JPS6070332A - 複合式加振機 - Google Patents

複合式加振機

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Publication number
JPS6070332A
JPS6070332A JP58177937A JP17793783A JPS6070332A JP S6070332 A JPS6070332 A JP S6070332A JP 58177937 A JP58177937 A JP 58177937A JP 17793783 A JP17793783 A JP 17793783A JP S6070332 A JPS6070332 A JP S6070332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
vibration exciter
valve
servo valve
combined vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58177937A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshifumi Asakawa
浅川　好文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6070332A publication Critical patent/JPS6070332A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/04—Monodirectional test stands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 加振機を使用する機械装置には一般に油圧式振動台他最
近進歩のめざましいロボットなどがあシこれらの装置に
は多数のアクチュエータが使用されている本発明は装置
の力の大きさ、速さなどを変え、市制御１１精度を侠す
る装置に利用出来る複合式加振器に関するものである。
〔発明の背景〕
２台の加振機を１体としたものは見当らない。
但し同一の加振機を２本又は４本組合せ並行させ同時加
振させる振動台、又は、同−又は反対方向に加振するフ
ライトシミュレータなどがある。
〔発明の目的〕
本発明は、負荷に適した油圧サーボ制御を行うため、加
振機、サーボ弁の選択を１台の加振機で行い、制御精度
を向上させて、高ｎ度を必要とする装置の精能を向上を
はかることを目的とする。
又２つの異った負荷に対しての対応を可能とする。
〔発明の概要〕
本発明は、容量の異る２つの加振機を遅結し、１体にし
た加振機とそれに適したサーボ弁を加振機それぞれに組
合せ、切換弁により使用する加振機を選択し、負荷に適
した制御精度と駆動特性を向上させる事を特徴とするも
のである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
加振機１、容積の異なる加振機２を１体化した、加振機
で、ピストン軸は接続金具３により連結されている。加
振機１，２にはそれぞれに駆動用のサーボ弁５−１．５
−２を組合せて機能が独立している。
油圧ポンプ９によシ吐出された油は、リリーフ弁８によ
ｐ油圧がセットされ切換電磁弁６により、サーボ弁５−
１、又はサーボ弁５−２に送られる。
例えば加振機ｌを駆動する場合にはサーボ弁５−１を使
用し、この時電磁弁４−１は無励磁、電磁弁４−２は励
磁された状態とし、駆動させる加振機１は規定油圧によ
シサーボ弁５−１で駆動される。一方加振機２は電磁弁
４−２励磁により、サーボ弁５−２の油圧回路はバイパ
スされておｐ１加振機１によシ駆動された時のバキュー
ム状態を防止するために油タンク７よｐ電磁弁４−２を
通して油を吸い上げる。加振機２を駆動させる場合には
切換弁、サーボ弁は逆動作をさせる。
〔発明の効果〕
本発明によシ、下記の点について効果がある。
（１）　負荷に必要な加振機の選択が可能である。
（２）２つの制御系が独立しているため、それぞれの負
荷に対する制御精度を得ることが出来る。
（３）２つの負荷に対応出来る。
（４）共振点の改善。
（５）サーボ弁と加振機の組合せをかえる事によシ、制
御精度を高める事が出来る。
（６）　コンパクトになる。
（７）取付スペースが小さくなる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例の油圧回路の系統図である。 １・・・加振機、２・・・加振機、３・・・ピストン軸
接続部、４−１・・・電磁弁、４−２・・・電磁弁、５
−１・・・サーボ弁、５−２・・・サーボ弁、６・・・
電磁弁、７・・・ドレン、８・・・リリーフ弁、９・・
・油圧ポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、容量の異る２つの加振機ｔ−遅鮎し、１体にした加
    振機とそれに適したサーボ弁を加振機それぞれに組合せ
    、切換弁によｐ使用する加振機を選択し、負性に通した
    制ｆ１１１精度と駆動特性を向上させる事全特徴とする
    複合式加振器。
JP58177937A 1983-09-28 1983-09-28 複合式加振機 Pending JPS6070332A (ja)

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JP58177937A JPS6070332A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 複合式加振機

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JPS6070332A true JPS6070332A (ja) 1985-04-22

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0224357U (ja) * 1988-08-02 1990-02-19

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0224357U (ja) * 1988-08-02 1990-02-19

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