JPS6069933A - 多重母線方式 - Google Patents

多重母線方式

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JPS6069933A
JPS6069933A JP59164186A JP16418684A JPS6069933A JP S6069933 A JPS6069933 A JP S6069933A JP 59164186 A JP59164186 A JP 59164186A JP 16418684 A JP16418684 A JP 16418684A JP S6069933 A JPS6069933 A JP S6069933A
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data
pulse
input
circuit
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JP59164186A
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ジヨセフ オーエン シニガ
リチヤード マテイア ピーターソン
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RCA Corp
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RCA Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多重母線方式、特にr]J5Jに対して「放
射型」のその方式に関する。
〔発明の背景〕
多重母線方式には機能的に少なくとも2つの形式がある
。その一方は環型であって、機能的に環状に配置された
1本の母線に種々の信号送信機や信号受信機が接続され
たもので、選ばれた受信機に送信すべき順番を逐次得る
。この方式の1例が米国特許第4370561号である
多重母線方式の他方は放射型で、親制御ユニット(以後
MCUと呼ぶ)が複数の母線にょシそれよシ多数の信号
送信機および受信機に接続されたものである。この方式
では各送信機かそのメツセージまたは通報(以下では通
数と称す)をMCIJに順次伝送し、同様にMC,Uが
各受信機に順次通報を伝送する。
放射型方式における複数個の受1言機と送信機は実際は
共通の送受信ユニット(以後RTIJと呼ぶ)に組合さ
れることが多い。この方式ではMCIjか第1のBTI
Jから予め受信した通報を第2のRTUの受信機に送り
、次に第2のRTIJの送信機から通報を受信する。こ
のような方式では、RTLIの受信した信号を精確に解
釈するため、またRTUの発生した信号をMCTJに有
用なように適正なタイミングで送信するため、BTIJ
内のタイミングは重要であシ、そうでなければひどい結
果を生ずる誤った作用が起ることがある。精確なタイミ
ングの必要を示す1例は自動車に用いられる多重母線方
式で、この場合は1つのBTUに接続されたホーンスイ
ッチからの信号がMCUに送信され、次にそのMCTJ
からそのホーンに接続された他のR’[’ [Jに送信
される。もしタイミングが正しくなければ、この方式は
ホーンの吹鳴を止めてヘッドライトを消した明らかに許
容不能の状態になる。
従来法の方式では、タイミング系を確実に許容範囲に保
つため、しばしば水晶発振器を含む複雑高価なタイミン
グ回路が各RTIJに設けられていた。
〔発明の概要〕
この発明は、第1のクロック信号源を含む親制御ユニツ
)(IvlCI])と、1個またはそれ以上の送受信ユ
ニット(FITTJ )と、そのMCUとRTUを接続
してその間の情報担送信号の伝送を促進する母線手段と
分組合せて含む多重母線方式で実施される。
この発明の推奨実施例によシ、MCTjは信号を通報の
形で母線手段を介してRTIIに伝送するが、各通報は
それぞれ持続時間XTの同期パルスとそれに続くそれぞ
れ持続時間Tのデータビットを複数個含むデータ部とか
ら成シ、ここでXは1よp大きい数、Tは時間区間であ
る。各通報のデータ部はMCTjからFITOへのデー
タビットの伝送に用いる第1の部分と、ETUがらIV
ICIJへのデータビットの伝送に用いる第2の部分と
を含み、MC[、lは第1のクロック信号源を用いて持
続時間XTとTを決定する手段を含み、R’1’ Uは
第2のクロック信号源並びに同期信号とその第2のクロ
ック信号源からの信号に応じて第2のクロック信号源の
周波数の関数として持続時間Tの時間区間を表わす信号
を生成する。この持続時間Tを表わす信号を用いてRT
TJへのまたはRTUからの通報に含まれるデータビッ
トのクロッキングをすることができる。
〔推奨実施例の詳細な説明〕
以下の説明において、量または時間または周波数に対す
る引用は例示であって限定を計るものではない。
第1図はこの発明による多重母線方式を示す。
この方式はMCTJ12、電力母線18、複数本のデー
タ母線(14−1,14−2,14−4だけを図示)お
よび各データ母線に結合された複数個のRTU(16−
1−1.16−1−2.16−2−2だけを図示)を含
んでいる。以下の説明ではRTUを全部をダッシュ(−
)付きの数字が付かない数字16で表わす。例示方式で
はデータ母線が4木あり、各母線が16個ものRTDに
接続されているOMCU12はまた他の入力および被制
御装置(図示せず)に直結される入力矢印40と出力矢
印42で表される装置を含んでいる。
電力母線18と接地系22の間には自動車用電池のよう
なエネルギ源20が接続されている。自動車用の多重母
線方式の場合には、車体に非導電性利料が多く使用され
るようになったため、接地系22に別の接地用導線を用
い、電力母線18と共に電池22用の完全な電流路を形
成する必要があること75Eある。図示されていないが
、各RTTJ16とMCD12には一般に電力母線18
と接地母線22から動作電力を供給しなければならない
ことが判る0第3図の説明に関連して以下嘔らに詳述す
るように、各RTTJは複数個Yの制御装置または入力
装置(ヌイツチ、感知器等)から複数個Xの被制御装置
(電灯、電動機、継電器、受信信号等)を制御すること
もできる。但しX+’Yの和の最大は一定で、例えば1
6とする。例えばRTLI6は4個、8個、12個また
は16個の入力装置から信号を受けて12個、8個、4
個または0個の被制御装置を制御し、制御装置と被制御
装置の個数の合計が最大16とすることができる0 第1図において、例示被制御装置24−1−1−1はR
TLIからその装置に向う矢印28を持つ導線26によ
I)B T U16−1− lVCそれに向う矢印34
を持つ導線32Vcより接続されている。装置はRTL
I5−2−2に接続された装置36で例示するように入
力装置兼制御装置であってもよい。
被制御装置が前照灯であることもあるが、この場合は前
照灯が入力装置として働らく前照灯照度感知器と連動す
るようになっている。38で示すような装置はその対応
HTOK対する入力を複数個要することがある。この装
置の例としては、各種照度を示す多数の入力を要するダ
ツシュボード照明ヌイツチや)ガソリンタンクのカッリ
ン量に依存スる値の多ビット信号を発生するガソリンタ
ンク感知器がある。
次に第2図についてMCU12をさらに詳細に説明する
。MCTJ12は実質的に破線ブロック50内のマイク
ロコンピュータ48と例えば5 MHzで動作し得る水
晶発振器のような正確なりロック信号源とからなってい
る。マイクロコンピュータ48は一般にモ]・ローラ社
(Motorola Sem1conductor C
or、p 、 )から市販の型式146805 G 2
で、容量2106ハイトの読出し専用記憶装置(ROM
)56、容M 112バイトのランダムアクセス記t[
装! (RA M ) 5B、タイマ6011=″よび
双方向性入出力ボートまたは緩衝器62と、これらを接
続するマイクロプロセッサ54を含んでいる。タイマ6
0はマイクロプロセッサ54を介して発振器52から信
号を受け、そのマイクロプロセッサ54を動作きせるに
要する分周波タイミング信号を供絡する。例示マイクロ
プロセッサでは、ボート62が4つの8ビツト入呂カボ
ートを備えている。各ボートの8ビツト中4ピツ)Uデ
ータ用、他の4ピッ1−は関連するデータビットが入力
ビツトか出力ビットかについてマイクロプロセッサ54
から個別にプロゲラミンク可能なものである0 従って4本の多重データ母線14−1.14−2.14
−3.14−4に対して8ピッ1−ボートが1個だけ用
いられ、矢印40.42で機能的に示された他の3つの
ボートはそれぞれ非多重入出力用である。
自動車用としての例には、入力装置として点火スイッチ
とキーバッド扉解錠スイッチがあり、被制御装置として
その点火スイッチが接続きれたものや扉解錠用線輪があ
る。これらの装置はRTt)の故障に関係なく常に動作
する必要があるため、選択されることもあった。
すべてのボートは電流を引入れ、送り出し捷たけ高イン
ピーダンス状態で動作し得る(考えられている多重母線
方式では高インピーダンス状態が正常状態ではなく、故
障時にのみ生ずるが)向きの3つに跨っている。任意捷
たはすべてのホードを緩衝器(図示せず)K接続し、そ
の緩衝器をざらに入出力線路に接続することもできる。
緩衝器はマイクロコンピュータ48とこれに接続された
任意P装置との間に任意の電圧偏倚を形成し、マイり西
プロセツザ48より高い電流取扱い容量を与える。RO
M56i−iマイクロプロセッサ54を働かせるプログ
ラムを記憶し、RAM58はRTTj16のような回路
から入出カポ−トロ2を介して受信したデータを記憶す
ると共に、プログラム動作に必要な一時記憶を行う。
RTU16は次に参照する第3図にさらに詳細に示され
ている。このRTT316は一般に1つの集積回路板上
に形成され、第3図に円71で示すピンによシ関連回路
網に接続されている。2木のピン70171は第1図の
14−1のような多重データ母線に外部で接続されてい
る。2本のピン72.73は第1図の電力母線18と接
地母線22からバイアス電圧を受けるように接続され、
2本のピン74.75はクロック信号源周波数決定手段
に接続されている。クロック信号源周波数決定手段は図
示のような簡単なPC回路網でよく、R,Cの値は公称
96KHzのクロック周波数を決定するように選択され
るが、48〜3s4に王(Z範囲のクロック周波数を決
めるために選ばれた他の値を持つこともできる。
76で総称される4木のピンは多重データ導線14−1
〜14−4.(第1図)の中の所定の1本に接続された
各RTLIのアドレスを決定するもので、電力母線18
または接地母線22に任意所要の組合せに簡単に接続さ
れて各RTUVC対するアドレスを生成する。ピンは4
本あるため、識別可能のRTUは16 (24)個でき
る。
77で総称される16本のピンは久方装置からの線路上
のデータと被制御装置(第3図に図示せず)への線路上
のデータ用のものである。78で総称される2本のピン
はモード制御用のもので、このモード制御の目的は入出
力ピン77どれが入力線路に接続され、どれが出力線路
に接続されるかを決めることである。ピン78は任意所
要の組合せで電力母線18と接地母線22に接続されて
次の4つの人出力線路の組合せ、すなわち入力線路16
本と出力線路O木、入力線路12本と出力線路4木、出
力線路8本と入力線路8本または入力線路4本と出力線
路12本の組合せの任意の1つを生成する。
RTTJ16は一方の入力をピン74に結合し、出力を
ピン75に接続したナンドゲ−1゛81を含んでいる。
ピン71からの入力多重データ母線は端縁検知回路82
のデータ入力(D)、遮断回路83およびリセット回路
84並びにアドレスラッチ回路91トデータラツチ回路
92のD人力に接続されている。ピン71の母線上の信
号の性質は以下さらに詳述するが、この信号は比較的電
圧の高い部分と低い部分とから成る2通信号である。R
TTJ16の回路網の大部分は信号のレベルの一方また
は他方の向きの遷移に何等かの態様で作用するものであ
って、以後低レベル部を論理レベzL10(LLO)と
呼び、高レベル部を論理レベルl (L TJ 1 )
と呼ぶ。また遷移は(電圧で測ってもよい)低レベルか
ら高レベルへの変化を表わすものを正遷移(PGT)と
呼び、高レベルから低レベル−5の変化を表わすものを
負遷移(NGT)と呼ぶ。上記相対電圧レベル、論理値
および電圧レベルの変化方向は単に例示のためのもので
これに限定されるものではない。
端縁検知器82はそのD入力にNGTが検知されるとそ
の出力S2にLLIパルスを生成し、そのD入力にEG
Tが検出されるとその出力S3 vc L TJ 1パ
ルスを生成する。検知器82の83出力はアントゲ−1
−128の一方の入力に接続され、S2出カはプレスケ
ーラ回路86のリセット入力(R)と、タイミング回路
87のEl入力と、ビット指示回路90のクロック人力
(C)とに接続されている。クロック出力ピン75はプ
レスケーラ回路86、同期検知器85、リセット回路8
4および遮断回路83の各C人力に接続され、遮断回路
83の81出力はナントゲート81の第2の入力と、リ
セット回路84のR2人力に接続されている。リセット
回路84の85出力は一般すセット信号で、アントゲ−
1−128の第2人力と、タイミング回路87のR入力
と、ビット指示回路9oのR入力とに接続されている。
アントゲ−1−128の出方S6は同期検知器85のR
入力に接続され、リセット回路84の87出力は同期検
知器85の付勢入力(E)に接続され、その同期検知器
85の出力SIOは多芯導線接続を示す大矢印でプレス
ケーラ86のD入力に接続されている。
オアゲート88は同期検知器85の89出力、ビット 指示器90のS13出力、アドレスラッチ91の814
出力およびタイミンク回路87のタイミング出力T60
をその入力に受け、リセット回路89のR1人力に接続
されたその出力S8に不履行信号を発生ずる〇タイミン
ク回路87はプレスケーラ回路86の出力Sllから親
タイミング情報を受けて、その各出力線路TooSTI
O1Tll、T2O、T2コ並びに前記線路T60に時
間間隔を持つ出力パルスを発生する。
出力TOO、TIO、T2O、T21はそれぞれ変調回
路89の対応入力に印加され、残ったタイミング信号T
llはアドレスラッチ91とデータラッチ92の各書込
みヌ1−ローブ人力(W)に印加される。ビット指示回
路90はその出力線路512(多芯導線接続を大矢印で
示す)に信号を生成し、後述の連続20個の入力ビット
のどれが今多重母線ピン71vC受入れられているかを
示す。この出力S12はアドレスラッチ91、データラ
ッチ92およびモード選択回路93に接続されている。
次にピン71に受信される信号の性質を詳細に述べるが
、これは代表的に20ビツトの情報を含むものトスる。
その最初の4ビツトはアドレスに関係シ、出力812の
制御の下にアドレスラッチ91の4つの各記憶位置に書
込捷れる。次の16ビツトはデータに関係し、ビット指
示回路90の出力S12の出力信号の制御の下にデータ
ラッチ92の16の各記憶位置に書込まれる。データラ
ッチ92の出力815は変調器89のD入力に接続され
、モード回路93のS16出力は変調器89のE入力に
接続され、変調器89の出力はピン70を介して多重デ
ータ母線に接続されている。
第3図の各ブロック内に何があるかを述べる前に、RT
tl12(第2図)からピン71に供給された代表的信
号の特性を示す第5図の波形を参照する。
この代表的信号は種々の長さの遊び期間で分離された一
連の通報群(1つを図示)から成る。遊び期間は比較的
高電圧レベルまたは低電圧レベルであり得るが、PGT
やNGTのないことを特徴とする。
各通報は(a+持続時間XT(例えばX=2−)の同期
パルスと、(blそれに続くそれぞれ周期Tの4つのア
ドレスビットと、(C)それぞれ周期Tの16のデータ
ビットとから成り、Tは時間の単位で、例示の動作方式
では1ミリ秒である。このTは常に第2図の水晶発振器
52[より正しく一定時間に維持されている。同期パル
スは]〕G T 100とそれから2iTだけ遅れたN
QT102により画定され、遊び期間が高電圧レベルに
あれば、N G TがPGTより先行する必要があるが
、それはP G T 1o。
の直前に起り得る。データビットは、MCIj12から
RTTJI6に送られるデータピッ1−があればそれと
、RTt116からMCU12Vc送られるデータビッ
トとの2群に分割される。第5図にはそれぞ:h sビ
ットずつ示されている。
第3図に戻って、遮断回路83はクロック出力ピン75
からC入力に印加されるタロツクパルス’tl数する通
常の計数器(図示せず)と、この計数器の計数値が所定
値に達したとき、一般にオーバーフロー状態に達したと
きセットされる通常のフリップフロップ(図示せず)と
を含んでいる。この計数器とフリップフロップは、ピン
71に生じた1]GTが回路83のD人カに印加される
ごとにリセットされる。フリップフロップはセットされ
ると最後のI) G T以後極めて長時間が経過したこ
と、または上記今1つの場合では遊び時間が極めて長い
こと、およびRTTJを遮断すべき時間であることを示
す。このような条件が生じたときの計数は例えば2 す
なわち約40Tである。フリップフロップがセットされ
たとき、出力S1からのLLO信号がゲート81を遮断
するため、クロック出力ピン75にクロックパルスが発
生せず、そのためRTUが低電流引込み状態になる。遮
断回路83の81出力がリセット回路84の入力R2に
印加されるとその回路が準備完了状態にセットされる。
リセット回路84の内容は第4図に図示され、後述され
る。
同期検知回路85は通常設計の計数器と復号回路を含む
が、その動作を、遮断回路83がクロック回路を除勢し
てしまい、ピン77に同期パルスの開始を示すPGT 
(例えば第5図および第6図のPGTloo)が生じて
いるとして説明する。とのPGTは遮断回路83のフリ
ップフロップをリセットしてゲート81を開き、ピン7
5にクロックパルスを生成する。後述のように、リセッ
ト回路84はPOT100に応じてN G T 102
まで続(LLIパルパル出力S7に生ずる。P G T
 100のために、端縁検知器82のS3出力に瞬時パ
ルスLLIが生じ、これがアンドゲート128でリセッ
ト回路84の出力s5がらのLLI信号と組合されてそ
の出方s6に瞬時リセットパルスLLIを生じて同期検
知器85内の計数器やリセットする。同時にリセット回
路84の87出力からのL TJ lパルスにより同期
検知器85内の計数器が伺勢されてクロック出力ピン7
5がらのクロックハ/lzヌの計数を始める。
同期パルスの正確な時間長は発振器52の公差内で既知
であシ、クロック出力ピン75のクロックパルスの周波
数はある最低値より高く、ある最高値より低いことが判
っているため、NGT102が生じたとき同期検知器8
5の計数値がある値x、1:す小さければ、それはその
NGT102が同期パルスの終端を示していないことを
意味し、同様にその計数値がある値Yより大きければ、
そのパルスは長過ぎるため同期パルスではあり得ない。
NGT102がXとYの間に生じたときは、そのパルス
は同期パルスと推定することができる。この低い値Xと
高い値Yは同期検知器85の復号回路に設定されている
。従って同期検知器85のE入力に付勢パルスが始1つ
てから計数がXに達するまで、または計数がYに達した
後、出力S9にLLIパルパル生じ、オアゲート88を
開いて不履行信号を発生し、リセット回路84を準備完
了状態にする。
計数X、Y間にNGT102が生じると、それによる端
縁検知器82のS2出力からのパルスによりリセット回
路84が同期検知器85のE入力から付勢パルスを遮断
してそれをそのときの計数に固定する。
この計数Zは2−Tに生成するクロック出力ピン75の
パルス数に等しいかそれに対応し、そのクロック出力ピ
ン75のパルスの周波数に依存して比較的大きいか小さ
い数になる。プレスケーラ86(後述)に必要な数は2
−Tに対応するクロックパルスの数ではなく、T / 
6に対応するクロックパルス数である。総分周比16(
1÷2−÷6)は2進光では4ビツトで表されるため便
利であり、従って同期検知器の計数器の最下位4ビツト
をプレスケーラ86に供給せずに分周が行われる。
プレスケーラ86はそれぞれ普通の設計の計数器とと比
較器を含み、その比較器はその計数器と同期検知器85
からの線路SIOのT / 6とに応じて比較が生じた
とき常に出力線路Sllにパルスを発生する0プレスケ
ーラ86内の計数器はそのR入力の各NGTICよりリ
セットされ、クロック出力ピン75のクロックパルスに
より決まる速度で計数を行う。そのクロック出力ピン7
5に生ずるパルスの周波数に拘らず、その計数器の計数
がT / 6に対応する計数に達すると、プレスケーラ
86はその出力端子Sllに瞬時パルスを生成し、その
計数器をクリアして再びT / 6に対応する数の計数
を開始し、その数を計数すると親しいパルスを発生し、
この過程を反復する。
最後にピン71にNGTが印加されると、端縁検知器8
2が出力SJCパルスを発生し、それによってプレスケ
ーラ86の計数器がリセットされる。クロツク出力ピン
75の出力が安定しておれば、プレスケーラ86の計数
器は、ピン71の最後のN G T以後6回その設定値
を計数してリセットされている筈である。このようにし
て端縁検知器82の出力S2からのリセットパルスが利
用される。
タイミング回路87は本質的にプレスケーラ86のSl
l出力からのパルスを計数して、ピン71のNGTによ
シ端縁検知器82の出力S2に生ずるパルスまたはリセ
ット回路84からのリセットパルスによシリセットされ
る計数器を含んでいる。NGTを示す端縁検知器82の
出力S2によシタイミング回路87がリセットされると
、それは出力Tooにパルスを生ずる0°然る後Sll
からの第2のパルスは最後のNGT以後T / 3を示
す出力をT10Vc生じ、壕だ出力Sllからの第3の
パルスは最後のNGT以後’l’ / 2を示す出力を
Tllに生じ、第4のパルスは最後のNGT以後2T/
3を示す出力をT2Oに生じ、第5のパルスは最後のN
 G T以後5T/6を示す出力をT21に生ずる。出
力Sllに生ずる。
出力Sllに勢する第6のパルスとしてピン71にNG
Tが生ずる筈であるが、これが生ずると、それによる端
縁検知器82のS2出力のパルスがタイミング回路87
の計数器並びにプレスケーラ86の計数器をリセットし
て上述の過程を反復する。しかし、何等かの理由でNG
Tが生じなければ、タイミング回路87はSllからの
出力パルスを連続して受け、そのパルスの12番目に2
TK等しい出力を’1”60Vc生ずる。この出力パル
スは誤差状態を示し、後述の目的でオアゲート88に印
加される。
ビット指示回路90は木質的に計数器を含み、その計数
器はそのR入力にリセット回路84からリセットパルス
を受け、NGT102(第5図)のような同期パルスの
後縁を示すNGTがピン71に印加されるまでリセット
状態を続けるが、そのときリセットパルスがそのビット
指示回路90から除去σれる。ビット指示回路90の計
数器はN (3T 102 (第5図)で始まるピン7
1の1’J G T VrCよって端縁検知器82の出
力S2に生ずるパルスの0人に応じて進められる。その
目的はピン71に受入れたデータを順次アドレスラッチ
91とデータラッチ92に供給することである。すなわ
ち、同期パルスの後縁を示すNGTで始まるピン71の
最初4つのNGTは、ビット指示回路90f:’[カウ
ント(例えば1〜4カウント)だけ進め、通報のアドレ
スを含む4ビツトをアドレスラッチ91のD人力に供給
する。ピン71の次の16のNGTはビット指示回路9
oをさらに16カウント(例えば5〜20カウント)進
メ、16ノデータピツト(第5図)またはRTIIに入
力されているデータビットでデータラッチ92のD人力
に印加されているものがその中の各記憶位置に記憶され
るようにする。第21番目のNGTにょシビット指示回
路90は出力S13にリセットパルスLLIを生成し、
これはゲート88に印加される。
アドレスラッチ91は4段の記憶レジスタと比較器とを
含み、ビット指示回路9oの制御の下にアドレスラッチ
91の入力Dに印加されたアドレス久方がピン76に予
め供給されたアドレスに等しければ、誤差のない状態が
生じ、入力ビツトが予め供給されたビットに合わなけれ
ば、アドレスラッチ91の出力S14にLLIの誤差パ
ルスが生成される。
データラッチ92は、ビット指示回路9oの計数とモー
ドピン78の制御によるモード回路93の設定に依存し
て1つ人力または入出力ピン77に供給される情報を記
°はし得る16のレジスタを含んでいる。第5図に示す
例示、すなわち8つのデータピット力MC[]から供給
され、さらに8つのデータビットが入出力ピン77に印
加されるときは、最初の8つのビットがビット表示回路
9oと、矢印99のようにそのビット表示回路9oから
計数情報を受けるモードIJa回路93の制御下でデー
タラッチ92の各レジスタ内に固定される。第2の8ビ
ツトハスイツチ、感知器その他(図示せず)からのピン
77Vc供給きれる。
モード回路93は木質的に通常の復号器(図示せず)と
若干のゲートから成る。このデー1−はデークラッチ9
2内のビット位置のいくってピン71から ′の入力用
でいくつがピン7oからの出方用であるかを決めるピン
78の印加信号に応動し、復7j−器はそのゲートおよ
びビット指示回路90がらの信号に応じて、モード回路
93から導線170を介してデータラッチ92に供給σ
れる信号の制御の下に、入出力ピン77にデータ方向(
入力か出力か)を設定する。
このデータはデータラッチ92の出力51575>ら送
シ出される。モード回路93の出力S16からの伝送信
号はデータが変調器89に受入れられてMCIJに伝送
されるときを定める。
変調器89はタイミング回路87からタイミング信号を
、データラッチ92の出力S15からデータを、モード
回路93の出力S16から伝送信号をそれぞれ受けて多
重母線出力ピン70に正しく調時されたデータ信号を生
成する複数個のゲートを含んでいる。
これらの信号の正確な形は後述する。
次に第4図についてリセット回路84の内容を説明する
。第4図において、文字または文字と数字を含む小型の
方形は第3図のリセ・ント回路の同じ記号に対応する。
すなわち例えばR1で表わす方ノV110は第3図のリ
セット回路84の入力R1に対応し、アントゲ−111
2の出力はオアゲート114の各入力に対応する。オア
ゲート114の出力はFFIで表わされるD型フリップ
フロップ116のD入力に接続され、端子R2はインバ
ータ117ヲ介してそのフリップフロッグ116のセッ
ト入力Sと同じD型フリップフロップ118のS入力に
接続されている。
端子Cはフリップフロッグ116.118のりlフック
人力Cに接続され、D入力端子はナントゲート120の
一方の入力と、アンドゲート122の一方の入力と、ノ
アゲー1〜124の一方の入力とに接続され、フリップ
フロップ116のQ出力とノアゲート124の出力はア
ントゲ−1−112の2つの入力に接続されているO b、はナンドゲ−1−1’20の第2人力に接続され、
ナントゲート120とアンドゲート122の各出力はオ
アゲート126の副入力に接続され、オアゲート126
の出力はフリップフロップ118のD入力に接続でれて
いる0フリツプフロツプ118のQ出力は出力端子S5
、ノアゲート124の一方の入力端子およびアンドゲー
ト122の一方の入力端子に接続され、アンドゲート1
22の出力は出力端子S7に接続されている。
第4図のりセラ1−回路84の動作を、その各点の電圧
レベルを縦軸に、時間を横軸に示した第8図の波形につ
いて説明する。この動作は、ビット指示回路90(第3
図)がその出力513VC丁度パルスLLlヲ発生し、
これによってオアゲート88が開かれて不履行出力パル
スTJ L lを生じ、これがリセット回路84のR1
人力に印加される(第8図の線R1」−のパルス810
)と仮定して説明を始める。このパルスはリセット回路
84の端子Cに次のクロックパルスが(第3図ピン75
から)生じ−たときフリップフロッグ116をセットす
る(Q出力がLL、1になる)0 フリップフロップ116がセットされると、その司出力
がL’L OIcなシ、ナントゲート120KLL。
信号が印加これる。このとき第8図のD線から判るよう
に遊び接続が起っているので、D入力端子もまた低レベ
ルになる。このためナントゲート120の副入力がL 
TJ oとなるためその出力はLLIとなり、これがオ
アゲート126を介してフリップフロップ118のD入
力に印加され、これをセラl−する。このためそのQ出
力がLLlになり、従つてS5出力がLLIになる。第
8図の波形には示されていないが、ビット指示回路90
がS13信号を生じなければ、そのうちに遮断回路83
(第3図)の81出力にLLO出力パルスが生じ、これ
がリセット回路84のR2入力端子に印加される。この
信号は゛またインバータll’7を介してフリップフロ
ップ116.118のS入力に直接印加され、それをセ
ラ1−する。どのような場合も、その後遊び期間の終シ
を示すD線上のPGT(第8図)が回路部品による極め
て僅かの遅れの後同期検知器85(第3図)を付勢して
、第8図の線R1上に示すようにそのS9出力にLLI
パルスを生成する。
P OT 腎が生じたとき、これによって生じたノアゲ
ー1−124のLLIのため(フリッグフロッ1118
のQ出力がLLlであることが想起される)、アントゲ
−1・112、従ってオアゲート114にLL。
が印加され、結局フリップフロップ116にL TJ’
 。
が印加される。これは波形F1のパルス814で示すよ
うに、フリップフロップ116をセット状態からリセッ
ト状態に極めて瞬時的に変えるが、その直後S91c 
TJ L lパルスが生じて再びフリップフロップ11
6をセットする。
入力R工にN G T 816が生じたとき、オアゲー
ト114(/(はフリップフロップ116をセット状態
に維持するLLIがないため、オアゲー) 114はL
LOを生成してフリップフロップユ16をリセットし、
フリップフロップがリセットすると、そのQ出力が波形
F1のNGT818で示すようにLLOKなる。
しかし、フリップフロップ1113はセット状態を続け
るため、そのQ出力、従ってこの回路の85出力はLL
Iのままである。同期パルヌの終端を示すN G T8
24のため、アンドゲート122にL TJ o信号が
印加され、これによって生じたhLo出力がナンドゲ−
1−120からのLLO信号と共にオアゲート126に
印加されるため、フリップフロップ118はリセットさ
れ、これによってS5信号がLLQになる。アンドゲー
ト122からのLLO信号はS7出力もLLOにして同
期検知器85(第3図)から付勢パルスを除く。
ここで同期パルスの終端を示すN G T 824が生
じなかったとすると、実際に同期検知器85(第3図)
が第8図の波形R1のPGT82’6に続く点線で示す
ようにその89出力に再びLLI信号を生ずる。
これが生ずると、フリップフロラ1116がオアゲ−)
114を介して再びセラ1−され、NGTは起らなかっ
たから、フリップフロップ11Bはセット状態を続け、
従って出力S5、S7にはLLI信号が生ずる。実際に
はN Cr T 824が生ずることが判るが、これが
生じたときフリップフロップ116がPGT826の生
じたときのようにセットされると、このパルスは同期パ
ルスとして処理されず、誤差パルスとして処理され、次
のPGTが現れるまで、第3図のすべての回路には何も
起らない。この結果を以下に詳述する。
何等かの理由で通報のアドレス部またはデータ部(第5
図参照〕の適正な時点でIll G Tが生じなかった
とすると、このような場合にはタイミング回路87が第
8図の波形R1のパルス830で示されるようなパルス
T60を生ずる。このLLIパルス830によりフリッ
プフロップ116はオアゲート114を介してセットさ
れる。9人力の次のNGT832は遊び区間の始めか他
の何かに関係なくタイミング回路87からの信号T60
を停止する NGT832に続くD入力のLTJ’O信
号のためナントゲート120には2つのLLo信号が印
加されて、出力信号L TJ lを生じ、これがオアゲ
ート126を介してフリップフロップ118をセットす
る。その他すべての点で、リセット回路の動作は前述の
通シである。
データ信号の説明を行った後全多重母線方式の動作を説
明する。第7図の波形の特にその上から3つまで、すな
わち母線入力、母線出力、母線組合せには、連続する3
つのデータビットが示されている。母線入力は例えば第
3図の多重母線入力ピン71の入来信号を示し、母線出
力は第3図のピン70の出力信号を示す。また母線組合
せは母線入力と母線出力の信号が第1図のデータ母線1
4の何れかに生じたときの組合せを示す。各データビッ
トの持続時間はTである。各データピッI・は’700
のようなN G Tで始まυ、次のデータビットの始め
でもある702のようなNGTで終る。最後(第16番
目)のデータビットは最後のNGTが不要である(第5
図)ことが判る。従って1データビツトはN G T7
ooからNGT702まで、次のデータビットはN G
 T 702からNGT704寸で、第3のビットはN
 G T 704からNGT706までである。
各データピッ1−は2つのNGTの中間に708のよう
なPGTを有し、そのPGTのNGTに対するタイミン
グでそのビットが0を表わすか1を表わすかが決壕る。
このOと1は多重母線方式のハードウェアの動作を説明
するため、他のどこかで用いられたL TJ oとLL
Iの電圧レベlしと区別するために用いる。
P G T ii データビットを限る2つのN G 
Tの一方または他方からT/3で生ずる。PGTが第2
(1’)NGTからT / 3で起ると、任意にデータ
ビットl″ioであるとし、PGTが第1NG’f’か
らT/3で起ると1であるとする。N G T 704
.706と組合された母線組合せ波形内のPGT710
は1である。
データビットのここまでの説明はMCU12から任意の
RTII6へのアドレスピッl−1/Cも適用すること
ができる。
―IJ述の説明から典型的なRTIIは電子的に配置さ
れ、IvC口からX個のデータビットを受けてY個のデ
ータビットをMCTJVc伝送し、そのXとYの合計が
16であることが判る。MC1]からRTtlに伝送さ
れるデータビットはN0T7o4からPGT ’708
までの部分のようなLL0部分と、P G T708か
らN、G T 702までの部分のようなLL1部分か
ら成っている。
データビットがRTII6からMCLl12に伝送され
る場合は、MCUはなおすべてのNGTとその後または
前の信号のT / 4を伝送する。NGT702(!:
NGT704の間のデータビットは1例である。従って
NGT702と次のT /’ 4のLLOがMCTJか
らRTUに伝送され、またN0T7o4とその前のT 
/ 4のLLIがMCUからRTLIK伝送される。中
央の2T/4の部分(702と704の間)は第2図の
MCUの入出力駆動器62からのLLIfもL’Loで
もない高インピーダンス出力を表ワす0 RTII6からMCTJ12へのテ゛−タビットの伝送
中、RTUは母線出力ピン70に第7図の母線出方波形
で示すようなデータ欠落部を供給する0この部分は第3
図のタイミング回路87と変調器89の制御の下に供給
される。各ビットに対するこのデータ部分もまたLLO
で始ま9(例えば部分712#照)LLIで終る(例え
ば部分714参照)0上述のようにPGTのタイミング
でデータビットが1かOかが決ま、!2.PGT71o
はl′fc、PGT’716はOを定義する。第3図の
ピン70に生ずる信号はタイミング回路87からのパル
スTOOの直後に始まり、パルスT21で終る。少なく
ともTloとTa2の間の区間は変調器89の出力イン
ピーダンスが低いが、他の区間では高インピーダンスを
示す。
第3図において、TOOは端縁検知器82の出力S2か
らのパルスの結果として生成し、Ta2はそれより5T
/6遅れて生じることが想起される。出力S2は各NG
Tが端縁検知器82に受入れられたとき生じる。変調器
89に生ずる信号のタイミングはM CUから受入れた
信号と重なるようになっており、この信号のLLo部分
の重なシが実質的にT/4であシ、LL1部分の重なシ
が5T/6−3T/ 4 = T /12である。この
ように第1図の全データ母線14上の信号は決して高イ
ンピーダンス状態にならない。
全方式の動作は次の通りである。第1図において、MC
Il1zはその複雑さによってデータ母線14−1ない
し14−4の1本または(全部を含む)それ以上に同時
に通報を伝送するように設計することもできるが、各デ
ータ母線に対し、それに取付けられた各RTTJ16へ
の伝送は直列であり、4つのアドレスピン76(第3図
)を1とOを表わす電圧値の組合せに接続するため、所
定のデータ母線上の各RTTJの独特のアドレスを与え
られる。従って各データ母線には独特のアトl/ス指定
が可能なRTLIが16個ある。
その1各RTTIJの2つのモードピン78(第3図)
がlとOを表わす電圧値の組合せに接続さ九て、M C
Ilから特定のRTUに伝送される16のデータビット
(もしあれば)の数とRTUからMCUに伝送されるデ
ータビットの数を定める。例えば1つのRTIIが第5
図および第6図の波形に合うよつIC−1MCTJ1g
から8つのデータビットを受け入れてそれVC8つのデ
ータビットを伝送するように結線されていると仮定する
出発点として第3図において、任意の・母線14の母線
信号が極めて長時間遊び状態にあったため遮断回路83
が時間切れになってそのS1出力[L L O信号を生
じているとする。従ってゲート81は閉じてピン75に
はクロックパルスが生じない。その上(リセット回路8
4のR1人力に印加される)ゲート88からのLLIパ
ルスか、(リセット回路84のR2人力に印加され、イ
ンバータ117によ、9LLlに反転される遮断回路8
3の)出力S1からのL TJ oパルスにより、リセ
ット回路84の両フリップフロップ116.118がセ
ットされ、S51c L L 1 カ生ずる。
第4図を5照されたい。次に第5図に示す通報がMCT
J12から母線14を介しテRTTJ16Vc伝送され
ると仮定する。
その最初のPGTである第6図の100は遮断回路83
の入力りに印加されてこれをリセットし、そのS1出力
をLLIに変える。このSl出力LLIはゲート81を
開いて1寺間Tごとに96の公称率でクロックパルスの
発生を開始する(Tは一般に1ミリ秒、クロック周波数
は96KH2)。しかしこの公称クロックパルス周波数
は周辺条件の変化と部品の特性によってT時間当り48
ないし384の幅を示すことがある。
第4図において、リセット回路84の入力沢2に前に印
加されたLLOはインバータ117でLLIK変えられ
てフリップフロップ116.118をセットしたが、こ
のためフリップフロップ116.118はP G T 
looが生じてリセットされたままで、この結果出力S
5がLLIに設定される。)PGTloo(第6図)に
よシ端縁検知器82(第5図)の83出力バ瞬時LLI
パルヌ(f’ 6 図のパルス610 )を化シル。こ
のTJ L lパルスはアンドゲート128の一方の入
力に印加され、リセット回路84の85出力のLL上倍
信号組合されて出力56Vcl舜1面出力バルヌ(第6
図のパルス612)を生ずる。1だフリップフロップi
18のQ出力のLLIL号と、リセット回路84のD入
力に印加された(第8図のPGT812と同じ)PGT
loo(第6図)に続<RTU12からの通報のLLI
とがアントゲ−1・122で組合されて、S7にT、J
 L 1出力パルスを生成する。
第3図に戻シ、同期検知器85はそのR入力に印加され
るアンドゲート128の出力S6の瞬時LLIパルパル
よりリセットされ、そのE入力に印加されるリセット回
路84の出力S7からのLLIL号によシその計数器が
付勢されてクロック出力ピン75からのクロックパルス
の計数を始める。njJ述の同期検知器85の説明から
、それが低い初期計数のとき出力S9[L TJ 1誤
差信号が生成σれ、この誤差信号がオアゲーI・88を
介してリセット回路84の1(1人力に印加されること
を想起されたい。同期検知器85の計数がある既知の最
小値(この最小値床H:、Hの計数は決して有効な同期
パルスから得られたものでない)を超えて増大している
間に、S9出力がLLoに変シ、その結果フリップフロ
ッグ116がリセットされる。フリップフロップ116
は、S9出力のLLIL号がなくなるとゲート114の
2人力がLLOL号になるためリセットされる。
同期検知器85のクロックパルスの計数は、NGT10
2(第6図)が生じて通報の同期パルス部の終りを示す
まで続く。
前述の第4図と第8図の説明から、NGT102の後通
報信号かLLOに変ると、そのLLOL号が入力りから
ゲー)122に印加されると共に、次のクロックパルス
がフリップフロラ111BのC入力に印加されてそれを
リセットすることを想起されたい。フリップフロップ1
16は前にリセットされているから、そのQ出力のLL
Iによりゲート120が閉じられる。そうでないとこれ
からLLIが出てフリップフロップ118をセットする
。フリップフロップ118がリセットされると、リセッ
ト回路84のS7出力がTJ L oに変p、通報の終
pまでそのままでいる。
第3図から、S7がLLOK戻ると同期検知器85から
付勢パルスがなくなシ、同期検知器85が通報同期パル
スの期間中vc(クロックピン出方75Vc)生じたク
ロックパルスの数を記憶することが判る。
その同期パルスの長さは水晶発振器52(第2図)によ
り正確に決定され、例えば2− ’l”である。従って
ケート81がその公称周波数でクロックパルスを生成し
ていれば、同期検知RN85は96X2−Tすなわち2
56の計数nαを記憶している。この条1’l=では、
プレスケーフ機能を行う同期検知器85はその記憶値を
2−で割って計数96を示す。説明のためクロックが正
規周波数より低い周波数で動作しており、そのためクロ
ックパルス6o個が時間−に対応し、従って検知器85
により数60が表示されると仮定する。
プレスケーフ86とタイミンク回路87は、母線人力信
号K(第6図の102を含む) N G Tが生ずる度
にそれぞへの入力RとR1に生ずるS2パルスによシリ
セットされる。プレヌケーラ86は同期検知器85の計
数をすべて(同期検知器85でプVスケーリングが行わ
れなければ)6×2−または(その曲の場合は)6で割
る。
この計数60がTを表わす例では、プレスケーラ86が
そのC入力にクロックパルスを10個受ける度に出力8
11 K出力パルスを生成する。NGT102はビット
指示回路9oをアドレスラッチ91の第1のアトフッ位
置の計数(例えば計数1)に進め、この計数がS12出
力に生ずる。
タイミング回路87はN G T 102の次にTl2
でTllパ)I/lを生成する。’1’ o o、Tl
01T20、T21の各パルスも生成されるが、今は重
要でない。
Tllパルスは多重母線入力ピン71の論理レベルをビ
ット指示回路90によって決まるアドレスラッチ位置に
書込む。この例では第5図および第6図の通報中の1を
表わすLLI(第6図の母線入力の位置614参照)が
アドレスラッチ位置1に書込まれる。
端縁検知器82の出力S2の次のNGT(第6図の61
6)はプレスケーラ86、タイミング回路87およびビ
ット指示回路90を次の計数2に再び設定する。
そのTl2後Tllパルスはそのときピン71に現れて
いる値、この例の通報ではOを表わすTJ L oをア
ドレス位置2に書込む。
今ピン76を介してアドレスラッチ91(L設定された
第2のアドレスビットが(第5図に示すように)Oでな
く、lであるとすると、これは通報がこの特定のRTL
]16に対するものでないことを表わす。
この場合は、BTU]、6が全アドレスを受入れだ後、
アドレスラッチ91がそのS14出力VC誤差ハルスを
生成し、これと共にリセットパルスLLIをオアゲート
58を介してリセット回路84のR1人力に印加する。
第4図においてR1のパルスによりフリップフロラ11
16がセットされる。フリップフロップ116がセット
されると(第3図の多重母線入力ピン’711C,デー
タビットlの始めを示ス次のN G Tに続いて生ずる
)LLO信号はフリップフロップ116のQ出力のLT
JOと共にナントゲート120を付勢してフリップフロ
ップ118をセットする。セット状態のフリップフロッ
プ118は出力S5に一般すセッl−信号を発生するた
め、R’l”U16は再び同期パルスを探査する。同時
に受信された通報の各種データビットを示す各PGTが
同期パルスの始めとしてレセット回路84で処理される
が、その各PGTの次のNGTがすぐ(Tl3か2T/
3後)来るだめ、同期検知器85の89出カバlレスは
矛盾なく存在し、次の真の同期パルスが生じるまでリセ
ット回路84をリセット状態(フリップフロップ116
.118がセット状態)に維持する。
次にアドレスラッチ91の入力りの4ビツトアドレヌは
ピン76に供給されるアドレスと合致するため出力81
4に誤差パルスは発生しないとする。その4つのアドレ
スビットがアドレスラッチ91の4つのラッチに書込寸
れた後、最初の8つのデータビット(第5図の1101
0010 )が、アドレスラッチ91に送シ込丑れたの
と同様にして(上述)、ビット指示回路90ニよシ線路
SL2を介してアドレスJW 定g しflデークラッ
チ92の最初の8つのラッチに送υ込捷れる。
データピッ1−13.9.10に関係する波形を第7図
に示す。その−苗土(母線入力)の波形は第5図の一部
の拡大である。データピッ)9.10(並びに図示され
ないビット11〜16)は外部の情報源(図示せず)か
ら16本のピン77の中の8木に受入れられた情報に関
する。この情報は(第5図および第6図について説明し
た)通報をMCU12(第2図)が受信している間に、
データビット92の8つのラッチ位置に2進情報として
記憶される。
第3図のピン71に(データビット9の始めを示す)N
GT702が印加されると、ビット指示回路90は計数
13に進められる。このときRTU16には第9番目の
データビットに先行する4つのアドレスピッ1−と8つ
のデータピッ1−が送られている。
通報の第9番目以降のデータピッI・はRTU16から
MCU12に送られる必要がある。E(T Otcアド
レスビットとデータビットが送られると、プレスケーラ
86とタイミング回路87が第9番目のデータピッ1−
の始めを示すN G T 702によりリセットされる
。また、計数19(およびそれ以上)がモード制御回路
93に印加されると(第9番目およびそれ以後のデータ
ビットの発生を示すと)、モード制御回路93の出力S
16にLLI信号が生じ、変調器89を付勢する。
変調器89はタイミング回路87から(各NGTK続(
)Too信号を受信すると、データビット9の値に関係
なくその出力に第7図の母線出力波形の部分712で示
すようにLLO信号を発生ずる。このとき母線入力信号
も第7図の母線出力波形の部分730で示すようにLL
Oである。従って母線組合せ波形の部分732で示すよ
うに母線16上の組合せ信号はLLOである。
部分730が終った後〔すなわちMC1]12が母線1
4に高インピーダンスを与えている間〕、部分712が
続く。第7図の例ではデータOが線路815を介して変
調J:89に送られているから、その変調器89の出力
はピン71にN G T 702が印加されてから時間
2T/3の間LLOのま−まであるが、そのときタイミ
ング回路87からのT2Oによシ変調潴89はPGT’
716と波形部分714で表されるLLIを生ずる。こ
のLLIはNGT702以後時間5T/6にT21が生
ずるまで続くが、この’[”21の時点に変調器89が
その出力の高インピーダンス状態に戻る〇3 T / 
41c M CD 12はその高インピーダンス状態か
ら変って母線14にLLIを供給する。従って母線14
の母線組合せ信号はP G T 716からNGT70
4までT / 3の間LL1である。
前述のように、MC1]12からRTlJ16に送られ
る各信号のタイミングは正確であるが、クロック出力ピ
ン75に生ずるクロックパルスは変動に支配される。例
えば、同期検知器85とプレスケーラ86が時間T当り
のクロックパルス数を決定した後、そのパルスが第9番
目のデータピッ1−に達する時間だけ遅くなった(すな
わち周波数が低下した)とすると、この状!裏ではパル
スT20とT21の長さがそれぞれ2T/3および5T
/6より長くなる。
それでもMCU12がN G T 704の前のLLI
パルスを送るのを止めるとき凍たはその3T/4だけ前
にパルス’[”2Qか生じる限シ、またパルス周波数が
NGT704より前に生じる限シ、その方式の動作は適
正であるが、逆に、同期検知器85とプレスケーラ86
が時間T当シのクロックパルス数を決定した後にパルス
周波数が第9番目のデータピッ1−が存在する時間だけ
上昇すると、パルスT20とT21が短かくなってそれ
ぞ八2T/3および5T/6未満になる。何れの場合も
(パルス周波数が上昇しても低下しても)、パルスT2
0がT / 2よシ早く生じず(従ってデータ0をデー
タlがら識別し得る)、パルスT21が3T/4よシ遅
く生じない限シ、その方式の動作もまた適正である。
データピッ)10に関する動作はデータビット9に関す
るものと同様であるが、データピッ)10は1であるた
め、変調RPrs 9が(データビット1の場合のよう
に2/3Tで遷移をする代9に)データピッ)10の始
めを表わすNGT704のT / 3後にLLOからL
LIに遷移する。
残シのデータビット1l−16の遷移も(第7図には示
されていないが)データピッ+−9,1oノM移と同様
乙ある。
送られた第16番目のビットの後縁を表わすNGT51
0は(MC1]12からRTTJにデータビットを追跡
するその他の前述のNGTと同様)端、録検知器82V
cJ、り検知され、ビット指示回路9oをその次の値す
なわち計数21に進める。この計数21によりビット指
示回路90triS13 VCL L lパルスを生成
する。この1ヨL1パルスがS13に生じることにより
、LLI信号がリセット回路84のR1入力((印加さ
れる。N G T 510のないとき(すなわち第5図
に仮想線で示すようにLLIの遊びがあるとき)は、最
後にパルスT60がタイミング回路87から生成されて
リセット回路84のR1入力に印加される。第13図の
各種波形に示すように、フリップフロップ116.11
8がR1のパルスによシセットされて、前述の作用を起
す。・ 、第2図において、MC1]12から賀TD16に伝送
された8つのデータビットは、EtTTJ16の動作に
関連して説明したように入出力緩衝器62に受信される
。MCI]+、2は受信した各データピッ1−の始めを
表わすNGT(第5図)のT / 2後に多重母線の信
号のレベルを試験する。そのデータピッ1−がT/2の
時点でLLOであれば、0が仮定され、その表示がマイ
クロプロセッサ54の制御の下にBAM58に記憶てれ
る。逆にN G T後’l’ / 2で1母線上にLL
Iが存在すると、1が仮定されてその表示がRAI禍5
8に記憶される。
マイクロプロセッサはどのRTU16に接続されている
かを知シ、RTUから入来データビットを受取ったとき
どのデータ位置と関係しているかを知るようにプログラ
ミングされておシ、また後続の通報においてその通報中
に受入れられた情報の各ビットをどのRTLIが、また
どのデータ位置が受入れるべきかを知るようにプログラ
ミングされている0データビツト送信装置(例えば前照
灯スイッチ)やデータビット受信装置(この例では前照
灯)を同じRT[]に接続しても、上記通報伝送手順を
なお適用することができる。この例では、最初の通報伝
送中にRTTJ16からMCTJ12に前照灯スイッチ
が遮断されていることわ示すデータビットが送られる。
このデータビットはRAM58の所定の位置に記憶され
る。次の通報中その中の所定の時点でデータビットがM
CTjからデータラッチ92に送られ、その所定のラッ
チ位置に記憶される。このラッチ位置は前ハα灯継電器
に接続されているため、そこVこ記憶されたデータピッ
1〜によりその継電器が11iJ照灯を点灯する。この
過程は砺めて速いため(25ミリ秒程度)、前照灯はそ
のスイッチを入れた瞬間に点灯したように見える。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の推奨実施例による多重母線方式の全
体の電気ブロック図、第2図は第1図の方式の一部であ
る親制御ユニツ)(MCU)の電気ブロック図、第3図
は第1図の一部である送受信ユニツl−(RT I] 
)の論理型電気ブロック図、第4図はRTLIのりセッ
ト回路ブロックの論理回路図、第5図ないし第8図はこ
の多重母線方式の動作の理解に有用な波形図である。 12・・・親制御ユニツ)(MCU)、14・・・母線
手段、16・・・送受信ユニツ)(RTU)、52・・
・第1のクロック信号源、60・・・持続時間決定手段
、81・・・第2のクロック信号源、82.84.85
.86.87・・・タイミング手段。 特許出願人 アールシーニー コーポレーション代 理
 人 清 水 哲 ほか2名 手続補正書 (自発) 昭和59年10月19日 特許庁長官 志 賀 学 殿 2、発明の名称 多重母線方式 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 アメリカ合衆国 ニューヨーク州 10020
ニユーヨーク ロックフェラーフラサ30名 称 (7
57) アールシーニー コーポレーション4、代理人 5 補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」および「発明の詳細な説明
」の各欄。 6 補正の内容 (1) 特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (2)明細書第3頁第16〜17行の「選ばれた・・・
・・順番を逐次得る。」を「各送A言機は順番に選ばれ
た受信機に送信するようになっている。」と訂正する。 (3)同上第4頁第3行の「通数と称す」を「通報と称
す」と訂正する。 (4)同上第6頁第14〜15行の「量捷たは・・・・
・計るもので」を「引用した、量または時間または周波
数は一例示であって、この発明を限定するもので」と訂
正する。 (5)同上第7頁第1行の「16−1−2、」の後に「
16−2−1.Jを挿入する。 (6)同上第8頁第10行の「にそれに」を「に接続さ
れている。例示入力装置30−1−1−16はR’I’
 Uに」と訂正する。 (7) 同上第8頁第11行の「によ多接続」を「によ
りRTU%16−1−1に接続」と訂正する。 (8)同上第9頁第6行の「発振器」を「発振器52」
と訂正する。 (9) 同上第10頁第17〜18行の「向きの3つに
跨っている。」を「という形の3つの態様で働き得る。 」と訂正する。 (10)同上第16頁第8行の「時間間隔を持つ」を「
時間的に隔った」と訂正する。 (11)同上第17頁第19行の[持続時間XTJを「
持続時間XTJと訂正する。 (12)同上第18頁第2行の「時間の」を「時間区間
の」と訂正する。 添付書類 特許請求の範囲 以 上 特許請求の範囲 (1)l’r1のクロック信号源を含む親制御ユニット
と、1個またはそれ以上の送受信ユニットと、上記親制
御ユニットと上記送受信ユニットを結合してその間の情
報担送信号の伝送を容易にする母線手段とを組合せて含
み、 上記親制御ユニットが上記母線手段を介して上記送受信
ユニットに上記情報担送信号を、Xilより大きい数、
Tを成る時間区間どしたとき、それぞれ既知の持続時間
XTの同期パルスとこれに続くそれぞれ持続時間Tを持
つ複数個のデータビットとを含むメツセージの形で伝送
し、上記各メツセージのデータビット部が、上記親制御
ユニットから上記送受信ユニットへのデータの伝送に用
いる第1の部分と、上記送受信ユニットから上記親制御
ユニットへの伝送用のデータビットを含む第2の部分と
を含み、 上記親制御ユニットは上記第1のクロック信号源を利用
して上記持続時間Tを決定する手段を含み、 上記送受信ユニットが、第2のクロック信号源と、上記
同期信号および上記第2のクロック信号源からのクロッ
ク信号に応じて上記持続時間Tの区間を」:配送受信ユ
ニット内の上記データビットのクロッキングに用いるた
め上記第2のクロック信号の周波数の関数として表示す
る信号を生成するタイミング手段とを含むことを特徴と
する多重母線方式。 (2)車両内の被制御装置と制御装置の間に介在させら
れ、 上記各送受信ユニットは1つまたはそれ以上の被制御装
置に接続されてそれを選択的に付勢し、かつ(または)
1つまたはそれ以上の制御装置に接続されてそれから上
記被制御装置の関連するものの作用を表わす信号を受け
るようになっており、上記親制御ユニットは上記メツセ
ージを順次上記母線手段を介してこれに結合された送受
信ユニットに伝送し、上記送受信ユニットの上記メツセ
ージの伝送されたそれぞれのものの内部において、上記
タイミング手段が各メツセージの上記同期信号とそれに
列する上記第2のクロック信号源からグ信号を生成する
ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲(1
)記載の多重母線方式。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 第1のクロック信号源を含む親制御ユニットと
    、1個またはそれ以上の送受信ユニットと、上記親制御
    ユニットと上記送受信ユニットを結合してその間の情報
    担送信号の伝送を容易にする母線手段とを組合せて含み
    、 上記親制御ユニットが上記母線手段を介して上記送受信
    ユニツ1−に上記情報担送信号を、Xを1よシ大きい数
    、Tを時間としたとき、それぞれ既知の持続時間XTの
    同期パルスとこれに続くそれぞれ持続時間Tを持つ複数
    個のデータビットとを含むメツセージの形で伝送し、 上i1−メツセージのデータビット部が、上記fi制御
    ユニットから 9 ’ 0− ゛ 上記送受信ユニット
    へのデータの伝送に用いる第1の部分と、」1記送受信
    ユニットから上記親制御ユニットへの伝送用のデータビ
    ットを含む第2の部分とを含み、 上記親制御ユニットは上記第1のクロック信号源を利用
    して上記持続1時間Tを決定する手段を含み、 上記送受信ユニットが、第2のクロック信号源と、上記
    同期信号および上記第2のクロック信号に応じて上記持
    続時間Tの区間を上記送受信ユニット内の上記データビ
    ットのクロッキングに用いるため」二記第2のクロック
    信号の周波数の関数として表示する信号を生成するタイ
    ミング手段とを含むことを特徴とする多重母線方式。
  2. (2) 車両内の被制御装置と制御装置の開に介在させ
    られ、 上記各送受信ユニットは1つまだはそれ以上の被制御装
    置に接続されてそれを選択的に付勢し、かつ(または)
    1つまたはそれ以上の制御装置に接続されてそれから上
    記被制御装置の関連するものの作用を表わす信号を受け
    るようになってお9、上記親制御ユニットは上記メツセ
    ージを順次上記母線手段を介してこれに結合された送受
    信ユニットに伝送し、上記送受信ユニットの上記メツセ
    ージの伝送されたそれぞれのものの内部において、上記
    タイミング手段が各メツセージの上記同期信号とそれに
    対する上記第2のクロック信号源に応じて、上記持続時
    間Tの区間を上記その第2のクロック信号源の関数とし
    て表示する上記タイミング信号を生成するようになって
    いることを特徴とする特許請求の範囲(11記載の多重
    母線方式。
JP59164186A 1983-08-03 1984-08-03 多重母線方式 Pending JPS6069933A (ja)

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JPS6069933A true JPS6069933A (ja) 1985-04-20

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