JPS6069600U - ステツピングモ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜■は従来装置及び本考案装置による励磁電流
の波形図、第２図は従来装置においてロータが目標位置
に至る迄の様子を説明するための図、第３図Ａ−には従
来装置及び本考案装置による励磁電流とロータの励磁相
安定点迄の変位の様子との関連を説明するための図、第
４図は従来装置における１ステップ分の機構の振動の様
子を説明するための図、第５図はロータの変位角とトル
クとの関係を説明するための図、第６図は本考案装置の
一実施例のブロック系統図、第７図は本考案装置の動作
説明用フローチャート、第８図は本考案装置における１
ステップ分の機構の振動の様子を説明するための図であ
る。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・駆動回路、３
ａ、３ｂ、　　４ａ、　　４ｂ・・・・・・励磁相、５
・・・・・・ステップパルス入力端子、６・・・・・・
ステップパルス検出部、７・・・・・・逆相励磁回数制
御部、８・・・・・・データ制御部、９・・・・・・メ
モリ、１０・・・・・・順方向励磁部、１１・・・・・
・逆方向励磁部、１２・・・・・・制御信号発生部、１
３・・・・・・ロータ、Ｔｒ１〜Ｔｒ４・・・・・・ト
ランジスタ、１Ｄ５〜Ｄ８・・・・・・ダイオード、Ｄ
９．Ｄｌｏ・・・・・・ツェナーダイオード、Ｒ□〜？
　Ｒ２・・・・・・抵抗、Ｖｃｃ・・・・・・電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 励磁相が切換った時ロータがその切換った励磁相に対す
   る安定点に到達する前に、該切換った励磁相を順方向及
   び逆方向に夫々トルクがかかるように交互に複数回繰返
   し励磁し、該ロータが該安定点に近づいた時点で次の励
   磁相を励磁する励磁回路と、該励磁相のコイルと電源と
   の間に接続された抵抗と、該抵抗の両端に設けられた第
   １のスイッチング素子と、該コイルの両端に該コイルに
   生じる逆起電力を制限する向きで接続されたツェナーダ
   イオードと、該ツェナーダイオードの両端に設けられた
   第２のスイッチング素子と、上記ロータの高速回転時該
   第１のスイッチング素子をオ・ン、該第２のスイッチン
   グ素子をオフにする一方、上記のロータの低速回転時該
   第１めスイッチング素子をオフ、該第２のスイッチング
   素子をオンに夫々制御する制御信号を発生する制御信号
   発生回路とまりなるステッピングモータの駆動装置　　
   置。