JPS6068983A - プリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 逐次型プリンターは、キャリッジ、該キャリッジ上に移
動自在に取すイ］けたプリント部材及び複数の文字要素
を備えている。第１の駆動装置がプリント部祠に連結さ
れており、該プリント部材を必要な回転位置に回転させ
、かつ記録媒体に隣接したプリント位置に選択された文
字要素を位置させる。次いで、第２の駆動手段が、キャ
リッジを所定通路に沿って移動させるように該キャリッ
ジに連結されており、したがって、プリン）　都＋、ｉ
を該通路に沿って所望のプリント位置へと動かすこきが
できる。第１の駆動手段に連結されているザーポ制御手
段が、第１組の入力データ及び指令に応答して、プリン
ト部祠の回転方向及び速度を制御する。第２の駆動手段
に連結されている第２のザーボ手段は第２組の入力デー
タ又は指令に応答して、キャリッジの移動方向及び速度
を制御する。

プログラムデータ処理手段を第１及び第２の刃−水制御
手段に接続してあり、このプログラムデータ処理手段が
、第１組の人力データ及び指令の少くとも一部を第１０
刃−水制御手段に、そして第２組のデータ及び指令の少
くとも一部を第２のザーボ制御手段に供給する。

さらに、プリント部４副と関連したザーボ制御部分は、
プリント部材の所定部分が所定の基準位置を通って回転
する毎に第３の信号を発生ずる。比較器が第１の信号を
発生ずるザーボ部分と、第３の信号を発生ずるザーポ部
分とに接続されている。

この比較器は、所定の基準位置を通るプリント輪の回転
数を表わす第３の信号を第１の信号と比較する。比較器
に接続されたターボ手段の別の部分は、駆動手段に制御
信号を発生ずるようにされて第１の信号と第３の信号と
が相互に第１の関係をもつとき所定の基準回転位置でプ
リント部材を停止させる制御信号を駆動手段にＨえ、ま
た」二記第１及び第２信号が相互に第２の関係をもつ場
合にその第１と第３の信号に応答して、プリント部材を
所定方向及び所定速度で回転させる所定の制御信号を駆
動手段にイ＝＋加し続けることができるものである。

プリント部材の所望の回転又は位置を示す第１の信号と
キャリッジの所望の直線位置を示す第２の信号とを受け
取りかつ記１、αする手段が設けである。もし第２の信
号の前に第１の信号を受け取るならば、第３の信号か発
生して、第１の駆動手段が所望の直線位置にキャリッジ
を動かずため第２の駆動手段を制御する前に、所望の回
）１ム位置にプリント部材を回転させる。

さらに、プリント部材に連結されたザーボ手段は、各々
がプリント部＋２の回転移動を示す複数の周期的位置信
号を発生し、かつプリント部４」の実際の回転位置を示
す語数を記録する。このｔｉ数はプリント輪の位置受信
及び方向に応答して増加又は減少する。プリント部材が
回転し過ぎて、所定量だけ所望回転位置を行き過ぎ、そ
れから所望回転位置を戻るとき通常生じるであろう所定
の増加パルスの発生を禁止する手段を含む増加／減少手
段が設けられている。さらにプリンターは、プリント部
材の回転方向及び速度を制御するためプリント部材の所
望回転位置を表わす信号の９１数を表わす手段を含んで
いる。

第１図を参照すると逐次型（シリアル）プリンター１０
が示され、このプリンターは、プラテン組立体１４が軸
の回りに回転するように取り伺けられた単一フレーム１
２を含んでいる。より詳細に言えば、プラテン組立体１
４は軸１８に取りイ」（」られこれと共に回転するよう
になっているプラテン１６を含んでいる。軸１８はフレ
ート１２に回転可能に取り伺けられ、かつ該軸の両端に
取付りられた一対のノブ２０．２２を有し軸１８及びプ
ラテン１６の手動による回転を可能にする。ノブ２（）
は従来のように軸に固定され、このノブは第１と第２の
位置の間で軸方向に移動可能となっている。第１の位置
にあるとき、ノブ２２に隣接して軸１８のまわりに取り
伺けられた歯車駆動組立体２４は、輔１８と係合するの
で、歯車駆動組立体２４に結合された電動機−歯車装置
２６（一部しか図示せず）は軸１８の自動回転を制御す
る。

第２の位置にあるとき、ノブ２２は歯車駆動組立体２４
を軸から離して、ノブ２０と２２の手動回転により軸１
８及びプラテン１６を回転さゼーる。

プラテン組立体１４は、一つ以上の下部横ノ＜−に接続
された複数の加圧ローラー２８をも含ん−ひいる。例え
ば、４つの横バー３０が使用され（第１図では前部の２
つのみ見ることができる）、各横バーは、この」二で回
転可能に取り伺けられた３つのローラー２８をイｊして
いる。逐次型プリンター及びタイプライタ−ではＩＶｒ
通のことであるが、バネ抑圧レバー３２がプリンター１
０内に備えられて、第１ずなわら後方位置と第２すなわ
ち前方位置の間を手動で動かされる。通常の結合手段（
図示されず）が設けられており、レノ＼−３２力（第１
の位置にあるときローラー２８をプラテンと圧力係合さ
せ、そしてレノ１−が第２の位置に動かされるときロー
ラー２８をプラテン１６から所°定の距離だけ後退させ
て、保持する。ローラー２８がプラテン１６と圧力係合
している状態では、プラテンが手動又は自動的に回転さ
せられるとき８己録祠料（図示されず）をプラテンに沿
ってプリンター１０を通して、プリント位置（後述）を
越えて給送することができる。

さらに、プラテン組立体１４は、複数の例えば３個の従
動ローラー３６を回転可能に取り伺けた上部横バー３４
を含んでいる。これらのローラーはプラテン１６と係合
するとき、プラテン上に記ｎ＋Ａ料を保持するのに役立
ち、そのために、プリンター１０から一般的に従来のよ
うに後方に向けられる。通常のハネ押圧し／＜−３８が
ブリンク−１０及び横バー３４に接続されて、レノ＼°
−３８が第１ずなわぢ後方位置にあるときローラー３６
をプラテン１６と圧力係合させ、そしてレノ＼−３８が
第２の後方位置に動かされるとき、横ノ＼−３４従って
ローラー３６を所定の距離たけプラテン１６の前方に離
して、保持する。

異る厚さの記録材料を収益するために、プラテン組立体
１４はまた、プリンター１０に結合されそしてプラテン
に隣接して取りイ；［けられかつ詳細に後述するプリン
ト部材４２からプラテンまでの必要な距離に相当する多
数の戻り止め位１行に手動で位置させることのできるし
／＜−４０を備えるのが好ましい。レバー４０とプラテ
ン１６の間に結合された従来の適当な結合１段（図示さ
れず）力（レバー４（）の移動に応答してプラテンを必
要なだけシフトする。

説明したプラテン組立体１４は、全＜ＩＹｒ通のもので
あり、その詳細は、例えばカリホルトニア州へイワード
のダイフロ・システテト社（１）ｉａｂｌ。

５ｙｓ１．ｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって製造されたノ＼
イタイブ（ｌｌｙ　’ｌ’ｙｐｃ　）　ｌ又はノ＼イタ
イブ（ｌｌｙ　ｉ’ｙｐｅ　）　１１逐次型プリンター
の評論誌により円ることができる。

次に第１図を参照すると、プリンターｌＯはまた、その
フレーム１２に各☆；Ｍで取り付りられる個々の文・１
のロット４８に、−・文・１のベアリング部材４６（一
つのみ図示）によって取すイζ１けられるキャリッジ組
立体４４を備えている。典型的キー？　’Ｊッシ組立体
の詳細は本発明の譲受人に譲渡された係属中の米国特許
出願第６６４，７８９号「プリント部材キャリッジ組立
体」マリメ・ジー・プラーザ（Ｍａｒｉｏ　Ｇ　Ｐｌａ
ｚａ　）とリチャード・ディー・トレジーセ（Ｒｉｃｈ
ａｒｄ　Ｄ　’ｒｒｅｚｉｓ＋＋　）　、１９７６イに
３月８日出願に開示されている。

駆動モーター５２は適当なケーブル−プーリー装置５／
Ｉによりキャリッジ組立体４４に結合される。ケーブル
−プーリー装置は、従来のように駆動モーター５２の軸
に接続された第１のプーリー（図示されず）、フレーム
１２の両側に結合された複数の（例えば２又は４）第２
のプーリー５６及びキャリッジ組立体４４に結合された
第３のプーリー（図示されず）から成る。少くとも一つ
のケーブル５８が、モーター駆肋軸の回転に応答し　゛
てレール４８に沿ってキャリッジ組立体４４を直線運動
させるために、プーリーのまわりに巻かれ−Ｃいる。図
示された特殊なケーブル−プーリー装置の詳細のために
、前述のｆｌｙ　Ｔｙｐｅ　ＩＪ連結プリンターを参照
することができる。あるいは、米国特許第３．８７２．
９６０号を参照することができる。

キャリッジ組立体４４は、パひなぎく輪”型式のプリン
ト輪にすることができ、かつ軸回りに回転するように取
り伺けられる回転可能のプリントｇ＋＜材４２を搬送す
るようになっておりかつプリント輪４２の回転方向及び
速度を制御するためプリント輪に運動学的に結合された
駆動モークー（図示されず）と、隣接支持プラテンに対
してプリント軸上に整列した文字要素を４Ｊつためのノ
＼ンマー組立体６０と、ハンマー、部＋、ｔ　Ｇ　Ｏと
プラテン１６の間にインクリボン（図示されず）を供給
するだめのリボンカートリッジ６２と、プリンターの動
作中に一対のガイド６４に沿ってハンマー組立体の前に
リボンを移送するだめのリボンカートリッジモーター（
図示されず）と、リボンが二色ｇ＋＜分を有する型式の
ものであるとき第２の色でプリントするためにリボンを
選択的に持ち上げるためのリボンＪ４ｉら上げ機構（ｊ
４（第２図）から成る。

ハンマ一部材６０とリボンカートリッジ６２の特徴は本
発明部分を構成せず、従って詳細には説明しない。しか
しながら、典型的ハンマー組立体の詳細は本発明の譲受
人に譲渡された米国特許出願第６６４，７９７号「ハン
マー組立体」マリオ・シー・プラーザ（Ｍａｒｉｏ　ｆ
ｉ、Ｐｌａｚａ　）及びミカエルシー・バイスバーク（
Ｍｉｃｌ＋ａｅｌ　Ｃ，ｌｌｌｅｉｓｂｅｒｇ　）、１
９７６年３月８日出願に開示されており、そして典型的
リボンカートリッジの詳細は、本発明の譲受人に譲渡さ
れた係属中の米国特許出願第６３３５３０号「二重レベ
ルリボンカートリッジ」マリオ・ジー・プラザ（Ｍａｒ
ｉｏ　Ｇ、Ｐｌａｚａ　）及びリチャード・ディー・ト
レシーセ（Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｄ。

Ｔｒｅｚｉｓｅ　）　、１９７５年１１月１９日出願に
開示されている。

以下に詳細に説明するように、ハンマー組立体６０は、
プリント輪が回転した後、輪４２」二の選択された文字
要素をプリントするよう作動され、必要な場合には、ハ
ンマー組立体６０と整合した停止位置に選択された文字
要素を移動する。さらに、カートリッジが、プリントさ
れるべき選択された文字要素のための希望の直線位置に
相当する停止位置にあるか、またはそこに移動されるま
でハンマー衝撃は行われない。文字がプリントされると
、プリント輪４２は、新たに選択された文字要素をハン
マー組立体と整合しプリントするように制御され、キャ
リッジはプラテンに隣接する口ラド４８に沿って所望の
直線位置に新たに動かされ、カートリッジ６２内のリボ
ンは予定しただけ増進し、そして、プラテン」二の記録
飼料は、必要ならば適切に垂直方向に動かされる。

プリント輪４２の回転、キャリッジ組立体４４の直線運
動、ハンマー組立体６ｏの作動、リボンカートリッジ内
のリボンの前進、リボン持ち上げ機構６４の作動、及び
プラテン近辺でプリンター１０内に装荷される紙のよう
な記録飼料を給送するだめのプラテン１６の回転、又は
補助牽引送り装置（図示されず）の前進を達成する方法
を説明するために、第２図を参照する。

まず、プリント輪４２を参照すると、線輪の回転方向及
び速度は、゛プリント輪駆動装置”６６として後に総称
する図示ブロック６６内に含まれるプリント輸駆動回路
及びモーターにより制御される。プリント輪駆動装置は
、望ましくは“２モ一ド°′型式のものであるプリント
輪ツーボ制御システムによって制御される。従って、第
２図に示されるように、位置変換装置６８は適当な手段
（図示されず）によりプリント輪４２に運動学的に結合
され、そして複数の位置信号、例えば３つの位置信号、
プリント輪（以下ｐ、ｗ、）位置１、ｐ、　ｗ、位置２
、及びｐ、　ｗ、位置３を発生ずるように動作する。こ
れらの３つの信号はプリント輪４２の回転中に、周期的
に発生し、かつ実質上同一の周波数及びピーク値を有し
、ここでＰ、　Ｗ、位置１及びｐ、　ｔｖ、位置２は望
ましくは１８０°位相がずれ、そしてｐ、　ｗ、位置３
はＰ、製１位置１及びＰ、１１１１位置２信号の各々と
９０°位相がずれるのが望ましい。どれか一つ以」二の
位置信号の各周期を検出して、プリント輪４２の所定の
増加距離の回転動作を検知することができる。好ましい
実施例に従ってこれが達成される方法を、第３図及び第
７図と関連１−で以下に詳細に説明する。

前述した型式の位置信号を発生ずることのできる適当な
位置変換装置６８を、本発明に従って使用することがで
きる。典型的位置変換装置は本発明の譲受人に譲渡され
た係属中の米国特許出願第６７０．４６５号「改良され
た位相検知変換装置」ケネス・シー・コックセージ（Ｋ
ｅロロｅＬＩ＋　Ｃ。

Ｃｏｃｋｓｅｄｇｅ　）　、１９７６年３月２５日出願
、に開示されている。その出願に開示されているように
位１６′変換装置は、−幻の巻線を備える固定ステータ
ー及び単一巻線を有する回転可能のローターを有し、該
ローターがそれと共に回転するプリント輪に結合される
誘導変換器を含むことができる。

実質」二同−の周波数及びピーク値の９０°位相のずれ
た一対の正弦波信号がそれぞれ２つのステーター巻線に
印加され、そして一定振ｒｌ信号がローター巻線に発生
し、かつそれは、ステーターとローターの相対的回転中
に、位相変調される。出力回路は４つの位置信号を得る
ためローター巻線に結合され、そして各信号はＬン−タ
ー、従ってプリント輪の回転中に三角形に構成され、か
つこここで第１の幻の位置信号は１〕０°位相がずれ、
そして他の対の位置信号は第１の対の補数を表わす。

本発明で使用するだめの：（つの位置信号は、前述の米
国特許出願第６７０，４６５号に開示された位相検知変
換装置によって発生した４つの信号から選択することが
できる。

この位置変換装置の詳細は、カリホルニア州へイワード
のダイプロ・システデム社（旧ａｂｌ。

Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって製造された前述の
ハイタイプ（ｆｌｙ　Ｔｙｐｅ　）　ＩＩ逐次型プリン
ター用の保守マニュアルにより知ることができる。

３つの位置信号、すなわちＩ３．Ｗ位置ｌ、Ｐ、Ｗ、位
置？、及びＰＷ８位置３が位置変換装置６８から各々の
ラインを通って回転速度計７０の個々の入力に、そして
整形回路７２の個々の人力に印加される。さらに、ｐ、
ｗ、位置１信号は後述する目的のためにモードスイッチ
７４の一つの人力に印加される。回転速度計７０は、プ
リント輪４２の実際の回転速度を表わす出力信号、すな
わちＰ、　Ｗ、実速度を得るＪこめ、３つの位置信号に
応答することのできる適当な種類のものである。これら
の型式の回転速度釧は当業者にはまったく公知であるの
で、回転速度馴の特徴については、ここでは詳細に説明
しない。しかしながら、このような詳細はもし必要なら
ば、上記比例の評論雑誌により知ることができる。Ｐ、
Ｌ実速度信号は回転速度旧７０から加算回路８０の一つ
の人力に印加され、そしてその出力は後述されるように
制御するためプリント輪駆動装置６６に結合されている
。

上述したように、位置変換装置６８からの３つの位置信
号はまた整形回路７２の個々の人力に印加サレル。位置
信号Ｐ、Ｉｌｌ、位置１．１）、１１１．位置２、及び
＋３．Ｗ、位置３は好ましくはプリント輪／１２の回転
中に三角波形にされる。以−トに詳細に説明するように
、３つの信号は他の信号と共に、プリンター１０内の全
ての制御１．ｌｌ能の要素の動作を制御するため望まし
くはプロクラムされたマイク■Ｊプロ七ッザ型式のデー
タプロセツザ７６によって、監視され、処理される。３
つの位置信号をブＤセ・ｙす７６により利用可能なフォ
ーマットにするためにはそれらをディジタル化するか、
゛′矩形波“信号に整形しなければならない。ここで使
用されるパ矩形波″という用語は正方形と矩形の両方の
波形を含むことを意図している。従って整形回路７２は
三角波形位置信号Ｐ、Ｗ、位置ｌ、ｌｌ、Ｉｌｌ、位置
２及びＰ、獣位置３を３つの相当する矩形波位置信号ｐ
、　ｗ、位置Δ、１１．Ｉ１１位置位置Ｐ、ｌｌｌ、偶
数位置信号に変換し、かつここで最初の２つの信号は望
ましくは１８０°のかわりに９０”位相がずれ、そして
後者の信号は、ｌｌ、Ｗ、位置Δ及びｌｌ、Ｉｌｌ、位
置Ｂ信号の両方と、９０°のかわりに望ましくは約４５
°位相をずらされる。回路２２として使用するだめの好
ましい整形回路が」−記引例のマニュアルに開示されて
いる。

＋１．Ｗ、位置Ａ、ｌ）、Ｉ１１位置位置及びＰ、ｌ’
１．偶数位置信号は整形回路７２から個々のラインに沿
って、インターフェイス論理回路７８の個々の人力に結
合される。詳細に後述されるように、インターフェイス
論理回路７８は、これらの３つの位置信号に応答する手
段を含んで、プリント輪４２の回転方向を検出し、そし
て詳細に後述する理由のためにブロセッ″１１−７６に
適切な増加又は減少信号を印加する。

“２モ一ドザーボ動作に従って、プリント輪ザーボシス
テムは、プリント輪が予定の位置、すなわぢ所望の回転
停止位置に関して“ホーム領域に達するまで第１ずなわ
ぢ速度モードでプリント輪４２の回転を制御する。、二
のホーム領域は例えばプリント輪が希望の停止位置の一
文字要素スペース内にあるときに限定することができる
。ホーム領域に達するとき、ザーボシステムは第２ずな
わら位置モードの動作に切り換えられる。速度モードの
動作において、回転速度計７０の出力に発生したＰ、　
Ｉｌｌ、実速度信号は加算回路８０の第２の人力にモー
ドスイッチ７４を通して印加され、後述するように発生
ずるＩ］、Ｌ命令速度信号と、加算回路８０で比較され
る。加算回路８０の出力における合成比較信号はプリン
ト輪駆動装置６６を制御する。位置モードの動作におい
て、＋１．１１１．実速度信号は状態スイッチ７／ｌを
通して加算回路８０の第２の人力に印加されるようなｐ
９ｗ１位置１信号と加算回路８０で比較され、そして合
成比較信号がプリント輪駆動装置６６を制御する。プロ
セラ勺７６からモードスイッチ７４に印加されるｐ、　
ｗ、モード制御信号の状態は、どの信号、ずなわぢＰ、
　ＩＩＩ。

命令速度とＰ、　Ｗ、位置１信号のいずれをＰ、　Ｉｌ
ｌ、実速度信号との比較のために加算回路８０の第２の
人力に印加するかを決定する。プリント輪４２が、速度
モードから位置モードの動作にザーボ制御を変化させる
ためにホーム領域に回転したときＩ］、Ｗ、モード制御
信号の状態をプロセッツ７６が変化させる。

Ｐ、　Ｌ命令速度信号を発生ずる方法、及び変化したＩ
］、Ｗ、モード制御信号の状態を今から一般的に、かつ
それに続いて特別の説明をする。一般的に言うと、プリ
ント輪／１２は、半径方向に延びるスポーク上に支持さ
れた複数の文字要素を含んでいる。

各文字要素には独自の７ビツ）・符号が割り当てられる
。プリント輪は開始位置、ず１ヱわらパホーム゛′位置
を有し、ここで予め指示された文字要素がハンマー組立
体６０と整合するよう位置する。

電力オン検出回路７７によって検出されるような適当な
電力がプリンター１０に印加されるとき、プリント輪は
パ開始化”され、ずなわらそのホーム位置に回転される
。キャリッジ組立体４４がすたこのときに“開始化”余
れで、それを詳細に後述するように所定の直線位置、ず
なわらホーム位置に動かせる。

インターフェイス論理回路７８は＋１．Ｗ、位置Δ、１
］、Ｗ、位置Ｂ１及びＰ、Ｗ、偶数位置信号に応答し、
プリント輪がどちらかの方向に−っの文字要素スペース
だけ回転する毎に２つの計数パルスを発生ずる手段を含
む。これらの計数パルスはインターフェイス論理回路７
８によってプロセッサ７６に印加され、かつここで実際
の位置ソフトウェアカウンターがパルスを受け取り、か
つそこに記憶された語数を増加又は減少させ、プリント
輪の回転方向に依存して、プリント輪４２の実際の回転
位置を示す。そして、プロセッサ７６は、所望の停止位
置に最短円弧を通ってプリント輪４２を回転させること
ができるという点を注７へすべきである。

プリント輪４２は、プリント輪の回転中にプリント輪ホ
ーム検出器８２により検出することができる検出マーク
又はしるしを備えている。このような検出に応答して、
ｐ、ｔＩ、ホード信号が検出器８２により発生１−１そ
してインターフェイス論理回路７８に印加される。プリ
ント輪４２の開始化中に、プリント輪は、予定数の文字
要素スペース例えば１５文字要素スペース又は３０計数
パルスの移動に相当する速度にまで時旧回り方向に回転
するように命令される。それからこのプリント輪は、プ
リント輪ホーム検出器が所定回数、例えば３度プリント
輪上のホームマークを検出するまでこの速度で連続的に
時計回り方向に回転する。第３のＰ、Ｗ、ホーム信号が
発生ずると、プロセッサ７６内の実際位置ソフトウェア
カウンターはセロにリセットされ、そしてプリント輪が
後述されるよう゛配列″されると仮定すると、プリント
輸は停止するように命令され、３０Ｊ！！加計数パルス
後に停止する。すなわちカウンター内に記録された８１
数は３０である。この言１数はプリント輪４２のホーム
位置に相当し、かつここで予定の文字要素がハンマー組
立体６０と整合する。

プリント輪及びキャリッジ開始化に続いて、もし一つの
文字要素がプリントのために選択されるならば、その文
字要素のための独自の前号が人力データハス８４に沿っ
て適当な主制御装置Ｅｊ　ｌ　２４からインターフェイ
ス論理回路７８に供給され、かつここでそれは出力ハス
１３４に沿ってプロセッサ７６に印加される。プロセッ
サ７６は、詳細に後述するように、選択された文字要素
のために７ビツト符号を、開始化時の第：３のｒ”、Ｗ
、ホーム信号検出に応答して発生したセロ割数に関する
文字要素のスポーク位ｉ７９：を表わすディジタル二進
言１数に変換する。この新しい所望の位置３１数はプロ
セッサ７６内の別のソフトウェアカウンターに記１．怠
サレル。プロセッ→ノ’　７　（ｉは各中間刃イクル中
にプロクラム化され−Ｃ１実際位置ソフトウェアカウン
ター内に記憶された語数により指示されるようなプリン
ト輪の実際の位置と、所望位置ソフトウェアカウンター
内に記イ意されたディジタルニ進詰数により指示される
ような所望位置との差を語数する。プロセッサはまたプ
リント輪のための最短移動方向を計算し、そしてこのよ
うなル１数を示ず１）。

獣方向制御信号を発生し、がっこのような信号は後述さ
れるように利用される。

プロセッサ７６は、プリント輪の実際の位置言１数と所
望の位置計数の間の周期的に言１数された差に応答する
手段を含み、正規化されたＰ、　Ｗ、命令速度信号を命
令データバス８６上に発生させる。ディジタル二進状で
あるこの信号は、特別の残存移動距離のためのプリント
４ｉ命４２の最短移動速度に１ヒ例する。この信号は従
来の１つ／Δ変換器８８を通して送られ、かつここでそ
れはアナロク信号に変換される。それからこのアナロク
信号は一対の抽出、保持及び平滑回路９０．９２に送ら
れるがプロセッサ７６により発生した＋１．ＩＩＩ、ス
トローブ信号に応答して回路９０内にのみ導かれ、かつ
この信号は、Ｄ／Δ変換器８８からアナロク正規化Ｐ、
　Ｗ、命令速度を受け取るために回路９（］を動作させ
る。回路９０はプリント輪４２の動作ｔｌ’！？性を表
わす定数と正規化されたＰ、ＩＩ、命令速度信号を掛算
するだめの手段を含んでいる。回路９０の出力における
Ｐ、　Ｗ、命令速度信号はそれから従来の±１回路９４
を通して結合され、かつここでそれはＰ、Ｗ。

方向制御信号の状態に依存して選択的に反転される。±
１回路９４の出力におけるＩ］、Ｗ、命令速度信号はモ
ートスイッチ７４の第２の人力に結合され、かつここで
この信号は、ザーボシステムが速度モードの動作にある
とき加算回路８０に通され、そしてターボシステムが位
置状態の動作にあるとき加算回路に導かれるのが妨げら
れる。典型的抽出、保持及び平滑回路の詳細については
、前述した米田特５！１出願第６３３，３３１号及び上
記引例のマニュアルを参照することができる。

さて、キャリッジ組立体４４を参照すると、それはまた
、プリン１−輪４２のためのと実質上同一の″２モード
パ勺−ボシステムにより制御される。

このように、キャリッジ→ノーポジステムは、キャリッ
ジ組立体４４に運動学的に結合され、かつ３つの位置信
号、ずなわぢキャリッジ位置１、キャリッジ位置２、及
びキャリッジ位置３を発生ずることのできる位置変換装
置ＩＪ６を含む。位置変換装置６８に関して、これらの
３つのキャリッジ位置信号がキャリッジの直線運動中に
周期的に発生し、かつ各々は実質」１同−の周波数及び
ピーク値を有する。望ましくは、３つの信号はキャリッ
ジの直線運動中に三角波形を有する。プリント輪ザーホ
システムにおけるように、３つのキャリッジ位置信号が
、回転速度旧７０と実質」１同−の回転速度泪９８の個
々の人力、及び回路７２と実質」１同−の整形回路＋０
０の個々の人力に印加される。

さらに、キャリッジ位置１信号かスイッチ７４と実質」
１同−のモートスイッチ１０２の一つの入力に印加され
る。

キャリッジ組立体４４の直線動作は、キャリッジ駆動モ
ーター５２（第１図）及び関連した駆動回路（図示され
ず）を含むキャリッジ駆動装置１０／ｌによって直接に
制御される。キャリッジ駆動装置１０４は次に、加算回
路８０と実質」１間−の加算回路１０６の出力によって
制御される。加算回路の一つの人力は、発生したキャリ
ッジ実速度信号を受け取るために回転速度計９８の出力
に接続され−Ｃいる。加算回路１０６の第２の人力はモ
ートスイッチから出力信号を受け取るようになっており
、かつそれは第１の速度モードの動作中のキャリッジ命
令速度信号か、第２の位置モートの動作中のキャリッジ
位置１信号のいずれかである。加算回路１０６の出力は
、モードスイッチ１０２からの出力信号とキャリッジ実
速度信号の比較を表わしている。モードスイッチに関し
て、このモードスイッチは、プロセッサ７６によりスイ
ッチ１０２の制御端子に送られたキャリッジモード制御
信号に従って制御される。

特°に、インターフェイス論理回路７８は、キャリッジ
組立体の所望の直線位置に達するまでキャリッジ組立体
により移動させられる距離を表わす情報と共に、キャリ
ッジ組立体の移動方向に関する情報をも含むディジタル
ニ進ワードを人力データハス８４上に受け取る。移動さ
せられる距離に関する人力データ部分がプロセラ−’Ｊ
−７６により受け取られるとき、それは差ソフトウェア
カウンター内に記憶される。それから、キャリッジが、
インターフェイス論理回路７８を通してプロセッサ７６
にフィードバックされる整形キャリッジ位置信号、ずな
わらキャリッジ位置Ａ１キャリッジ位置Ｂ、及びキャリ
ッジ偶数信号により検出されるような所定の直線移動増
加分、例えばｌ／１２０　インチ動かされる毎に、差ソ
フトウェアカウンターは一つ派生させられる。このよう
な増加移動の検出は、例えば、公知の技術に従って３つ
のキャリッジ位置信号の所定の一つの各七〇交差を検出
することにより達成することができる。このような増進
動作を検出し、かつ相当する減少旧教パルスを発生ずる
ための好ましい回路を第７図と関連して以下に説明する
。

キャリッジが、所望の停止位置に関して千定の位置、ず
なわち″ボーム領域″、例えば−増加又は８１数パルス
内で動かされるとき、プロ士ツサはキャリフジ命令速度
信号がスイッチ１０２を通って導かれるのを妨げ、かわ
りにキャリッジ位置１信号を通ずためにキャリッジモー
ド制御信号を発生させる。

ｐ、　ｗ、命令速度信号の発生と同様に、キャリッジ命
令速度信号が、モートスイッチ１０２に送られる的に抽
出、保持及び平滑回路１０８の出力に発生ずる。特に、
差残存データ、ずなわら差計数のプロセッサのソフトウ
ェアカウンター保持トラックは、プロセッサ７６の各内
部処理刃イクル毎に抽出される。プロセラ刃はまた抽出
された差計数に応答する手段（詳細に後述する）をも含
み、命令データバス８６」二に相当する時間最適命令速
度を発生ずる。この信号は正規化ｐ、ｖＩ　命令速度信
号と関連し−Ｃ前述のように正規化される。ハス８６上
の信号は、Ｄ／へ変換器８Ｈにより了ナロク状に変換さ
れ、それから回路９（）と９２の両方に印加される。し
かしながら、回路９２の可能人力に印加されるキャリッ
ジストローブ信号を発生ずるプロセッサ７６により、回
路９２のみが可能にされる。回路９２はアナロク正規化
キャリッジ命令速度人力を、キャリッジ組立体４４の移
動特性を表わす定数と乗算する。回路９２の詳細は前述
の米国特許出願第６３３，３３１号及び引例のマニュア
ルを通して知ることができる プリント輪制御とは異なり、キャリッジ組立体位置決め
のだめの差残存デークはプロセッサ７６によって計算さ
れないが、しかしむしろキャリッジの実際の位置のトラ
ックを保持する主コントローラ−１２４から最初に受け
取られる。さらにこの主コントローラーは、プロセッサ
７６によって受け取られ、かつ±１回路１０８に印加す
るための適切なキャリッジ方向制御信号の発生時にて使
用される移動方向に関する情報を供給する。

電力が最初にオンにされると、キャリッジ組立体４４は
所定の基準位置に゛′聞始化″され、ずなわぢ勤かされ
る。以下に詳細に説明するように、開始化中に、所定の
兄弟位置に取り付けられたキャリッジホーム検出器１１
８がキャリッジ組立体４４の先端を検出するまで、キャ
リッジ組立体は左の方に動かされるように命令される（
第１図）。

このような検出により、キャリッジホーム信号が検出器
１１８゛により発生し、かつインターフェイス論理回路
７８を通してプロセラ刃７６に印加される。それから駆
動装置は不能にされ、かつ所定の期間、すなわち０．１
秒後、キャリッジ組立体４４は、ホーム信号がＬｏ　（
低）になっｊこ後右に２つ増進移動するように命令され
る。それからキャリッジ組立体は停止する。これがキャ
リッジホーム位置である。プリント輪のように、位置旧
教が、インターフェイス論理回路７８を通してプロセッ
サ７６に印加されるキャリッジ位置Δ、キャリッジ位ｔ
ｉｆｆ　Ｂ、及びキャリッジ偶数位置信号から円られる
。しかしながら、プリント輪制御とは異なり、所定の増
加移動、すなわち１／１２０　インチ毎に、ただ一つの
キャリッジ位置計数が発生し、がつこの語数は、今説明
した３つのキャリッジ位置信号のうらの所定の一つの各
上口交差の検出により発生ずる。詳細にδう（明するよ
うに、開始化後に発生ずる位置言−１数は、」二連した
差ソフトウェアカウンター内に記憶される差Ｒ１数を減
少させるために使用される。

プリント輪の回転及びキャリッジ組立体の直線動作に関
する制御装置の説明は、プリント輪４２及びキャリッジ
組立体４４のためのパ２モード′ザーボシステムの様子
及び動作の説明の簡単化のために、この点で非常に一般
化しであるということが８忍められよう。インターフェ
イス論理回路７８及びプロセッサ７６の特徴、及びそれ
がプリント輪４２及びキャリッジ組立体４４だけでなく
プリンター１０の全ての他の制御可能の要素の動作を制
御する方法を詳細に後述する。

このような説明を始める前に、このような他の制御可能
の要素がリボンカートリッジ６２を含みかつここで′リ
ボンの送りは、リホンカートリッシ駆動モーター及びこ
れに関連した駆動回路（両方とも図示されず）を含むリ
ボンカー）　ＩＪッジ駆動装置１１２によって制御され
ることに注目されたい。リボンカートリッジ駆動装置１
１２は次に、プロセラ４ノア６から駆動装置１１２にＬ
１］加されたリボン駆動制御信号の状態により制御され
る。文字要素がリボンを所定量たけスデップ動作させる
ためにハンマー組立体６０により衝撃された後予定の期
間発生ずる。

別の制御可能の要素は、リホン持ら上げ機構６４であり
、この機構は、リボンが多色であって異る色のインクで
プリントすることを望むとき、又はプリントされたデー
タを見易くするためにリボンを下げることが必要なとき
、プロセッサ７６からのリボン持ち上げ制御信号により
選択的に可能にされるようになっている。さらに別の制
御可能の要素は、歯車駆動組立体２４及びプラテン組立
体１４（第１図）を含む紙送り組立体１１４である。こ
の紙送り組立体１１４は、モーター−歯車装置１６（第
一１図）及び関連したモーター駆動回路（図示されず）
を含む紙送り駆動装置１１６によって動作させられる。

紙送り駆動装置１１６は次に、プロセラ″ｌｌ７６から
の紙送り制御信号の状態により制御される。この信号は
紙送り駆動装置のステップ動作及びプラテンの回転方向
を制御する。

最後の制御可能の要素は、プリント輪及びキャリッジ組
立体の両方がそれらの所望の停止位置にあるか、又はそ
こに移動された後のみ隣接プラテン１６に対してプリン
ト輪４２のうちの整合した文字要素を衝撃するように作
動するハンマー組立体６０である。プリントのために選
択された整合文字要素は、このような特別の文字要素及
び活字スタイルのために必要な大きさの力で衝撃される
。

このような必要な力のレベルは、ハンマー制御回路１２
０の第１の人力に印加され、かつプロセラ＋１７６から
の第２の人力に印加されたハンマーストローブ信号によ
り可能にされるとき、このような回路に導かれるハンマ
ーエネルギー命令信号のレベルによって決まる。

以］・に詳細に説明するように、プロセッサ７６はプリ
ン１−されるべく選択された文字要素を限定する７ビツ
ト符号に応答する手段を備えて、必要な力レベルに比例
した正規化ハンマーエネルギー信号を発生し、そしてプ
リント輪４２の文字要素が複数の異なる活字スタイルの
とれか一つに限定されるとき選１ツクされた文字要素が
必要な大きさの力によっ−Ｃ（Φを撃され、そして活字
スタイルのうちの一つは使用されるプリント輪のＱｉｊ
別の活字スタイルとなっている。それからこの正規化さ
れたハンマーエネルギー信号は、このような変換器がら
強度選択スイッチング回路１２２に印加される。

この回路１２２は、ハンマー、ｌｔ！Ｉ御回路１２０に
印加サレルハンマーエネルギー命令信号を形成するため
に使用される特別活字のスタイルによって区別される定
数と、ハンマーエネルギー信号を乗算するだめの手段を
含んでいる。

プロセッサ７６により発生した正規化ハンマーエネルギ
ー信号は、特別の文字要素に依存する所定数の異なる相
対レベルを有する。特に、仕較的小さな表面積を有する
文字要素、例えばピリオドは比’１６的大きな表面積を
有する文字要素、例えば人文字゛′Ｗ”を衝撃するより
もずっと小さな力レベルで衝撃ずべきである。正規化ハ
ンマーエネルギーレベルはＫＯＸ、、ＫｏＸ３、・・・
・・・ＫｏＸｎ　、又は単にＸ、　、Ｘ、　、・・・、
Ｘｎのような相対電圧レベルによって表わすことができ
、かつここでＸ、は最低正規化ハンマーエネルギーレベ
ルであり、かつＸｎは最高正規化ハンマーエネルギーで
ある。これらのエネルギーレベルは、使用される特別の
刷り方にかかわらず、所定数の文字要素の各々のために
必要な衝撃力レベルに比例するようにそれぞれ正規化さ
れる。回路１２２の目的は、特別な活字スタイルによっ
て区別される定数と、印加された各正規化ハンマーエネ
ルギー信号を乗算することにより使用される特別の活字
スタイルのために正規化ハンマーエネルギー信号を較正
することにある。例えば、バイ力活字のために、ハンマ
ーエネルギー命令信号ハに１ｘ１、Ｋ、Ｘ２、・・、Ｋ
ｌｘｎ）ように表わすコトカできるのに対して、エリー
ト活字のために、それらはに２Ｘ、、Ｋ２Ｘ２、・・・
、Ｋ２Ｘｎのように表わすことができる。この回路１２
２はまた、カーボン紙等によるように、プリントされる
記録媒体の枚数に応じ−Ｃ１正規化ハンマーエネルギー
信号を較正するために使用することができる。

本発明で好ましいスイッチンク回路１２２が第１０１ｆ
ｆｌに示されている。図示されているように、それは、
プリンターのオペレーターにより動作できるように好ま
しくはプリンター１０のフレーム１２に取り付けられる
手動スイッチ３００を含んでいる。このスイッチは、そ
の共通接点Ｃに選択的に手動にて結合することのできる
複数の選択可能の接点、例えば適切に高（Ｈ）　、中間
（Ｍ）、及び低（Ｌ）のマークをつけた３つの接点を有
するのが望ましい。これらの３つの設定の各々が特別の
一つ以］二の活字スタイルを識別し、そしてこのような
特別の一つ以上の活字のスタイルを表わす定数と、Ｄ／
Δ変換器８８からの正規化ハンマーエネルギー信号を効
果的に乗算するために、異なる抵抗を回路内に挿入する
。

さて特に、好ましい回路１２２を参照すると、それはま
た、第１の抵抗器Ｒ５を通してＤ／△変換器８８の出力
に、そしてスイッチ３００のＣ接点に結合され、また第
２の抵抗器Ｒ４を通してスイッチ３００の＋（接点に結
合された第１の人力を有する演算増１１」器３’０２を
含む。演算堆＋ｉ器３０２の？２の人力は、第３の抵抗
器Ｒ６を通してスイッチ３００のＬ接点に、そして第４
の抵抗器Ｒ７を通し−Ｃ接地に接続される。増ｉＪ器３
０２の出力は抵抗１９ＢＲ９を通してトランジスター′
ｒ１のベース電極に接続されている。ダイオードＤ１は
、トランジスターＴ１のベース・エミッター電極の逆降
伏電圧に対して回路を保護する。トランジスターＴＩの
エミッター電極は、並列接続のコンデンＡＪ−Ｇと抵抗
器Ｒ８から成るＲＣ回路を通して、演算増［１ｊ器３０
２の第１の人力にフィードバックされる。ハンマー制御
回路１２０に印加されたハンマーエネルギー命令信号は
トランジスターＴ１のコレクター電極に発生される。

作動時において、スイッチ３（）ｏが−Ｍ接点に設定さ
れるとき、正規化ハンマーエネルギー信号と乗算する定
数は、主として抵抗器Ｒ５の値によって決まる。スイッ
チ３００が１−１接点に設定されるとき、この接点は主
として抵抗器Ｒ，ｌと１７５の値によって決まる。最後
に、スイッチ３００がＬ接点に設定されるとき、この接
点は主として抵抗器Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７の値によってきま
る。第１０図の種々の構成要素の好ましい値は下の表に
示されているような値である。

値の表 １々４３０゜ＩＫ　Ｉマｆｉ２６．１に１マ５　８．４
５Ｋ　Ｒ７４，’１２ＫＲ８１，ＯＫ　Ｃ５６０ＰＦ １ぐり１００ 再び第２図４参照して、プリンター１０の制御装置を詳
細に説明する。まず第１に、プリンター１０は、主コン
トＴＪ−ラー１２４からの多数の人力信号を受け取り、
かつこのコントローラーに多数の出力信号を供給するよ
うに役割されている。

これらの人ノＪ及び出力は以下に説明する。

人力信号 （＋）　プリンター選択信号−この信号はコントローラ
ー１２４からの人力命令ハス１２６に沿っ−Ｃ印加され
る。この信号の目的は、準備出力（以下に説明）を可能
にすることによりプリンターの状態を尋問することであ
る。この信号は−よた全ての他のインターフェイスライ
ン４ｉｉＪ能にする。

（２）人力データ　人ノＪデータバス８４から成る１２
のデータラインはそれぞれ、いくつかのプリンター動作
のための動作命令を含む１２ビツトデークを受け取る。

符号化文字命令、すなわちｖｉ撃ずべき必要な文字要素
を表わすとき、７つの低次のデータビットが使用される
。プリント輪４２のための典型的のビット変形ＡＳ　Ｃ
ＩＩコードが引例のマニュアルに開示されている。今後
゛オプションビット″′と呼ぶビット８がピッ１−９乃
至１２を可能化にする。可能化されるとき、ビット９−
１１はプリントハンマーエネルギーを制御するために使
用され、そし−Ｃ前述したようにプロセッサ７６から正
規化ハンマーエネルギー信号を発生ずる。第１２のビッ
トがリボンの送りを制御し、そして前述したリボン駆動
制御信号を発生ずるときにブロセッ刃７６により使用さ
れる。

キャリッジ組立体移動命令を表わすとき、１２ビツトデ
一タ信号の１０の低次のビットは１７６０インチの係数
でキャリッジの移動距離を表わし、そして第１１のビッ
トは移転方向を示す。最高次又は第１２次のビットは、
キャリッジ組立体に１／１２０　インチだけ動くように
選択的に命令し、ずなわちそれは、１０の低次のビット
により表わされた距離に１／１２０　インチ加える。

（３）デ゛−タタク信号−デ°−タタグハス１２８を構
成する４つのブータフクラインはコントローラー１２４
からデータタグ信号を受け取り、そしてそれは人力デー
タバス８４上で受け取られる人力データの性質を特徴つ
け、かつブリンク−１（）内の動作を開始するために使
用される。４つのデータタグ信号はＰ、　ＩＩＩ、デー
タタフ、キャリッシデークタク、ｌ］、Ｆ、データタフ
、及び」ブンヨンデータタグであり、ここで’　ｌ’、
　＋７．　”は紙送り″”を表わしている。前述した選
択ビット及びメブシ三」ンデータタグは分割プラデン送
り装置のような選ＩＪ＜と共に使用するこＬができる。

。 （４）　回復−この信号は人力命令パス１２６内の適す
Ｊなラインに沿ってコントローラー１２４からプリンタ
ー１０に印加される。詳細に後述されるように、この信
号の存在により、プロセラ−ＩＪ７６は逐次回復を実行
し、かつここ−（°プリント輪４２及びキャリッジ組立
体４４は前述した様にパ聞始化′°され、そしてプリン
ター制御論理回路がリセットされる。

（５）リボン持ち上げ信号−この信号はまた入力命令ハ
ス１２６内の適切なラインに沿ってコントローラー１２
４からプリンター１０に印加され、そして前述したリボ
ン持ぢ」二げ制御信号を発生するときにプロセラ′＋１
７６により使用される。

出力信号 （１）　準備信号−状態ハス１３０内に含まれる５つの
ラインは、前述した様にプリンター選択信号により可能
にされるときコントローラー１２４にプリンター１０の
いくつかの動作部分の状態を個々に伝達する。５つの準
備信号は、プリンター準備、ＰＷ、準備、キャリッジ準
備、Ｐ、　Ｆ、準備及びオプション４’ｊ　ｆｉｉ＆で
ある。プリンター準備信号は、プリンターが適切な人力
電力を受け取っているということを示す一方、他のもの
は、それらの関連した回路が命令を受け取り、かつ実行
する状態にあるということを示している。

（２）　チェック信号−この信号は、以前に受け取っだ
プリント輪又はキャリッジ命令が、故障により成功裡に
完了しなかったということを示し−Ｃいる。この信号の
存在により、全てのプリンター動作は停止し、かつプリ
ント輪、キャリ・ノジ及び紙送りべ（Ｉｎｉｊラインは
不能にされる。回復信号によりコントローラー１２４に
よって開始されようと、あるいは電力の除去及び再印加
により開始されようとも、逐次回復のみがチェ・ｌり状
態をクリアーする。− （３）　オプション状態−もし適りＪな検出器（図示さ
れず）かプリンター内に含まれるならば、次の選択検出
信号をそれぞれ伝達する状態７＜ス１３０内に含まれる
：３つのオプション状態ラインがある。

選択検出信号は、紙りｊれ、カバー用、及びリボン終り
である。

インターフェイス論理回路７８及びプロセ・ンサ７６の
特徴を詳細に述べる前に、前述した種々の信号間のタイ
ミンク関係を理解することが役立つであろう。一般的な
問題とし−Ｃ、データタグ信号がデータタフハス１２８
上をインターフェイス論理回路７８に送られるときのみ
、プリント輪が所望の文字位置に回転し、キャリッジ組
立体４４が所望の直線位置に動かされ、そしてプラテン
１６又は選択紙送り装置が前進させられるということに
注意しなければならない。

第５図を参照すると、プリンター選択、人力データ及び
相当するデータタフと、＄　（ｔｔＨ信号の間の関係を
ボず典型的なタイミンク図が示されている。

キャリッジ移動命令と紙送り移動命令のタイミンクはま
ったく同じである。相当する準備信号は、相当するデー
タタグ信号を印加する前に（Ｌ○）で発生していなけれ
ばならない、さもなければ命令は消失する。以下に詳細
に説明するように、コントローラー１２４からりホン送
り命令を受けることにより、Ｐ、Ｗ、準備状態が変化す
る。期間ｔ３、［２、＋３　は２００ｕｓすｌで、期間
ｔ４　は２００ｕｓ以下で、そして期間ｔ５　はｌｕｓ
以上であるのが望ましい。期間と６　は入力データ命令
の実行期間に依存する。関連１−た＄Ｉｎｔｉ信号が（
ト（１）で発生していないとき受け取られるデータタグ
信号は無視される。

プリント輪／１２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り
組立体１１４に関する人力データを識別するデータタフ
信号は、好ましいプロセッサ７６の中間刃イクル速度の
ためにそれらの間の分離時間が最少の４００ｕｓにて、
プリンター１０により受け取られる。インターフェイス
論理回路７８内に含まれる特別の回路に従って、プリン
ター１０により受け取られるデータタフ信号は受け取っ
た順序にて実行される。しかしながら、４００ｕｓ分離
時間の故ムこ、ブロセッ′ｖ７６は、プリント輪４２、
キャリッジ組立体４４、及び紙送り組立体１１４の同時
制御及び移動を達成することができる。それにもかかわ
らず、そのサイクルのハンマー作動期間中、プリント輪
動作命令の実行は、いかなる新たな紙送り、又はキャリ
ッジ動作命令の実行をも禁止する。

特に、プリント輪動作命令の実行時のプリント輪サイク
ルは、２つのザブ勺イクルに分割される。

すなわぢ（１）選択された文字要素がハンマー組立体６
０と整合させられるまでのプリント輪の回転、（２）ハ
ンマー組立体の作動である。ハンマー作動は、プリント
輪４２、キャリッジ組立体４４、リボン送り１１２、及
び紙送り組立体１１４が全て静止しているときのみ行わ
れる。ハンマー作動ザブザイクルの間、文字シリンドが
完了するまで、係属中のプリント輪回転、キャリッジ移
動、又は紙送りは延期される。

好ましい実施例に従って、かつ第６図と関連して詳細に
後述するように、Ｐ、ｌ！＋、データタフ信号が（４０
Ｏｎｓ後に）続くキャリッジデータタグ信号により、キ
ャリッジ組立体４４及びプリン）・輪４２は、受は取っ
たプリント輸及びキャリッジ移ｉＩＪ命令人力データに
従って同時に動く。プリントは、キャリッジとプリント
輪の両方が完全に停止したとき、現われる。このシーケ
ンスは、以下〃印字前改行〃シーケンスと称する。他方
、キャリッジデータタグ信号が続＜Ｐ、Ｗデータタフ信
号により、プリント輪４２は回転し、第１の文字のため
のキャリッジ動作、すなわちキャリッジ組立体４／Ｉの
一文字スペース増進（１／６０又（よ１／１２０インチ
）の動作の前に文字がプリントされる。しかしながら、
その点から動作は重Ｉヱリ、１司１１４に起る。このシ
ーケンスは今後〃印字後改行〃シーケンスと称する。両
方のシーウーンスに従って一夕（１の文字をプリン１〜
する時間は、印字後改行シーケンスにおい−Ｃ，第１の
文字がプリン）・さＪ−ｔた？ｋ、プリント輪の動作と
キ＋　’Ｊ・ｌシの動作力く重ｌよるので、同じになる
。

さて、第２図に示されたインターフェイスｊｊｆ：Ｉｔ
　ｌ！に回路７８の説明をするために第３図を参照−！
Ｉ−る。

一般的に言うと、インターフェイス論理回Ｖ各（ま１ユ
コントｌ」−ラー１２・１から全−Ｃの人カイ言舅を受
（〕取り、かつ全ての出力信号を主コントローラ−１２
４に伝達する。さらに、それはニド−１−４金１１３　
閂沖８２．１１８からホーム位置信号を受けＩ＆、る。

それはさらに、人力バス１３２に沿つ−〔ブロセ・／→
）７６から命令を受け取り、出力、＜ス１３ｉこ沿って
ブロセッ４ノア６に人力データ及び命令を９１：ｌｊ含
し、そし−Ｃクロック信号峻り［］・ｙクツクン１３６
に沿ってプロセッサ７６に供給する。

電力をプリンター１０に適当に印加しすこときｌこ、プ
リンター内の全ての内部論理回路はセ′口にＩＪ上セツ
トれ、かつ制御ブロクラムはプリント輪４２とキャリッ
ジ組立体４４の両方を開始化するブこめに回復サイクル
を開始する。これ力（達成されたとき、電力オン監視回
路７７（第２図）によって５も生ずる電力オンと呼ばれ
る内部信号が発生し、フ。

リンター１０に入来命令及びデ゛−夕を処理させる。

しかしながら、プリンター選択信号を人力命令／＜ス１
２６に沿って、インターフェイスｉ商ＦＪ！回１？８７
８内に含まれる選択論理回路１３６に送ることにより主
コントローラ−１２４によって、ブ１ノンター１０か／
１選択ｌ／された後のみ、それ（まこのような命令及び
データを受け取ること力ぐできる。

プリンター選択信号に応答して、選択論■ｇＬ回り各は
可能信号を適切ｌＪラインに沿−９で、複数の弗（ｉ１
ｉｉゲー）１３８、ディジタルフィルター１ｕｉｉｌ芥
］、　／］　Ｏの人力、及び状態論理回路１４２の人力
にＥ＋３カＩ＋　−！ｌ−る。望ましくはプロ・ツク１
３８内（ご４つの８Ａ　（ｄｌｉゲ−ト（図示されず）
が含まれ、その各々は分離した出力ラインを有し、ここ
で４つの出力ラインが準備ハス１４４を構成し、そして
このバスは主コントローラー１２４に接続される状態バ
ス１３０の一部を形成する。４つの２（１備ゲート１３
８はそれぞれ前述したＰ、　Ｗ、べ（・備、キャリッジ
準備、Ｐ、　Ｐ。

準備、及びオプション準備信号を発生ずる。これらの４
つの信号は、選択論理回路１３６からの可能信号が発生
ずるときのみ発生し、そし−Ｃインターフェイス論理回
路は後述されるように新たなデータタグ信号を受け取る
ことができる。それは、プリンター１０が選択されると
きのみであり、そして全ての８Ａ備信号が発生して、プ
リンターはコントローラー１２４から人力データ及び命
令を受け取ることができる。」二連したディジタルフィ
ルター回路１４０及び状態論理回路１４２は以下詳細に
説明する。

プリンター１０が選択され、全−Ｃの４つのべ（備ライ
ンに信号が発生したと仮定すると、このような準備状態
は状態ハス１３０に沿ってコントローラー１２４に指示
されるので、人力データは入力データバス８４に沿って
インターフェイス論理回路７８内にロードすることがで
きる。このデータは、インターフェイス論理回路７８内
に含まれる一以上のデータレジスター１４６内の相当す
るアドレス位置にロードされる。入力データの特徴を識
別するデータタグ信号がアドレス位置を決定し、そし−
（°入来人力データはレジスター１４６内に記１、へさ
れる。特に、各入来データタグ信号は、アドレス信号を
出力に発生するアドレスエンコーダ１４８に印加される
。このアドレス信号はアドレスバス１５０」二をデータ
レジスター１４６の個々の入力にビット並列構成で印加
されて、入来データはレンスター内の適切なアドレス内
にロードされる。第５図から明らかなように、人来人カ
データに相当するデータタグ信号は、データが入った後
、時間ｔ１　にアドレスエンコーダ１４　ｓ　ニ到達し
、そして期間Ｌ５　の間発生したままである。

データタフバス１２８上にてプリンター１０に入るデー
タタフ信号はまた複数のデータタグラッチ１５２のうら
の相当する一つに印加される。機能ブＤツク１５２内に
望ましくは４つのデータタグラッチが含まれ、かつそれ
らはそれぞれ上述したＰ、ＶＬｆ−クタク、キヤ’Ｊ　
ッシテータタク、Ｐ、Ｐ。

データタグ及びオプションデータタグ信号を受け取るよ
うに設馴されている。各データタグラッチはディジタル
フィルター回路１４０から供給された可能信号により所
定の期間可能にされる。この可能の接続期間は望ましく
は５０ｕｓ以」二である。

全ての４つのデータタグラッチ１５２は、詳細に後述さ
れるデコート論理回路１５４から印加されたリセット信
号によりリセットすることができる。

次に、特−別のデータタグラッチ１５２がリセットされ
てはいるが、可能状態にあるとき、相当するデータタグ
信号は相当するラッチ内にロードされ、これをセットす
る。セットされたとき、ラッチの高さくＱ）出力が発生
し、かつ次のりセット信号がデコード論理回＆’＆ｌ　
５／ｌから受け取られるまで発生したままである。各デ
ータタグラッチのＱ出力はディジタルフィルター１４０
をリセットするためバス１５６に沿ってここに接続され
る。

さらに、全ての４つのデータタグラッチ１５２の０出力
は、また詳細に後述する出力ハスアセンブラ−１６６に
ハス１６２に沿って結合される。全ての４つのデータタ
グラッチの低（Ｑ）出力はバス１６４に沿って４つのＬ
＜’ｉ　６Ｈｉゲート１３８の個々の第２の人力に結合
され、そして、これらのゲートの第１の人力は選択論理
回路１３６から可能信号を受げ取るということを思い出
すであろう。データタグ信号を受ζノ取り、かつ相当す
るラッチ１５２がセットされるとき、ハス１６４に沿っ
て印加されるようなランチの合成Ｑ出力は個々のゲ−１
−１３８を不能にする。

上述のように動作することのできる任意の適当な組のデ
ータラッチ及び任意の適当なディジタルフィルターは本
発明に従って利用することができる。しかしなから、目
下好ましい回路配列が上記引例のマニュアルに開示され
ている。

上述したプライオリディー論理回路１６０は、人力デー
タがプロセッサ７６により動作することのできるシーケ
ンスを設定することを主要な目的としている。特に、入
力データ及びデータタグ信号は合わせてほとんど４００
ｎｓで受け取ることができる。約１００ｕｓの通常のプ
ロセッザザービスザイクル時間と比較したこの期間の故
に、−以上の制御可能の要素、例えばプリント輪４２、
キャリッジ組立体４４、及び紙送り組立体１１４に関す
る入力データ及び関連したデータタグ信号は、プロセッ
サ７６が次にインターフェイス論理回路７６に、受は取
った次の入力データを尋ねる前に、受は取ることができ
るということが明らかであろう。従って、優先度は、プ
ロセッサ７６に、入来データにより限定される動作命令
を実行させるために確立されなければならない。

従って、プライオリティ−論理回路１６０は、入来デー
タタグ信号の順序により決まるような、入来データの受
け取り順序に依存して、バス１６８に沿って出力バスア
センブラ−１６６に種々の優先信号を送るように動作す
る。特に、もしｐ、　ｗ、データタグ信号に続いてキャ
リッジデータタグ信号が受け取られるならば、真ＰＢＨ
（印字後改行シーケンス）信号が発生ずる。もしキャリ
ッジデータタグ信号に続いてＰ、　ｌ！１．データタグ
信号が受け取られるならば、擬似Ｐ　Ｂ　Ｈ（印学的改
行シーケンス）信号が発生ずる。もしＰ、Ｗ、データタ
グに続いてＰ、　Ｉ’、データタグが受け取られるなら
ば、ＰＢＶ　（印字後紙送りシーケンス）信号が発生し
７そしてもしＰ、Ｆ、データタグ信号に続いてｐ、　ｗ
、データタグ信号が受け取られるならば、擬似ＰＢＶ（
印学的紙送りシーケンス）信号が発生ずる。最後に、も
しキャリッジデータタグ信号及びＰ、　Ｆ、データタグ
信号がＰ、　Ｉｌｌ、データタグ信号の前にいずれかの
順序で受け取られるならば、ＰＢＨ信号とＰＢＶ信号の
両方が擬似信号である。プライオリティ−論理回路１６
０はデコード論理回路１５４により発生したリセット信
号によってリセットされる。リセット状態において、Ｐ
　Ｂ　Ｈ信号とＰＢＶ信号の両方が擬似信号である。本
発明に好ましいプライオリティ−論理回路１６０は第６
図と関連して詳細に後述する。

第３図を参照して、バス８４上の入来入力データ及びバ
ス１２８上のデータタグ信号の処理を前述した。さて、
第２図に示すような他の入来信号の処理を参照する。最
初に、＋１．Ｗ、ホーム及びキャリッジホーム信号につ
いて述べる。それらはバス１７４に沿って同期化回路１
７２に印加される。

この同期化回路１７２は、適当なりロック回路１７６か
ら同期化回路１７２に印加されるようなシステムクロッ
ク信号と、ｐ、ｗ、ホーム及びキャリッジホーム信号と
を同期化する。この同期化は、プロセッサ７６を、クロ
ックライン１３６に沿って該プロセッサ７６に印加され
るタロツク信号によって調時するために必要である。

Ｉ］　、、Ｗ、偶数位置信号及びキャリッジ偶数位置信
号もまた後述のバス１８２から派生したバス１７８に沿
って同期化回路１７２に印加される。ｒ’、　Ｗ、ホー
ム及びキャリッジホーム信号によると同じように、同期
化回路１７２はＰ、Ｗ、偶数位置信号及びキャリッジ偶
数位置信号をｌクロック信号と同期化する。４つの同期
化されたＰ、　Ｗ、ホーム信号、Ｐ、　Ｗ。

偶数位置信号、キャリッジホーム信号、及びキャリッジ
偶数位置信号が適当なバス１８０に沿って出力バスアセ
ンブラ−１６６の個々の入力に印加される。

６個全ての位置フィードバック信号１．ずなわぢｐ、　
ｗ、位置Δ、Ｐ、１Ｉ１３位置Ｂ、Ｐ、Ｗ偶数位置、キ
ャリッジ位置Δ、キャリッジ位置Ｂ、キャリッジ偶数位
置の信号がバス１８２に沿って増加−減少論理回路１８
４に印加される。一般的に、増加−減少回路１８４は２
つの主要素部分に分割される。その第１の部分は、プロ
セッサ７６内の差ソフトウェアカウンターに印加するだ
めの減少計数パルスを発生して、実際のキャリッジ位置
と所望のキャリッジ位置との間の差のトラックを保持す
る。キャリッジ組立体４４が所望の停止位置の方に所定
の増加、例えば０．０２１　ｃｍ　（１／２０インチ）
、動く毎に、減少パルスがバス１８６に沿って回路１８
４により、出力バスアセンブラ−１６６に、それからバ
ス１７０と１３４に沿ってプロセッサ７６に印加される
。

回路１８４の第２の部分は、プロセッー！Ｊ７６内の絶
対ソフトウェアカウンターに印加するだめの減少又は増
加計数パルスを発生し−Ｃ、プリント輪の実際の回転位
置のトラックを保（４する。プリント輪４２がいずれか
の方向に別の文字スペースだけ回転する毎に、Ｊｆｔ２
加又は減少パルスが、バス１８６−にを出力バスアセン
ブラ−１６６に印加される。回路１８４は、プリン１〜
輪４２が常に１８０　’以下回転し、ずなわら常に最短
円弧を回転し−Ｃ１所望の回転停止位置に達するという
事実により、プロセラ刃７６内の絶対ソフトウェアカウ
ンターに減少パルスと共に増加パルスを供給しなげれば
ならない。好ましい増加−減少回路１８４の詳細を第７
図と関連して以下に説明する。

プリンター選択信号はすでに前述したので、ハス１２６
上をプリンター１０に送られる残りの人力命令について
説明する。これらの残りの人力命令信号は、回復及びリ
ボン持し上げ信号を含み、かつバス１２６に沿って選択
論理回路１３６の個々の人力に供給される。この選１）
で論理回路は、バス１８８に沿っ−Ｃ出力ハスアセンブ
ラー１６６に回復信号を送るため回復信号を印加したと
きにセットされる回復ラッチ（図示されず）を含んでい
る。選択論理回路はまた、リボン持ち上げ信号をハス１
８Ｂ上を出力ハスアセンブラ−１６６に送るための適当
な結合論理回路（図示されず）を含んでいる。選択論理
回路１３６内の回復ラッチは、デコード論理回路ｌ：３
６からりセット信号を印加したときにリセットキれる。

前述したように、プロセッサ７６は回復信号に応答して
、キャリッジ及びプリント輪を開始化し、そして全ての
内部論理回路をリセットする。さらに、プロセッサ７６
がリボン持し」二げ信号に応答してキャリッジ６２内の
りホンを持し上げることにより、異なる色のインクをプ
リントすることができる。

インターフェイス論理回路７８に関連して説明が残って
いるのは、人力ハス１３２に沿ってプロセッサ７６から
受け取る信号である（第２図）。

第３図に示すように、これらの信号は、それぞれハス１
９０及び１９２に沿ってデコード論理回路１５４及び状
態論理回路１４２に印加される指令及び状態信号として
分類することができる。）＜ス１９０と１９２は共に人
力バス１３２を形成する。

最初に、ハス１９２上を状態論理回路１４２に印加され
る状態信号につい−ＣＦ’Ａ明すると、これらは前述し
たようにプリンター内の故障を示すチェック信号、及び
プリンターｌ（）に電力が適切に印加されていることを
示すプリンター（（１，備信号を含んでいる。状態論理
回路は複数の状態ゲー）−（図示されず）を含み、ここ
で２つのゲートは、プリンター７６からそれぞれチェッ
ク信号及びプリンター準備状態信号を受け取るようにな
っている。

これらの信号は、それが存在するとき、個々のゲートを
通してハス１９４に、次いで状態）＜ス１３０に通され
て、第３図に示すように選択論理回路ｌ：３６から印加
されるｉコＪ能信号によりゲートが最初に可能にされる
ときのみ、コントローラー１２１１に印加される。選択
論理回路１３６がプリンター選択信号を受け取ったきき
に、可能信号は発生ずる。

状態論理回路１４２の複数の状態ゲートの中には、リボ
ン切れ、紙切れ、カバー開放のような他の状態信号を受
け取るものが含まれる。これらの信号はプリンター１０
内に適切に位置した適当な検出器１．９６の出力に発生
ずる。このような検出器は極く普通のものであるので詳
細には説明しない。リボン切れ、紙切れ、及びカッ１−
開放信号はそれが存在すると、個々のゲートを通して導
かれ、前述したようにこのようなゲートが最初に選択論
理回路１３６によって可能にされたときのみノ＼ス１９
／１友び［３０に沿ってコントローラー１２４に印加さ
れる。

デコード論理回路１５４は、前述したように入力ハス１
３４の一部を形成する）＼ス１９０に沿ってプロセッサ
７６から種々の指令を受け取る。第４図と関連して詳細
に説明したように、ノ１ス１９０上を送られる指令は、
プロセッサ７６に含まれているプログラム１７０Ｍ１９
６と指令デコーダ１９８から得られる。デコード論理回
路１５４は、適りＪな指令に応答して増加−城少論理回
路１８４、ブライツリディー論理回路１６０１選択論理
回路１３６、及びデータタフラッチ１５２に印加するた
めのリセット信号を発生し−Ｃ１全てのフリップフロッ
プ回路をリセットすることができる。さらに、ブ゛コー
ド論理回路１５４は、適切な指令に応答して、出力ハス
アセンブラ−１６６１，：印加される可能信号を発／Ｊ
二し−Ｃ１これを可能にする、ずなわら、その中にロー
ドされている指令がバス１７０に送られ、次いで出力バ
ス１３４に沿ってプロセラ″１１７６に伝達されるのを
ｉコＪ能にする。

本発明によれば任意の適当なデコード論理回路を利用す
ることができる番Ｊれども、好ましいデ」−ド論理回路
が引例のマニュ゛ｒルに開示されている。

一般的に「うと、デ」−ド論理回路は好ましくは、引例
のマニュアルに示ず１−進デコーダ対のような一以−■
二の普通の十進デコーダレジスターによっ−Ｃ構成され
ている。

出力バスアセンブラ−１６６は、インターフェイス論理
回路７８内のト１ｔ々の回路から多数の人力指令を受け
取る。この指令はデコード論理回路１５４からの可能信
号に応答してハス１７０上にゲートされる。これらの人
力指令は次のものを含んでいる。

（１）　ラッチ１５２からハス１６２上をアセンブラ−
１６６に印加されるデーククク信号（２）　同期化回路
１７２からハス１．８０上をアセンブラ−１６６に印加
されるホーム及び偶数位置（３）　プライオリディー論
理回路１８（）からハス１６８」二をアセンブラ−１６
Ｇに印加されるｐＨ１１及びＩ）　Ｂ　Ｖプライオリテ
ィ−信号（４）　選択論理回路１３６からバス１８８　
Ｊ＝をアセンブラ−１６６に印加される回復及びリボン
持ら上げ信号、そして （５）増加−減少論理回路１８４からバス１８６上をア
センブラ−に印加される＋１．ＩＩ、増加、Ｐ、Ｗ、減
少、反びキャリッジ派生１数パルス 本発明によれば、前述のように必要な機能を実行するこ
とのできる適当な出力ハスアセンブラ−を使用すること
ができる。好ましい出力バスアセンブラ−は、引例のマ
ニュアルに開示されている。

一般的に言う々、出力ハスアセンブラ−は、引例のマニ
ュアルに示すような、−以上、例えば３個のライントラ
イバ・レジスタから構成することができる。

さて、第６図を参照して、好ましいプライオリディー論
理回路１６０を詳細に説明する。図示のように、プライ
オリディー論理回路１６０は＋１．Ｗ。

データタグ信号を受け取るためのプリント輪データラッ
チ１５２のＱ側出力に接続されたＤ個人力を有する最初
のＤ＝Ｃフリップ７０ツブ１９８を含んでいる。このフ
リップフ［１ツブ１９８のＣ側人力は、キャリッジデー
タタグ信号を受け取るためにキャリッジデータタフラッ
チ１５２のＱ側出力に接続され−Ｃいる。フリップ７０
ブブ１９８のＱ側出力は接地され、そしてＱ側出力はバ
ス１６８を構成する２個のライン２００と２０２のうじ
の第１ライン２００に接続され−Ｃおり、１）　Ｂ　Ｈ
信号を出力ハス）′センブラー１６６に印加する。フリ
ップフロップが、キャリッジデータタグ信号により１１
．１！ｌ、データタグ信号を調時することによってセッ
トされるのでこのＰ　Ｂ　Ｈ信号は、ｐｏｗ、データタ
フに続い−Ｃキャリッジデータタグが受け取られるとき
発生ずる。しかしながら、キャリッジデータタグ信号が
最初に受け取られるときには、調時すべきＤ個人力に信
号は発生せず、そのためフリップフロップはセットされ
ず、Ｐ　Ｂ　ｌ−１個号は擬似信号である。Ｐ　Ｂ　ｌ
−１個号が発生ずるよき、それは印字後改行シーケンス
を意味するのに対し−Ｃ１それが擬似信号であるとき、
それは印学的改行シーケンス制御を意味する。

さらに第６図を参照すると、プライオリディー論理回路
は第２のＤ−Ｃフ’Ｊ　ノブフロップを含み、その［）
個人力はｐ、　ｗ、データタグ信号を受け取るためプリ
ント輪データタダラッチ１５２のＱ側出力に接続され、
そし−ＣそのＣ側人力はＮＯＲゲート２０６の出力に、
かつ結合抵抗器Ｒ１を通してＤＣ電圧源＋■に接続され
る。電圧子■は、Ｎ　ＯＲゲート出力レベルをデータタ
フラッチ１５２にもたらすために印加される。

ＮＯＲゲート２０６の第１の人力は、紙送りデ−タタグ
信号を受け取るため紙送りデータタグラッチ１５２のＱ
側出力に接続され、かつＮＯＲゲート２（１６の第２の
人力はオプションデータタグ信号を受け取るためオプシ
ョンデータタフラッチ１５２のＱ側出力に接続される。

フリ５．プフロ、。

プ２０４のｄ側出力は接地され、かつＱ側出力はＰＢＶ
信号を出力バスアセンブラ−１６６に印加するためバス
１６８のライン２０２に接続される。

紙送りデータタグ信号又はオプションデータタグ信号が
Ｎ　ＯＲゲート２０６において受け取られる前にＰ、　
Ｗ、データタフ（Ｆ号がＤ側人力で受（プ取られるとき
、Ｉ）　Ｂ　Ｖ信号が発生ずる。紙送りブータフグ信号
とオプションデ−タタグ信号のいずれもＮ　ＯＲゲート
により受け取られない期間は、その出力が発生し、それ
によって、ｐ、　ｗ、データタグ信号が受け取られるす
ぐにフリップ７０ツブ２０４が確実にセットされるよう
にする。しかしながら、もし紙送りデータタグ信号又は
メブションデータタグ信号のいずれかが、Ｐ、　Ｗ、デ
ータタグ信号の受け取り前に受け取られるならば、ｉ）
　Ｂ　Ｖ信号は擬似信号である。というのは、Ｐ、Ｗデ
ータタグ信号がＤ側人力で受け取られるときフリップ７
０ツブ２０４のＣ入力は擬似信号であり、フリップ７０
ツブがセットされるのを防げるからである。

ＰＢＶは、（紙送り、又は乞プション牽引送り）による
垂直動作の前にプリントずべき指令を意味し、擬似ＰＢ
Ｖはプリン１−前に紙を送る指令を意味している。

フリップ７０ツブ１９８と２０／ｌの両方は、デコード
論理回路１５４から各々のＲ人力に印加されたりセット
信号により同時にリセットされる（第３図参照）。Ｆ　
Ｂ　Ｉ（及びＰＢＶ信号がプロセラ→）７６に送られ、
かつそれによって受け取られる後並ひに〃電力オン〃及
び開始化段の間に、プロクラム制御によるリセットか生
じ、それによっ−Ｃフリップフロップ１９８と２０４と
を別のデータタグ信号を受け取るよう串備する。

さて、第７〜９１３図を参照して、好ましい増加−減少
論理回路１８４を詳細に説明する。前述したように、回
路１８４は、プロセッザ７６内のキャリッジ差ソフトウ
ェアカウンタを減少するためのキャリッジ減少パルスを
発生ずる第１の部分と、プロセラ”）　７６内のプリン
ト輪絶対ソフトウェアカウンタを個々に増加又は減少す
るためのＰ、　Ｗ、増加及びＰ、　Ｉｌｌ、減少パルス
とを発生して、プリント輪４２の実際の回転位置のトラ
ックを保持する。

上記の回路１８４の第１の部分は、第１のＤ−Ｃフリッ
プ７０ツブ２０８を含み、そのＤ側人力がキャリッジ偶
数位置信舅を受け取る整形回路］　００　（第２図）に
接続され、かつそのＣ側入力は排他的０１にゲー）２１
０の出力に接続されている。ＯＲゲート２１　Ｄは、そ
れぞれキャリラン位置へ及びキャリッジ位置Ｉ３信号を
受け取るための整形回路１００に接続された第１及び第
２の人力を有する。○Ｒゲー）　２１０からの出力信号
Ｅはキャリッジ位置へ及びキャリッジ位置Ｉ３信号の両
方ではなく、そのいずれかが第８図に示されるように発
生ずるときのみ発生ずる。フリップフロップ２０８のＱ
側出力は、別の排他的ＯＲゲート２１２の一つの人力に
接続され、かつフリップフロップ２０８のリセッ）　（
Ｒ）人力は結合抵抗器Ｒ３を通して電圧源十■に接続さ
れる。

回路１８４の第１の部分はまた第２のＤ−Ｃフリップフ
ロップ２１４を含み、そのＤ側入カはまたキャリッジ偶
数位置信号を受け取るための整形回路１００に接続され
る。Ｃ側人力は、信号Ｔ３を受け取るためのインバータ
２１１ｊを通してＯＲケート２１０の出ツノに接続され
る。Ｑ側出カは○Ｒゲー１−２１２の第２の人力に接続
される。フリップ７０ツブ２０８の１に側入カのように
、リセット（■？）入力は、結合抵抗器１セ３を通して
電圧源十■に接続される。フリップ７０ツブ２０８と２
１／ｌは低（ＬＯ）レベル信号によってりセットされる
型式のものである。従って、それらのＲ入力は高（ＨＩ
　）に結合されるので、Ｑ側出方信号は第８図に示すよ
うになる。排他的ＯＲゲート２１２からの出力信号Ｆは
−１：た第８図に示されて回路１８４の第１の部分内に
含まれる第３のＤ−Ｃフリップ７０ツブ２１８は、結合
抵抗器Ｒ２を通して電圧源＋■に接続されたＤ個人力を
有する。そのＣ側入力は、信号Ｆを受け取るため○Ｒゲ
ー）２１２の出力に接続されている。リセット（Ｒ）人
力は、リセットキャリッジＸ信号を受け取るためのデコ
ード論理回路１５４に接続されている。フリップフロッ
プ２１８からの合成Ｑ出力信号は第８図に示されたキャ
リッジ減少信号である。前述したように、キャリッジ減
少パルスは、プロセッサ７６に印加するため出力ハス〕
′七ンブー１６６にハス１８６に沿って印加される。

増加−減少論理回路１８４の第２の部分は、プロ七ツ”
）　７６に印加するための１］、Ｗ、増加及びＰ、Ｗ。

減少パルスを発生ずる。増加パルスと減少パルスの両方
の必要性を繰り返すと、キャリッジ組立体４４が所望の
直線位置に速するために一方向にのみ動くことができる
場合には、プリント輪４２は２方向に回転することがで
きるが、しかしプロ十ッ″）＋７６は１８０°以斗の回
転を指令し、そのため所望の回転位置に最短円弧で達す
ることができる。このように、ある場合には、絶対ソフ
トウェアカウンタ、−は減少するかわりに増加しなけれ
ばならない。詳細に後述するように、回路１８４の第２
の部分は、プリント輪カーポジステムによりプリント輪
がその行き過ぎから復帰する間、望ましくない増加又は
減少パルスの発生を禁止する。

さらに、第７図を参照すると、回路１８４の第２の部分
には、６個のＤ−Ｃフリップフロップ２２０〜２３０．
３個のインバータ２３２〜２３６．４個のΔＮＤケート
２３８〜２４４．２つのＮＯＹぜゲート２４６と２／Ｉ
８．４個のＮＡＮＯゲー１−２５０〜２５６及び排他的
ＯＲゲート２５８を含んでいる。整ル回路（第２図）が
らのＰ、Ｗ、位置Δ信号はフリップフロップ２２０のＣ
側人力に、フリップ７０ツブ２２４のＤ及びＣ側人力に
、排他的ＯＲゲート２５８の一つの人力に、そしてイン
バータを通してＰ、　Ｗ、位置へ信号としてフリップ７
０ツブ２２２のＣ側人力及びフリップフロップ２２６の
Ｄ及びＣ側人力に印加される。

整ル回路７２からのＰ、Ｗ、位置Ｂ信号はフリップフロ
ップ２２２のＤ及びＣ側人力に、フリップフロップ２２
６のＣ側人力に、そしてインバータ２３２を通して＋３
．Ｗ、位置Ｂ信号としてフリップ７０ツブ２２０のＤ及
びＲ個人力に、フリップ７０ツブ２２４のＣ側人力及び
（）１他的ＯＲゲート２５８の第２の入力に印加される
。整形回路７２からの１１．１１１．偶数位置信号はＡ
Ｎ　Ｄゲート２３８と２４４の第１の人力に、ぞして反
Φム器２３６を通してＰ１ν、偶数位置信５号とし−Ｃ
ΔＮ　＋）ゲー＋−２／］　。

と２４２の第１の人力に印加される。最後に、リセッ１
−１１．’Ｗ、　Ｘ信号がデコード論理回路１５／Ｉが
らプロクラド制御で７リツプフ［１ツブ２２８　、’２
３（）のプリセット（Ｐ　ＲＥ　）人力に印加される。

ずなわらフリップフロップ２２８　、！＝　２３０は、
７リツプフロツプ２２０．２２２．２２／ｌ及び２２６
とは異なり、通常セット状態にある。

フリップフロップ２２０と２２２０）Ｑ出力は、ＡＮＤ
ゲー１−２４２．２４／Ｉの個々の第２の人力に印加さ
れる一方、フリップフししｌブ２２４と２２６のＱ出力
はＡＮ　Ｉ）ゲー１−２３８と２／１０の個々の第２の
人力に印加される。ＡＮＤゲート２３８と２４０の出力
はＮＯＲゲート２４６の第１及び第２の人力に印加され
るのに対して、ＡＮＤゲート２４２と２４４の出力はそ
れぞれＮＯＲゲ−）２４８の第１と第２の人力に印加さ
れる。

フリップフロップ２２８と２３０のＱ出力は、ＮΔＮＤ
ウ−一ト２５０と２５／Ｉの個々の第１の入力に印加さ
れる。Ｎ　ＯＲケート２４６と２４８の出力はＮＡＮＤ
ゲート２５０と２５４の個々の第２の人力に印加される
。ＮΔＮＤゲー）２５０の出力はインバータとして動作
するＮΔＮＤゲート２５２の両方の人力に印加され、か
つそしてＮΔＮ　＋）ゲート２５２からの出力はフィー
ドバック状態にフリップフロップ２２８の０人力に印加
される。従っ−Ｃ１ＮＡＮＤゲート２５４の出力はＮ　
Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート２５６の両方の人力に印加され、か
つそのＮΔＮＤゲー１−２５６の出力はフィードバック
状態にフリップフロップ２３０のＤ個人力に連結され−
Ｃいる。ＮＡＮＤケート２５０〜２５６は２ゲ一ト期間
にだけフリッププロップ２２８と２３０のためのデータ
のり中ツトを遅延させる遅延論理回路として動作する。

そしてこのようなフリップフロップのＱ出力は、ハス１
８６上を出力バスアセンブラ−１６６に印加するだめの
１１．Ｗ、増加及びＰ、ｌ’１．減少信号を発生ずる。

回路１８４の第２の部分によって利用され、かつ発生ず
る種々の信号波形が第９Δ及び！Ｊ　１３図に示され−
Ｃいる。利用されるｌｊ、、ｌｊ別の論理回路構）あ、
勃・にフリップフ「」ツブ２２８と２３０の動作により
、１”ｊき過ぎ状態からの復すｉ）中に望ましくない１
数パルスの発生が禁１１．される。１１．１！１．位置
３信号の負のピークを通過するが、次のセ「】交差には
達しない典形的行き過ぎ状態が第９Δ図に示されている
。この負のピークにおいて、１１．Ｗ、偶数位置信号は
擬似信号になる。しかしながら、ザーボが復帰回転を始
めるとすぐに、１１．Ｗ、偶数位置信号が次の負のピー
クで発生ずる。従来の増加−減少論理設計においては、
この関係により、望ましくない、Ｐ、Ｗ増加パルスが発
生し、かつそれによりプリント輪ザーボシステムは速度
状態の動作に１１１び入る。

人力及び出力波形が第１（Δ及び９Ｂ図に示すフリップ
７０ツブ２２８と２３０の特別の構成及び動作により、
いずれかの回転方向での行き過ぎからの復帰中での望ま
しくないパルスは禁止さレル。

さて、回路１８４のプリント輪部分の動作を説明すると
、高（ＨＩ　）　ｌ］、Ｗ位１ｆｉｆｆＢ信号、７＋（
高（ＨＩ　）＋１．Ｗ位置Δ信号により調時されるとき
はいつでもフリップフロップ２２０のＱ出力は高（Ｉ（
Ｉ　）になり、Ｐ、Ｗ、位置Ｂ信号が低く　ｒ−ｏ　＞
になるとずぐに低状態に復帰する。その理由は、Ｒ人力
が低（ＬＯ）のききリセットされるフリップフロップ２
２０のリセット（Ｒ）人力に連結されているからである
。まったくアナロク状態で出力が発生ずるフリップフロ
ップ２２２．２２４．２２６の。

出力のように７リツプフロツプ２２０の０出カが第９Δ
図に措かれ−Ｃいる。

Ｎ○１マゲート２４６の出力、信号Ｉ（第９Δ図）は、
Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート２５０と２５２から成る遅延回
路を介してフリ７プフロツプ２２８のＤ側人力に送られ
る。この信号は、排他的ＯＲゲート２５８の出力、ずな
わぢ信号Ｍ（第９Ｂ図）によりフリップ７０ツブ２２８
内にタロツク化される。

合成Ｑ出力は１１．Ｗ、増加信号であり、かつここで、
通常行き過ぎからの復帰中に発生ずる望ましくないパル
スが禁止される。同様に、Ｎ　ＯＲゲート２４８の出力
、信号しく第９Ｂ図）は遅延ゲート２５８と２５６を介
してフリップ７０ツブ２３０のＤ側人力に印加される。

この信号は排他的ＯＲゲート２５８の信号Ｍ出力により
タロツク化され、かつその合成Ｑ出力、ずなわらＩＩ、
Ｗ、ｉ生信号が第９Ｂ図に措かれている。

回路１８４のプリント輪部分は、反対方向の復帰動作中
の相当する計数パルスにより通常相殺されない一方向の
行き過ぎ中の３１数パルスの発生を禁什するように設８
１されている。第１３Δ図及び９Ｂ図の行き過ぎ状態に
示されているように、復帰動作中に１］、Ｗ、Ｍ少パル
スにより相殺されない余分なＩＩ、Ｗ、増加パルスが通
常発生ずるであろう。回路１８４の独特な構成によりこ
の余分なパルスが禁止される。もし行き過ぎ中のＩ’、
Ｗ、増加パルスの発生が復帰中の相当するＰ、　Ｗ、減
少パルスにより相殺されるならば、このようなｐ９ｗ、
増加パルスも、Ｐ、　Ｗ、減少パルスも禁止されない。

この主回路の主要な利点は、復帰中のｐ、ｔｑ、Ｈ少パ
ルス相殺を通常に達成するよりも小さな距離の行き過ぎ
中の余分なｌ）、Ｗ、増加パルスを禁止する能力があり
、そのためプリント輪サーボは速度モードの動作に復帰
しない。

さ−Ｃ１好ましいプロセラ＋ｌ−７６を詳細に説明する
第４図を参照する。図示のように、このプロセッサは、
−文・ｊのオペランドレジスター２６０と２６２、÷４
ザブクロツタ回路２６４、テーブルリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）２６６、演算論理回路ユニット（ΔＬＵ）
２６８、プログラムカウンター２７０、ランダムアクセ
スメモリ（ＲへＭ））２７２、前述したプログラムＲＯ
Ｍ　１９６、一群の出力ラッチ２７４、及びまた前述し
た指令デコーダ１９８を含んでいる。

オペランドレジスタ２６０は、出力バス１３４上のデー
タ及び指令を受け取るための出力バス１３４によりイン
ターフェイス論理回路７８に連結されている。オペラン
ドレジスター２６０はまたデープルＲＯＭ２６６及びＩ
ぐΔＭ２７２からの主データ伝達バス２７６上の情報を
受け取るためこのバス２７６に連結されている。オペラ
ンドレジスター２６０はまた、アドレス指令を受け取る
ためバス２７８によってプロクラムＲＯＭ１９６に連結
されている。最後に、メペランドレジスター２６０は、
演算指令を受け取るための指令デコーダ１９８にバスＥ
により連結されている。オペランドレジスター２６０に
出力はバス２８０に沿ってＡＬ、　ＩＪ　２６８、出力
ラッチのパ゛ンクそし−Ｃ後に明らかになる理由のため
にプログラムカウンター２７０に印加される。

オペランドレジスター２６２はレジスター２６０と同様
に、インターフェイス論理回路７８からの出力バス１３
４に、そして主データ伝送バス２７６に連結されている
９、それはまたノ１スト゛により、演算指令を受け取る
ための指令デコーダ１９８に接続されている。オペラン
ドレジスター２６２の出力はバス２８２上をテーブルＲ
ＯＭ２６６に、そしてＡＬ　ＩＪ　２６８に印加される
。

÷４サブクロツタ２６４は、出力バス２８４上に４個の
タロツク信号を発生ずるためのものであり、そのタロツ
ク信号の各々は、その人力の所にクロック信号のＸの周
波数を有する。望ましくは、ザブクロツタ２６４は、一
対の、Ｊ　−Ｋフリップ７０ツブ（図示されず）から成
り、その両方は電力オン監視回路７７（第２図）からの
擬似の電力オン信号によりリセットされる。クロック回
路２６４からのタロツク信号の一つは、このようなタロ
ツク信号の周波数でカウンターをステップさせるために
プログラブ、カウンター４７０に連結されている。この
クロック信号はまたブロクラムＲＯＭ１９６に印加され
る一方、残りの３個の２周波数１タロツク信号はバス２
８４から指令デコーダ１９８の個々の入力に印加される
。

テーブルＲＯＭ２６６は、デコーダ１９８からの演算指
令を受け取るための入力ハスＧを有し、かつ所定のアド
レス位置に次の３つの型式の情報を記録する。

（１）〃必要なプリント輪位置データ〃−このデータは
好ましくはＩバイト（８ビツト）であり、レジスタ２６
２から出力バス２８２に沿ってＲＯＭ２６６にシＩＪ加
されるように選択された文字のために７ビツトＡＳＣＩ
Ｉコードによりアドレスされる。

（２）〃ハンマー強度データ〃−このデータもまた選択
された文字のための７ビツトΔ５ＣＪＪコードによりつ
′ドレスされ、かつ望ましくは１ハイドである。

（３）〃正規化された命令速度データ〃−このデータは
、プリント輪４２又はキャリッジ組立体４４のいずれか
で移動すべき残りの差を表わす２進ワードにより表わさ
れる。プリント輪のための２進ワードアドレスは、Ｉ２
ΔＭ２７２内のレジスタにより物理的に構成される絶対
ソフトウニ）′カウンターに記憶される実際のデータを
、７ビツト修正ＡＳＣＩＩコードに応答してデープルＲ
ＯＭ２６６から受け取られかつＲＡＭ２７２内の別位置
に記憶されるような必要な位置データと比較することに
より、このような差を計数するΔＬＵ２６８によって得
られる。キャリッジに関する２進ワード差アドレスは、
ＲＡＭ２７２内の別のレジスターにより物理的に構成さ
れる差ソフトウェアカウンター内に記憶された値を読み
出すことにより決定される。

ＡＬ　Ｕ　２６８は、オペランドレジスター２６２から
の出力ハス２８２上のデータと共に、オペランドレジス
ター２６０からの出力バス２８０」二のデータを受け取
るようになっている。ΔＦ、Ｕ２６８は好ましくは普通
の１ヒ較器及び加算回路（図示されず）から成る。ある
場合には、ＡＬ［Ｊ２６８は、例えば、テーブルＩマ０
Ｍ２６６から（畳られた必要なプリント軸位置１゛−夕
がＲＡＭ２７２内に記憶されるべきときに、そこに記憶
するためにＲＡＭ２７２にデータを通ずためのゲートと
して動作する。しかしながら、ΔＬＵ２６８はまたプロ
セッサの各内部刃イクルの間に一度実際プリント輪位置
と所望のプリント輪位置との間の差を計算するような演
算機能を実行する。＾Ｌｌｌ２６８は指令デコーダ１９
８からパスＤ上の演算指令を受け取るようになっている
。なお−り記演算指令はＡＬＬ１２６８が任意の瞬間に
実行する特別の演算を決定し、かつ制御するものである
。ＡＬＩＩの出力は００述の目的のためにハス２８６に
沿ってＲΔＭ２７２に印加される。

ブロクラムカウンター２７０は望ましくは９ヒ゛ツトカ
ウンターであり、かつそれは擬似電力オン信号が印加さ
れたときにリセットされ、かつブランチ演算が実行され
ないのであれば各演算後に一度ステップさせられる。こ
のように、プログラムカウンター２７０は、ハス１３４
」二に印加されるインターフェイス回路７８の出力ハス
アセンブラ−１６６からの指令を、レジスター２６０を
介してバス２８０上のプログラムカウンターに受け取る
と共に、ザブクロック回路２６４がらのクロック信号を
受け取るようになっ−Ｃいる。プログラムカウンターは
また指令デコーダ１９８からの演算指示をラインΔに沿
って受ける。

カウンター２７０の９ビツト出力は、ＩＩＪハスを目的
としてザブクロツタ回路２６４がらクロック信号を受け
取る。このとき、ＲＯＭ１９６はプログラムカウンター
出カ、ずなゎらプログラム３１数により識別される特別
のアドレスに相当する１６ビツト指令を発生ずる。望ま
しくは、ビットランドレジスター２６０．ＲΔＭ２７２
、及び出力ラッチ２７４に送られるアドレス指令を構成
する。例えば、好ましい実施例によると、ＲＡＭ２７２
内の特別の位置をアドレスするためには５ビツトが必要
である。これらの５ビツトは望ましくはビット４〜８又
はビット４及び１３〜１６によって構成される。

指令デコーダ１９８はビット１〜３及び９〜■２によっ
て構成される演算コードを解読し、そし・て相当する指
令を、ラインΔ」二でプログラムカウンターに、バス３
上で出力ラッチに、バスＣ上で１７ＡＭに、バスＤ」二
でΔＬ　Ｕに、バスＥ上でメベランドレジスター２６０
に、バスＩ）　Ｊ二でオペランドレジスター２６２に、
そしてバスＣ上でデープルＲＯＭ２６６に印加する３、
さらに、指令デコーダ１９８は、ハス１１］０と１９２
に構成されるようなく第３図）人力ハス１３２に沿って
インターフェイス論理回路７８に適切な指令を印加する
。

出力ラッチ２７４は、バス２８０１に印加されるような
メペランドレジスター２６０からのデータ、ハス２７８
上に印加されるようなブ［］クラム１？０Ｍ１９Ｇから
のアドレス指令、及び電力メン監視回路７７（第２１望
）からの電力メンイ；イ号を受け取る。次の信号はプリ
ンターの他の部分に印加するだめの出力ラッチ２７４に
より発生ずる。

（１）　リボン持ち−［二げ制御 （２）　リボン駆動制御 （３）ハンマーストローブ （４）　Ｐ、Ｗ、状態制御 （５）　Ｐ、Ｗ、方向制御 （（ｉ）　Ｐ、ｌＩｌ、ストローブ （７）　可能ザーボ （８）　命令速度（正規化） （９）ハンマーエネルギー（正規化） （１０）　キャリッジｃｕｓｐ （１１）　キャリッジストローブ （■２）　キャリッジ方向制御 （１３）　キャリッジモード制御 （１４）　紙送り制御 （Ｉ５）　チェック （Ｈｉ）　プリンター準６ｉｉｊ 〃リボン制御〃を示ず第４図の単一ラインは、実際は上
述の信号（１）と（２）のための２つのラインを含んで
いる。同様に、”　１１．　ＩＮ、−リーーボ制御〃と
示される単一ラインは、信号（４）〜（６）のための４
つのラインを含み、〃命令データ〃と示される単一ライ
ンは、実際」二は、正規化命令速度及びハンマーエネル
ギーデータが時分割、すなわち時間多重方法で印加され
るバスである。〃キャリッジ勺−ボ制御〃と示される単
一ラインは、上述の信号（１０）〜（１３）のための４
つのラインを含む一方、〃状態〃と示される単一ライン
は、上述の信号（１５）及び（１６）のための２つのラ
インを含んでいる。キャリッジＣｔＪ　Ｓ　Ｉ）信号（
９）はまだ説明していないが以下に説明ずＺ）。しかし
ながら、この時点では、それは、個々の出力ラッチ２７
４からプログラム制御でモードスイッチ１　Ｆ＋　２　
（第２図）に印加されるものであると占うことだけを述
べておく。

ソフトウェアフラグ〃として後述する他の内部信号が、
好ましいプロクラｌ、を実行するときプロセラ勺７６に
より内部使用のためにプログラムにより発生ずる。この
ようなプログラム、反び発生ずるソフトウェアフラグの
本質は更に詳細に後述する。

望ましくはプログラム化されたマイクロプロセッ→ノ゛
であるプロセッサ７６は、その好ましい構成に関して説
明したけれども、他の適当なマイクロプロセッサ及び同
等のマイクロプロセッサを適切にプｏクラミングして使
用することもできることは勿論である。このようなマイ
クロプロセッサの−例は、カリホルニア州ザンタクララ
のインテルコーポレーション（Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐｏ
ｒａｔｉｏｎ　）によって製造されたＩｎｔｅｌ　８０
８０ユイクロブロセツザである。好ましいマイクロプロ
セッサの別の回路詳細は引例のマニュアルに開示されて
いるが、その各構成・要素はテキカス州ダラスのデキザ
ス・インスツルメン１１社（’Ｉ’ｅｘａｓ　ｌｎｓＬ
ｒｕｍｃｎｌ、ｓ　Ｉｎｃ　）又はカリホルニア州→ノ
ンククララのナショナルセミコンダクタ社（Ｎａｔｉｏ
ｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ［：　ｏ　ｒ　＋
１０　ｒ　ａ　Ｌ　ｉ　ｏ　ｎ　）から入手し得るもの
である。

プリンク−１０の動作を第１〜４図と共に、第１１〜２
４図のフローチャー１・を参照して説明する。プリンタ
ーｌＯに電力を印加することにより、電力監視回路７７
は擬似電力オン信号を発生し、かつこの信号が全てのカ
ウンター、レジスター及びフリップ７０ツブをリセット
するためプロセッサ７６に印加される。このように擬似
電力オン信号はプロクラムカウンター２７０及び出力ラ
ッチ２７４を形成するフリップフロップを直接リセット
する。このリセット動作と同時に、主システムクＤ　ツ
クが起動し、安定化する。

電力監視回路７７が適切なレベルにある監視電圧を検知
するとすぐに、それは電力オン信号を発生し、〃ジクロ
ツク２６４を可能にし、そしてプロクラム計数００００
から動作するプロクラムを開始する。

特に第１１図を参照すると、次の電力オン信号、紙送り
及びリボン前進波形バクーンが２進状に発生し、ＲΔＭ
２７２内の所定のアドレス位置に記憶される。このパタ
ーンは従来のように再帖環状態で選択的に変化させられ
、かつ駆動装置１１６（第２図）内の紙送りモーター及
び駆動装置１１２（第２図）内のりホン送りモーターを
ステップ動作させるためのステップパルスを発生ずるた
めに検出される。この技術は従来のものであるので、こ
れ以−Ｌは説明しない。

紙送り及びリボン前進パターンが発生した後、回復又は
開始化ルーチンが指令デコーダ１９８により始まり、チ
ェック及びハンマーストローブ出力ラッチ２７４と共に
全てのデータタグラッチ１５２をリセットする。さらに
、それはプリンター準備出力ラッチをセットする。これ
らの出力ラッチ２７４の制御はバスＢ上の動作命令を経
て達成されるのに対して、データタグラッチ１５２のリ
セットは、指令デコーダ１９８からのバス１９０−Ｆの
リセット指令に応答してデコード論理回路１５４（第３
図）からのリセット指令により連続的に達ｊ＆される。

次の動作において、可能ザーボ出力ラッチがセットされ
、それによって可能ザーボ信号をプリント輪駆動装置６
６及びキャリッジ組立体駆動装置１０４に供給して、そ
れぞれプリント輪４２の回転及びキャリッジ組立体４４
の直線動作を制御するために加算回路８０と１０６の出
力に応答するようにこれを可能にする。プリント輪及び
キャリｙジ組立体刃−ボはこの時に可能にされて、プリ
ント輪及びキャリッジの開始化、ずなわら前述し、また
詳細に後述されるようにそれらのホーム位置への両方の
動作を達成する。さらに、プリント輪キャリッジ、及び
プラデン組立体を動かずのに必要なときのみ、あるいは
プリント輸とキャリッジの少くとも一方が手動で動かさ
れるならば、プリント輪及びキャリッジザーボは可能に
されるということに注意すべきである。為い換えると、
所望の文字要素がハンマーにより１ＪｉＩ′’Ｊ％され
、かつ係属中の動きがないとき毎に、ザーボは不能にさ
れ、それによって電力を節約し、→ノーホモータノイス
を減少させる。

ザーボが可能にされた後、〃進行中のプリン１−輪〃（
ＰＩＰ）及び〃進ｊ１中のキャリッジ〃（ＣＩＰ）ソフ
トウェアフラグがプロ士７勺内にセットされる。これら
のフラグはプリント輪及びキャリッジ組立体の実際の動
作、又は切迫した動作の事実を表わし、そして以下に明
らかになるように、プロセッサにより周期的に尋ねられ
る。上述のフラグのセットに加え、かつそれに続いて、
〃プリント輪回復〃フラクがブｖｊセッザ内にセットさ
れる。このフラグは実際の、又は切迫した回復プリント
輪動作を示している。実現されるように、回復動作は、
ホーム位置に復帰させることによるプリント輪及びキャ
リッジの開始化を伴っている。回復動作は回復命令を発
生ずる十コントローラー１２４によってオペレータ開始
することができ、あるいは後述する理由のために内部に
発生ずることができる。

次の動作は、ＲＡＭ２７２内の適切なレジスターにより
形成されるプリント輪ソフトウェアタイマーをセットす
ることである。その後タイマーが起動するとき、それは
語数を始め、がっ３０ｍｓの間、又はＩＩＪ増加あるい
は＋３．　Ｗ、　９４少パルスがインターフェイス論理
回路７８の増加−減少論理回路１８４からブロセッ力に
より受け取られるまで、工１数を続ける。この事につい
ては、タイマーがセソｌ−された後、全−Ｃの勺−ポ状
態信号はインターフェイス論理回路７８の出力ハスアセ
ンブラ−１６Ｇからオペランドレジスター２６０と２６
２に送られる。これらの信号は同期化ｐ、　ｗ、偶数位
置、Ｐ、　Ｗ、　ｔ、　−ム、キャリッジ偶数位置、及
びキャリッジホーム信号を含み、そしてバス１８０に沿
って同期化回路１７２から印加される。副ベラノドレシ
スター２６０と２６２から、ザーボ状態信号はΔｌ　ｔ
Ｊ　２６８を通して印加され、ＲＡＭ２７２内の予定の
アドレス位置に記１：αされる。

その後、プ「ノ＋ツサ７Ｇは、３ひｆＴＩ　Ｓの期間に
Ｐ、Ｗ、増加パルスとｐ、ｗ、減少パルスのいずれかが
発生しノこかについて尋ねる。もし答がｙ　＋３８　な
らば、ＲＡＭ２７２内のレジスターによって形成され、
かつプリント輪の実際の位置のトラックを保持するプリ
ント輪絶対ソフ１−ウェアカウンターは、事情次第で一
つ増加又は減少させることにより更新される。絶対カウ
ンターが更新された後、増加−減少論理回路１８／Ｉの
プリント輪部分はリセットされ、そしてプリント輪タイ
マーがセットされる。

この動作に続いて、プロセッサは、七ツ１〜されるプリ
ン）・輪回復フラクにより明示されるような回復プリン
ト輪動作が実行されるか、又は実１−ｊされようとして
いるのかを尋ねる。もし、Ｉｌ、Ｗ、増加又はＰ、　Ｗ
、　＞、ｆｆｌ少パルスのいずれかが発生したのかの質
問に苅する答がＮｏであるならば、更新カウンター及び
リセット増加−減少論理動作は」二連した回復質問であ
る次の段階によってバイパスされる。

プリント輪回復フラグがセットされたならば、すなわち
回復動作が実行されるか、又はまさに実行されようとし
ているのならば、プロセッサ７Ｇは、ＣＩＰフラフラセ
ットされているか、ずなわらキャリッジ組立体が動かさ
れるか、又は動かされようとしているのかについて尋ね
る。もし答がＮＯであるならば、次の質問は、プリント
輪が配列しているかとうかである。これは、回復動作が
開始され、かつ忠実なく低レベル１，１１１．偶数位置
信号が第３の１１．Ｗ、ホームパルスと同時に発生して
から、３つの１１．Ｗ　ホームパルスが発生したという
ことを意味している。回復又は開始化動作中に、もしプ
リント輪が配列されホーム位置に達する所定の割合で減
速を開始するならば、プリン）・輪は一定速度で３度ホ
ーム検出器を通過して回転させることによりホーム位置
に回転させられる。開始化中のこの一定速度の回転に従
って、プリント輪は停止するように命令されたとき停止
するために３０計数かかり、そしてホーム位置はｌ］、
Ｗ、ボーム検出の右回りに１５文字位置にある。Ｐ、Ｗ
、位置１信号の各ゼロ交差によりＩ’、ＩＩＩ増加又は
Ｐ、Ｗ、＞、＆少パルスが発生ずる一方、−文字スペー
ス増加光たり２つのゼロ交差があるので、割数３（ｌ（
偶数３１数）でホーム位置に達するために、ｐ、　ｔＩ
ｌ、ホームパルスの検出は、真（低レベル）ｌ’、Ｌ偶
数位置信号と一致しなければならないということが明ら
かとなろう。第３のＩ）、Ｌホーム信号が偶数位置信号
と一致して発生ずるとき、プリント輪は適１ｆｆＪに配
列される。

らしプリント輪が適切に配列されるならば、プリント輪
回復フラクはリセットされ、かつブロクラドは第１１図
の人力ターボ状態動作に分岐する。

第１又は第２のＰ、Ｗ、ホームパルスのみが検出される
とき、あるいは第３のｐ、　ｗ、ホームパルスが擬似（
高レベル）＋１．Ｗ、偶数位置信号と一致して発生ずる
ときのように、プリント輪が適切に配列されないならば
、プリント輪絶対ソフ１−ウニ）′カウンターは繰り返
されるべき動作のためにリセットされ、すなわち第４の
Ｐ、　Ｗ、ホームパルスはＰ、　Ｗ、偶数位置信号と比
較される。もし必要な条件が依然として満たされないな
らば、それが配列するｌ二で動作が絶えず反復され、あ
るいは配列しないならば、メペレークは連続的に回転す
るプリン１−輪を発見したときにプリンターを無効にす
る。このような連続回転は、ボーム検出器の起こり内る
不整合、又は回路内の他の誤りを示している。

プリント輪回復及び進行中のキャリッジフラグがそれぞ
れセットされ、かつセットされていないと仮定して、絶
対カウンターがリセットされた後、又はプリント輪回復
フラクがセットされなかったかどうかをチェックした後
、又は進行中のキャリランフラフセットされたかどうか
をチェックした後、１１Ω加−減少信号を除いて出力ハ
スアセンブラ−１７０内にロードされた全ての命令か、
ハス１７０と１３４に沿ってオペラントレンスター２０
６と２６２に伝達される。これらの命令は、それらが存
在する程度に、データタグ信号、プライオソデイ倍号（
Ｆ　Ｂ　Ｉ−（：　Ｐ　Ｖ　Ｂ　’）　、そして回復及
びリボン持し上げ信号を含んでいる。これらの命令はデ
コード論理回路１５４からのｉ′ｉＪ能指令に応答して
アセンブラ−１６６から出力される。

この動作が完了したとき、プロ士ツタは、リボンを集め
るかどうかについて尋ねる。これはリボン前進ソフトウ
ェアフラグを見ることにより決定される。すなわちもし
それが設定されているならば、そのときリボンは前進さ
せられる。らしリボンが前進させられるならば、プロセ
ラ勺は次に、リボンが既に前進させられたかどうかにつ
いて尋ねる。もしＹＥＳならば、前進リボンフラグはリ
セットされる。もしＮＯならば、あるいはもしリセット
が最初の瞬間に前進させられなかったならば、そのとき
今説明したリセット動作はバイパスされる。

さて第１３図を参照し、かつブロクラドの次の段階に従
って、プ「ｊセッシは、進行中のリボン変〜　化フラグ
がセットされたかどうか、ずなわらリボン変化が生じて
いるか、又はまさに発生しようとしているかに尋ねる。

１リボン変化とは、低位置にあるならばリボンを持ち上
げ、又は」二位置にあるならばリボンを低下させること
を意味する。もし答がＮＯであるならば、プロ士ツタは
ＰＩＦフラグがセットされているか、又はチェック信号
が存在するか、ずなわらチェッククラッチがセットされ
ているかどうかについて尋ねる。もしどろらも存在しな
いならば、次の質問は、リボンが既に所望の位置に変化
したかとうかである。もしＮｏならば、そのとき所望の
リボン変化が達成され、そして進マ１中のリボン変化フ
ラグがセットされる。

プロ士ツタが次に、進行中のリボン変化フラグがセット
されているかどうかについて尋ねるとき、その答が、Ｙ
ＥＳであるならば、次の質問になり、その変化が完了し
たかどうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、進行中
のリボン変化フラグはリセットされる。もしＮＯならば
、又はもしＰ　Ｉ　１）フラグ又はチェッククラッチが
セットされているかどうかの」二連の質問がＹＥＳなら
ば、又はリボン変化が既に達成されたかどうかの質問に
対する答がＹＥＳであるならば、そのときプロクラムは
再び、Ｉ）　Ｉ　Ｐフラグチェックラッチがセ・７１・
されているかどうかを尋ねる。

もし最後の質問に対する答がＹＥＳならば、このプロク
ラムは、第１４図に示され、かつ後述されるルーチンに
分岐する。しし答がＮｏであるならば、プロセラ力は次
に、任意のデータタフ信号又は人力命令信号が受け取ら
れたかとうかについて尋ねる。もしＹ　Ｅ　Ｓならば、
このプログラムは第１４図のルーチンに分岐する。もし
Ｎｏならば、プ［１セツ刃は、→ノーボがＤＪ能にされ
ているかとうかについて尋ねる。１ｂＬＮｏならば、次
の質問は、増加又はυ歳少パルスが発生したかどうかで
ある。

もしＹＥＳであるならば、ザーホは、ザーポ可能信号を
発生させることにより可能にされ、そしてハス１９０　
ｌｘのブロセッ→）からの命令に応答して、増加−ノ、
＆少論理回路１８４はデコード論理回路１５４からのリ
セット命令によってリセットされる。もし勺−ボが可能
にされたかとうかの答がＹＥＳブごったならば、そのと
きプロセッサは３０ｍ５タイマーが終了したかどうかを
尋ね、そして増加又は減少パルスがその期間内に発生す
るはずか、又はザーボが不能にされる。従って、もしタ
イマーが設定されて以来３０ｍ５が終了したならば、ザ
ーボは不能にされ、かつ長い未使用フラグがセットされ
る。もし３０ｍ５期間がまだ終了していないならば、又
はもし増加又は減少パルスが発生したかとうかの上述の
質問の答がＮｏならば、又はターボが可能にされ、かつ
増加−減少論理回路１８４がリセットされたのちのその
質問の答がＹＥＳであるならば、プロクラムは第１１図
の人力ザーボ状態動作に戻る。

さて第１／Ｉ図に示されたルーチンを参照すると、プロ
セラ力は、チェック又はターボ可能条件のためのデス）
・をバイパスするかどうかについて尋ねる。ザーボがキ
ャリッジ回復動作中又はチェック状態か検出された後故
意に不能にされる場合にバイパスが行われる。もしその
答がＮｏであるならば、プロセッサは、ザーボが可能に
されたかどうかについて尋ねる。もし答がＮＯならば、
ザーボは可能にされる。もしバイパスが達成されるなら
ば、あるいはもし勺−ボが既に可能にされているならば
、プロセッサは次に、進行中のプリント輪回復フラグが
セットされているかどうかについて尋ねる。もしＮＯな
らば、次の質問は、回復命令が受け取られたかどうかで
ある。らしＹＥＳならば、プロクラムは第１１１１の回
復ルーチンに戻る。

もしＮＯならば、又はもし進行°中のプリント輪回復フ
ラクがセットされたならば、プロセッサはｃ　ｌ　Ｉ：
’フラグがセットされているかどうかについて尋ねる。

もしＹＥＳならば、プログラムは第２１図に示されかつ
後述されるＣＩＰルーチンに分岐する。

もし進行中のキャリッジフラグがセ５，１・されなかっ
たならば、次の質問は、Ｉ）　Ｉ　Ｐプラグ又はチェッ
クラッチがセットされているかどうかである。

もしＮｏならば、プロセラ勺は、キヤ’用ｙジデータタ
グ信号が受け取られたかどうかを尋ねる。らしＹＥＳな
らば、プロセッサは、Ｐ　Ｂ　ｌ−１（印字後改行シー
ケンス）信号が受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮ
ｏならば、プロゲラｌ、は第２１図に示されたキャリッ
ジルーチンに分岐する。もしＹＥＳならば、又はもしキ
ャリツシデータタク信号が受け取られなかったならば、
又はＰＩＦフラグもしくはチェックラッチがセットされ
たならば、そのときプロセラ力は、進行中の紙送り７ラ
クがセットされたかとうかを尋ねる。もしＹＥＳならば
、プログラムは第２４図と関連して以下に説明する進行
中の紙送りルーチンに分岐する。

もし進行中の紙送りフラグがセットされていないならば
、プロセッ→ノは次に、ＰＩＦフラグ又はチェックラッ
チがセットされているかどうかについて尋ねる。もしＮ
ｏならば、次の質問は、Ｐ、　Ｆ。

データタフ信号が受け取られたかどうかである。

もしＹＥＳならば、プロセッサはＰＢＶ（印字後紙送り
シーケンス）信号が存述するかどうかを尋ねる。もしＮ
ｏならば、プロ士・ソサは第２４図の紙送りルーチンに
分岐する。もしＹＥＳならば、又はもしＰ、Ｆ、データ
タフ信号が受け取られなかったならば、又はもしＰＩＦ
フラグもしくはチェ・ンクラッチがセットされたならば
、プロ士・ｌ′＋１は第１５図に示されたルーチンを実
行する。

さて、第１５図のルーチンを参照すると、プロセッサは
、〃ロンクキャリッジ・シーク〃フラグがセットされて
いるかどうかについて尋ねる。このフラグは現在のキャ
リッジ位置が所望のキャリッジ位置から０．０２１　ｃ
ｍ　（１／１２０　インチ）の増加が１２７回分以上あ
るときはいつでもセ・ｙ）される。もし答がＹＥＳなら
ば、プロクラムは第１１図の人カシーボ状態ルーチンに
戻る。もしＮ　Ｏｆ；らば、次の質問は、Ｐ　Ｉ　Ｉ）
フラグ又はチェックラッチがセットされているかどうか
である。もしＮＯならば、プロセラ刃は、ｐ、　ｔｌｌ
、データタフが受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮ
ｏならば、プロクラムは第１１図の人力→ノーボ状態ル
ーチンに分岐する。らしＹ　Ｅ　Ｓならば、ブー１クラ
ｌ、は第１８図と関連して後述するプリント輪ルーチン
に分岐する。

もしＰＩＰフラフラはチェックラッチがセットされたな
らば、プロセラ勺は、プリント輪が所望の停止１ユ位置
に達したかどうかについて尋ねる。らしＮＯならば、プ
ロクラムは第１９図と関連して後述するＰＩＦルーチン
に分岐する。もしＹＥＳならば、次の質問は、ＰＩＦフ
ラフラセットされているかどうかである。もしＹＥＳな
らば、プロクラムは第１１図の入力づ一ボ状態ルーチン
に分岐する。もしＮＯならば、プロセッサは、チェック
信号が存在するかどうか、すなわちチェックラッチがセ
ットされているかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、
プＩコセッ勺は第１６図に描示されたルーチンに分岐す
る。もしＮｏならば、次の質問は、プリント輪ンークエ
ラーがあるかどうかである。プリント輪ンークエラーは
、■の計数がプリント輸絶対ソフトウェアカウンター内
に記憶され、すなわち１ノ２文字スペース離れｌこ瞬間
に、１］、Ｗ、偶数位置信号が発生（低レベル）したと
きに検出される。Ｉ］、Ｉ’ｌ、偶数位置信号は偶数状
態を示し、かつそれはｌの言１数（奇数旧教）の場合で
はない。

プリント輪シークエラーが、開始化手順でプリント輪を
そのホーム位置に減速する間であろうと又はプリントの
ために所望のく命令された）停止位置に減速する間であ
ろうとも、発生するとき、プロクラムは位置決め動作を
Ｐｌび達成する。命令位置決め動作の場合に、このプロ
セスは、プリントのための所望の（命令された）停止位
置にプリント輪を位置決めする前に、開始化手順によっ
て始まる。プリンター１０’のこの動作は第１５図の説
明と関連して以下に明らかになる。

そのとき、もしプリント輪シークエラーが発生しなかっ
たならば、プロクラドは第１６図のルーチンに分岐する
のに対して、ｂしシークエラーが発生したならば、プ「
ｊセラ力は、多くのエラーが発生したかどうかを尋ね、
ずなわら開始化であろうと、命令であろうと所定回数の
シークエラーに応答して、所定回数、例えば８回の位置
決め手順が反復されたかどうかを尋ねる。もしあ−より
に多くのシークエラーが発生したならば、ブ１コセツ→
ノはチェックラッチをセットし、かつ第１７図に示し後
述するルーチンに分岐する。もしエラーの発生が８以下
であったならば、プロ士・ソサは、進行中のプリント輪
回復フラグがセットされ−Ｃいるかどうかを検出するこ
とにより、回復動作が進行中であるかどうかを尋ねる。

もしＹＥＳならば、プログラムは、プリント輪フラクを
セラ）−することによっ−Ｃ始まる第１１図のルーチン
に戻る。もしＮＯならば、再試行プリント輪フラクがセ
ットされるのに続いて、プロセッサはプリント輪タイマ
ーをセットすることによっ−Ｃ始まる第１１図のルーチ
ンに戻る。

さて、第１６図に対するルーチンについて説明する。プ
ロセラ刃は、進行フラグのプリント輪回復がセットされ
ているかとうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、選択論理
回路］　：３６　（第３図）の回復ラッチはリセットさ
れる。もしＮｏならば、プロセラ力は、再試行が進行中
であるかどうか、ずなわら進す中の１］１試行フラクが
セットされているかどうかを尋ねる。もしＹ　Ｉ−、Ｓ
ならば、あるいはプリント軸回復が進行中の場合に回復
ラッチがリセットされた後、プロセッサは、チェック状
態が存在するかどうかを尋ねる。ｉｂ　Ｌ　Ｙ　ＴＥ　
Ｓならば、再試行及び回復フラグがリセットされ、そし
−Ｃプロクラ９１・は第１１図の人力サーボ状態ル−チ
ンに戻る。もしチェック状態が存在しないならば、プ１
コセッ→ノは、出語１ｊフラクがセットされているかど
うかを尋ねる。もし依然としてその答がＹ　ＩＥ　Ｓな
らば、プロクラムは、第１８図に示されかつテーブル１
７０Ｍ２６６からの所望のプリン１−軸位置データを取
り出すことによって始まるプリント輪ルーチンの一部に
分岐する。ｂし後者の質問に対する答がＮＯならば、プ
Ｉ」セツ→ノはＪ吸初にＰＩＰフラフラリセッｌ−Ｌ、
それからプリント輸出試行及び回復フラグをリセットし
、そし−Ｃ第１１図の人力ザーボ状態ルーチンに戻る。

もし最初の１１１試行フラク設定質間の答がＮｏならば
、プロセッサは、何れかの動作か進ｊｊ中であるかとう
かについで尋ねる。ずなわらリボン変化、リボン前進、
進１１中のキャリッジ又は紙送りフラグのとれかがセッ
トされているかどうかについて尋ねる。もしＹ　Ｅ　Ｓ
ならば、プロクラｌ、は、第１１図の人力ザーボ状態ル
ーチンに分岐して戻る。

もしＮｏならば、それは、プリン）−が所望の位置に達
し、かつキャリッジ及び紙送り組立体が静止していると
いうことを意味している。このように、ハンマー組立体
６０を作動することができる。このためプロセッサはテ
ーブノｂＲＯＭ２６６がら正規化ハンマーエネルギーデ
ータを取り出し、かっこのデータをＤ／△変換器８８及
び強度選択スイッチ１２２を介して印加し、選択された
文字要素を衝撃する所望の力のレベルを表示するハンマ
ーエネルギー信号を得る。このハンマーエネルギー信号
は回路１２２からハンマー制御回路１２０に印加される
。ハンマーエネルギーデータを取り出した後の次の段階
で、プロ士ツタはハンマーエネルギー信号をハンマー制
御回路１２０内にロードするだめのハンマーストローブ
信号を発生し、それによってｆ！ＩＩ［’Ｊ％ずべき選
択された文字要素のために必要な量の衝１１８エネルギ
ーによってハンマー組立体６０を駆動させる。

ハンマー組立体が必要な期間作動した後、プロセｙ”Ｉ
はハンマー組立体を不作動にし、Ｐ、　ｌｉｔ、データ
タグラッチをリセットし、それからＰＩＦ再試、行及び
回復フラグをリセットするのに続い−Ｃ１第１１図の人
力ザーボ状態ルーチンに分岐し−Ｃ戻る。

さて、第１５図に関連して第１７図について説明すると
、あまりに多くのプリント輪ザーボエラーが検出された
ならば、プロセッカのプリント輪チェックラッチがセッ
トされ、続い−Ｃ状態論理回路１４２（第３図）のチェ
ックラッチをセットする。その後、プリント輪シータフ
ラグの最終がセットされ、続いてプリント輸及びキャリ
ッジ１−ボを不能にする。これに続いて、バイパス→ノ
ーボ可能デストフラグ（第１４図参照）をセットし、そ
れから第１１図の人力ザーボ状態ルーチンに分岐する。

上記プリント輪ルーチンを第１８〜２０図を参照して説
明する。このルーチンの始めに、全てのプリント輪人力
データが、インターフェイス論理回路７８の出力バス°
γセンブラー１６６からプロセラ勺のメペランドレジス
ター２６２内にロードされる。記憶されているように、
このデータは、衝撃ずべき所望の文字を構成する修ｉＥ
　７ビツトＡＳＣＩＩコードである。この動作後、プロ
セッサは、Ｐ　Ｉ　Ｆ及びリボン前進フラクをセットし
、それから人力データが正当な文字を構成しているかど
うか、ずなわら正しいＡＳＣＩＩコードが使用されたか
どうかを尋ねる。らしＮｏならば、小文字／／　Ｗ　／
／に相当するＡＳＣＩＩコードが使用される。もしＹＥ
Ｓならば、ＡＳＣＩＩ符号化文字ハチ−プルＲＯＭ２６
６へのアドレスとして導かれ、かつそれはＰ、　Ｗ、所
望位置信号（多ビット信号）を主データ伝達ハス２７６
（第１］図）に供給して、オペランドレジスター２６０
と２６２及びΔＬＵ２６８を通して印加し、後述する目
的のためにＲΔＭ２７２内に記憶する。この動作におけ
る次の段階は、プリント輪シークフラグの終了をリセッ
トし、そしてプリント輪ソフトウェアタイマーをリセッ
トすることである。

第１９図に示されるように、プロセツサはそれから、プ
リント輪タイマーが終了したかどうか、ずなわらｐ、　
ｗ、増加又はｐ、獣ｍ少パルスを発生ずることなく　３
０ｍｓが過ぎたかどうかを尋ねる。もし答がＹＥＳなら
ば、プロセッサはプリント輪チェックラッチをセットし
、第１７図のルーチンに分岐する。もしＮｏならば、プ
ロセ・ｙすはΔＬＵ２６８に、」ペラノドレジスター２
６０と２６２を通り主データ伝達ハス２７６に沿って）
マ△Ｍ２７２からΔＬ　Ｕ　２６８に印加されるような
Ｐ、　ＩＩＩ。

所望位置データと、主データ伝達パス２７１ｊに沿って
、レジスター２ＧＯと２６２を通り、ｌ；！ΔＭ２７２
内の絶対ソフトウェアカウンターからΔＬＵに印加され
るようＩ、ＮＰ、Ｗ、実際位置データとの差を割算させ
る。ＲＡＭ２７２から実際及び所望位置データを送る動
作は、第１９図の／ｌ差を割算〃と表示されたブロック
内に含まれると考えることができる。この様な３１３’
）は、プロセ・ン→ノの各内部処理→ノイクルの間に一
回発生する。

八ＬＬＩ２６８が差を３１算した後、プロセツ→ノ゛は
この差がセロより人きいかどうかについ−Ｃ尋ねる。

もしＮＯならば、その差が七〇に等しいことを意味し、
プロセッ→ノは、プリント輪が安定したかとうか、すな
わち停市位置にきたかどうかを尋ねる。

もしＮＯならば、プロクラムは第１１図の人力サーボ状
態ルーチンに分岐する。もしＹＥＳならば、プロセッサ
はプリント輪探求フラグの終了をセットし、それからプ
リント輪勺−ボが一定位置モードで動作しているという
ことを意味するＰ、　Ｉｌｌ、モード制御信号が発生し
ているがどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プロクラ
ムは人力サーボ状態ルーチンに分岐し、もしＮＯならば
、プリント輪シークエラーフラクがリセットされ、それ
からプロクラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに
戻る。

１）、ｌ’ｌ所望位置とＰ、　Ｉｌｌ、実際位置の間の
差がセロより大きいかどうかの質問に対する答がＹＥＳ
ならば、プロセン−＋Ｊは、その差の絶対値が９５より
大きいかどうかを尋ねる。この動作はΔＬＵで実行され
、かつプリント輪４２の回転方向を決定するために必要
であり、そして回転円弧は常に最小であり、ずなわら］
８０°以下才たは１８０°に等しいということを思い出
すであろう。各文字スペース動作のために２つの増加又
は減少パルスが発生ずるので９５の絶対差が選択される
。とも１うのはこのようなパルスはｐ、　ｗ、位置１信
号の上口交叉に発生し、好ましくはプリント輪４２」−
に９６文字あるからである。従って、らし絶対差が９６
以上であるならば、逆回転がなされる。

絶対差が９５より大きい場合に、ブロセ・７勺はＡＬＵ
２６８に、逆回転のために新たな差を割算させる。この
動作後、プ［ｊセッサは逆動作フラグをセットし、それ
から最大プリント輪命令速度フラグをセットする。もし
前進動作のために最初に割算された絶対差が９５より大
きくないならば、そのとき前進動作フラグがセットされ
、続いて最大プリント輪命令速度フラグがセ・ノドされ
る。

プロセッサは次に、割算された差が６；３よりも大きい
かどうかを尋ね、そしてこのような質問は適当な比較回
路によってＡ１．　ｆＪ　２６８内で行われる。らし答
がＹＥＳならば、それは、最大＋１．Ｉ’ｌ、命令速度
信号はモードスイッチ７４を通して加算器８０（第２図
）に印加されるということを意味している。従って、正
規化最大Ｐ、Ｗ、ｆ’ｆｌ令速度信号は命令速度出力ラ
ッチ２７４からＤ／△変換器８８を通してＳ／１」及び
平滑回路に印加され、この回路では以下に説明するプロ
グラムに基づき適当な時間でストロークさせる。前述し
たように、回路９０は、最大Ｐ、　Ｉｌｌ、命令速度信
号を構成するためにプリント輪４２の独特の動作特性を
表わす定数と、正規化最大１１．Ｉｌｌ、命令速度信号
を乗算するための手段を含んでいる。

もし言１算された差が６３以下であったならば、−プロ
セッシはこのように計算された差をテーブルＲＯＭ２６
６へのアドレスとして印加する。計算された差はＲＡＭ
２７２から主データ伝達ノ１ス２７６！、１って、オペ
ランドレジスター２６２を通り、かつハス２８２に沿っ
てＲＯＭ２［ｉ６に送られる。移動すべき残りの差のた
めの相当する正規化ｐ、　ｔｌｌ、命令速度は、ＲＯＭ
２６６から主データ伝達パス２７６に沿って、オペラン
ドレジスター２６０を通り、かつバス２８０を通って速
度命令データ出力ラッチ２７４に印加される。

所望の命令速度信号がＤ／Δ変換器８８に印加された後
、プロセッサは、プリント輪シーボが位置モードにある
かどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プロセラづは、
プリント輪が安定したかどうかを尋ねる。もしそれが安
定しなかったならば、このプロクラムは人力サーボ状態
ルーチンに分岐する。もしそれが安定したならば、プリ
ント輪シークフラグの終了がセットされ、かつプロセラ
刃は丙び、プリント輪→ノーポ位置モードにあるかどう
かを尋ねる。もしＹＥＳならば、プＴＪグラムは人力→
ノーボ状態ルーチンに分岐する。３もしそれが安定した
ならば、プリント輪シークフラクの終了がセットされ、
かつプロ士ツ勺は１１ｊ°び、プリント輪す−ボが位置
モードにあるかどうかを尋ねる。

もしＹＥＳならば、プログラムは、入力サーボ状態ルー
チンに分岐する１、そし−ＣもしＮＯならば、プリント
輪タイマーがリセットされ、それから入力ターボ状態ル
ーチンへの分岐がなされる。

もし、プリント輪す−ボが、Ｄ／Δ変換器８８への命令
速度データの印加に続いて位置モードにあるかどうかを
プロセラ刃に尋ねるとき、その答がＹＥＳならば、Ｐ、
、Ｗ、ストローブ及び方向ストローブ信号が第２０図に
示されるように発生ずる。

これに続いて、プロセッサは、言１算された差が１より
大きいかどうかについて尋ねる。もし答がＹＥＳならば
、プロクラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに分
岐して戻る。もし答がＮｏならば、次の質問は、１１．
Ｗ偶数位置信号が擬似信号であるかどうかであり、かつ
それは１の差、ずなわら奇数差の場合でなければならな
い。もしＰ、ｌ１１゜偶数位置信号が発生ずるならば、
プロセッ→ノはプリント輪シークエラーフラクをセット
するのに対して、もしＰ、　ＩＱ、偶数位置信号が擬似
信号であるならば、所望の状態、それからプリント輪シ
ークエラーフラグがリセットされる。いずれの場合に、
１〕、Ｗモード制御信号がその後に発生してこのためモ
ードスイッチ７４によりＰ、Ｉｌｌ、１信号のみを加算
器８０に通ずことによりプリント輪づ−ボを位置モード
に切り換える。Ｐ、ｌｌ＋モード制御信号の発生に続い
て、プロクラムは第１１図の入力サーボ状態ルーチンを
実行する。

前述したように、ずなわら２モードザーボ制御により命
令位置決め中と共に、開始化中にプリント輪の制御され
た誠速が応用できるということを注意しなければならな
い。このようにして開始化中に、所望の停止位置、ずな
わらホーム位置は絶交４ソフトウェアカウンターの馴致
３０にある。それからプＶ］セッ刃は、１数２９、ずな
わらホーム位置から１ル１数離れた探求エラーが存在す
るかどうかについて尋ねる。

キャリッジルーチンを第２１〜２：３図を参照して説明
する。第１の動作は、全てのキャリッジ入力データをデ
ータレジ叉ター１９６からバス１３４に沿っ−Ｃオペラ
ンドレジスター２６（Ｌ！１２６２にロードすることで
ある。実際の位置から所望の位置までの移動すべき距離
を表わすこのデータは、レジスター２６０及び２６２か
らΔＬ　Ｕ　２６８を通り、そしてキャリッジ差ソフト
ウェアカウンターに関して前述したＲΔＭ２７２内の所
望のアドレス位置に記憶される。この動作に続いて、プ
ロセラ勺はＣＩＰフラグをセットし、そして増加−派生
論理回路１８４のキャリッジ部分をリセットする。これ
に続いて、プロセラ→）−は今人力されたキャリッジ位
置データが奇数であるが、偶数であるか、すなわち最小
位ビットが〃１〃であるか〃０〃であるかについて尋ね
る。もし最小位（第１２番目）ビットがバイナＩＪ　Ｏ
であるならば、それは、信号が奇数であり、かつ、全キ
ャリッジ動作が、ｌ／１２０　の奇数倍であるというこ
とを意味するのに対して、もし信号がバイナリ１である
ならば、それは、信号が偶数であり、かつ全キャリッジ
動作が１／１２０　の偶数倍、すなわら１／６０の倍数
であるということを意味している。

もしキャリッジ位置データが奇数であるならば、キャリ
ッジ位置ｌ信号は、それがキャリッジモード制御信号に
よりモードスイッチ１０２を通されるときに反転される
。今後〃ＣＵＳＰ〃反転動作として称されるキャリッジ
位置１信号の反転は、キャリッジｃｕｓｐ信号をモード
スイッチ１０２に印加することにより達成される。奇数
キャリッジデータ信号によってＣ［ＪＳ　Ｐを反転する
必要のある理由は、１／１２０　インチ動作の奇数倍に
より、キャリッジ位置モードのスイッチ１０２を普通に
通されるキャリッジ位置１信号ｊ５１ｓ分は、必要な下
降傾斜のかわりに」−肩傾ふ１を有するということであ
る。

もしキャリッジ位置データが偶数であるならば、プロセ
ラづは」−述したサーボ状態信号を人力するのに文・１
して、ｂしこのデ゛−りが奇数であるならばサーボ状態
信号は１、逆ＣＬＪ　Ｓ　Ｉ”動作が完Ｊ′シた後プロ
セラ１内に人力される。それからプロセラづはキャリッ
ジタイマーが終了したかどうか、ずなわら３０１ηＳの
期間がキャリッジ緘少パルスを発生ずることなく過ぎた
かどうかを尋ねる。らしＹＥＳならば、キャリッジチェ
ックラッチはセットされ、プロクラムは第１７図のルー
チンに分岐する。もしこの時間が終了しなか、ったなら
ば、プロセットは、長い未使用フラグがセットされたか
どうかについて尋ねる。ｂ　Ｌ　Ｙ　Ｅ　Ｓならば、プ
ロセラ勺は増加−減少論理回路１８／Ｉのキャリッジ部
分をリセリトン、それから５　ｍ　ｓタイマーが終了し
たかどうかを尋ねる。もし５　ｍ　Ｓが終了しなかった
ならば、プロクラムは第１４図のルーチンのその部分に
分岐して戻り、進行中の紙フラグがセットされているが
どうが尋ねる３、もし５ｍｓ期間り終了したならば、長
い未使用タイマーがりセットされ、プロクラムは第２２
図に示されるように、キャリッジルーチンを続ける。

第２２図を参照すると、プロ士ツザは、キャリッジ減少
パルスが発生したがとぅがを尋ねる。もしＹＥＳならば
、プロセッカは増加−減少論理回路１８４のキャリッジ
部分をリセットし、それからキャリッジ３０　ｍ　ｓタ
イマーをリセットし、そして１ぜ△Ｍ２７２内のキャリ
ッジ差ソフトウェアカウンターを一つ６↓少させる。そ
の後、又はキャリッジ減少パルスか発生しなかったなら
ば、ブロセッザは、進行中のキャリッジ回復フラグがセ
ットされているがどうかを尋ねる。もしＮＯならば、プ
ロセラ勺は最大正規化キャリッジ命令速度ランチをセリ
トン、それがらＲΔＭ２７２内のキャリッジ差ソフトウ
ェアカウンター内に記憶される差が１２７より大きいか
どうかをべ・ねる。もしＮＯならば、プロセッタは差馴
致を１２八ＭからチーフルＲＯＭ　２　Ｇ　［ｉに送り
、移動すべき残りの差のための適１．ＩＪな正規化キャ
リッジ命令速度信号をアＩ・レスする。これに続いて、
このような正規化キャリラン命令速度信吃はＩ）　／Δ
変換器８８に送られる。

この差が１２７より大きいと検出されたならば、最大正
規化キャリッジ命令速度信号は、ｌ）　／Δ変換器８８
に送られる。［［）／△変換器８８に適切な命令速度を
送った後の次の動作は、キャリソンサーボが位置モート
にあるかどうかを尋ねることである。１ｐＬＹＥｓなら
ば、プロクラムは第２３図の〃ｉ”　ｉ”　Ｍ　〃ルー
チンに分岐する。もしＮＯならば、プロセッ→ノはキャ
リッジストローブ信号不発生し、それからブｌ−７クラ
ムは第２３図に示された／／　Ｋ　／／ルーチンに分岐
する。

さらに第２２図を参照すると、もし進行中のキャリッジ
回復フラグがセットされたかどうがの質問に対する答が
ＮＯでなくてＹＥＳだったならば、予定の前進正規化キ
ャリッジ命令速度信号はＤ／八へ換器８８に送られる準
備がなされる。これはＲΔＭ２７２内の位置から速度信
号を呼び出し、オペランドレジスター２６０内にそれを
記憶することによってなされる。これがなされるとき、
プロセッ→ノは逆転又は前進して動かなければならない
かを尋ね、そしてキャリッジのための回復開始化プＬ１
セスは２つの部分に分割され、ずなわら最も左の移動限
界への第１の速度での逆転動作と、キャリフシホームが
もはや検出されなくなるまでの第２の速度での前進動作
であり、その点で、キャリッジは２つのキャリッジ／／
Ｊｉ　＜Ｄパルスの発生に相当する１附加距ｊｌＦを肋
（ように命令される。このようなパルスの発生時に、キ
ャリッジボーム位置に達する。

それから、ｂしキャリッジが依然として逆転で動かなり
ればならないならば、前進正規化命令速度信号は禁止さ
れ、かつ逆転正規化キャリッジ命令速度信号はＲ△Ｍ２
７２から呼び出され、必要な命令データ出力ランチ２７
４を経てＤ／Δ変換器８８に送られる。プロセフ力はそ
れから、キャリッジホームが検出されたかどうかについ
−Ｃ尋ねる。もしＮｏならば、キャリッジストローブ信
号が発生して、逆転正規化キャリッジ命令速度信号をＳ
／１１回路９２に通し、それからプログラムは第２３図
のルーチン〃）＜〃を続ける。１ｍ力、もしキャリッジ
ホームが検出されるならば、サーボは不能にされる。こ
れに続いて、プロセッサは、１　（１０ｍ　ｓソフトウ
ェアタイマーが終了したかとうかを尋ねる。もしＹ　Ｅ
　Ｓならば、勺−ボは前進キャリッジ動作のために可能
にされ、それからプロクラムは第１４図のルーチンのそ
の部分に分岐し、進行中の紙送りフラグがセフ１−され
ているかどうかの質問を始める。もしＩ　Ｏ（］　ｍ　
ｓの１１ｈ間が経過しなかったならば、ブＬ）クラドは
ただらにこの動作を分岐する。

もしキャリッジを前進させることができるならば、プロ
セッサは、キャリッジが適応させられているかどうか、
ずなわらキャリッジホーム信号がキ十リッジ偶数信号よ
一致して発生ずるかどうかを尋ねる。もしこの場合でな
いならば、プロセフ力はキャリッジストローブを発生し
て、前進正規化キャリッジ命令速度信号をＳ　／　Ｉ−
１回路９２に通ず。らしＹＥＳならば、プロセッサはキ
ャリッジ回復フラグをリヤ１１−シ、それからキャリッ
ジストローブ信号を発生ずる。

第２３図を参照すると、／ｌ　Ｋ　／／ルーチンに従っ
て、プロセフ力は、差が１より大きいかどうかを尋ねる
。もしＹ　Ｅ　Ｓならば、プロクラム゛は前述した第１
４図のルーチン部分に分岐し、進行中の紙送りフラグが
セットされているかどうかを尋ねる。

もしＮＯならば、プロセフ→ノは次に、位置モートの動
作に入る、二とができるかどうかを尋ねる。もしＮＯな
らば、プロクラム（まンン１修）１男しプこ第１４図の
ルーチンに分岐する。もしＹ　Ｉ−、Ｓならば、プロセ
フ力は最初にキャリッジモード制御信号を発生し、それ
からキャリッジタイマーをリセ・・ｌトし、そして第１
４図のルーチン部分を実行し、進行中の紙送りフラグが
セットされているかどうかの質問を始める。

第２３図に示された／／Ｔ　ｉ’　Ｍ　”ルーチンに従
って、プＶ−１セッ勺は、手ヤリツシが安定しているか
どうか、ずなわら最終的に停止１−シたかどうかを尋ね
る。ｂＬＮｏならば、ブＤグラトは第１４図のルーチン
の前述の部分に分岐する。もしＹＥＳならば、ブＩ］セ
フ→ノはデ」−ド論理回路１５４によっ−Ｃキャリツシ
デデーククラッチ１５２をリセ・ｙトし、ぞれからＣＩ
　Ｉ’フフラヲリセセフシ、そしてキャリッジタイマー
をリセットし、第１４図のルーチンの前述の部分に分岐
する。

第２４図の紙送りルーチンを参照すると、プロセフ→ノ
は最初に、データレジスター１３４内に記憶された紙送
りデータＪｉ、−Ｊペランドレジスター２　（ｊ［）と
２６２にＬＩ−ドし、それからΔＬＵ２６８を通して送
り、ＲΔＭ２７２内に記憶する。

その後、プ７．ｒセフ→ノは進行中の紙送りフラグをセ
フ１−シ、それから長いキャリッシシークフラクがセッ
トされているかどうかについて尋・ねる。らしキャリッ
シシークフラクがセットされているならば、それは、キ
ャリッ？が１２７　１／１２０　インチ以上増進しなけ
ればならないということを意味している。キャリッジ動
作の速度により、プロセフ力は、内部プロセスライクル
中にしばしばキャリッジ４使用しな（プればならない。

従って、もし長いキャリッシシークフラクかセットされ
−（゛いるならば、プロセフ力は奇数又は偶数プロ士ス
ザイクルが行われるかとうかについて尋ねる。すなわち
、第１のプｌ」セス→ノイクルは？〕数であり、第２は
偶数である等である。

もし内部プ１つ士スづイクルが奇数であるならば、プロ
セフ→ノは紙送りルーチンをバイパスし、第１１図の入
力ザ〜ホ状態ルーチンに戻って、キャリッジ使用を増加
する。プロセス→ノイクルが偶数であるときのみ、長い
キャリッシンーク状態の間、紙送りが使用され、ずなわ
ら紙送りルー−−ｙンは受け取った紙送りデータを処理
するために実１ｊされる。もし長いキャリッシシークフ
ラクがセフ１−されないならば、紙送りルーチン部分常
に、内部プロ（−ス→）゛イクル中毎に実行される。

プロセフ力が、１屏時プロセス→ノイクル中に紙送リル
ーチンを実ｔコすると仮定すると、紙送り装置により移
動しなければならない差が士Ｔｊよす人きいかどうかを
尋ねることである。主コントｏ−ラ−１２／］からプリ
ンター１０に印加されたキャリラン位置データによるよ
う、に紙送りデータはこのような差を表わしている。こ
の差データは、１７ΔＭ２７？内の適切なアドレス位置
内に■」−ドされ、そしてオペランドレジスター２６（
］と２（ｊ２からΔＬ　Ｕ　２６８を通ってそこに印加
される。このとき、もし差が士Ｉ」に等しいならば、プ
Ｄセッタは、紙送りモーターが安定したかどうかを尋ね
る。もしＹＩ尤Ｓならば、進行中の紙送りフラジ及び）
］、ｌｉ、データタデー又タグプションデータタク）は
リセットされる。これに続いて第１５図に示されたルー
チンに分岐する。もし紙送りモーターが安定していない
ならば、プログラムはたたらに第１５図のルーチンに分
岐する。

もしこの差がゼロに等しくないならば、プロセラづは、
５ｍｓが柊−ｒ　したかとうかを尋ね、ずなわらその期
間に続いて、紙送りステップモーターは一つ増加する。

従って、もしこの期間が終了しなかったならば、プロセ
ッサは紙送り５１ηＳタイマーの動作を続け、それから
第１５図のルーチンに分岐する。もし５　ｍ　ｓ期間が
終了したならば、紙送り差カウンターは一つ温少し、そ
れから紙送りタイマーはリセットされ、そして紙送りモ
ーターは、紙送り制御信号（第２図）を発生ずることに
よりステップ動作する。これに続い−Ｃ１第１５図のル
ーチンに分岐する。

プリンター１０内のプロセッサ７６と共に使用するだめ
の目下好ましいプロクラムのいくつかを訂（明したけれ
ども、他のプロクラムリストにより、別のブロクラムを
得ることらできる。

本発明はその好ましい実施例に関して説明したけれども
、Ｑ４；、　Ａ′Ｆ請求の範囲によって限定される本発
明の要旨から逸脱しない種々のｉｌ数変更を含むもので
あることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の逐次型プリンターの前面斜視図、 第２△、′２Ｂ、２０図は、第１図のプリンターのブロ
ック図、 第３Δ、３Ｂ図は第２△、２Ｂ、２Ｃ図に示されたイン
ターフェイス論理回路のブロック図、第４図は、第２△
、２１３．２Ｃ図に示すプロセッサのブロック図、 第５図は、第３△、３Ｂ図に示すインターフェイス論理
回路の信号の関係を示すタイムチ、ｙ　−）、第６図は
、第３図に一般的に示したブライオリディ論理回路の回
路図、 第７Δ、７Ｂ図は、第３Δ、３Ｆ３図に一般的に示す増
加−減少論理回路の回路図、 第８図は第７△、７Ｂ図の増加−減少論理回路のキャリ
ッジ部分により発生した種々の信号の波形図、 第９Δ、９Ｂ図は、第７Δ、７１３図の増加−減少論理
回路のプリント輪’ｉｔ、ｌ＜分により発生した種々の
信号の波形図、 第１０図は、第２Δ、２１３．２０図にｌｉｓ’ｉかれ
たハンマー強度選択スイッチの回路図、そして第１１〜
２４図は本発明によるプリンターの実行動作順序をｔ＆
　＜フローチャートである。 １０・・・・・プリンター　１６・・・・・・プラテン
４２・・・・・・プリント輪 ４４・・・・・・キャリッジ組立体 ５２・・・・・・駆動モーター ６０・・・・・・ハンマー組立体 ６２・・・・・・リボンカートリッシ キＶリッジイ１％−ｙ Ｑ−２１４□−１’− １　′−１−一」−− ｔ−ｉθ；Ｕ ＦＩＧ、９８ ＦＩＧ、１０ 第１頁の続き ０発　明　者　ジョン　シー　フラグ　アメリカエル　
シーアレ ＠発明者　ハルノリ　ヨシカワ　アメリカライレス キ衆国　カリフォルニア州　９５１２５サン　ホセス　
アベニュー　１５９３ 合衆国　カリフォルニア州　９５１２４サン　ホセター
　アベニュー　２１４２ 手続補正書く方式） 特許庁長官　志　賀　学　殿 昭和５９年特許願第８５０９５号 ２、発明の名称　プ　リ　ン　タ　− ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名称　ゼロックス　コーポレーション ４、代理人 図面中梁３Ｂ図を別紙未配の通り言１正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　キャリッジと、 該キャリッジに回転可能に取り伺けられ、複数の文字要
   素を備えたプリント部材と、前記プリント部材に連結さ
   れ、該プリント部材を所望の回転位置に回転してプリン
   トされるべき記録媒体に隣接したプリント位１ξに選択
   した文字要素を位置させる駆動手段、 該駆動手段に連結され、前記プリント位置にあるストッ
   パまで、前記選択された文字要素を持ってくるために一
   組の人力データ及び指令に応答して、前記プリント部材
   の回転方向及び速度を制御するだめの制御信号を発生ず
   るシーボｉ１ａ制御手段と、 前記サーボ制御手段に連結され、プログラム制御のもと
   て前記−組の人力データ及び指令の少なくともいくつか
   を前記ターボ制御手段に供給するプログラム化されたデ
   ータ処理手段とから成り、前記データ処理手段は基準位
   置に関する前記プリント部材の実際の回転位置を表わす
   第１位置信号を記憶する第１のアドレス可能な記憶場所
   と前記プリント部材の前記所望の回転位置を表わす第２
   位置信号を記憶する篤２のアドレス可能な記憶場所とを
   有するランダム・アクセス・メモリからなり、前記第１
   及び第２の記憶場所はプログラム制御の下でアドレスさ
   れて前記′ｆＩＩｊ■及び第２の位置信号を前記ランダ
   ム・アクセス・メモリから出力させるようになっており
   、前記データ処理手段はさらに前記第１及び第２の位置
   信号に応答してプロクラム制御のらとで前記第１と第２
   の位置信号間の時計方向回りの回転差を旧算する算術論
   理ユニットと、前記工１算された回転差か零であるこよ
   に応答してプログラム制御のもとて前記サーボ制御手段
   に不能命令信号を供給して該づ一ボ制御手段を不能にす
   る手段とを有する逐次型プリンター　〇
2. （２）　キャリッジと、 該キャリッジに回転可能に取り付けられて少なくとも１
   つの文字要素を含むプリント部祠と、前記キャリッジに
   数個けられて該キャリッジを所定の通路に沿って所望の
   プリント位置まで移動させるキャリッジ駆動手段と、 前記駆動手段に連結されており、前記キャリッジを前記
   プリント位置にもたらすために一組の人力データ及び指
   令に応答して、前記キャリッジの運動方向反ひ速度を制
   御するだめの制御信号を発生ずるザーボ制御手段と、 前記ザーボ制御手段に連結され、ブロクラム制（１１１
   のもとて前記−組の人力データ及び指令の少なくともい
   くつかを前記ターボ制御手段とに供給するプロクラム化
   されたデータ処理手段とから成り、　前記データ処理手
   段は基ｉ％ｊｉ位置に関する前記通路に沿った前記キャ
   リッジの実際の位置を表わす第１位置信号苓記憶する第
   １のアドレス可能な記憶場所と前記キャリッジの前記所
   望のプリント位置を表わす第２位置信号を記憶する第２
   のアドレス可能な記１、α場所とを有するランダム・ア
   クセス・メモリからなり、前記第１及び第２の記１．＆
   場所はプロクラム制御の下でアドレスされて前記第１及
   び第２の位置信号を前記ランダム・アクセス・メモリか
   ら出力させるようになっており、前記データ処理手段は
   さらに前記第１及び第２の位置信号に応答し−Ｃプロク
   ラム制御のもとて前記第１と第２の位置信号間の差を計
   算する算術論理ユニッ１−と、該言；算された差が零で
   あるのに応答してプロクラム制御のもとて前記ザーボ制
   御手段に不能命令信号を供給して該ターボ制御手段を不
   能にする手段とを有する逐次型プリンター。