JPS6070352A - 電磁超音波トランスデュ−サ - Google Patents
電磁超音波トランスデュ−サInfo
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- JPS6070352A JPS6070352A JP58178898A JP17889883A JPS6070352A JP S6070352 A JPS6070352 A JP S6070352A JP 58178898 A JP58178898 A JP 58178898A JP 17889883 A JP17889883 A JP 17889883A JP S6070352 A JPS6070352 A JP S6070352A
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- JP
- Japan
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- coils
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- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
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- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば船体等の金属性構造部材を探傷する
探傷装置のｉ＋ｉ磁超音波トランスデーーサに関する。
探傷装置のｉ＋ｉ磁超音波トランスデーーサに関する。
例えは船体溶接部内部の溶接状態を超音波で探傷するに
は、第１図（ａ）に示すようなトランスデー−サを用い
て超音波を発生させている。このトランスデユーサには
例えばコ字状の永久磁石１１が用いられるもので、この
磁石１１のＮ極とＳ極との間には磁界の生じる方向と直
角にした複数の直線部分を有するコイル１２を配置して
構成している。
は、第１図（ａ）に示すようなトランスデー−サを用い
て超音波を発生させている。このトランスデユーサには
例えばコ字状の永久磁石１１が用いられるもので、この
磁石１１のＮ極とＳ極との間には磁界の生じる方向と直
角にした複数の直線部分を有するコイル１２を配置して
構成している。
すなわち同図（ｂ）に示すように、このコイル１２に高
周波電流工、を流すと、上記船体溶接部に相当する被検
査体１３には渦電流■１〜Ｉ７が発生するもので、この
渦電流１１〜■７は永久磁石１ノにより被検査体１３の
内部にＮ極からＳ極方向に向けて生じるようになる磁束
Ｂ、〜Ｂ７との相互作用によシローレンツカＦｌ〜Ｆ７
を発生する。このローレンツ力Ｆ１〜Ｆ７は上記渦電流
１１〜■７に伴なってコイルノ２の間隔Ｔｏで方向が縦
波状に１８００変化するもので、このローレンツ力Ｆｌ
−Ｆ７の方向変化に対応するように被検査体１３の内部
には超音波が発生する。
周波電流工、を流すと、上記船体溶接部に相当する被検
査体１３には渦電流■１〜Ｉ７が発生するもので、この
渦電流１１〜■７は永久磁石１ノにより被検査体１３の
内部にＮ極からＳ極方向に向けて生じるようになる磁束
Ｂ、〜Ｂ７との相互作用によシローレンツカＦｌ〜Ｆ７
を発生する。このローレンツ力Ｆ１〜Ｆ７は上記渦電流
１１〜■７に伴なってコイルノ２の間隔Ｔｏで方向が縦
波状に１８００変化するもので、このローレンツ力Ｆｌ
−Ｆ７の方向変化に対応するように被検査体１３の内部
には超音波が発生する。
ここで超音波が合成波面１４を形成し伝播する方向θは
、 を満足するような角度に設定される。
、 を満足するような角度に設定される。
また上記のようなコ字型の永久磁石１ノを使用するもの
の他に、第２図（、）に示すように両側端面にＮおよび
Ｓ極を有する長方形状の永久磁石１５を用いるトランス
デー−サが考えられている。そしてこの磁石１５のＮ極
に対面して直線部が横切るコイル１２を配置して構成し
ている。
の他に、第２図（、）に示すように両側端面にＮおよび
Ｓ極を有する長方形状の永久磁石１５を用いるトランス
デー−サが考えられている。そしてこの磁石１５のＮ極
に対面して直線部が横切るコイル１２を配置して構成し
ている。
すなわち第２図（ｂ）に示すように、このトランスデユ
ーサはローレンツ力Ｆ１〜Ｆ８を横波状に１８０°変化
して発生するもので、この横波状のローレンツ力Ｆ、〜
Ｆ８によシ上記と同様の伝播方向θで超音波の合成波面
１４を形成している。
ーサはローレンツ力Ｆ１〜Ｆ８を横波状に１８０°変化
して発生するもので、この横波状のローレンツ力Ｆ、〜
Ｆ８によシ上記と同様の伝播方向θで超音波の合成波面
１４を形成している。
ここで、超音波の合成波面１４は、上記第１図および第
２図の倒れの場合においても、θ方向たけでなく破線で
示すような一θ方向にも形成されるものである。
２図の倒れの場合においても、θ方向たけでなく破線で
示すような一θ方向にも形成されるものである。
つまり被検翁体１３の内部に傷等が存在する場合、超音
波は傷の存在する位置で反射されるようになシ、この反
射波は上述したのと逆の過程でトランスデー−サによシ
ミ気信号に変換され検出されるものである。
波は傷の存在する位置で反射されるようになシ、この反
射波は上述したのと逆の過程でトランスデー−サによシ
ミ気信号に変換され検出されるものである。
しかしながら、このようなトランスデユーサでは、超音
波の合成波面１４がθ方向および一〇方向共に形成され
てしまうため、例えばこのトランスデー−サで超音波探
傷を行なう場合には、検出欠陥部がθまたは−θの何れ
方向に存在しているのかを判定できないを同時に、探傷
領域外にも超音波が伝播するようになシ、誤判定を招く
恐れがある。
波の合成波面１４がθ方向および一〇方向共に形成され
てしまうため、例えばこのトランスデー−サで超音波探
傷を行なう場合には、検出欠陥部がθまたは−θの何れ
方向に存在しているのかを判定できないを同時に、探傷
領域外にも超音波が伝播するようになシ、誤判定を招く
恐れがある。
この為、例えば第３図（ａ）および（ｂ）に示すように
、超音波をθ方向にのみ伝播させる構成のトランスデ−
−サが考えられている。すなわち、このトランスデー−
ザは、複数に分割した高周波電流コイル１６ａ〜１６ｄ
を備えるもので、このぞれぞれのコイル１６ａ〜１６ｄ
に流れる高周波電流■Ｈ１〜■Ｈ４を、一定時間間隔も
で遅延制御することによシ、１方向（θ方向）にのみ超
音波の合成波面１４を形成するようにしている。つまシ
、この場合、超音波の入射角（伝播方向）をθ、音速１
ｖとすれは、コイルＪ６ｂＴは２Ｔ−ｓ石θ／■、コイ
ル１６ｃでは４Ｔ−６Ｉｎθ／■、コイル１６ｄでは６
Ｔ−ｓｌｎθ／■となシ、θ方向にのみ超ｆｉ波の合成
波面１４が形成されるものである。
、超音波をθ方向にのみ伝播させる構成のトランスデ−
−サが考えられている。すなわち、このトランスデー−
ザは、複数に分割した高周波電流コイル１６ａ〜１６ｄ
を備えるもので、このぞれぞれのコイル１６ａ〜１６ｄ
に流れる高周波電流■Ｈ１〜■Ｈ４を、一定時間間隔も
で遅延制御することによシ、１方向（θ方向）にのみ超
音波の合成波面１４を形成するようにしている。つまシ
、この場合、超音波の入射角（伝播方向）をθ、音速１
ｖとすれは、コイルＪ６ｂＴは２Ｔ−ｓ石θ／■、コイ
ル１６ｃでは４Ｔ−６Ｉｎθ／■、コイル１６ｄでは６
Ｔ−ｓｌｎθ／■となシ、θ方向にのみ超ｆｉ波の合成
波面１４が形成されるものである。
しかしこのように複数に分割した高周波電流コイル１６
ａ〜１６ｄに流ず高周波電流ＩＨ１〜工Ｈ４それぞれを
、一定時間間隔ｔで遅延制御したのでは、上記コイル１
６ａ〜１６ｄそれぞれに対応する数たりの複数の電流送
信装置および受信装置がｔ髪となり、このトランスデー
−サの全体構成か松雑大型化してしまう。
ａ〜１６ｄに流ず高周波電流ＩＨ１〜工Ｈ４それぞれを
、一定時間間隔ｔで遅延制御したのでは、上記コイル１
６ａ〜１６ｄそれぞれに対応する数たりの複数の電流送
信装置および受信装置がｔ髪となり、このトランスデー
−サの全体構成か松雑大型化してしまう。
この発明は上記のような問題点に入みなされたもので、
複数に分割した高周波電流コイルに対して、ぞｔ′１そ
れ別々の送イムあよひ受信装置を必りとすることなく、
簡ヰな構成で超音波を一方向にのみ伝播させることがで
きるようになる電磁超音波］・ランステ゛ユーサを提供
することを目的とＪる。
複数に分割した高周波電流コイルに対して、ぞｔ′１そ
れ別々の送イムあよひ受信装置を必りとすることなく、
簡ヰな構成で超音波を一方向にのみ伝播させることがで
きるようになる電磁超音波］・ランステ゛ユーサを提供
することを目的とＪる。
すなわちこの発明に係る霜磁超音波トランスデーーサは
、被検面に対して垂直または平行な磁界を生じさせる磁
気回路と、この磁気回路が生じさせる磁界の方向と面角
にして一定ピッチで配列され直列に接続される複数の高
周波電流コイルと、この複数の高周波電流コイルそれぞ
れの接続部とその終端部との間に介在される複数のコン
デンサとを具備し、上記それぞれの高周波電流コイルと
コンデンサとの値を用定の関係に設定するようにしたも
のである。
、被検面に対して垂直または平行な磁界を生じさせる磁
気回路と、この磁気回路が生じさせる磁界の方向と面角
にして一定ピッチで配列され直列に接続される複数の高
周波電流コイルと、この複数の高周波電流コイルそれぞ
れの接続部とその終端部との間に介在される複数のコン
デンサとを具備し、上記それぞれの高周波電流コイルと
コンデンサとの値を用定の関係に設定するようにしたも
のである。
以下図ｍ１によシこの発明の一実施例を眩・、明する。
第４図はその構成を示すもので、このトランスデユーサ
は、例えは両側端面にＮおよびＳ極を有する長方形状の
永久磁石２１を備えている。
は、例えは両側端面にＮおよびＳ極を有する長方形状の
永久磁石２１を備えている。
この永久磁石２１は、被検査体の表面に対して垂白な方
向に磁界Ｂ音生じさせるもので、この磁石２ノによシ生
じる磁界Ｂの方向と直角にして、一定ピツチＴで複動に
分割した高周波電流コイルし１〜Ｌ４を配列し、そのそ
れぞれを直列に接続する。そして、この複数の高周波電
流コイルし１〜Ｌ４それぞれの接続部とその終端部との
間には、並列にして複数のコンデンサＣ１〜Ｃ３を介在
し、さらに上記コイルし１〜Ｌ４の終端側には、反射防
止用抵抗Ｒを接続して構成する。
向に磁界Ｂ音生じさせるもので、この磁石２ノによシ生
じる磁界Ｂの方向と直角にして、一定ピツチＴで複動に
分割した高周波電流コイルし１〜Ｌ４を配列し、そのそ
れぞれを直列に接続する。そして、この複数の高周波電
流コイルし１〜Ｌ４それぞれの接続部とその終端部との
間には、並列にして複数のコンデンサＣ１〜Ｃ３を介在
し、さらに上記コイルし１〜Ｌ４の終端側には、反射防
止用抵抗Ｒを接続して構成する。
ここで、第５図は上記複数の高周波電流コイルＬ１〜Ｌ
４ ｉよび複数のコンデンサＣ１〜Ｃ３、そして、抵抗
Ｒそれぞれの回路構成を示すもので、この複数のコイル
Ｌ１〜Ｌ４、コンデンサＣ１−ｃ３、抵抗Ｒそれぞれの
値を次のような所定の関係に醗定する。
４ ｉよび複数のコンデンサＣ１〜Ｃ３、そして、抵抗
Ｒそれぞれの回路構成を示すもので、この複数のコイル
Ｌ１〜Ｌ４、コンデンサＣ１−ｃ３、抵抗Ｒそれぞれの
値を次のような所定の関係に醗定する。
Ｌ２＝Ｌ３ ＝Ｌ４＝ −・＝ Ｌｎ、 ＝ Ｌ −＝
１式し＋ ＝ Ｌｎ ＝ Ｌ／ ２ ・＝ ２式２Ｔ
−廊θ／Ｖ ＝ ’ｒｃ ・・・３式Ｒ−Ｊロ扉−・・
・４式 但し、■ 音速 すなわちこのように構成されるトランスデユーサにおい
ては、上記第５図における高周波電流コイルＬ１〜Ｌ４
、コンデンサＣ１〜Ｃ３および抵抗Ｒそれぞれから々る
回路網は、第６図に示すような等価回路に置き換えられ
るようになる。ここで、破線Ａ−Ｃで囲んで示すような
、それぞれの回路網は、すべて第７図に示すような集中
定数系による定に型遅延回路網となる。この場合、各コ
イルＬｚ／２に流れるそれぞれの電流ｉ１とｉ２との間
には、次のような時間差ｔｄが生じるようになる。
１式し＋ ＝ Ｌｎ ＝ Ｌ／ ２ ・＝ ２式２Ｔ
−廊θ／Ｖ ＝ ’ｒｃ ・・・３式Ｒ−Ｊロ扉−・・
・４式 但し、■ 音速 すなわちこのように構成されるトランスデユーサにおい
ては、上記第５図における高周波電流コイルＬ１〜Ｌ４
、コンデンサＣ１〜Ｃ３および抵抗Ｒそれぞれから々る
回路網は、第６図に示すような等価回路に置き換えられ
るようになる。ここで、破線Ａ−Ｃで囲んで示すような
、それぞれの回路網は、すべて第７図に示すような集中
定数系による定に型遅延回路網となる。この場合、各コ
イルＬｚ／２に流れるそれぞれの電流ｉ１とｉ２との間
には、次のような時間差ｔｄが生じるようになる。
ｔｄ≧Ｊ琵−・・・５弐
つｔＪ）、上記第４図および第５図におけるそれぞれの
コイルＬ、〜Ｌ４に流れる電流ＩＩＮ〜■Ｈ４には、必
然的に上記５式における時間差ｔｄが生じるようになり
、前記第３図（ｂ）におけ、る場合と同様の渦電流■！
〜■８および横波状のローレンツ力Ｆ、〜Ｆ８が、被検
査体Ｉ３内に生じるようになる。
コイルＬ、〜Ｌ４に流れる電流ＩＩＮ〜■Ｈ４には、必
然的に上記５式における時間差ｔｄが生じるようになり
、前記第３図（ｂ）におけ、る場合と同様の渦電流■！
〜■８および横波状のローレンツ力Ｆ、〜Ｆ８が、被検
査体Ｉ３内に生じるようになる。
すなわち、前述したように、高周波電流コイルＬ１〜Ｌ
４に流れるそれぞれの高周波電流工Ｈ１〜ＩＨ４が、一
定時間間隔ｔで遅延制御源れることによシ、超音波は前
記第３図（ｂ）における場合と同様にしてθ方向にのみ
伝播するようになシ、千の方向にのみ超音波の合成波面
１４を形成するようになる。この場合、複数のコイルＬ
１〜Ｌ４列の終端に、反射防止用抵抗Ｒを接続したこと
により、再度、コイルＬ１〜Ｌ４に電流が肪起されるよ
うなことはない。
４に流れるそれぞれの高周波電流工Ｈ１〜ＩＨ４が、一
定時間間隔ｔで遅延制御源れることによシ、超音波は前
記第３図（ｂ）における場合と同様にしてθ方向にのみ
伝播するようになシ、千の方向にのみ超音波の合成波面
１４を形成するようになる。この場合、複数のコイルＬ
１〜Ｌ４列の終端に、反射防止用抵抗Ｒを接続したこと
により、再度、コイルＬ１〜Ｌ４に電流が肪起されるよ
うなことはない。
したがってこのように構成されるトランスデー−−ザに
よれは、複数の高周波電流コイルＬ１〜Ｌ４とコンデン
ザ自〜Ｃ３とを組み合わせた、北朝的簡単な回路構成で
、確実に超音波を一方向θにのみ伝播させることができ
るようになる。
よれは、複数の高周波電流コイルＬ１〜Ｌ４とコンデン
ザ自〜Ｃ３とを組み合わせた、北朝的簡単な回路構成で
、確実に超音波を一方向θにのみ伝播させることができ
るようになる。
尚、上記実施例では、長方形状の永久磁石２ノにより、
被検査体１３０表面に対して、垂直方向に磁界Ｂを生じ
させるようにしたが、例えば第８図（ａ）および（ｂ）
に示すようＫ、長方形状の永久磁石２１の両側端面にヨ
ーク２２ｈ、２２ｂを設け、被検査体１３０表面に対し
て、平行方向に磁界Ｂｆ生じさせるようにしてもよい。
被検査体１３０表面に対して、垂直方向に磁界Ｂを生じ
させるようにしたが、例えば第８図（ａ）および（ｂ）
に示すようＫ、長方形状の永久磁石２１の両側端面にヨ
ーク２２ｈ、２２ｂを設け、被検査体１３０表面に対し
て、平行方向に磁界Ｂｆ生じさせるようにしてもよい。
この場合、薔検査体１３内には細波状のローレンツ力Ｆ
１〜Ｆ８が発生するようになるもので、この縦波状のロ
ーレンツ力Ｆｌ−ＦＢにより上記実施例と同様の伝播方
向θに超音波の合成波面１４が形成されるようになる。
１〜Ｆ８が発生するようになるもので、この縦波状のロ
ーレンツ力Ｆｌ−ＦＢにより上記実施例と同様の伝播方
向θに超音波の合成波面１４が形成されるようになる。
以上のようにこの発明によれば、複数の高周波電流コイ
ルに対して、それぞれ別々の送信および受信装置を必要
とすることなく、複数のコンデンサとの簡単な組み合わ
せ構成で超音波を一方向にのみ伝播させることが可能と
なる。これによシ、トランスデユーサの全体構成が複雑
大型化することなく、探傷領域に正確に対応した超音波
探傷を行なうことができる。
ルに対して、それぞれ別々の送信および受信装置を必要
とすることなく、複数のコンデンサとの簡単な組み合わ
せ構成で超音波を一方向にのみ伝播させることが可能と
なる。これによシ、トランスデユーサの全体構成が複雑
大型化することなく、探傷領域に正確に対応した超音波
探傷を行なうことができる。
第１図および第２図はそれぞれ従来のトランスデー−サ
を説明する図、第３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ超
音波を一方向にのみ伝播させるトランスデー−サを示す
構成図およびその超音波の伝播状態を示す図、第４図は
この発明の一実施例に係る電磁超音波トランスデユーサ
を示す構成図、第５図は上記１．磁超音波トランスデー
ーサの高周波電流コイルとコンデンサとの組み合わせを
示す回路構成図、第６図は上記第５図におＶ）る回路網
を等価して示す回路構成図、第７図は上記第６図におけ
る等価回路に対応する定に型遅延回路網を示す図、第８
図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １３・・・被検査体、１４・・・超音波の合成波面、２
１ ・・・永久磁石、２２ ａ 、 ２２ ｂ−ヨーク
、Ｌｌ〜Ｌ４・・・高周波電流コイル、自〜Ｃ３・・コ
ンデンサ。 出願人復桟理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 （ａ） 第３図 （ａ） 第４図 第６図 Ａ Ｂ Ｃ
を説明する図、第３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ超
音波を一方向にのみ伝播させるトランスデー−サを示す
構成図およびその超音波の伝播状態を示す図、第４図は
この発明の一実施例に係る電磁超音波トランスデユーサ
を示す構成図、第５図は上記１．磁超音波トランスデー
ーサの高周波電流コイルとコンデンサとの組み合わせを
示す回路構成図、第６図は上記第５図におＶ）る回路網
を等価して示す回路構成図、第７図は上記第６図におけ
る等価回路に対応する定に型遅延回路網を示す図、第８
図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １３・・・被検査体、１４・・・超音波の合成波面、２
１ ・・・永久磁石、２２ ａ 、 ２２ ｂ−ヨーク
、Ｌｌ〜Ｌ４・・・高周波電流コイル、自〜Ｃ３・・コ
ンデンサ。 出願人復桟理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 （ａ） 第３図 （ａ） 第４図 第６図 Ａ Ｂ Ｃ
Claims (1)
- 被検面に対して垂直または平行な磁界を生じさせる磁気
回路と、この磁気回路が生じさせる磁界の方向と直角に
して一定ピッチで配列され偉効に接続される複数の高周
波電流コイルと、この複数の高周波電流コイルそれぞれ
の接続部とその終端部上の間にそれぞれ介在される複数
のコンデンサとを具備し、上記それぞれの高周波電流コ
イルとコンデンサとの値を所定の関係に設定したことを
特徴とするｍ、磁超脩波トランスデューザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178898A JPS6070352A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 電磁超音波トランスデュ−サ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178898A JPS6070352A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 電磁超音波トランスデュ−サ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070352A true JPS6070352A (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=16056615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178898A Pending JPS6070352A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 電磁超音波トランスデュ−サ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6070352A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003078998A1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Pii Limited | Elecromagnetic acoustic transducer |
| KR101066247B1 (ko) | 2009-08-04 | 2011-09-20 | 서울대학교산학협력단 | 멀티 루프 코일을 구비하는 판재용 비접촉식 트랜스듀서 |
| CN103582804A (zh) * | 2011-03-31 | 2014-02-12 | 瑞士罗森股份有限公司 | 声学流速计 |
| CN105004797A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 广州彩磁信息技术有限公司 | 基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法与装置 |
| JP2016121949A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 電磁超音波センサ |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58178898A patent/JPS6070352A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003078998A1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Pii Limited | Elecromagnetic acoustic transducer |
| KR101066247B1 (ko) | 2009-08-04 | 2011-09-20 | 서울대학교산학협력단 | 멀티 루프 코일을 구비하는 판재용 비접촉식 트랜스듀서 |
| CN103582804A (zh) * | 2011-03-31 | 2014-02-12 | 瑞士罗森股份有限公司 | 声学流速计 |
| JP2016121949A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 電磁超音波センサ |
| CN105004797A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 广州彩磁信息技术有限公司 | 基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法与装置 |
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