JPS607059B2 - 手編機における糸選択方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 編成しようとする模様を表す編成パターンを記録表示し
たカード等の記録媒体を走査部材により走査することに
より、上記編成パターンを２進電気信号として読み取っ
てメモリに記憶しておき、その記憶した２進軍気信号を
キャリジの走行に関連して読み出してその内容に応じ選
針を行う、いわゆる電子的構成の手縞機は、たとえば特
関昭５０一９０７６４号公報、同５０−９５５５６号公
報等で公知である。

本発明は、かかる電子的構成の手編機において上記カー
ド等の記録媒体上の所定の記録位置にマークを選択的に
施すことによって、当該編成段において編もうとする任
意の緑糸を予めプログラム指定しておくことができ、そ
してそのマークを上記編成パターンとともに上記走査部
材による走査で読み取ることにより、予め用意してある
たとえば色の違う複数本の縁糸のなかから上記プログラ
ム指定しておいた任意の色の編糸を、上記編成パターン
を走査するごとに自動的に選び出すことができ、したが
って上記プログラム指定しておいた任意の色の編糸でも
つて、上記編成パターンにもとづく模様編成を自動的に
行うことができ、かつキャリジの給糸口に対する糸交換
動作を小型の電磁石でも的確に行うことができる新規な
糸選択方法を提案したものである。

以下には本発明を、本機にリブ機を装着した手編機、い
わゆる両板型手縞機に適用した図示の実施例により詳細
に説明する。

まず、本発明方法の実施に使用する手編機の全体の概略
について第１図を参照に説明すると、本機ィに従来公知
な横成のリブ機ロを公知な装着手段を使って装着してあ
るとともに、本機ィの編機本体Ｘの針床Ｘ，のたとえば
左はじにおいて糸選択器Ｚを装着し、また本機ィ側のキ
ャリジＹ，とリブ機ロ側のキャリジＹ２とを、給糸口を
設けた公知のアームＹ′によって互いに一体走行できる
ように連結してある。

そして、本機ィの縄機本体Ｘには、その針床Ｘ，の後側
において、上側カバーＸ２上に一部を臨ませていてその
臨ませた一部より記録媒体たる編成プログラムカードー
を差し込むことによってそれを自動移送できるように装
填できしかもそれに表示記録した情報を光学的に走査す
る走査部村（第１図では図示せず）を装備した走査装置
Ｓを設置してあるとともに、針床Ｘ，上には、選針実施
範囲を任意に区画できる左右の蓬針端設定部材３１，３
ｒを任意の位置に秦致してあり、また針床Ｘ，上を走行
させるキャリジＹ，の合板の裏側には、図示していない
が、上記編成プログラムカードー上の編成パターンを走
査することによりえられた電気信号に応じて、針床Ｘ，
に列装の編針を、電磁力を利用してキャリジＹ，の進行
方向に応じた一方が前後に有効選別作動する１対の選針
装置を、左右所定長さ離して配置してある。

上記走査装置Ｓは、その走査部材がキヤリジＹ，の走行
に関連してカードーに記録の情報を横一直線に自動的に
走査することによって、それに応じた電気信号を出力す
るようになっており、またその電気信号の事後の処理は
電子的構成で行われるようになっており、さらに上記左
右１対の選針装置の電気的構成部分への給電は、たとえ
ば縄糸にテンションを与えるテンション部材Ｔに掛け渡
したコード４によって行われ、キャリジＹ，を左右に往
復走行させることによって針床Ｘ，に列装の緑針を、上
記左右の選針端設定部材３１，３ｒの範囲内のものだけ
上記編成パターンに応じて選針することができるように
なっている。では、まず上記走査装置Ｓについて第２〜
４図を参照具体的に説明する。

走査装置Ｓ全体は、前記上側カバーＸ２の下方において
フレーム５に装備したもので、まずそのなかの記録媒体
移送機構、すなわち編成プログラムカード１を装填して
これを移送する機構について説明すると、フレーム５に
左右にスプロケットホィール６１，６ｒを有する送り都
材たるカード送りローラ６を回転自在に構架してある。

スプロケットホィール６１，６ｒは、編成プログラムカ
ード１の左右のバーホレーション１′，１″に舷入する
スプロケツト６′を外周面に一定の間隔をおいて突設し
ていて「 これら左右のスプロケツトホイール６１，６
ｒと、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ
字状のカード案内板８との間に、上側カバーＸ２上に臨
んでいるパターンカード差込口９からカードーを差し込
んで、バーホレーション１′，１″をスプロケツト６′
に鉄合させておくことにより、スプロケツトホィール６
１，６ｒは、カードーをＵ字状に折り曲げた状態で支持
でき、その支持状態で、前記フレーム５の右側に配置し
た移動機構の駆動激たるパルスモ−タａにより回転せら
れることによって、力−ドーをパーホレーション１′，
１″の列設方向に移送できるようになっている。すなわ
ち、カード送りローラ６は、その軸７に鉄着したギアー
１０がパルスモータａの軸に隊着したギア−１１に噛合
させてあることにより、パルスモータａに連係されてい
る。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ６の正逆転方向が決まり、それによってまたカード
１を順方向に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決
まるものである。

また、上記軸７には、一部を上側カバーＸ２の窓孔を通
じその上方へ突出させた指動輪１３を鉄着させてあって
、カバーＸ２上において指動輪１３に指を掛けてこれを
回すことにより、カードーを手動によっても移送できる
ようになっている。カード１は前にも触れたようにカバ
ーＸ２上のパターンカード差込口９から差し込むもので
あるが、その差込口９は、カバーＸ２の垂下部１４の前
側に透明板１５を、その後端の起立部１５′と垂下部１
４の前面との間にカードーを通すに適当な間隙ができる
ように配置することにより構成されており「またこの差
込口９より差し込まれて上記カード案内板８に沿って折
り曲げられてカバーＸ２の下方に入ったカード１は、カ
バーＸ２の後端に形成の出口１６（第４図）より外方へ
導出されるようになっている。次には、カードーを藤一
直線に走査すべく走査部村ｃを自動走行させる走行駆動
機構について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内村１７，１８を互いに
平行にして水平に構架してあり、これらに走査部材ｃを
左右摺動自在となるように装架してある。

すなわち、走査部材ｃは、その本体たる走行体１９に設
けた左右貫通孔を上側の案内杵１７に摺動自在に俵合さ
せているとともに、走行体１９の下側に一体的に設けた
ボビン２０を下側の案内村１８に摺動自在に接合させて
いる。

上記ボビン２川こはコイル２１を巻着してあり、また下
側の案内杵１８の少しく下方にはそれと平行にして機長
の永久磁石２２を定置してある。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内村１８は磁性材で
つくってあって、コイル２１に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石２２に常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力によって走行体１９
、したがって走査部材ｃが、コイル２１に流れる電流の
方向に応じて案内村１７，１８を案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２
２をステータとする一種のリニアモータを構成している
ものである。

しかして、走査部材ｃは常時は左側のストロークエンド
（第２図図示位置）に位置しているものであるが、キャ
リジの走行に関連して（たとえばキャリジが針床上に萩
置した所定の部材にさしかかった時に）左側のストロー
クエンドから右側のストロークェンド｝こ走行し、次に
右側のストロークェンドから左側のストロークェンド‘
こすぐにフィードバック走行するに足る電流をコイル２
１に自動的に供給されることによって、左右の１往復走
行を間断なく一気に行うようになっているものである。

前記フレーム５のはじめには、走査部材ｃに対して右側
のストロークエンドにあたる反転位置ストッパー２３を
設けてあり、一方前記上側の案内杵１７には走査部材ｃ
の左側のストロークエンドにあたる位置において原位置
ストッパー２４を固着してあるものであるが、案内好１
７はフレーム５に左右摺動自在に構架されているととも
にその左端においてバネ２６によって右方へ付勢されて
いて、これにより走査部材ｃは、復動（左行）の際にス
トッパー２４に衝突するが、その衝撃をバネ２６によっ
て緩衝されることにより、左側のストロークヱンド‘こ
達したときの反動（右行）を防止せられるようになって
いる。走査部村ｃの後側には、第４図に示すように前述
のごとくパターンカード差込口９から差し込まれたカー
ド１が垂直となって前記カバーＸ２の垂下部１４の前側
に位置する高さのところにおいてカード１面を走査すべ
く、読取素子、すなわち、発光素子とこれからの光であ
ってカードー面を反射した反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなるいわゆる光電センサーｄを取
付けてある。

しかして、走査部材ｃは、その走行にともないその光電
センサーｄがカード１面を横一直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーｄをスキャニングセンサ
ーと称することにする。

なお、カードーは走査部材ｃの往動（右行）及び復動（
左行）の両行程においてスキャニングセンサーｄにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、走査部材ｃの往復行程によるものだけが有
効なものとして取り出されるようになっている。次に、
カード１について第２図を参照に説明すると、その左右
のバーホレーション１′，１″間の白色表面に、編成パ
ターン記録部分すなわち編成パターンを記録する部分た
る編成パターン記入欄ｌｐと、その右側の編成ファンク
ション情報記録部分すなわちファンクションマークを記
録する部分たるファンクションマーク記入欄ｌｆとを、
上記スキャニングセンサーｄの発光素子の発光色と同色
で受光素子が弁別しない色（たとえば上記発光素子とし
て赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色）の方眼区
画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示することに
よりつくってある。

上記編成パターン記入欄ｌｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっている。さらに詳しくいえ
ば、編成パタ「ン記入欄ｌｐは、１つの最小区画すなわ
ち記入格子が１つの編み目と対応し、その横の配列すな
わち列が編針１本ずっと対応し、その縦の配列すなわち
段が編成段（ウェール）と対応しているもので、横の並
びｎ個の編み目を１グループ単位とするいわゆる単位模
様を編成するに当っては、左はじの縦線とそれにより右
にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみなして、その間に
おいて編成しようとする単位模様に応じた絵（編成パタ
ーン）を、鉛筆等の適宜な筆記貝を使ってたとえば黒色
でべ夕に描出しておくものである。

・たとえば、４８本の編針を１グループ単位として選針
することにより横の並び４８個の編み目による単位模様
を編成するに当っては、左はじの縦線とそれより４＄本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範位内にあれば、その内
部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読み取りが記入格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。また、ファンクションマーク記入欄ｌｆは、その横線
が編成パターン記入欄ｌｐの横線と同一線上にあり、ま
たその縦線が編成パターン記入欄ｌｐは縦線と平行にな
っている。

ファンクションマーク記入欄ｌｆは、糸交換を報知する
報知手段を動作させたり、カードー自体の送り方向を決
めたり、どの色の糸を編むかを決めたりするなどどいっ
た所要のファンクション動作を行おうとするときに、そ
の任意の記入格子にマークを施す（たとえば黒く塗りつ
ぶす）もので、本例においては８つの記入格子例（縦の
並び）があり、そのうちの４つの記入格子列ＩＡ，ＩＢ
，ＩＣ，ＩＤが４本の編糸に対応していて、そのどの記
入格子列にマークを施すかによって後述するように、４
本の編糸のうちから当該編成段の編成において使用する
編糸を指定できるようになつている。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄ｌｐには
、編成しようとする単位模様を表す編成パターンをべ夕
に画いておくものであり、これを前記走査部材ｃのスキ
ャニングセンサーｄは、通常記入格子１段ごとに横一直
線に走査するものであって、その１段走査に係る電気信
号は、記入格子１段における編成パターンの態様、すな
わち編成パターンの１水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられた電気
信号は、鍵針しようとする編針と１対１の関係で対応し
ていなく、またファンクションマーク記入欄ｌｆに記入
したファンクションマークも「上記編成パターンと同じ
く上記スキャニングセンサーｄにより読み取られて同じ
電気系統において電気信号となるものであるが、これら
２様の電気信号は互いに分離せられるとともに、編成パ
ターンの読み取りに係る電気信号は編針と１対１の関係
で対応した２進電気信号に変換され、またファンクショ
ンマークの読み取りに係る電気信号 −もファンクショ
ンマーク記入欄ｌｆの各記入格子列（縦の並び）ごとに
分離せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプ
リング動作を行うサンプリング機構について説明する。

走査部材ｃの走行体１９の後方において前記フレーム５
に、横長板状のリニアェンコーダ２８を前記案内村１７
，１８と平行にして構架してある。リニアェンコーダ２
８は、カードー上の前記編成パターン記入欄ｌｐに画い
た編成パターンをサンプリングするための所定複数の編
成パターンサンプリング用スリット２８ｐ・・・を、編
成パターン記入欄ｌｐの各記入格子列に１対１の関係で
対応させて穿談しているとともに、ファンクションマー
クをサンプリングするためのファンクションマークサン
プリング用スリット２８ｆ．・・を、ファンクションマ
ーク記入欄ｌｆの各記入格子列に１対１の関係で対応さ
せて穿設している。

一方、走査部材ｃの走行体１９の後側には、上記２種の
スリット２８ｐ，２８ｆをともに光学的に読み取るため
の光電センサー、すなわちリニアェンコーダ２８の前面
を照射する発光素子とその反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなるサンプリングセンサーｅを取
り付けてある。しかして、走査部材ｃの走行によってサ
ンプリングセンサーｅはスリット２８ｐ，２８ｆに応じ
たパルスすなわちサンプリングパルスを出力するもので
、そのサンプリングパルスは、前述のスキャニングセン
サーｄの走査に係る電気信号の場合と同じように、走査
部材ｃの往復両行程のうちの往動行程に係るものだけが
有効なものとして取り出されるようになっているととも
にそのあと、２種のサンプリングパルス、すなわち編成
パターンのサンプリングのためのサンプリングパルスと
、ファンクションマークのサンプリングのためのサンプ
リングパルスとは互いに分離せられるようになっている
。かくして、編成パターン記入欄ｌｐ及びファンクショ
ンマーク記入欄ｌｆの１段走査に係る電気信号は各記入
格子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサ
ンプリングがカード１との関係において各記入格子ごと
に正確に行われるように、前記カード案内板８には、ス
キャニングセンサーｄの走査線に沿って、編成パターン
記入欄ｌｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するス
リット８Ｐとファンクションマーク記入欄ｌｆの各記入
格子列に１対１の関係で対応するスリット８ｆとを穿設
してあって、スキャニングセンサーｄはこれらのスリッ
トを通じて各スリットごとにカードー上のマークのある
なしをピックアップするようになつている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが記入格子、したがって編針１本と対応し、ま
た各記入格子のマークのあるなしに応じて２進数の「１
」か「０」かが決まる所定ビット数の２進電気信号に変
換され、走査部材ｃの１段走査に係る全ビットが所定の
編成パターン記憶用メモリに左から右へと順次記憶され
るものであるが、これより読み出されるビット数は、前
記カバーＸ２上に一部を臨ませている選針単位数設定用
指動輪２９を回して移動体３０の指針３１を、前記透明
板１５の下方に設けた目盛板３２の目盛に合せることに
より、その指針３１が指示している数によって決まり、
これによってまた選針単位数が決まるようになっている
もので、次にはかかる選針単位数の設定を行う選針単位
数設定機構について説明する。

移動体３川ま、前記フレーム５上に水平に構架したレー
ル板３３に沿って左右に摺動できるようにこれに装架さ
れといるとともに、上記指動輪２９と一体的な右側の滑
車３４ｒと左側の滑車３４１とに掛け渡した紐３５によ
って指動輪２９と連係され、この指動輪２９を回すこと
によって左右に摺敷するようになっている。

この移動体３０には、前記カード案内板８の前面に圧接
する反射板３６を垂談してある。

この反射板３．６の前面は鏡面仕上げしてあって、案内
板８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率がよ
くなっている。

したがって、スキャニングセンサーｄがこの反射板３６
に臨んだときには、スキャニングセンサーｄの出力電圧
（詳しくは受光素子の出力電圧）は急に高くなる。

そこでこのときの電圧を予め実験的に確めておき、それ
より少し〈低い電圧を基準電圧としてこれを越えたこと
を検出するようにすれば、結果的にスキャニングセンサ
ーｄが反射板３６に臨んだことを検知できることになる
。しかして、前記サンプリングセンサーｅよりのサンプ
リングパルスを、カウンタによってスキャニングセンサ
ーｄが反射板３６を検知するまで計数し、その計数値を
所定のメモリに記憶しておくようにしてあり、そして前
出の編成パターン記憶用メモリに記憶の２進軍気信号は
、上記記憶してある計数値に応じたビット数のものだ仇
順次読み出されるようになっているもので、かかる構成
により最終的に選針単位数が決まり、それによってまた
いわゆる単位模様編成が行われるものである。 ，
次に、前出の糸選択器Ｚについて第５〜１１図を参照に
具体的に説明する。

糸選択器Ｚは取付アームＺによって前記編機本体×の左
はじもこ着脱自在に架設してある。

取付アームＺにはフレームＺが架設してあって、糸選択
器Ｚの構成部品はすべてこのフレームＺ上に装備されて
いる。フレームＺの先端の矩形坂部上に４本の給糸体５
０＾，５０８，５０ｏを、それぞれ個別に前後に沼動自
在となるように左右に列べて装置してある。

すなわち、給糸体５０＾〜５０ｏは同一構成（以下には
それらを総称する場合には給糸体５０という）で、フレ
ームＺに設けてある溝５１にそれぞれ前後摺動自在に按
めてある。

絵糸体５０は合成樹脂製の基村５２の後端（第５図図面
上側）にフック５３を備えてなるものである。

基杵５２は第７図に示すように中空部５２′を有し、そ
の中空部５２′内に位置させたばね５４によって前方（
第７図において左側）に付勢され、常には前方所定位置
に保持せしめられるようになつている。

すなわち、前記溝５１の底面に起立している突起５１′
が上記中空部５２′に突入していて、この突起５１′と
中空部５２′の前側内端との間に上記ばね５４がかけて
あることにより、基村５２は「その中空部５２′の後側
内端が突起５１′に係接するところまで前方へ付勢され
ているものである。

かくして、給糸体５川ま、常時は給糸交換に関与しない
所定の原位置ｐｏ（第５図において給糸体５０＾，５０
Ｂがこの位置にある）に保持せしめられるものである。
各給糸体５０Ａ〜５０。

に対して、その前端部においてそれぞれ電磁石５５Ａ〜
５５。が対応設置され、電磁石５５Ａ〜５５。（以下に
はそれらを総称くる場合には電磁石５５という）を付勢
された給糸体５０＾〜５０Ｄは、第７図に示すように原
位置ｐｏからそれより少しく後方へ離れた給糸交換待機
位置ｐ，へと後退し、この位置ｐ，（第５図において給
糸体５０ｅがこの位置にある）に留められるようになっ
ている。すなわち、給糸体５０の基村５２の前端部を摺
動自在に受入するボビン５６にコイル５７を巻着してあ
る一方、基杵５２の前端部には強磁性体よりなる断面コ
字状のプランジャ５８を付着してあって、コイル５７に
電流が流れると、すなわち電磁石５５が付勢されると、
給糸体５０は前記ばね５４に抗して原位置ｐｏより給糸
交換待機位置ｐ，まで後退し、電磁石５５が付勢されて
いる間はこの位置ｐ，に留められるようになっている。

このようにして給糸交換待機位置ｐ，に留められている
と、その給糸体５０はキャリジＹ，が左行してそれに取
り付けた上記アームＹに設立の起動片５９が前記フレー
ムＺに軸架の受動片６０１こ衝突してこれを回動させた
とき、第７図に示すように給糸交換待機位置ｐ，から機
械力により大きく後退して給糸交換位置ｐ２まで変位せ
られ、今度はこの位置ｐ２に機械的に留められるように
なっている。

すなわち、起動片５９が第８図に示すように左行してき
て第９図に示すように受動片６０を反時計万向に回動さ
せると、この受動片６０の周面に設けた歯と噛合する歯
車６１（第５図）を一体的に備えたカム６２が同図時計
方向に回動し、この回動によって、そのカム６２とスラ
ィダクランク機構によって連係した平面ほぼＬ字形のス
ラィダ６３が、給糸体５０の上方において水平に後退す
るようになっている。

スラィダ６３は、給糸体５０Ａ〜５０。

の上方においてそれらを横断している部分６３′に、そ
れに沿って左右摺敷できるようにしてプリセットバ〜６
４を構架している。プリセットバー６４は、それとスラ
イダ６３との間に張架した引張ばね６５（第６図）によ
って左方に付勢され、スラィダ６３に対して常時は左側
の限界位置に留められている。

プリセットバ−６４は、給糸体５０＾〜５０ｏの基村５
２の上面にそれぞれ設けた平面三角形状の突起５２″に
それぞれ対向する合計４個の係合片６４′を一体に垂談
してし、て、いずれの給糸体に対しても、それが原位置
ｐｏから給糸交換待機位置ｐ，へと後退する場合には、
その突起６２″の斜辺で係合片６４′が右方へ押されて
ばね６５に抗して右方へ変位することにより、その給糸
体の後退を許容できるようになっている。

しかして、上記のようにして後退を許容されて給糸交換
待機位置ｐ，にある給糸体５０は、その突起５２″が係
合片６４′を超えてその真うしろに位置していることに
より、スラィダ６３の前述のごとき後退にともない大き
く後退せしめられて、前記アームＹとの間において糸交
換し得る給糸交換位置ｐ２に達するものである。

このようにしてスラィダ６３によって給糸交換位置ｐ２
へと後退された給糸体５０は、各給糸体に対して１対１
の関係で設けたストッパー６６＾〜６６。

（以下にはこれらを総称する場合にはストッパー６６と
いう）によって給糸交換位置ｐ２に係止せられるもので
あるが、今まで給糸交換位置ｐ２に留められていた給糸
体５０は、それに対応するストッパーの係止がスラィダ
６３の上記の後退によって解除せられることにより、前
記ばね５４の作用によって給糸交換待機位置ｐ，に自動
復帰するようになっている。すなわち、給糸交換待機位
置ｐ２にあった給糸体５０が後退すると、その基杵５２
の上面上のもう１つの突起５２″がストッパー６６に衝
突してこれを反時計方向に（第１０図鎖線に示す）回動
させることにより、突起５２″は、給糸体５０が給糸交
換位置ｐ２によりさらに少しく後退したところでストッ
パー６６の実際の係止部と係合するが、今までストッパ
ー６６によって給糸交換位置ｐ２に留められていた給糸
体５０は、その突起５２″がプリセットバー６４の係合
片６４′で押されて給糸交換位置ｐ２より少し〈後退し
ても、そのもう１つの突起５２″がストッパー６６を反
時計方向に回動させないので、そのストッパー６６の実
際の係止部から外れてしまい、これによって今まで給糸
交換位置ｐ２にあった給糸体５川ま、給糸交換待機位置
ｐ２への復帰を許容されるものである。

なお、フレームＺ上に装備した上述の各種構成部品はカ
バー６７で覆われているとともに、前記受動片６０とス
ライダー６３とはそれぞればね６８，６９によって復帰
するようになっており、また、フレームＺには、給糸交
換位置ｐ２にある給糸体５０のフック５３の上方におい
て延びる糸案内村７０を架設してある。しかして今、上
述の構成の糸選択器Ｚにおいて電磁石５５ｃ，５５。

が励磁状態にあって、第８図に示すように前回のキャリ
ジ操作で給糸体５０。が給糸交換位置ｐ２に設定されて
、アームＹ′の給糸口７１には給糸体５０ｏのフック５
３に掛けられていた編糸２。が給糸されており、また給
糸体５０ｃは給糸交換待機位置ｐ，に位置してそのフッ
ク５３には糠糸２ｃが掛けられており、さらに給糸体５
０＾，５０Ｂはともに給糸交換不作用位層たる原位置ｐ
ｏに位置していて、それらのフック５３にはそれぞれ編
糸２＾，２８が掛けられているとする。上記の状態にお
いてキャリジＹ，，Ｙ２が左行してそれらを連結してい
るアームＹがフック５３の下方を通り、アームＹ側の起
動片５９が第９図に示すように受動片６０を反時計万向
に回動させると「 スライダー６３が後退してそれに装
架のプリセットバー６４でもつて給糸体５０ｃが大さ〈
押動されるとともに、給糸体５０Ｄが給糸交換位置ｐ２
より少しく後方へ押動され、これら両給糸体５０ｃ，５
０ｏは第９図に示すように一線上に列ふく。

アームＹが引き続き左方へ移動して起動片５９と受動片
６０との係合が外れると、第１１図に示すようにスライ
ダー６３が復帰し、給糸体５０ｃはストッパー６６ｃに
係止されて給糸交換位置ｐ２に留められるが、給糸体５
０ｏはストッパー６６ｏの係止が外れるため給糸交換待
機位置ｐ，まで復帰する。

かくして、アームＹ′の給糸口７１には給糸体５０ｃの
フック５３に掛けられている編糸２ｃが給糸されること
になり、アームＹの右方への通過移動によって糠糸２ｃ
はフック５３より外れてじかに給糸口７１に給糸され、
これによって編糸２ｏから編糸２ｃへの給糸交換が行わ
れることになる。

したがって、この糸選択器Ｚは、４つの電磁石のうちの
任意の２つを励磁状態にすれば、あとは機械的構成によ
って、その電磁石５５を励磁された２つの給糸体５０１
こより４本の綿糸２＾〜２ｏのうちの２本を自動的に交
互に給糸交換できるものである。

したがって、２本の編糸のうちの一を地糸としたならば
他方は配色糸となり、その地糸と配色糸とを自動的に交
換できることになる。なお、４つの電磁石５５の間にお
いて励磁、非励磁の関係が変ると、新たに励磁された電
磁石に対応する給糸体５０が原位置ｐｏより給糸交換待
機位置ｐ，へ移動する半面、それでもつて前述のように
プリセットバー６４が右方へ押動されるので、その時点
において給糸交換待機位置ｐ，にあって対応する電磁石
を非励磁とされた給糸体は、原位置ｐ。へ復帰するもの
である。糸選択器Ｚは、上述のようにして４本の編糸２
Ａ〜２。

を給糸交換できるものであるが、そのうちのどの編糸を
当該編成段の構成に使うかは、前記カード１上の４つの
記入格子列ｌＡ〜ｌＤのいずれにマークを施すかによっ
て決まるもので、次には、カード１の走査から前記電磁
石５５＾〜５５Ｄを制御するまでの電気、電子的構成に
ついて第１２〜１５図を参照に説明する。まず、第１２
図に示す入力回路について説明すると、前記サンプリン
グセンサーｅよりの第１３図１に示すサンプリングパル
スは、ゲート網よりなるパルス分離回路ＰＳによって編
成パターンサンプリング用のもの（同図ロ）とファンク
ションマークサンプリング用のもの（同図虹）とに分離
されるようになっている。

編成パターンサンプリング用のパルス川ま、カウン夕を
含む書込みアドレス指定回路ＷＡに入力されて書込みア
ドレス指定信号がつくられ、編成パターン記入欄ｌｐの
走査に係るスキャニングセンサーｄよりの電気信号Ｗ（
第１３図においてカードーを０−０′線に沿って走査し
た場合）は、各記入格子ごとに２進電気信号として編成
パターン記憶用メモリＭ旧，の指定されたアドレスに記
憶されるようになっている。

一方、ファンクションマークサンプリング用の／ぐルス
ｍは、シフトレジスタＳＲにシフト／ゞルスとして入力
され、ファンクションマーク記入欄ｌｆの走査に係るス
キャニングセンサーｄよりの電気信号は、各記入格子ご
とにマークのあるないこ応じた２進電気信号として、左
側の記入格子列のものより右側の記入格子列のものへと
順次シフトレジスタＳＲに記憶されるようになっている
。

このシフトレジスタＳＲに記憶された２進電気信号のう
ち、、ファンクションマーク記入欄ｌｆの右側４列の記
入格子列ＩＡ〜１。を除く左側４列の記入格子列に係る
ものは、ファンクションマーク記憶用メモリＭ旧２に記
憶され、また上記右側４列の記入格子列１＾〜ＩＤに係
るものは、もう１つのファンクションマーク記憶用メモ
リＭ町３に記憶されるものであるが、このメモリＭＥ３
に実際に記憶されるのは、４つの記入格子列１＾〜ｌｏ
のいずれか１つにでもマークが施されていたときで、そ
れらのいずれにもマークが施されていないときには、メ
モリＭ旧３への新たな記憶は行われないようにしてある
。すなわち、パルス分離回路ＰＳで分離されたファンク
ションマークサンプリング用のパルス（第１３図ｍ）は
、カゥンタと遅延回路を含むメモリコントロール回路Ｍ
Ｃに入力され、シフトレジスタＳＲの上記４つの記入格
子列ＩＡ〜ｌｏに対応する出力端子のいずれか１つにで
も、マーク検出に係る出力がえられると、最後のファン
クションマークサンプリング用パルスが生じてからはい
まらくして、メモリコントロール回路ＭＣより第１３図
Ｖに示すパルスが出力され、これが上記〆モリＭ旧３に
ライトィネーブル信号として入力せられるようになって
いる。

また、メモリコントロール回路ＭＣよりは、最後のファ
ンクションマークサンプリング用パルスが入力されてか
らさらにいまらくて、第１３図のに示すパルスが出力さ
れ、これでもつて上記シフトレジスタＳＲがリセットさ
れるようになっている。

次に、第１４図に示す出力回路について説明すると、前
記キヤリジＹ，は、その走行方向をキャリジ走行方向検
知手段ｇによって検知されるようになっていて、この検
知手段ｇより第１５図１に示すように、キャリジＹ，と
の左行のときと右行のときとで「Ｈ」，「Ｌ」が反転す
る２値電気信号が出力されるようになっている。

また、キャリジＹ，が第１図に示した前出の選針端設定
部村３１，３ｒにさしかかったことがそれぞれ検知され
るようになっており、キヤリジＹ，がそれら選針端設定
部材３１，３ｒの間隔範囲内を走行している間だけ、、
有効選針範囲指示回路ｈより第１５図Ｄ‘こ示すように
に有効選針範囲内たることを表す信号「Ｈ」が出力され
るようになっている。

走査命令回路ＳＭは、有効選針範囲を表す信号ロの立下
りを検出してパルスを出力し、走査部材コントロール回
路ＳＣを作動させてそれに前記走査部材ｃの走行動作を
行わせるようになっていて、通常は、キャリジＹ，の走
行方向に関係なくそれが選針端設定部材３１，３ｒで決
めた有効選針範囲内を出るごとに走査部材ｃによる走査
が行われるようになっており、またカード送り命令回路
ＣＭは、有効選針範囲を表す信号ロの立上りを検出して
パルスを出力し、パルスモータコントロール回路ＰＣを
作動させてそれに前記パルスモータａの駆動を行わせる
ようになっていて、通常は、キャリジＹ，の走行方向に
関係なくそれが有効選針範囲内に入力するごとにカード
ーの移送が行われるものであるが、後述するように両キ
ャリジＹ，，Ｙ２の往動によって地糸と配色糸の２つの
糸のうちの一方の糸を編み、復動によって他方の糸を編
むことにより当該１編成段の編成を行う編成法を実施す
る場合には、予めボタンＷを押すもので、ボタンＷを押
すとき、走査命令回路ＳＭは、第１５図ｍに示すように
キヤリジＹ，が右行のときだけ有効選針範囲内を出ると
きにパルスを出力するようになって、このときだけ走査
部材ｃによる走査が行われ、またカード送り命令回路Ｃ
Ｍは、同図Ｖに示すようにキヤリジＹ，が左行のときだ
け有効選針範囲内に入るときにパルスを出力するように
なって、そのときだけカード１の移送が行われるように
なっているものである。

さて、前述のようにしてカード１上のファンクションマ
ーク記入欄ｌｆのなかの糸選択用の４つの記入格子列１
＾〜ｌｏを走査することにより、その各記入格子列１＾
〜Ｄのマークのあるなし亀こ応じた２進電気信号を記憶
している前記ファンクションマーク記憶用メモリＭ旧２
の読み出し‘ま、記憶の場合とは逆に、記入格子列ｌｏ
から１＾に向かう順序で行われるようになっている。す
なわち、パルス発生器ＰＧよりのパルスは、アンドＡＮ
Ｄ。

が開いているときだけそれを通過してカウンタＣＴで計
数され、その計数値はデコーダＤＣで符号変換されて、
カウンタＣＴの計数値が「１〜４」と進むごとにデコー
ダＤＣの１〜４の出力端子よりそれぞれ出力が生じ、そ
の１の端子の出力は、上記〆モリＭ旧２の端子出力（記
入格子列ＩＤに対応）を供給されるアンドＡＮＤ，に２
の端子出力はＣの端子出力を供給されるアンドＡＮＤ２
に、３の端子出力はＢの端子出力を供給されるアンドＡ
ＮＤ３に、４の端子出力はＡの端子出力を供給されるア
ンドＡＮＤ４にそれぞれ入力されるようになっていて、
アンドＡＮＤ，からアンドＡＮＤ４に向かう順序でアン
ド論理が成立するようになっている。上記アンドＡＮＤ
ｏは、フリツプフロツプＦＦが、第１５図Ｗに示すごと
く前記カード送り命令回路ＣＭの同図Ｖに示す出力によ
ってセットされてから（したがってキャリジＹ，が左行
の場合において有効選針範囲内に入ったとき）オアＯＲ
の出力によってセットされるまでの間、同図皿に示すよ
うにパルス発生器ＰＧよりのパルスを通過させるように
なっている。

上記オアＯＲは上記アンドＡＮＤ，〜ＡＮＤ４のずれか
１つでもアンド論理が成立すると、フリップフロツプＦ
Ｆをリセットさせ、それによってカウンタＣＴは同図皿
に示すように計数動作を停止するので、結果的に上記〆
モリＭ旧３の読み出し‘ま、カード送り命令回路ＣＭが
出力を生じてからＤからＡの出力端子に向かう順序で始
められ、その出力端子のうちでマークを読み取りに係る
出力があるまで行われるものである。

したがって、キャリジＹ，が左行のときにおいて有効選
針範囲内の入るごとに、メモリＭ旧３の４つの出力端子
Ａ〜Ｄの出力（第１５図Ｋ〜血）は、Ｄ〜Ａの順序でマ
ーク読み取りに係る信号「Ｈ」を出力している出力端子
のうち１つについてだけ、同図肌〜ＸＶ‘こ示すように
アンドＡＮＤ，〜ＡＮＤ４によって取り出されるもので
、そのアンドの出力によって前記電磁石５５Ａ〜５５ｏ
を制御する電磁石コントロール回路Ｍ＾〜Ｍｏが作動せ
られるようになっている。

したがってまた、これをファンクションマーク記入欄ｌ
ｆの糸選択用の４つの記入格子列１＾〜ｌｏと前記４本
の給糸体５０Ａ〜５０。

との関係についていえば、キャリジＹ，が左行のときに
おいて有効選針範囲内に入るごとに、マークを施してあ
るある１つの記入格子列ＩＡ〜ＩＤに対応する１つの給
糸体５０が、前述のように原位置ｐｏから給糸交換待機
位置Ｐ，へ変位せしめられることになる。なお、上記カ
ウンタＣＴは前出のメモリコントロール回路ＭＣによっ
て、カード１の右行による走査が終るごとにリセットさ
れるようになっているとともに、カードーの走査及び送
りをキャリジＹ，とは関係ないこ行う場合に操作するボ
タンＳＢによってもリセツトされるようになっている。

しかして、前述したとおり糸選択器Ｚは４本の編糸２＾
〜２ｏのうちの任意の２本については、キャリジＹ，の
操作に関連して機械的構成によって自動的に給糸交換で
きるもので、カードー上における４つの記入格子列１＾
〜ｌｏについては、４本の縄糸２Ａ〜２ｏのうち当該編
成段の編成において使おうとする２本の編糸に対応する
２つの記入格子列についてだけ、それぞれの記入格子に
マークを施しておけば、そのマークを施した記入格子段
と同じ編成パターン記入欄ｌｆの記入格子段について編
成を行う際に、そのマークを施すことによって決めた２
本の編糸に関し、キャリジＹ，を針床Ｘ，に左はじまで
走行させたときに給糸交換が自動的に行われることにな
る。ところで、第１２図の入力回路の説明においいて述
べたように、前記ファンクションマーク記憶用メモリＭ
旧２は、マークを施した記入格子列が当該段の走査にお
いて前段のものと違っていた場合には記憶内容が変るが
、同じな場合には変らないから、使う編糸が前段と同じ
な場合には、記入格子列１＾〜ＩＤのその段にはマーク
を施しておかなくともよいのである。

また、第１４図に示した前記ボタンＷを設けたのは、前
述したように、キャリジＹ，，Ｙ２の往動操作において
前出の選針装置（キャリジＹ，の合板の裏側に配置）に
選針信号を与えて、その選針信号にしたがい地糸と配色
糸のうちの一方の糸を編み、キャリジＹ，，Ｙ２の復動
操作においては上記選針装置に、上記の選針信号とは前
後あるいは上下の編針選別態様が反転した蓬針信号を与
えて、その選針信号にしたがい上記地糸と配色糸のうち
の他方の糸を編むことによって、１編成段を編成すると
いう編成法を行うためであって、このボタンＷを操作す
ると、前記編成パターン記憶用メモリＭ旧，の読み出い
ま次のように行われる。

すなわち、キャリジＹ，，Ｙ２が左行により池糸を編ん
できて針床の左はじ‘こ達して給糸交換が行われ、アー
ムＹの給糸口７１に配色糸が給糸されたとすると、その
あとの右行においては「編成パターン記入欄ｌｐの当該
記入格子段のマークを施したところだけを編むべく、メ
モリＭＥ，に記憶の２進電気信号は、「１」，「０」の
関係を反転させることなくそのまま読み出されて前記の
選針装置に選針信号として与えられるようになっており
、これによって配色糸が、その前の左行において編まれ
た地糸の編み残し部分をあたかも充足するように編まれ
て、１編成段が編成される。この１編成段が終って次の
編成段の編成を行うべくキャリジＹ，，Ｙ２を左行させ
るときは、上記において給糸交換された配色糸が依然給
糸口７川こ給糸されているので、この配色糸を編むべく
メモリＭ旧，の読み出し‘ま、編成パターン記入欄ｌｐ
における次段の記入格子段について２進電気信号の「１
」，「０」の関係をそのままにして行われ、キャリジＹ
，，Ｙ２を針床の左はじまで走行させて給糸交換を行い
、地色を給糸口７１に給糸してキャリジを右行させると
きには、その地色を編むべく、メモリＭ旧，の読み出し
‘ま「編成パターン記入欄ｌｐにおける次段の記入格子
段について２進電気信号の「１」，「０」の関係を反転
させて行われ、これによって次段の１編成段が編成され
る。この次段編成が終ってさらに第３段目の編成段の編
成を行うべくキャリジを左行させるときは、上記におい
て給糸交換された地糸が依然、給糸口７１に給糸されて
いるので、この地糸を編むべく、メモリＭ旧２の読み出
し‘ま、３段目の記入格子段について２進電気信号の「
１」，「０」の関係を反転して行われ、給糸交換して配
色糸を給糸してからキャリジを右行させるときは、２進
電気信号の「１↓「０」の関係をそのままにして読み出
しが行われ、これによって３段目の１編成段が編成され
、以下同様にして１編成段ずつ編成されるものである。
かくして、４本の編糸２＾〜２ｏのうち、力−ド１上の
４つの記入格子列１＾〜ｌｏにおいてマークを施した２
つの記入格子列に対応する２本の編糸が一方を地糸、他
方を配色糸として編まれるもので、最終的に、編成パタ
ーン記入欄ｌｐ上の編成パターンに応じた模様を、１編
成段ごとに記入格子列１＾〜ｌｏにマークを施すことに
より決めた編糸でもつて編成できるものである。

以上述べたところから明らかなとおり、本発明方法によ
れば、編成パターンを記録表示したと同じ記録媒体であ
ってその所定の記録位置に、マークを選択的に施すこと
によって、当該編成段において編もうとする任意の縞糸
を予めプログラム指定しておくことができ、そしてその
マークを上記編成パターンとともに走査部村による走査
で読み取ることにより、予め用意してあるたとえば色の
違う複数本の編糸のなかから上記プログラムしておいた
任意の色の編糸を、上記編成パターンを走査するごとに
自動的に選び出すことができるもので、上記プログラム
指定しておいた任意の色の縁糸でもつて上記編成パター
ンにもとづく模様編成を自動的に行うことができる。

またキャリジの給糸口との間で給糸交換を行う給糸体を
、電磁石の磁力によって給糸交換不作用位置（原位置）
より給糸交換待機位置まで移動させ、この給糸交換待機
位置より給糸交換位置までキャリジの移動に基づく機械
力によって移動させるので、電磁石のプランジャの動作
範囲及び磁力で小さくとも給糸交換を的確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の−実施例を示すもので、第１図は少しく
簡略して示す手編機全体の斜視図、第２〜４図はそれぞ
れ走査装置の正面図、平面図、断面図、第５〜ｌｍ図は
糸選択器を示し、第５図は平面図、第６図は第５図の１
−１線断面図、第７図は第５図の０ーロ線断面図、第８
図は、給糸口を有するアームが給糸交換不作用位置にあ
るときの状態を示す平面図、第９図は上記アームが給糸
交換位置に達したときの状態を示す平面図、第１０図は
給糸体の位置が変わることを示す一部の拡大平面図、第
Ｉ日図は上記アームの給糸交換位置を越えたときの状態
を示す平面図、第１２図は入力回路のブロックダイヤグ
ラム、第１３図は上記入力回路についてのタイムチャー
ト、第１４図は出力回路のブロックダイヤグラム、第１
５図は上記出力回路についてのタイムチャートである。 １．．・．・・記録煤体たる編成プログラムカード、ｃ
・・…・走査部材、Ｍ旧．・・・・・・編成パターン記
憶用メモリ、Ｙ，，Ｙで・…キヤリジ、２＾〜２Ｄ……
編糸、ｌｆ・・・・・・ファンクションマーク記入欄、
ＩＡ〜１。…・・・糸選択用のマークを施すための記入
格子列、５０＾〜５０。・・・・・・給糸体、５５Ａ〜
５５Ｄ・・・・・・電磁石、７１……給糸口。才１図 才２図 才３図 矛ム図 才５図 才６図 矛７図 才８図 才９図 オ１０図 才 １１ 図 汁 １２ 図 汁 １３ 図 才仏図 矛 １５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表す編成パターンを記録表
   示したカード等の記録媒体を走査部材により走査するこ
   とにより、上記編成パターンを２進電気信号として読み
   取ってメモリに記憶しておき、その記憶した２進電気信
   号をキヤリジの走行に関連して読み出してその内容に応
   じ選針を行う手編機において、前記記録媒体上であって
   しかも前記編成パターンの記録部分とは違う所定の位置
   でありかつ複数本の編糸をそれぞれ区別指定すべく区画
   されたフアンクシヨンマーク記入欄の各区画に選択的に
   マークを施しておき、その記録媒体を、前記走査部材に
   より前記編成パターンの記録部分と上記フアンクシヨン
   マーク記入欄とにわたって走査し、その走査に係る電気
   信号のなかの上記フアンクシヨンマーク記入欄の走査に
   係るものにつきその各区画におけるマークのあるなしを
   弁別し、その弁別して得た電気信号によって各区画に対
   応する電磁石を付勢・消勢し、付勢された電磁石につい
   ては、その磁力によってそれに対応する給糸体を給糸交
   換不作用位置より給糸交換待機位置まで移動させ、この
   位置にある給糸体を、キヤリジの所定位置への移動に伴
   ないその移動に基づく機械力によって給糸交換位置へ移
   動させ、該給糸体に掛けられている編糸をそれから外し
   てキヤリジの給糸口へ給糸することを特許とする手編機
   の糸選択方法。