JPS6069590A - 水晶時計のステツプモ−タ駆動方式 - Google Patents

水晶時計のステツプモ−タ駆動方式

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Publication number
JPS6069590A
JPS6069590A JP17749383A JP17749383A JPS6069590A JP S6069590 A JPS6069590 A JP S6069590A JP 17749383 A JP17749383 A JP 17749383A JP 17749383 A JP17749383 A JP 17749383A JP S6069590 A JPS6069590 A JP S6069590A
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JP
Japan
Prior art keywords
pulse
output
rotation
circuit
step motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP17749383A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Komatsu
小松 光男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Suwa Seikosha KK filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP17749383A priority Critical patent/JPS6069590A/ja
Publication of JPS6069590A publication Critical patent/JPS6069590A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/143Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水晶時計に関し、特に電気−機械変換機構とし
てのステップモータの駆動方式に関する。
本発明の目的は、電池電圧の低下時におけるステップモ
ータ(以下モータと略記する)の低消費電力化にある。
また本発明の第2の目的は、時計体の重負荷時における
モータの低消費電力化にある。
従来、水晶時計のモータの様に超小型で低消費電力が要
求されているモータでは、低消費電力化の駆動方法とし
て、通常の負荷が小さくロータの回転・非回転の判定が
回転の時は複数種類の第1の駆動パルス(以下P1パル
スと略記する)の低電力で駆動し、何らかの原因により
重負荷となりP1パルス出力後ロータの回転・非回転の
判定が非回転のときは、非回転のときのみ出力される第
2の駆動パルス(以下P2パルスと略記する)の大電力
で駆動している。このような水晶時計のモータ駆動方式
は、電池電圧がある一定の電圧よシ下がったとき、また
は時計体に重負荷がかかったときロータの非回転判定が
連続し、それに伴ないP1パルスとP1パルス出力後に
P2パルスが連続して出力さiする。このときモータを
駆動させるために必要なパルス出力は、P2パルスのみ
であ、9P1 パルスは無駄に出力していることになる
これはPl パルスの幅がP2パルスの幅の半分と仮定
した場合、モータの消費電力の1/6は無駄に出力して
いることになる。また電池電圧がある一定の電圧より下
がったときのモータの駆動では、よシいっそうの低消費
電力化が望まれるところである。
本発明は、上述の欠点を除去したものであり、モータの
駆動方式を電池電圧が下がり大電力が必要な時、または
時計体に重負荷がかかシ大電力が必要ガ時は、無駄を省
くため低電力の出力を禁止し、大電力のみの出力で効率
良く低消費電力で駆動する方式を提供するものである。
以下実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図は水晶時計用ステップモータの1例である。第2
図は従来の水晶時計回路のブロック図であり、4は発振
回路、5は分周回路、6はモータ駆動回路、7はステッ
プモータ、8は検出回路で駆動パルス印加後ロータの回
転・非回転を検出する。9は制御回路で検出回路8で検
出した回転・非回転の状態に応じてモータ7の駆tJh
を制御する回路で、通常は低電力の駆動パルスを、非回
転時には大電力の駆動パルスを供給するように制御する
0 第6図は駆動パルスの状態を示したもので、10.11
はPl パルスであ勺通常出力される低電力すなわち幅
の狭いパルスである。10.11のP1パルス出力後8
の検出回路で回転・非回転を検出するが、その判定が回
転であったことを示している。−17(12のP1パル
ス出力後の検出では、非回転と判定し12のP1パルス
出出力数数0m1ec後に13のP2パルスが出力され
る。
P2パルスは非回転時に出力される大電力すなわち幅の
広いパルスであpl 12のP1パルスと同じ極性で印
加される。以下同様にしてpl 、 P2パルスが出力
される。なお複数種類のパルス幅が異なるP1パルスの
出力方式と回転φ非回転検出方法については、従来より
使われており一般化しているため説明は省く。
以上が従来のモータの駆動方式であるが、電池電圧があ
る一定の電圧より下がったためにモータの銹起電圧が下
がシ通常のP1パルスでは駆動できなかったり、時計体
に連続して重負荷がかがシ通常のP1パルスで駆動でき
ない場合には、P1パルス出力後の検出では非回転と判
定され、P2パルスの大電力が出力されモータを駆動し
ている。
この場合16.18等のP1パルスの駆動出力では回転
できず、そのたび回転検出が非回転と判定され実際には
P2パルスのみで駆動している事になる。そのためP1
パルス16.18等は無駄に出力されていることになシ
、低消費電力化に逆行することになる。
そこで本発明は、この無駄を省くため連続して数回非回
転判定されたときは、Pl パルスを禁止しP2パルス
20.21のみを出力するようにしたものである。第3
図の例で9非回転が4回連続したことを検出し、P1パ
ルスを禁止している。
第4図は本発明回路のブロック図である022は発振回
路、23は分周回路、24は駆動回路、25はモータ、
26は検出回路、27はカウンタ回路であシ、第2図の
例の場合回路判定が連続4回されたことを数えている。
尚、27のカウンタ回路は重負荷が不連続の場合はリセ
ットされ、連続回数のみを数える。2Bは制御回路であ
る。
第5図は本発明による水晶時計のカウンタ回路及び駆動
パルス制御回路の1例である。また第6図、第7図はそ
のタイムチャート例であシ、第6図はP2パルスが4回
連続したときPl パルスを64秒間禁止するときの例
である。また第7図はP1パルスを64秒間禁止した後
再びP1パルスを出力させるときの例である。29はP
1パルスの元になるパルスであり、パルス幅はPl パ
ルスと同じで51のような毎秒のパルスである。50は
P2パルスの元になるパルスでおυ、パルス幅はP2と
同じで52のような毎秒のパルスである。
31は回転検出回路であシ、ロータの回転−非回転の判
定が回転のときはHIGHの信号を出力し、非回転のと
きはLOWの信号を出力する。53はその様子を示して
おシ、初めに回転判定がありその後は非回転判定が続い
ている。52.33.64はT −F Ii’にて4進
カウンタを構成しておシ、31の非回転判定信号が4回
続いて入力したことを54.55.56の様にカウント
して、35のAND−GATEにて以後カウンクヘ30
のパルスが入力するととを禁止している。57はその様
子を示す。36のAND−GATEは31の非回転判定
が4回連続以後29のパルスの出力を58のように禁止
している。37のA N I) −G A T Eは3
1の非回転判定が4回連続以後30のノくルスを59の
様に出力する。5BのA N I) −G A T E
は31が非回転判定したときのみ30のパルスを60の
様に出力する。59の0R−GATEは36.37,3
Bの出力を合成し、61のような通常のP1パルスとP
2パルスの出力を構成し、31の非回転判定が4回連続
以後はP1パルスを禁止し、P2パルスのみを出力して
いる。40はモータも含む駆動回路であシ、59から出
力される駆動パルスをコイル6の両′端に2秒に1回交
互に出力させ、ロータを1秒毎に回転させている。
41〜47はT−FFにて64進カウンタを構成し、6
2〜64の様に64秒タイマーを作っている。P2パル
スを禁止してから64秒仮数1 パルスを再び出力し、
610回転拳非回転の判定により水晶時計にかかる負荷
または電池電圧等の状況を調べ、その状況に応じた駆動
パルスを出力させている。48.49はN0R−GA 
TEによシR8−FFを構成し、47の出力パルス64
がHIG Hのとき約1秒間ホールドする信号65.6
6の様に変換し、4進カウンタ、64進カウンタへのリ
セット信号をより確実にしている。50の0R−GAT
Eは49の64秒タイマー信号66と51の回転判定信
号53を合成し、4進カウンタにリセットをかけ初期状
態に戻しCいる。
次に第5図と第7図にてP1パルスを641秒間禁止し
た後再びP1パルスを出力させるときの例を説明する。
51の回転・非回転判定信号が68の様に64秒後は回
転判定が続いている場合を例にとると、41〜47の6
4進カウンタにて作られる64秒後の47の出力パルス
69は、1(IGHになって間もなく49の出力パルス
71がHIGHとなるため44〜47のカウンタにリセ
ットがかか、9LOWになる。また同時に66〜64の
カウンタにもリセットがかかり、34の出力パルスは7
2の様にLOWのままになる。そのため36への入力は
反転してHIGHとなるため290入カパルスがその−
4−iJ56の出力となシ、73の様にP1パルスが作
られる。35の出力は74の様に30のパルスがそのま
ま出るが、310回転検出判定が回転のためHIGHが
出力され、32〜64のカウンタは毎秒リセットがかか
り72の様にLOWのままになりカウントされない。
37の出力は34の出力がLOWのため75の様にLO
Wの′ままである。38の出力も61の回転判定の反転
パルスでLOWのため76の徐にLOWのままとなる。
したがって39の出力は36のパルスのみが出力され、
77の様に回転判定が続くとP1パルスのみの出力パル
スになる。
以上の例に示す様に電池電圧が下がったり、時計体に重
負荷がかが90−タの非回転判定が続くときにはP1パ
ルスを禁止し、P2パルスのみでモータを駆動し、負荷
が軽減されたときには再びP1パルスのみで駆動すると
いう活気的で効率の良い低消費電力化を実現したモータ
駆動方式である0 上記実施例の他の方式として、ロータの非回転判定のカ
ウント方法をあらかじめ設定された時間内にあらかじめ
設定された回数の非回転判定があった場合にP1パルス
を禁止するという方法も同様にして有効な手段として用
いることができる。
本発明は、太陽電池式時計の様な二次電池を用いる時計
等にも幅広く応用でき、徹底した低消費電力化を実現し
たステップモータの駆動方式の効果を充分に発揮できる
新規性の有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が対象とする水晶時計用ステップモータ
の一例、第2図は従来の水晶時計回路のブロック図の一
例、第6図は駆動パルスの一例、第4図は本発明による
水晶時計回路のブロック図の一例、第5図は本発明によ
る水晶時計のカウンタ回路及び駆動パルス制御回路の一
例、第6図はP2パルスが連続したときP1パルスを禁
止するときのタイムチャートの一例、第7図はP1パA
。 スを禁止した後再びPl パルスを出力さぜるとのタイ
ムチャートの一例である。 1・・・ロータ 2・・・ステータ 3・・・コイノ【
以上 出願人 株式会社 諏訪精工舎 第2図 第4図 第 6 ト! 第7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、電気−機械変換器、該電気−機械変換器からの動力
    が伝達され指針が駆動する輪列、水晶振動子、該水晶振
    動子を発振させ発振周波数を分周して、前記電気−機械
    変換器を動作させる駆動ノくルスを出力するIC等よシ
    なシ、前記駆動ノくルスが複数種類のパルス幅が異なる
    第1の駆動ノくルスと、第1の駆動パルス出力後電気−
    機械変換器の回転、非回転の判定を行ない、非回転と判
    定されたときに出力される第2の駆動パルスとから構成
    されている水晶時計において、前記第1の駆動ノ(ルス
    出力後電気−機械変換器の回転・非回転の判定が非回転
    と判定される回数をカウントし、あらかじめ設定された
    開数以上に達したとき、前記第1の駆動パルスの出力を
    禁止し、前記第2の駆動パルスのみを出力することを特
    徴とする水晶時計のステップモータ駆動方式。 2、前記電気−機械変換器の回転・非回転の判定が非回
    転と判定される回数のカウント方法は、あらかじめ設定
    された回数以上に連続して達することを特徴とする特許
    請求範囲第1項記載の水晶時計のステップモータ駆動方
    式。 3、 前記電気−機械変換器の回転・非回転の判定が非
    回転と判定される回数のカウント方法は、あらかじめ設
    定された時間内にあらかじめ設定された回数に達するこ
    とを特徴とする特許請求範囲第1項記載の水晶時計のス
    テップモータ駆動方式。 4、前記第1の駆動パルスの出力を禁止し、前記第2の
    駆動パルスのみ出力する時間をあらかじめ設定しておき
    、設定時間経過後に前記第1の駆動パルスを出力するこ
    とを特徴とする特許請求範囲第1項記載の水晶時計のス
    テップモータ駆動方式。
JP17749383A 1983-09-26 1983-09-26 水晶時計のステツプモ−タ駆動方式 Pending JPS6069590A (ja)

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JP17749383A JPS6069590A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 水晶時計のステツプモ−タ駆動方式

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JP17749383A JPS6069590A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 水晶時計のステツプモ−タ駆動方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6069590A true JPS6069590A (ja) 1985-04-20

Family

ID=16031862

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JP17749383A Pending JPS6069590A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 水晶時計のステツプモ−タ駆動方式

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JP (1) JPS6069590A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993019404A1 (fr) * 1992-03-18 1993-09-30 Citizen Watch Co., Ltd. Appareil electronique dote d'une alarme par vibrations
JP2020112432A (ja) * 2019-01-11 2020-07-27 セイコーインスツル株式会社 時計及び時計用モータ制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993019404A1 (fr) * 1992-03-18 1993-09-30 Citizen Watch Co., Ltd. Appareil electronique dote d'une alarme par vibrations
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