形成され、かつプ
リント輪の実際の位置のトラックを保持するプリント輪
絶対ソフトウェアカウンターは、事情次第で一つ増加又
は減少させることにより更新される。絶対カウンターが
更新された後、増加−減少論理回路１８４のプリント輪
部分はリセットされ、そしてプリント輪タイマーがセッ
トされる。 この動作に続いて、プロセッシは、セットされるプリン
ト輪回復フラグにより明示されるような回復プリント輪
動作が実行されるか、又は実行されようとしているのか
を尋ねる。もし、Ｐ、１１．増加又はｐ、　ｗ、減少パ
ルスのいずれかが発生したのかの質問に対する答がＮＯ
であるならば、更新カウンター及びリセット増加−派生
論理動作は上述した回復質問である次の段階によってバ
イパスされる。 プリント輪回復フラクがセットされたならば、すなわち
回復動作が実行されるか、又はまさに実行されようとし
ているのならば、プｏセッザ７６は、ＣＩ　Ｉ）フラグ
がセットされているか、すなわちキャリッジ組立体が動
かされるか、又は動かされようとしているのかについて
ｉり・ねる。らし答がＮｏであるならば、次の質問は、
プリント輪が配列しているかどうかである３１．これは
、回復動イ′１が開始され、かつ忠実なく低レベル）’
　＋１．　Ｗ、偶数位置信号が第３のＰ、Ｗ　ホームパ
ルスと同時に発生してから、３つのｐ、　ｗ、ホームパ
ルスか発生したということを意味している１１回復又は
開始他動イ′１中に、もしプリント輪が配列されよ−１
・位置に辻する所定の割合で減速を開始するならば、プ
リント輪は一定速度で３度ホーム検出器を通過して回転
させることによりホーム位置に回転させられる。開始化
中のこの一定速度の回転に従って、プリント輪は停止す
るように命令されたとき停止するために３０計数かかり
、そしてホーム位置はＰ、ｌｉｌ、ホーム検出の右回り
に１５文字位置にある。ｆ’９ｍ、位置Ｉ信号の各ゼロ
交差によりｐ、　ｗ、増加又はｐ、ｗ、ｍ少パルスが発
生ずる一方、−文字スペース増加光たり２つのヤ四交差
があるので、言１数３０（偶数割数）でホーム位置に達
するために、Ｐ、ｌ’ｌ、ホームパルスの検出は、真（
低レベル）Ｐ、Ｗ、偶数位置信号と一致しなげればなら
ないということが明らかとなろう。第３の１１．Ｗ、ホ
ーム信号が偶数位置信号と一致して発生ずるとき、プリ
ン）・輪は適切に配列される。 もしプリン１−輪が適切に配列されるならば、プリント
輸回復フラグはリセットされ、かつプロクラムは第１１
図の人力サーボ状態動作に分岐する。 ｙｘ　Ｉ又は第２の１１．１１．ホームパルスのみが検
出されるとき、あるいは第３のＰ、ｌｌｌ、ホームパル
スが擬似（高レベル）＋１．Ｉｌｌ、偶数位置信号と一
致して発生ずるときのように、プリント輪が適切に配列
されないならば、プリント輸絶対ソフトウエアカウンク
ーは繰り返されるべき動作のためにリセットされ、すな
わち第４のＰ、ＩＮ　ホードパルスはＰ、Ｗ、偶数位置
信号と比較される。もし必要な条件が依然として満たさ
れないならば、それが配列するまで動イ′１が絶えず反
復され、あるいは配列しないならば、メペレークは連続
的に回転すノるブ□リント輪を発見したときにプリンタ
ーをｌｌｊ効にする。このような連続回転は、ホーム検
出器の起こり（５）る不整合、又は回路内の他の誤りを
示し−Ｃいろ。 プリント輪回復及び進行中のキャリランフラフがそれぞ
れセットされ、かつセットされていないと仮定して、絶
対カウンターがリセットされた後、又はプリン）・輪回
搗フラクかセフ１・されながったかどうかをチェックし
た後、又は進１ｊ中のキャリッジフラグセットされたが
とうがをチェックした後、増加−緘少信号を除いて出カ
バスーツ′センブラー１７０内にロードされた全ての命
令が、ハス１７０と１３４に沿ってオペランドレジスタ
ー２０６と２６２に伝達される。これらの命令は、それ
らが存在ずろ程度に、デーククク信シシ、ブライオソテ
イ信号（ＦＢＩ−１：　ＰＶＪ３）、そして回復及びリ
ボン持ぢ上げ信号を含んでいる。これらの命令はデコー
ド論理回路１５４からの可能指令に応答してアセンブラ
−１６’６から出力される。 この動作か完了したとき、プロセ・、すは、リボンを隼
めるかどうかについて尋ねる。これはリボン前進ソフト
ウェアフラグを見ることにより決定される。ずなわらら
しそれが設定されでいるならば、そのときリボンは前進
させられる。もしリボンが前進させられるならば、プロ
セッサは次に、リボンが既に前進させられたかどうかに
ついて尋ねる。もしＹＥＳならば、前進リボンフラグは
リセットされる。もしＮＯならば、あるいはもしリセッ
トが最初の瞬間に前進させられなかったならば、そのと
き今説明したリセット動作はバイパスされる。 さて第１３図を参照し、かつプログラムの次の段階に従
って、プロセッサは、進行中のリボン変化フラグがセッ
トされたかどうか、すなわちリボン変化が生じているか
、又はまさに発生しようとしているかに尋ねる。リボン
変化とは、低位置にあるならばリボンを持ち上げ、又は
上位置にあるならばリボンを低下させることを意味する
。もし答がＮｏであるならば、プロセッサはＰＩＦフラ
グがセットされているか、又はチェック信弓が０゜在す
るか、すなわちチェッククラッチがセットされているか
どうかについて尋ねる。もしどちらも４’？在しないな
らば、次の質問は、リボンが既に所望の位置に変化した
かどうかである。もしＮｏならば、そのとき所望のリボ
ン変化が達成され、そして進行中のリボン変化フラグが
セットされる、２プロセツザが次に、進行中のリボン変
化フラグがセットされているかとうかについて召・ねる
とき、その答が、ＹＥＳであるならば、次の質問になり
、その変化が完了したかどうかについて尋ねる＋ｌ　’
ｂしＹＥＳならば、進行中のリボン変化フラグはリセッ
トされる。もしＮＯならば、又はもしＰ　Ｉ　Ｉ）フラ
グ又はチェッククラッチがセットされているかどうかの
上述の質問がＹＥＳならば、又はリボン変化が既に達成
されたかどうかの質問に対する答がＹＥＳであるならば
、そのときプログラムは７１ｒび、ＰＪＰフラフラェッ
クラッチがセットされ−Ｃいるかどうかを尋ねる。 もし最後の質問に対する答がＹＥＳならば、このプロク
ラｌ、は、第１４図に示され、かつ後述されるルーチン
に分岐する。もし答がＮｏであるならば、プロセッサは
次に、任意のデータタグ信号又は人力命令信号が受け取
られたかどうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、こ
のプログラムは第１４図のルーチンに分岐する。もしＮ
Ｏな−らば、プロセッサは、サーボが可能にされている
がどうかについで尋ねろ＋ｌ　’ｂしＮＯならば、次の
質問は、増加又は減少パルスが発生したがどうかである
。 もしＹＥＳであるならば、サーボは、シーボ可能信号を
発生させることにより可能にされ、そしてハ′ス１９０
上のブロセフ力からの命令に応答し−ｃ１増加−減少論
理回路１８４はデコート論理回路１５４からのリセット
命令によってリセットされる。もしサーボが可能にされ
たかどうかの答がＹＥＳだったならば、そのときプロセ
ッサは３゜ｍｓタイマーが終了したがどうがを尋ね、そ
して増加又は減少パルスがその期１ｆｊ］内に発生ずる
は−づ゛か、又は刃−ボが不能にされる。従っ−Ｃ，ら
しクイマーが設定されて以来３　（］　ｍ　ｓが終了し
たならば、サーボは不能にされ、かつ長い未使用フラグ
がセットされる。もし３０ｍ５期間がまだ終γしていな
いならば、又はしし増加又はθ↓少パルスが発生したか
どうかの」二連の質問の答がＮｏならば、又は勺−ボが
可能にされ、がっＪｊＱ加−恭少論理回路１８４がリセ
ットされたのらのその質問の答がＹＥＳであるならば、
プロクラム（ま第１１図の人力づ一ボ状態動作に戻る。 。 さて第１／Ｉ図に示されたルーチンを参照する唐、プロ
セラ勺は、チェック又は刀−ホｌ’ｌＪ能条件のための
テストをバイパスするがとぅかについてｚ：・；・ねる
。ザーホがキャリッジ回復勤イ′１中又はチェ／り状態
が検出された後故意に不能にされる場合にバイパスが行
われる。もしその答がＮ　Ｏであるならば、プロセラ勺
は、勺−ボが１ｉＪ能にされたがとうかについて尋ねる
。もし答がＮ　Ｏならば、サーボは可能にされる。もし
バイパスが達成されるならば、あるいはもしサーボが既
に可能にされているならば、プロセッサは次に、進行中
のプリント軸回ＩＸＩフラクかセフ１−されているかど
うかについて肩・ねる。もしＮＯならば、次の質問は、
回復命令が受け取られたかどうかである。もしＹ　Ｅ　
Ｓならば、プロクラムは第１１図の回復ルーチンに戻る
。 もしＮＯならば、又はもし進行中のプリント輪回復フラ
グがセットされたならば、プロセッサはＣＩ　Ｉ）フラ
グがセットされているかどうかについて尋ねる。もしＹ
ＥＳならば、プログラムは第２１図に示されかつ後述さ
れるＣ　Ｉ　Ｉ−’ルーチンに分岐する。 もし進行中のキャリッジフラグがセットされなかったな
らば、次の質問は、ＰＩＦプラグ又はチェックラッチが
セットされているかどうかである。 もしＮＯならば、プロセッサは、キャリッジデータタグ
信号が受け取られたかどうかを尋ねる。もしＹＥＳなら
ば、プロセッサは、Ｐ　Ｂ　Ｈ（印字機改行シーケンス
）信号が受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮＯなら
ば、プログラムは第２１図に示されたキャリッジルーチ
ンに分岐する。もしＹＥＳならば、又はもしキャリッジ
データタグ信号が受け取られなかったならば、又は＋１
１１’フラクもしくはチェックラッチがセットされたな
らば、そのときプロセフシは、ＩＬｊｊ中の紙送りフラ
グがセットされたかどうかを尋ねる。もしＹ　Ｅ　Ｓな
らば、プログラムは第２４図と関連し−Ｃ以斗に１悦明
する進行中の紙送りルーチンに分岐ずろ、。 もし進行中の紙送りフラグかセットされていないならば
、プロセッサは次に、Ｐ　ｌ　］）フフラグはチェック
ラッチがセフ１−され−（゛いろかどうかに−）いて尋
ねる。もしＮｏならば、次の質問（ゴ、＋１．Ｉ’。 データタグ信号が受け取られたかとうかである。 もしＹＥＳならば、プロセッサはＩ川（Ｖ（印字後紙送
りシーケンス）信号が右・述するかどうかを尋ねる。も
しＮｏならば、プ「フセフ勺は第２４図の紙送りルーチ
ンに分岐する。もしＹ　Ｅ　Ｓならば、又はもしｔ＋、
＋ｒ、データタグイ≦号か受け取られなかったならば、
又はもしＰＩＦフラフラしくはチェックラッチがセット
されたならば、プロセッサは第１５図に示されたルーチ
ンを実行する。 さて、第１５図のルーチンを参照すると、プロセフ刃は
、〃ロンクキャリッシ・シークエラーがセットされてい
るかどうかについて尋ねる。このフラグは現在のキャリ
ッジ位置が所望のキャリッジ位置から０．０２１　ｃｍ
　（１／１２０　インチ）の増加が１２７回分以上ある
ときはいつでもセットされる。もし答がＹ　Ｅ　Ｓなら
ば、プログラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに
戻る。もしＮｏならば、次の質問は、ＰＩＦフラグ又は
チェックラッチがセットされているかどうかである。も
しＮＯならば、プロセフ刃は、Ｐ、　Ｗ、データタグが
受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮＯならば、プロ
グラムは第１１図の入カサーボ状態ルーチンに分岐する
。もしＹＥＳならば、ブｒＪグラムは第１８図と関連し
て後述するプリント輪ルーチンに分岐する。 もしＰ　Ｉ　Ｆフラグ又はチェックラッチがセットされ
たならば、プロセフ刃は、プリント輪が所望の停止位置
に達したかどうかについて尋ねる。もしＮＯならば、プ
ログラム、は第１９図と関連して後述するＰＩＦルーチ
ンに分岐する。もしＹＥＳならば、次の質問は、ｐ　Ｉ
　Ｐフラグがセットされているかどうかである。ｉ）　
Ｌ　Ｙ　Ｅ　Ｓならば、プし】ダラムは第１１図の人力
サーボ状態ルーチンに分岐する。もしＮＯならば、プロ
セ、ザは、チェック信号が存在するかどうか、ずなわら
チェックラッチがセットされているかどうかを尋ねる。 もしＹＥＳならば、プｌ」セフ刃は第１　ｆｉ図にｈ〃
示されたルーチンに分岐する。もしＮＯならば、次の質
問は、プリント輪シークエラーがあるかどうかである。 プリント輪シークエラーは、１の３１数がプリント輪絶
対ソフトウェアカウンター内に記憶され、ずなわら１／
２文字スペース＃Ｉれた瞬間に、ｐ、　ｗ、偶数位置４
′ｃＪ舅が発生（低レベル）したときに検出される。Ｐ
、Ｉｌｌ、偶数位置信号は偶数状態を示し、かつそれは
１の計数（奇数計数）の場合ではない。 プリン［・輪ンークエラーが、開始化下１１１ｒｉでプ
リント輸をそのホーム位置に減速する間であろうさ又は
プリントのために所望の（命令された）停止位置に減速
する間であろうとも、発生ずるとき、ブロクラムは位置
決め動作を再び達成する。命令位置決め動作の場合に、
このプロ＋スは、プリントのための所望の（命令された
）停止位置にプリント輪を位置決めする前に、開始化手
順によって始まる。プリンターＩＯのこの動作は第１５
図の説明と関連して以下に明らかになる。 そのとき、ｂしプリント輪シークエラーが発生しなかっ
たならば、プログラムは第１６図のルーチンに分岐する
のに対して、もしシークエラーが発生したならば、プロ
セッサは、多くのエラーが発生したかどうかを尋ね、す
なわち開始化であろうと、命令であろうと所定回数のシ
ークエラーに応答して、所定回数、例えば８回の位置決
め手順が反復されたかどうかを尋ねる。もしあまりに多
くのシークエラーが発生したならば、プロセフ刃はチェ
ックラッチをセットし、かつ第１７図に示し後述するル
ーチンに分岐する。もしエラーの発生が８以下であった
ならば、プロセッサは、進行中のプリント輸回復フラグ
がセットされているかどうかを検出することにより、回
復動作が進行中であるかどうかを尋ねる。もしＹＥＳな
らば、プロクラドは、プリント輪フラクをセットするこ
とによって始まる第１１１ン１のルーチンに戻る。もし
Ｎｏならば、再試行プリント輪フラクがセットされるの
に続いて、プロセフ力はプリント輪タイマーをセットす
ることによっ−Ｃ始−よる第１１図のルーチンに戻る。 さて、第１６図に対するルーチンについて説明　、する
。プロセッサは、進行フラグのプリント輪回復がセフ１
・されているかとうかをぢ・ねる。らしＹＥＳならば、
選１ツク論理回路１３６（第３図）の回復ラッチはリセ
ットされる。もしＮ　Ｃ’Ｊならば、プロセッサは、再
試行が進行中であるかどうが、ずなわら進行中の再試行
フラグかセフ１−されているかどうかを尋ねる。もしＹ
　Ｅ　Ｓならば、あるいはプリント輪回復が進行中の場
合に回復ラッチがリセットされた後、プロセフ刃は、チ
ェ７り状態が存在するかどうかを尋ねる。ｂ　ｌ、　Ｙ
　ｐ：　ｓならば、再試行及び回復フラグがリセットさ
れ、そしてプＵグラムは第１１図の入力サーボ状態ルー
チンに戻る。もしチェック状態が存在しないならば、プ
ロセッサは、再試行フラグがセットされているかどうか
を尋ねる。もし依然としてその答がＹＥＳならば、プロ
グラムは、第１８図に示されかつテーブルＲＯＭ２６６
からの所望のプリント輪位置データを取り出すことによ
って始まるプリント輸ルーチンの一部に分岐する。もし
後者の質問に対する答がＮＯならば、プロセッサは最初
にＰＩＦフラグをリセットし、それからプリント輪再試
行及び回復フラグをリセットし、そして第１１図の入力
サーボ状態ルーチンに戻る。 もし最初の再試行フラグ設定質問の答がＮＯならば、プ
ロセッサは、何れかの動作が進行中であるかどうかにつ
いて尋ねる。ずなわぢリボン変化、リボン前進、進行中
のキャリッジ又は紙送りフラグのどれかがセットされて
いるかどうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、ブロ
クラムは、第１１図の人力ターボ状態ルーチンに分岐し
て戻る。 もしＮｏならば、それは、プリントが所望の位置に達し
、かつキャリッジ及び紙送り組立体が電車しているきい
うことを意味している。このように、ハンマー組立体６
（）を作動する、二とができる。このためプロセソづは
デープルＲＯＭ２６６から正規化ハンマーエネルギーデ
ータを取り出し、かっこのデータをＤ／Δ変換器８８及
び強度選１ｉ＜スイッチ１２２を介して印加し、選択さ
れた文字要素を衝撃する所望の力のレベルを表示するハ
ンマー組立体−１”　−信号ヲｇ；る。このハンマーエ
ネルギー信号は回路１２２からハンマー制御回路１２０
に印加される。ハンマーエネルギーデータを取り出した
後の次の段階で、ブＴＪ士ツタはハンマーエネルギー信
号をハンマー制御回路１２０内にＤ−ドするだめのハン
マーストローブ１，５舅を発生し、それによ−、でｉＦ
ｒ　２２ｉずべき選択された文字惺！素のノごめに必要
な量の衝′ｌＷエネルギーによってハンマー組立体６０
を駆動させる。 ハンマー組立体が必要な期間（’＋動した後、ブ１１セ
ッ勺はハンマー組立体を不（’＋動にし、Ｐ、ＩＱ、デ
ーフタクラッチをリセットし、それからＩ）　Ｉ　Ｐ再
試行及び回復フラグをリセットするのに続いて、第１１
図の入力サーボ状態ルーチンに分岐して戻る。 さて、第１５図に関連して第１７図について説明すると
、あまりに多くのプリント輪づ一ボエラーが検出された
ならば、プロセッサのプリント輪チェックラッチがセッ
トされ、続いて状態論理回路１４２（第３図）のチェッ
クラッチをセットする。その後、プリント輪シークフラ
クの最終がセットされ、続い−Ｃプリント輪及びキ”ヤ
リッジ勺−ボを不能にする。これに続いて、バイパスサ
ーボ可能デストフラク（第１４図参照）を士ツｌ−Ｌ、
それから第１１図の入力サーボ状態ルーチンに分岐する
。 上記プリント輪ルーチンを第１８〜２０図を参照して説
明する。このルーチンの始めに、全てのプリント輸入力
データが、インターフェイス論理回路７８の出力ハスア
センブラ−１６６からプロセフシのオペランドレジスタ
ー２６２内にローＩ〜される。記憶されているように、
このデータは、ｉｔｉ　’ｌ’ｉｌずべき所望の文字を
構成する修正７ビツトＡＳＣＩＩコードである。この動
作後、プロセッサは、ＰＩＦ及びリボン前進フラクをセ
ットし、それから入力データが正当な文字を構成してい
るかどうか、ずなわら正しいΔＳ　Ｃｌ　ｌ　ｒＪ−ド
が使用されたかどうかを尋ねる。もしＮＯならば、小文
字／／　Ｗ　／／に相当するＡＳＣＩＩコードが使用さ
れる。もしＹＥＳならば、ＡＳＣＩＩ符号化文字はテー
ブルＲＯＭ２６６へのアドレスとじ−Ｃ導かれ、か１）
それは＋１．Ｗ、所望位置信ぢ（基ピッ）　（１ｉ　、
ｊ；、　）を主データ伝達バス２７６（ブ１４図）に供
給して、オペランドレジスタ−２ｆｉ　ｌ］　ｃ！二２
（：２）之ひΔ１，１ｊ２６８を通して印加し、後述す
る１；１的のために１７ΔＭ２７２内に記憶する。この
動ｆ′１にＪ）ける次の段階は、プリン１−輪ンークフ
ラクの終了をリセットし、そしてプリント輪ソフトウェ
アタイマーをリセットすることである。 第１９図に示されるように、プロセッサはそれから、プ
リント輪タイマーが終ｒしたかとうか、ずなわＬ：）１
１．Ｗ増加又はｌ’、　Ｌ　９−Ｊ少パルスを発１１−
することなく　３０　ｍ　ｓが過ぎたかとうかをノ４り
・ねる３、もし答がＹＥＳならば、プロセッサはプリン
ト輪チェックラッチをセットし、第１７図のルーチンに
分岐する。もしＮＯならば、プロセッサはΔＬＵ２６８
に、調ベランドレジスター２６（］と２６２を通り主デ
ータ伝達バス２７６に沿ってＲΔＭ２７２からΔＬＵ２
６８に印加されるようなＰ、　Ｌ所望位置データと、主
データ伝達ハス２７６に沿−２て、レジスター２６０と
２６２を通り、ＲＯＭ２６６内の絶対ソフトウェアカウ
ンターからΔＬＵに印加されるようなＰ、ｌ’ｌ実際位
置データとの差を計算させる。ＲΔＭ２７２から実際及
び所望位置データを送る動作は、第１９図の〃差を計算
〃と表示されたブロック内に含まれると考えることがで
きる。この様な計算は、プロセッサの各内部処理ザイク
ルの間に一回発生ずる。 ΔＬＵ２６８が差を割算した後、プロセッサはこの差が
セロより大きいかどうかについて尋ねる。 もしＮＯならば、その差がゼロに等しいことを意味し、
プロセッサは、プリント輪が安定したかどうか、すなわ
ち停止位置にきたかどうかを尋ねる。 もしＮｏならば、プログラムは第１１図の入力サーボ状
態ルーチンに分岐する。もしＹＥＳならば、プロセッサ
はプリント輪探求フラクの終了をセツトシ、それからプ
リント輪す−ボが一定値１ｉｆｆモードで動作している
ということを意味するＩｌ、Ｗ、モード制御信号が発生
しているかどうかを弓・ねる。もしＹＥＳならば、プロ
クラムは人力サーボ状態ルーチンに分岐し、もしＮＯな
らば、プリント輪シークエクーフ、ラグがリセ・ツトさ
れ、それからプログラムは′ｆ、１１図の人力サーボ状
態ルーチンに戻る。１ ｐ、ｔ！Ｉ、所望位置とｐ９ｗ、実際位置の間の差がセ
丁」より大きいかとうかの質問に対する答がＹ　Ｅ　Ｓ
ならば、プロセッサは、その差の絶対値が９５より大き
いかどうかを尋ねる。この動イ′１は△Ｌ、　Ｕ−ｆｌ
ｒ実行され、かつプリント輸４２の回転方向を決定する
ために必要であり、そして回転円弧は常に最小であり、
すなわち１８０°以下または１８０°に等しいというこ
とを思い出すであろう。各文字スペース動作のために２
つの増加又は派生ノくバスが発生ずるので９５の絶対差
が選択される。というのはこのようなパルスはｐ、　ｗ
、位置１信号のゼロ交叉に発生し、好ましくはプリント
輪４２上に９６文字あるからである。従って、もし絶対
差が９６以上であるならば、逆回転がなされる。 絶対差か９５より大きい場合に、プロセッサはΔＬＵ２
６８に、逆回転のために新たな差を言１算させる。この
動作後、プロセフシは逆動作フラグをセットし、それか
ら最大プリント輪命令速度フラグをセットする。もし前
進動作のために最初に８１算された絶対差が９５より大
きくないならば、そのとき前進動作フラグがセットされ
、続いて最大プリント輪命令速度フラグがセットされる
。 プロセラ勺は次に、言１算された差が６３よりも大きい
かどうかを尋ね、そしてこのような質問は適当な比較回
路によってΔＬＵ２６８内で行われる。もし答がＹＥＳ
ならば、それは、最大ｐ、　ｗ、命令速度信号はモード
スイッチ７４を通して加算器８０（第２図）に印加され
るということを意味している。従って、正規化最大Ｐ、
　Ｗ、命令速度信号は命令速度出力ラッチ２７４からＤ
／△変換器８８を通してＳ　／　Ｈ及び平滑回路に印加
され、この回路では以下に説明するプロゲラｌ、に基づ
き適当な時間でストロークさせる。前述したように、回
路９０は、最大ｐ、　ｗ、命令速度信号を構成するため
にプリント輪４２の独′１−４ｉ、の動作特性を表わす
定数と、正規化最大Ｉ’、　Ｉｌｌ、命令速度信号を乗
算するだめの手段を含んでいる。 もし計算された差が６３以下であったならば、プロセッ
サはこのように計算された差をテーブルＲＯＭ２６６へ
のアドレスとして印加する。８１算された差はＲΔＭ２
７２から主データ伝達バス２７６に沿って、オペランド
レジスター２６２を通り、かつパス２８２に沿ってＲＯ
Ｍ　２６　ｆｉに送られる。移動すべき残りの差のため
の相当する１１規化Ｐ、　Ｗ、命令速度は、ＲＯＭ２６
６から主データ伝達バス２７６に沿って、オペランドレ
ジスター２６０を通り、かつバス２８０を通−１て速度
命令データ出力ラッチ２７４に印加される。 所望の命令速度信号がＤ／Δ変換２：・↑８８に印加さ
れた後、プＴＪセフ力は、プリント輪す−ボが位置モー
ドにあるかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プロセ
ッサは、プリント輪が安定したかどうかを摺・ねる。も
しそれが安定しなかったならば、このプログラムは人力
サーボ状態ルーチンに分岐する。もしそれが安定したな
らば、プリント輪シークフラグの終了がセットされ、か
つプロセッサは再び、プリント輪カーボ位置モードにあ
るかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プログラムは
人力１−ボ状態ルーチンに分岐する。らしそれが安定し
たならば、プリント輪シークフラクの終了がセットされ
、かつプロセッサは再び、プリント輸勺−ボが位置モー
ドにあるかどうかを肩・ねる。 もしＹＥＳならば、プログラムは、人力ターボ状態ルー
チンに分岐する。そしてもしＮｏならば、プリント輪タ
イマーがリセットされ、それから入力サーボ状態ルーチ
ンへの分岐がなされる。 もし、プリント輪男−ボが、Ｄ／Δ変換器８８への命令
速度データの印加に続いて位置モードにあるかどうかを
プロセッサに尋ねる２き、その答がＹＥＳならば、＋１
．Ｗ、ストローブ及び方向ストローブ信号が第２０図に
示されるように発生ずる。。 これに続いて、プロセッサは、計算された差が１より大
きいかどうかについで尋ねる。もし答がＹＥＳならば、
プログラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに分岐
して戻る。ｂし答がＮＯならば、次の質問は、ｐ、　ｗ
、偶数位置信号が擬似信号であるかどうかであり、かつ
それはｌの差、すなわち奇数差の場合でなければならな
い。もしＰ、Ｗ。 偶数位置信号が発生ずるならば、プロセフシはプリント
輪シークエラーフラグをセットずろのに対して、もし＋
１．１！１．偶数位置信号が擬似信号であるならば、所
望の状態、それからプリント輪シークエラーフラグがリ
セットされる。いずれの場合に、Ｐ、獣モード制御信号
がその後に発生してこのためモードスイッチ７４により
＋１．Ｗ、ｌ信シ号のみを加算器８０に通ずことにより
プリント輪す−ボを位置モードに切り換える。ＰＷ、モ
ード制御信号の発生に続いて、プロクラムは第１１図の
人力サーボ状態ルーナンを実行する。 １）０述したよう（日、すなわち２モードサーボ制御に
より命令位置決め中と共に、開始化中にプリント輪の制
御された減速が応用できるということを注意しなければ
ならない。このようにして開始化中に、所望の停止位置
、すなわちホーム位置は絶対ソフトウェアカウンターの
言゛１数３０にある。それからプロセッサは、旧教２９
、ずなわらホーｌ、位＋ｉ′Ｊ１から１泪数離れた探求
エラーが存在するかどうかについて尋ねる。 キャリッジルーチンを第２１〜２３図を参照して説明す
る。第１の動作は、全てのキャリッジ人力データをデー
タレジスター１９６からバス１３４に沿ってメベランド
レシスター２６０と２６２にロートすることである。実
際の位置から所望の位置り；での移動すべき距ｉ４を表
わすこのデータは、レジスター２６０及び２６２からΔ
Ｌ　ｔＪ　２６８を通り、そしてキャリッジ差ソフトウ
ェアカウンターに関して前述した１ぐΔＭ２７２内の所
望のアドレス位置に記４、こされる。この動作に続いて
、プロセラ勺はＣＩ　Ｐプラクをセットし、そしてＪｌ
（１加−減少論理回路１８４のキャリッジ部分をリセッ
トする。これに続いて、プロセッカは今人力されたキャ
リッジ位置データが奇数であるが、偶数であるか、ずな
わら最小位ビットが／／　ｌ　／／であるか〃０〃であ
るかについて尋ねる。もし最小位（第１２番目）ビット
がハイナＩＪ　Ｏであるならば、それは、信号が奇数で
あり、か１〕、全キャリッジ動作が１／１２０　の奇数
倍であるという、ことを意味するのに対して、もし信号
がハイリ−Ｕ　ｌであるならば、それは、信号が偶数で
あり、かつ全キャリッジ動作が１／１２０　の偶数倍、
ずなわ”３１　／　ｆｉ　Ｏの倍数であるということを
意味している。 もし牛ヤリッジ位蔽テ′−りか奇数であるならば、キャ
リッジ位置１信号は、それかキャリッジモード制御信号
によりモートスイッチ１０２を通されるときに反転され
る。今後〃ＣＬＪＳＰ〃反転動ｆ＋として称されるキャ
リッジ位１１ｔ１伯舅の反転は、キャリ・ンジＣＵ　Ｓ
　ｒ’イ１．シＪ・をモードスイッチ１０２に印加する
こきにより達成される。１奇数キヤリツジデ一ク信号に
よってＣｔＪ　Ｓ　Ｐを反転ずろ必Ｉ堤のある理由は、
１／１２０　インチ動作の奇数倍により、キャリッジ位
置モードのスイッチ１０２を普通に通されるキャリッジ
位置１信号部分は、必要な下降傾斜のかわりに上昇傾斜
を有するということである。 もしキャリッジ位置データが偶数であるならば、プロセ
ラ勺は」二連した勺−ホ状態信号を人力するのに対して
、もしこのデータが奇数であるならばサーボ状態信号は
、逆ｃｕｓｐ動作が完了した後プロセッザ内に入力され
る。それからプロセッサはキャリッジタイマーが終了し
たかどうか、ずなわぢ３０ｍ５の期間がキャリッジ減少
パルスを発生ずることなく過ぎたかどうかを尋ねる。ｂ
しＹＥＳならば、キャリッジチェックラッチはセットさ
れ、プログラムは第１７図のルーチンに分岐する。もし
この１ｌｆｉ間が終了しなかったならば、プロセットは
、長い未使用フラグがセットされたかどうかについて尋
ねる。もしＹＥＳならば、ブ１コセッザは増加−減少論
理回路１８４のキャリッジｑ＋＜分をリセットし、それ
から５ｍｓクイマーが終了したかどうかを尋ねる。もし
５　ｍ　ｓ　ｌＪ＃：Ｕ（Ｌなかったならば、プログラ
ムは第１４図のルーチンのその部分に分岐して戻り、進
行中の紙フラグがセットされているかどうか尋ねる。も
し５１ＴＩ　ｓ期間が終了したならば、長い未使用タイ
マーがリセットされ、プロクラムは第２２１：、＜１に
示されるように、キャリッジルーチンを続ける１゜ 第２２図を参照すると、プ１．Ｊセフ力は、キャリッジ
減少パルスが発生したかどうかを尋ねる。もしＹＥＳな
らば、プロセフヴは増加−減少論理回路１８４のキャリ
ッジ部分をリセフ１−シ、それからキャリッジ３　Ｕｒ
ｎｓタイマー４リセントし、そして１７△Ｍ２７２内の
キャリッジ差ソフトウェアカウンターを一つ減少させる
。その後、又はキャリッジ減少パルスが発生しなかった
ならば、ブＬ）セッサは、進行中のキャリッジ回７ｙフ
ラクがセットされているかどうかを尋ねる。もしＮｏな
らば、プＴＪセッヵは最大正規化キャリッジ命令速度ラ
ンチをセットし、それからＲＡＭ２７２内のキャリラン
差ソフトウエアカウンクー内に記１．αされる差が１２
７より大きいかどうかを尋ねる。もしＮＯならば、プロ
セッサは差計数をＲＡＭからデープルＲＯＭ２６６に送
り、移動すべき残りの差のための適切な正規化キャリッ
ジ命令速度信号をアドレスする。これに続いて、このよ
うな正規化キャリッジ命令速度信号はＤ／Ａ変換器８８
に送られる。 この差が１２７より大きいと検出されたならば、最大正
規化キャリッジ命令速度信号は、Ｄ／Ａ変換器８８に送
られる。Ｄ／Ａ変換器８８に適切な命令速度を送った後
の次の動作は、キャリッジホームが位置モードにあるか
どうかを尋ねることである。もしＹＥＳならば、プログ
ラムは第２３図の〃Ｔ　Ｔ　Ｍ　／’シル−ンに分岐す
る。もしＮＯならば、ブＤセフ刃はキャリッジスト■」
−ブ信号を発生し、それからプログラムは第２３図に示
された／／　Ｋ　ｔｔルーチンに分岐する。 さらに第２２図を参照すると、もし進行中のキャリブジ
回復フラグがセットされたかどうかの質問に対する答が
Ｎ　ＯでなくてＹＥＳだったならば、予定の前進正規化
キャリッジ命令速度信号（旧Ｊ／＾変換器８８に送られ
る準備がなされる。これはＲＡＭ２７２内の位置から速
度信号を呼び出し、オペランドレジスター２　［ｉ　０
内にそれを記憶することによってなされる。これがなさ
れるとき、プロセッサは逆転又は前進して動かなければ
ならないかを尋ね、そしてキャリッジのための回復開始
化プロセスは２つの部分に分割され、ずなわら最も左の
移動限界への第１の速度での逆転動作と、キャリッジホ
ームがもはや検出されなくなるＪ：での第２の速度での
前進動作であり、その点で、キャリッジは２つのキャリ
ッジ減少パルスの発生に相当する附加距離を動くように
命令される。このようなパルスの発生時に、キャリッジ
ホート位置に辻する。 それから、もしキャリッジが依然として逆転で動かなけ
ればならないならば、前進正規化命令速度信号は禁止さ
れ、かつ逆転正規化キャリッジ命令速度信号はＲΔＭ２
７２から呼び出され、必要な命令データ出力ラッチ２７
４を経−ＣＤ／Δ変換器８８に送られる。プロセッサは
それから、キャリッジホーｌ、が検出されたかどうかに
ついて尋ねる。もしＮｏならば、キャリッジストローブ
信号が発生して、逆転正規化キャリッジ命令速度信号を
Ｓ／１１回路９２に通し、それからプロクラムは第２３
図のルーチン／／　Ｋ　ｔｔを続ける。他方、もしキャ
リッジボームが検出されるならば、サーボは不能にされ
る。これに続いて、プロ士ツづは、１００ｍｓソフ１−
ウェーｒタイマーが終了したかどうかを尋ねる。もしＹ
ＥＳならば、力−ボは前進キャリッジ動作のために可能
にされ、それからプログラムは第１４図のルーチンのそ
の部分に分岐し、進行中の紙送りフラグがセットされて
いるかどうかの質問を始める。もしＩ　００ｍｓの時間
が経過しなかったならば、プログラドはだだしにこの動
作を分岐する。 もしキャリッジを前進させることができるならば、プロ
セッサは、キャリッジが適応させられているかどうか、
すなわちキャリッジホーム信号がキャリッジ偶数信号と
一致して発生するかどうかを尋ねる。もしこの場合でな
いならば、プロセッサはキャリッジストローブを発生し
て、前進正規化キャリッジ命令速度信号をＳ　／　＋１
回路１］２に通ず。もしＹＥＳならば、プロセラづはキ
ャリッジ回復フラグをリセットし、それからキャリッジ
ストローブ信号を発生ずる。 第２３図を参照すると、／／　Ｋ　／／ルーチンに従っ
て、プロセラづは、差が１より大きいがとうがを尋ねる
。もしＹ　Ｆ：　Ｓならば、プＬ１クラｌ、は前述し−
た第１４図のルーチンζ′８１り分に分岐し、進１ｊ中
の紙送りフラグがセットされているかとうがを号ねる。 もしＮｏならば、プロセッサは次に、位置モードの動作
に入ることができるかどうかを尋ねる。もしＮＯならば
、プロクラムは今説明したａｓ　Ｉ　／＋　＋＊＋のル
ーチンに分岐する。もしＹ　Ｅ　Ｓならば、ブ１．１セ
ッザは最初にキャリッシモ〜ド制御信号を発生し、それ
からキャリッジタイマーをリセットし、そして第１４図
のルーチン部分を実Ｊ’ｊ　Ｌ、進マｉ中の紙送りフラ
グがセットされているかどうかの質問を始める。 第２３図に示された〃ＴＴＭ〃ルーチンに従って、プロ
セッサは、キャリッジが安定しているかとうか、ずなわ
ら最終的にイ・７止したかどうかを尋ねる。Ｌ、ＬＮＯ
ならば、プログラムは第１４図のルーチンの前述の部分
に分岐する。もしＹＥＳならば、プロセフ→ノはデコー
ド論理回路１５４によ−、てキャリッシデークタグラッ
チ１５２をリセットし、それからＣＩＰフラグをリセッ
トし、そしてキャリッジタイマーをリセットし、第１４
図のルーチンの前述の部分に分岐する。 第２／１１ンＩの紙送りルーチンを参照すると、プロセ
ラ力は最初に、データレジスター１３／ｌ内に記ｔ、（
６された紙送りデータをオペランドレジスター２６０と
２６２にロードし、それからΔＬＵ２６８を通して送り
、ＲΔＭ２７２内に記憶するその後、プロセッサは進行
中の紙送りフラグをセリトン、それから長いキャリッジ
シークフラグがセットされているかどうかについて尋ね
る。もしキャリッジシークフラグがセットされているな
らば、それは、キャリッジが１２７　１／１２０　イン
チ以上増進しなければならないということを意味してい
る。キャリッジ動作の速度により、ブ［」セッサは、内
部プロセスシイクル中にしばしばキャリッジを使用しな
ければならない。従−７て、らし長いキャリッジシーク
フラグがセットされているならば、プロセラ力は奇数又
は偶数プロセス→）゛イクルが行われるかど゛うかにつ
いて尋ねる１１ずなわら、第１のプロセスづイクルは奇
数であり、第２は偶数である等である。 もし内部プロセスサイクルが奇数であるならば、プロセ
ッサは紙送りルーチンをバイパスし、第１１図の人力サ
ーボ状態ルーチンにσこって、キャリッジ使用を増加す
る。プロセスカイクルが偶数であるときのみ、長いキャ
リッジシーク状態の間、紙送りが使用され、ずなわら紙
送りルーチンは受け取った紙送りデータを処理するため
に実行される。もし長いキャリッジシークフラグがセッ
トされないならば、紙送りルーチンは常に、内部ブＤセ
スザイクル中毎に実行される。 プロセッサが、ＩＩ＃時プロセスサイクル中に紙送リル
ーチンを実行すると仮定すると、紙送り装置により移動
しなければならない差がゼロより大きいかどうかを尋ね
ることである。主コントローラー、１２４からプリンタ
ー１０に印加されたキャリッジ位置データによるように
紙送りデータはこのような差を表わしている。この差デ
ータは、ＲＡＭ２７２内の適切なアドレス位置内にロー
ドされ、そし−Ｃ４ペランドレジスター２６０と２６２
からΔＬＵ２６８を通ってそこに印加される。このとき
、もし差がゼロに等しいならば、プロセッサは、紙送り
モーターが安定したかどうかを尋ねる。もしＹＥＳなら
ば、進行中の紙送りフラグ及びＰ、ｌｉ、データタダ（
又はオプションデータタフ）はリセットされる。これに
続いて第１５図に示されたルーチンに分岐する。もし紙
送りモーターが安定していないならば、プログラノ・は
だだしに第１５図のルーチンに分岐する。 もしこの差がゼロに等しくないならば、プロセツサは、
５ｍｓが終了したかどうかを尋ね、すなわちその期間に
続いて、紙送りステップモーターは一つ増加する。従っ
て、もしこの期間力＜２ｇ了しなかったならば、プロセ
ッサは紙送り５ｍｓタイマーの動作を続け、それから第
１５図のルーチンに分岐する。もし５１ηＳ期間が終了
したならば、紙送り差カウンターは一つ減少し、それか
ら紙送りタイマーはりセットされ、そし−Ｃ紙送りモー
ターは、紙送り制御（８号（第２図）を発生ずるＪ−と
によりステップ動作する。これに続いて、第１５図のル
ーチンに分岐する。 プリンター１ｏ内のプロセッサ７６と共に使用するため
の目−トｆＪ］ｒ’−ｉしいブロクラムのいくつかを説
明したけれとも、他のプロクラドリスト別のブＴＪクラ
ｌ、を碍ることもできる、、本発明はその好ましい実施
例に関して説明したけれども、！ｉＩＩ′Ｆ，１請求の
範囲によって限定される本発明の要旨から逸脱しない種
々の計数変更を含むものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の逐次型プリンターの前面斜視図、 第２Ａ，２Ｂ，２Ｃ図は、第１図のプリンターのブロッ
ク図、 第３Δ、３Ｂ図は第２Δ、２Ｂ、２０図に示されたイン
ターフェイス論理回路のブロック図、第４図は、第２Δ
、２　Ｂ，、２　Ｃ図に示すプロセラ勺のブロック図、 第５図は、第３Ａ，：ｊＢ図に示すインターフェイス論
理回路の信号の関係を示すタイムチャート、′ｉｔＴ．
６図は、第３図に一般的に示したプライオリディ論理回
路の回路図、 第７Δ、７Ｂ図は、第３Δ、３Ｂ図に一般的に示す増加
−減少論理回路の回路図、 第８図は第７Δ、７Ｂ図の増加−減少論理回路のキャリ
ッジ部分により発生した種々の信号の波形図、 第９Δ、９Ｂ図は、第７Δ、７　１’３図の増加−減少
論理回路のプリント輪部分により発生した種々の信号の
波形図、 第１０図は、第２Δ、２Ｂ，２Ｃ図に描かれたハンマー
強度選択スイッチの回路図、そして第１１〜２／］図は
本発明によるプリンターの実行動作順序を描くフローチ
ャー１・である。 １０・・・・・・プリンター　１６・・・ブラデン４２
・・・プリント輪 ４４・・・・・キャリッジ組立体 ５２・・・・・・馬区動モーター ６０・・・・・・ハンマー組立体 ６　２・・・　リボン力−トリッシ ＦＩＧ、２Ｂ ＦＩＧ、２Ｃ ＦＩＧ−９８ ＦＩＧ、　１０ 第１頁の続き ［相］発明者　ジョン　シー　フラグ　アメリカ合衆国
エル　シーアレス　アバ ０発　明　者　ハルノリ　ヨシカワ　アメリカ合衆国ラ
イレスター　ア カリフオルニア州　９５１２５サン　ホセニュー　１５
９３ カリフォルニア州　９５１２４サン　ホセベニュー　２
１４２ 手続Ｘｉ正書（方式） 昭和５９年特許願第８５０９６号 ２、発明の名称　プ　リ　ン　タ　− ３、１ｉｌｉ止をする考゛ 事件との関係　出願人 名称　ゼロックス　コーポレーション ４、代理人 図面中第３Ｂ図を別紙未配の通り訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　キャリッジと、該キャリッジに回転可能に取り
   付けられて複数の文字要素を含むプリント部材と、該プ
   リント部材に連結されて該プリント部材を所望の方向で
   且つ所望の速度で回転する駆動手段と、前記駆動手段に
   連結されて前記プリント部材の回転方向及び速度を制御
   する制御信号を発生ずる制御装置から成る逐次型プリン
   ターにおいて、　前記制御装置は、 前記プリント部材に連結されて、前記プリント部材の回
   転動作を示す第１の信号を発生ずる手段と、 第１の所定の回転位置にプリン１〜輪を位置決めする命
   令を示す第２の信号に応答して、プリント部材を所定の
   方向で且つ所定の速度により回転する前記駆動手段に所
   定の制御信号を印加する手段と、 前記プリント部材に連動しており、前記プリント部材の
   所定の部分が所定の基準位置を通って回転する毎に第３
   の信号を発生ずる手段と、第１の信号を発生ずる前記手
   段と第３の信号を発生ずる前記手段に連結されて、所定
   の基準位置を通って回転する前記プリント部材の所定回
   数を表わす所定の第３の信号と前記第１の信号を比較す
   る手段と、 前記比較手段に連結され、第１の関係をもつ前記第１及
   び第３の所定の信ぢ・に応答して前記印加手段を前記プ
   リント部材が前記第１の所定の回転位置で停止するよう
   に１１１（能にし、第？の関係をもつ前記第１及び第３
   の所定の信号に応答して前記印加手段が前記駆！ｌ＋手
   段へ前記所定の制御信号をヒＩＪ加し続けることができ
   るようにし、それにより前記所定の方向反び前記所定の
   速度で前記プリント部材を連続的に回転させる手段とか
   ら成る逐次型プリンター。 （２）　前記第１の信号は、前記プリント部材の回転中
   は矩形波信号であり、この矩形波（ｉｊ’　”；ｊが高
   しベル及び低レベルとを有している特許請求の範囲の第
   （１）項に記載のプリンター。 （３）前記第１の信号が低レベルの期間中の、前記所定
   の第３の信号が発生するとき前記第１の関係が存在する
   特許請求の範囲の第（２）項に記載のプリンター。 （４）前記第１の信号が高レベルにある期間中において
   前記予定の第３の信号が発生ずるとき、前記第２の関係
   が存在する特許請求の範囲の第（２）項に記載のプリン
   ター。 （５）　前記第１の信ひが高レベルにある期間中におい
   て前記所定の第３の信号が発生ずるとき、前記第２の関
   係が存在する特許請求の範囲の第（３）項に記載のプリ
   ンター。 （６）前記１ヒ較手段と前記不能化、可能化手段きはプ
   ログラムされたデータ処理手段内に含まれかつその一部
   を形成する特許請求の範囲の第（１）項に記載のプリン
   ター。 （７）　前記プロクラム化されたデータ処理手段はプロ
   グラム化されたマイクロプロセッサを含む特許請求の範
   囲の第（６）項に記載のプリンター。 （８）　さらに、前記プリンタ一部側の実際の回転位置
   を示す胴数値を記憶する手段と、 前記所定の第３の信号が発生ずるとき前記旧数値がセＩ
   Ｊになるように前記記１．Ｇ丁段をリセットする手段と
   、を備える９１ｊ許請求の範囲の第（１）項に記載のプ
   リンター。 （９）　さらに、前記プリンタ一部側が前記所望の停止
   位置に逃するすでに移動しなければならない距離を表わ
   ずカラン）・を記１．ｏする手段を６１１１える特許請
   求の範囲の第（１）　ＪＪ’ｉに記載のブリーンクー。 ００　前記第１の信号は、前記プリント部側の回転中は
   矩形波信号であり、前記矩形波信号は高レベル及び低レ
   ベルを有する騎許請求の範囲の第（９〕万Ｕこ８己ｉ戊
   のブリンク−６ （１１）　さらに、前記第１の関係をｂつ前記第１及び
   第３の所定の信号に応答するようになっており前記プリ
   ント部材が１）ｉ８己第１の所定の回転位置に対して第
   ２の所定の回転位置に位１６シていることを表示する計
   数値を前記記憶手段に記１．αするとき前記第１の信号
   レベルを検出するようになった手段と、 前記高レベルと低レベルのうちの所定の一つにある前記
   第１の信号が検出されるのに応答して、前記プリント部
   材が停止した後、前記所定の方向及び前記所定の速度で
   プリント部材を再び回転するために、前記駆動手段に前
   記所定の制ｆｌＴｌｌ信すを印加する前記手段を再可能
   化する手段と、を備える特許請求の範囲の第００項に記
   載のプリンター。 （１２）　さらに、前記印加手段を所定回数再可能化す
   ることに応答して、前記プリント部材が停止して前記印
   加手段が再可能にされる前記所定回数の最後の部分にな
   ったとき前記プリンターをｊｊＩＴ。 効にする手段を備えるも許請求の範囲の第（１１）項に
   記載のプリンター。 （１３）　前記所定の計数が１であり、且つ第２の所定
   の回転位置が前記第１の回転位置から２文字要素スペー
   ス内にある特許請求の範囲の第（１２）項にｔ記載のブ
   リンク−６ （１４）　キャリッジと、該キャリッジに回転可能に取
   り付けられ、複数の文字要素を含むプリント部側と、該
   プリント部材に連結されていて該プリント部材を所望の
   停止り位置に回転させる駆動手段と、及び該駆動手段に
   連結されていて前記プリント部材の回転方向灰び速度を
   制御する制御信号を発生ずる制御装置とから成る逐次型
   プリンターにおいて、前記制御装置は、 前記プリンｌ一部（Ａに連、ｉ−」１されて、ｆｌｉｊ
   記プリント部材の回転動作を示す高低両レベルを有する
   第１のイ乙弓を発生ずる丁１段と、 基べ（位置に関する前記プリント；’４１＜祠の実際の
   回転位置を示す３１数を記憶する１１段と、前記所定の
   計数か前記所望の停止」−位置に関する所定の回転位置
   にあるプリントＦｉｌ＜　祠を示す、所定の語数が、前
   記記憶手段内に記憶されるとき前記第１の信号のレベル
   を検出する手段と、前記高レベルと低レベルのうちの所
   定の１つにある前記第１信シ号か検出されるのに応答し
   て、所定の方向及び所定のｊ中度でプリンｌ−ｉ’ｊｌ
   ＜　＋、Ｉを回転させる駆動手段に所定の制御信号を印
   加する子役とから成るプリンター。 （１５）　前記プリント部材と連動し、前記プリント部
   側が前記所定の方向及び前記所定の速度で回転するとき
   前記プリント部材の所定部分が所定の凧〆（１、位置を
   通過し回転する毎に第２の信号を発生ずる手段と、 第１の信号を発生ずる前記手段及び第２の信号を発生す
   る前記手段に連結されて、前記プリント部側が所定の基
   準位置を過きて回転する所定の回転数を表わす所定の第
   ２の信号と前記第１の信号のレベルを比較する手段と、 前記比較手段に連結され、かつ前記第１の信号が前記高
   レベルと低レベルの他方レベルにあるとき発生する前記
   所定の第２の信号に比較応答し、所定の基Ｊｌ、ｊｉ回
   転位置にプリント部拐を停止させるために印加する前記
   手段を無能にする手段を備えている特許請求の範囲の第
   、ｐ１項に記載のプリンター。 １１６］　Ｉ）’＋Ｊ記プリント部祠部側記所定の基鵡
   回転位置で停止したのち前記プリント部側を前記所望の
   停止位置に山び回転させる手段を（＋ｆｉｉえている１
   ４許請求の範囲の第ｔ１５］項に記載のプリンター。