JPS606978A - 車両用走行位置表示装置 - Google Patents
車両用走行位置表示装置Info
- Publication number
- JPS606978A JPS606978A JP11438083A JP11438083A JPS606978A JP S606978 A JPS606978 A JP S606978A JP 11438083 A JP11438083 A JP 11438083A JP 11438083 A JP11438083 A JP 11438083A JP S606978 A JPS606978 A JP S606978A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- map
- roads
- displayed
- road
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ9技術分野
本発明は限られた画面上をこ必要な道路地図情報を表示
して道路地図を見やすくした車両用走行位置表示装置に
関する。
して道路地図を見やすくした車両用走行位置表示装置に
関する。
(ロ)従来技術
最近、自軍が走行する地域の道路地図をブラウン管に表
示し、その地図上に出発地、目的地、現在地、走行軌跡
などを表示して運転上の便利を図る装置が開発されてお
り、地図表示装置または走行位置表示装置などと呼ばれ
ている。この種の装置においては、走行地域を適当な大
きさの区域に区切って各区域ごとに道路地図情報をカセ
ットテープなどに記憶しておき、必要に応じて走行区域
の道路地図を含むカセットテープを選んで装着し、画面
にその区域の道路地図を可視表示し、方位センサから得
られる走行方位の情報と距離センサから得られる走行距
離の情報とから車両の走行軌跡を道路地図にに表示して
いる(たとえば特開昭57−206817)。
示し、その地図上に出発地、目的地、現在地、走行軌跡
などを表示して運転上の便利を図る装置が開発されてお
り、地図表示装置または走行位置表示装置などと呼ばれ
ている。この種の装置においては、走行地域を適当な大
きさの区域に区切って各区域ごとに道路地図情報をカセ
ットテープなどに記憶しておき、必要に応じて走行区域
の道路地図を含むカセットテープを選んで装着し、画面
にその区域の道路地図を可視表示し、方位センサから得
られる走行方位の情報と距離センサから得られる走行距
離の情報とから車両の走行軌跡を道路地図にに表示して
いる(たとえば特開昭57−206817)。
このような走行位置表示装置においては、表示画面上を
こ主要道路や脇道などの細い道路、川、鉄道などを表示
するかまたは、主要道路以外は省略して表示する方法が
採用されているが車両に搭載できるブラウン管の表示画
面が小さいことと、その表示密度が印刷された地図など
に比べてあらいために道路地図が非常に見づらくなり、
また地図情報が少ないと現在位置や走行軌跡は表示され
ていても、目的地に到達するためをこ必要な目標物が少
なくなるので道路案内としての機能が充分でなくなると
いう問題があった。
こ主要道路や脇道などの細い道路、川、鉄道などを表示
するかまたは、主要道路以外は省略して表示する方法が
採用されているが車両に搭載できるブラウン管の表示画
面が小さいことと、その表示密度が印刷された地図など
に比べてあらいために道路地図が非常に見づらくなり、
また地図情報が少ないと現在位置や走行軌跡は表示され
ていても、目的地に到達するためをこ必要な目標物が少
なくなるので道路案内としての機能が充分でなくなると
いう問題があった。
e慢発明の目的および構成
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、限られ
た画面上に必要な道路地図情報を表示して道路地図を見
やすくすることを目的とし、そのために、道路地図上の
主要道路が脇道などの細い道路、鉄道、川などと交差す
る交差部分を所定の異なる記号で表示するように構成し
たものである。
た画面上に必要な道路地図情報を表示して道路地図を見
やすくすることを目的とし、そのために、道路地図上の
主要道路が脇道などの細い道路、鉄道、川などと交差す
る交差部分を所定の異なる記号で表示するように構成し
たものである。
第1図は本発明の構成を示す全体構成図である。方位セ
ンサによや検出された進行方位と、距離センサにより検
出された走行距離とに基づいて演算回路により車両の現
在位置と走行軌跡とを演算し、記憶手段から読み出され
た道路地図上で主要道路が脇道などの細い道路、鉄道、
川などと交差する交差部分を予め定めた異なる記号で記
憶した地図情報を含む道路地図とともをこ表示部に表示
する構成にしたものである。
ンサによや検出された進行方位と、距離センサにより検
出された走行距離とに基づいて演算回路により車両の現
在位置と走行軌跡とを演算し、記憶手段から読み出され
た道路地図上で主要道路が脇道などの細い道路、鉄道、
川などと交差する交差部分を予め定めた異なる記号で記
憶した地図情報を含む道路地図とともをこ表示部に表示
する構成にしたものである。
(→実施例
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第2図は本発明による走行位置表示装置のブロック線図
を示しており、11は車両の進行方位に応じた地磁気の
X、Y成分を検出して方位を検出する方位センサ、12
は方位センサ11からのアナログ方位信号をデジタル信
号をこ変換するA/D変換器、I3は車両が単位距離走
行するごとに距離パルスを出力する距離センサ、I4は
カセットテープ14aに記憶された複数区域の道路地図
データを検索して読み取る地図データ読取装置、15は
方位信号、距離パルス、地図データを入力するインタフ
ェース回路、16は予め定めた制御プログラムに従って
デジタル演算処理をする中央演算処理部(CPU)、1
7は演算処理するためのデータおよび演算処理結果を記
憶するRAM構成のメモリ、18はCPU6の制御プロ
グラムなどを記憶するROM構成のメモリ、19は後述
する操作部22とのインターフェースを行なうインター
フェース回路である。また20はCRT21に送出する
画像信号を制御する画像表示制御部で、地図表示用リフ
レッシュメモリ20aと、走行軌跡やカーソルなどの表
示用リフレッシュメモリ20bと、これらのメモ’)
20 a 、 20 bから読み出された信号を合成ま
たは選択する画像信号処理回路20cとから構成されて
いる。CRT21には道路地図のほかに走行軌跡やカー
ソルあるいは現在位置とその座標などが表示される。操
作部22はCRT21に表示される内容を制御する幾つ
かの操作スイッチから成り、具体的には、第3図に示す
ように、表示したい道路地図区域を検索する検索スイッ
チ22aと、表示内容を拡大したり通常のサイズにもど
すための拡大/縮小スイッチ22b1カーソルKを移動
するためのカーソルスイッチ22c、車両の現在位置や
地図番号を設定するための設定スイッチ22d、設定の
リセットや走行軌跡を消去するためのクリヤスイッチ2
2eから成る。なお画面中に表示された数字Sはカーソ
ルKにより定められた地点Pの座標である。
を示しており、11は車両の進行方位に応じた地磁気の
X、Y成分を検出して方位を検出する方位センサ、12
は方位センサ11からのアナログ方位信号をデジタル信
号をこ変換するA/D変換器、I3は車両が単位距離走
行するごとに距離パルスを出力する距離センサ、I4は
カセットテープ14aに記憶された複数区域の道路地図
データを検索して読み取る地図データ読取装置、15は
方位信号、距離パルス、地図データを入力するインタフ
ェース回路、16は予め定めた制御プログラムに従って
デジタル演算処理をする中央演算処理部(CPU)、1
7は演算処理するためのデータおよび演算処理結果を記
憶するRAM構成のメモリ、18はCPU6の制御プロ
グラムなどを記憶するROM構成のメモリ、19は後述
する操作部22とのインターフェースを行なうインター
フェース回路である。また20はCRT21に送出する
画像信号を制御する画像表示制御部で、地図表示用リフ
レッシュメモリ20aと、走行軌跡やカーソルなどの表
示用リフレッシュメモリ20bと、これらのメモ’)
20 a 、 20 bから読み出された信号を合成ま
たは選択する画像信号処理回路20cとから構成されて
いる。CRT21には道路地図のほかに走行軌跡やカー
ソルあるいは現在位置とその座標などが表示される。操
作部22はCRT21に表示される内容を制御する幾つ
かの操作スイッチから成り、具体的には、第3図に示す
ように、表示したい道路地図区域を検索する検索スイッ
チ22aと、表示内容を拡大したり通常のサイズにもど
すための拡大/縮小スイッチ22b1カーソルKを移動
するためのカーソルスイッチ22c、車両の現在位置や
地図番号を設定するための設定スイッチ22d、設定の
リセットや走行軌跡を消去するためのクリヤスイッチ2
2eから成る。なお画面中に表示された数字Sはカーソ
ルKにより定められた地点Pの座標である。
カセットテープ14aには、主要道路30と交差する脇
道などの細い道路314こついては第4図をこ、鉄道3
2G二ついては第5図をこ、川については第6図にそれ
ぞれ示すように交差部だけを記号化して地図表示用リフ
レッシュメモ’J20aにロードされるように記録して
いる。なお、主要道路30と交差する脇道などの細い道
路31については、その交差方向を8方位で表示できる
ようになっている。
道などの細い道路314こついては第4図をこ、鉄道3
2G二ついては第5図をこ、川については第6図にそれ
ぞれ示すように交差部だけを記号化して地図表示用リフ
レッシュメモ’J20aにロードされるように記録して
いる。なお、主要道路30と交差する脇道などの細い道
路31については、その交差方向を8方位で表示できる
ようになっている。
さて、上記走行位置表示装置においては、カセットテー
プ14aからある特定区域の地図データが地図表示用リ
フレッシュメモリ20a+ニロードされると、本来第7
図に示ずような道路地図が、第8図に示すように、主要
道路30と交差する脇道などの細い道路31、鉄道32
、川33のうち交差部分だけを第4〜6図に示すように
記号化してCRT 2 ’lに表示される。
プ14aからある特定区域の地図データが地図表示用リ
フレッシュメモリ20a+ニロードされると、本来第7
図に示ずような道路地図が、第8図に示すように、主要
道路30と交差する脇道などの細い道路31、鉄道32
、川33のうち交差部分だけを第4〜6図に示すように
記号化してCRT 2 ’lに表示される。
なお、情報量の多い地図データを用意しておき、演算に
より主要道路が脇道、鉄道、川などと交差する交差部分
を判別し、記号化してCRTに表示するようにしてもよ
い。
より主要道路が脇道、鉄道、川などと交差する交差部分
を判別し、記号化してCRTに表示するようにしてもよ
い。
以上説明したように、本発明においては、主要道路と交
差する脇道などの細い道路、鉄道、川などのうち交差部
分だけを記号化して表示するようGこ地図データを構成
したので、表示画面の寸法が小さいCRTを用いても道
路地図が見づらくなくなり、また目的地をこ到達するの
に必要な目標物である脇道などの交差点、踏切りまたは
高架橋、橋などは表示されているので誤まることなく走
行でき、しかも地図データの容量も少なくできるという
効果が得られる。
差する脇道などの細い道路、鉄道、川などのうち交差部
分だけを記号化して表示するようGこ地図データを構成
したので、表示画面の寸法が小さいCRTを用いても道
路地図が見づらくなくなり、また目的地をこ到達するの
に必要な目標物である脇道などの交差点、踏切りまたは
高架橋、橋などは表示されているので誤まることなく走
行でき、しかも地図データの容量も少なくできるという
効果が得られる。
第1図は本発明による走行位置表示装置の全体構成図、
第2図は本発明による車両用走行位置表示装置のブロッ
ク線図、第3図は同表示装置の地図表示部と操作部を示
す正面図、第4図ないし第6図は本発明において用いる
主要道路で交差する脇道などの細い道、鉄道、川の表示
記号の一例、第7図は走行位置表示装置に実際の情景を
忠実に表示した地図の一例、第8図は本発明による走行
位置表示装置における簡素化表示した地図の一例である
。 11・・・方位センサ 12・・・A/D変換器13・
・・距離センサ 14・・・地図データ読取装置14a
・・・カセットテープ 15 、19・・・インタフェース回路16・・・CP
U 17 、18・・・メモリ20・・・画像表示制
御部 20a・・・地図表示用リフレッシュメモリ20b・・
°表示用リフレッシュメモリ20c・・・画像信号処理
回路 21・・・CRT 22・・・操作部 22a・・・検索スイッチ 22b・・・拡大/縮小ス
イッチ22c・・・カーソルスイッチ 22d・・・設定スイッチ 22e・・・クリヤスイッ
チ30・・・主要道路 31・・・細い道32・・・鉄
道 33・・・用 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第3図 2 第4図 第5図 第6図
第2図は本発明による車両用走行位置表示装置のブロッ
ク線図、第3図は同表示装置の地図表示部と操作部を示
す正面図、第4図ないし第6図は本発明において用いる
主要道路で交差する脇道などの細い道、鉄道、川の表示
記号の一例、第7図は走行位置表示装置に実際の情景を
忠実に表示した地図の一例、第8図は本発明による走行
位置表示装置における簡素化表示した地図の一例である
。 11・・・方位センサ 12・・・A/D変換器13・
・・距離センサ 14・・・地図データ読取装置14a
・・・カセットテープ 15 、19・・・インタフェース回路16・・・CP
U 17 、18・・・メモリ20・・・画像表示制
御部 20a・・・地図表示用リフレッシュメモリ20b・・
°表示用リフレッシュメモリ20c・・・画像信号処理
回路 21・・・CRT 22・・・操作部 22a・・・検索スイッチ 22b・・・拡大/縮小ス
イッチ22c・・・カーソルスイッチ 22d・・・設定スイッチ 22e・・・クリヤスイッ
チ30・・・主要道路 31・・・細い道32・・・鉄
道 33・・・用 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 第3図 2 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- 車両の進行方位と走行距離とに基づいて演算した車両の
現在位置と車両の走行軌跡とを道路地図とともに表示す
る装置において、道路地図上の主要道路が脇道などの細
い道路、鉄道、川などと交差する交差部分を所定の異な
る記号で表示することを特徴とする車両用走行位置表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11438083A JPS606978A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 車両用走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11438083A JPS606978A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 車両用走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606978A true JPS606978A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14636228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11438083A Pending JPS606978A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 車両用走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428010U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-05 | ||
| JPH09292257A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Aisin Aw Co Ltd | 建造物形状地図による案内装置及び案内装置用記録媒体 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11438083A patent/JPS606978A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428010U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-05 | ||
| JPH09292257A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Aisin Aw Co Ltd | 建造物形状地図による案内装置及び案内装置用記録媒体 |
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