JPS5847507B2 - 編機の走査方法 - Google Patents
編機の走査方法Info
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- JPS5847507B2 JPS5847507B2 JP51059574A JP5957476A JPS5847507B2 JP S5847507 B2 JPS5847507 B2 JP S5847507B2 JP 51059574 A JP51059574 A JP 51059574A JP 5957476 A JP5957476 A JP 5957476A JP S5847507 B2 JPS5847507 B2 JP S5847507B2
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- Knitting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、白紙等の情報記録媒体に、鉛筆等でマークを
表示することにより記録してある編成パターン等の情報
を、走査部材の光学的走査によってマークのあるなしに
応じて、すなわち情報記録媒体面を反射した光の光量の
大小に応じて2進電気信号として読み取る編機の走査方
法に関する。
表示することにより記録してある編成パターン等の情報
を、走査部材の光学的走査によってマークのあるなしに
応じて、すなわち情報記録媒体面を反射した光の光量の
大小に応じて2進電気信号として読み取る編機の走査方
法に関する。
この種の走査方法は、上記情報記録媒体としてたとえば
通常の白紙を用いた場合には、その白紙だけを用いてい
るうえには問題はないが、さらにこれに加えてそれとは
反射率が大きく違うたとえばプラスチックフイルムを用
途に応じて使い分けようとする場合には、白紙とグラス
チックフイルムとでは、マークのあるなしで決まる2進
値が丁度1、Oを逆にした2進電気信号として読み取ら
れるという欠点がある。
通常の白紙を用いた場合には、その白紙だけを用いてい
るうえには問題はないが、さらにこれに加えてそれとは
反射率が大きく違うたとえばプラスチックフイルムを用
途に応じて使い分けようとする場合には、白紙とグラス
チックフイルムとでは、マークのあるなしで決まる2進
値が丁度1、Oを逆にした2進電気信号として読み取ら
れるという欠点がある。
すなわち、白紙の場合、白地の部分(ノーマーク部分)
と黒インクで印刷した部分(マーク部分)との光の反射
率の比は、3々いし7対1程度で、マーク部分の反応率
はノーマーク部分に比べかなり小である。
と黒インクで印刷した部分(マーク部分)との光の反射
率の比は、3々いし7対1程度で、マーク部分の反応率
はノーマーク部分に比べかなり小である。
これに対し、プラスチックフイルム、たとえばポリアセ
テート樹脂フイルムをマット仕上げ(片面あるいは両面
に機械的または化学的方法で微小の凹凸を形或する)し
て半透明にしたものの場合、無地の部分(ノーマーク部
分)と黒鉛筆塗り部分(マーク部分)との光の反射率の
比は、1対2ないし4程度で、マーク部分の反射率はノ
ーマーク部分に比べかなり犬である。
テート樹脂フイルムをマット仕上げ(片面あるいは両面
に機械的または化学的方法で微小の凹凸を形或する)し
て半透明にしたものの場合、無地の部分(ノーマーク部
分)と黒鉛筆塗り部分(マーク部分)との光の反射率の
比は、1対2ないし4程度で、マーク部分の反射率はノ
ーマーク部分に比べかなり犬である。
したがって、白紙とフイルムとではノーマーク部分とマ
ーク部分との反射率の関係が了度逆になり、これらの間
においてはマークのあるなしによる2進電気信号の1、
Oの関係が逆になってしまう。
ーク部分との反射率の関係が了度逆になり、これらの間
においてはマークのあるなしによる2進電気信号の1、
Oの関係が逆になってしまう。
しかして、本発明は、上述のような白紙とプラスチック
フイルムとを使い分けて用いた場合でも、その材質の違
い(反射率の違い)に関係なくマークのあるなしを正し
く弁別してそのマークのあるなしにだけ依存して最終的
に2進電気信号の1、0が決まるようにするとともに、
それをごく簡単な方法で実現できるようにしたもので、
以下にそれを図示の実施例について詳細に説明する。
フイルムとを使い分けて用いた場合でも、その材質の違
い(反射率の違い)に関係なくマークのあるなしを正し
く弁別してそのマークのあるなしにだけ依存して最終的
に2進電気信号の1、0が決まるようにするとともに、
それをごく簡単な方法で実現できるようにしたもので、
以下にそれを図示の実施例について詳細に説明する。
本発明方法の実施に直接使用する走査装置A全体は、フ
レーム5に装備したもので、まずそのなかの記録媒体移
送機構、すなわち情報記録媒体たる編成プログラムカー
ド1を装填してこれを移送する機構について説明すると
、フレーム5に、左右にスプロケットホイール61,6
rを有する送り部材たるカード送りローラ6を回転自在
に横架してある。
レーム5に装備したもので、まずそのなかの記録媒体移
送機構、すなわち情報記録媒体たる編成プログラムカー
ド1を装填してこれを移送する機構について説明すると
、フレーム5に、左右にスプロケットホイール61,6
rを有する送り部材たるカード送りローラ6を回転自在
に横架してある。
スプロケットホイール61,6rは、編或プログラムカ
ード1の左右のパーホレーション1′,1“に嵌入する
スプロケット6′を外周面に一定の間隔をおいて突設し
ていて、これら左右のスプロケットホイール6 1 ,
6rと、それらの間にわたってその下側に配置した断面
U字状のカード案内板8との間に、上側カバー2上に臨
んでいるパターンカード差込口9からカード1を差し込
んで、パーホレーション1′,′1″をスプロケット6
′に嵌合させておくことにより、スプロケットホイール
61,6rは、カード1をU字状に折り曲げた状態で支
持でき、その支持状態で、前記フレーム5の右側に配置
した移送機構の駆動源たるパルスモータaにより回転せ
られることによって、カード1をパーホレーション1′
,1“の列設方向に移送できるようになっている。
ード1の左右のパーホレーション1′,1“に嵌入する
スプロケット6′を外周面に一定の間隔をおいて突設し
ていて、これら左右のスプロケットホイール6 1 ,
6rと、それらの間にわたってその下側に配置した断面
U字状のカード案内板8との間に、上側カバー2上に臨
んでいるパターンカード差込口9からカード1を差し込
んで、パーホレーション1′,′1″をスプロケット6
′に嵌合させておくことにより、スプロケットホイール
61,6rは、カード1をU字状に折り曲げた状態で支
持でき、その支持状態で、前記フレーム5の右側に配置
した移送機構の駆動源たるパルスモータaにより回転せ
られることによって、カード1をパーホレーション1′
,1“の列設方向に移送できるようになっている。
すなわち、カード送りローラ6は、その軸7に嵌着した
ギア−10がパルスモータaの軸に嵌着したギア−11
に噛合させてあることにより、パルスモータaに連係さ
れている。
ギア−10がパルスモータaの軸に嵌着したギア−11
に噛合させてあることにより、パルスモータaに連係さ
れている。
しかして、パルスモータaは正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ6の正逆転方向が決まり、それによってまたカード
1を順方向に送るか(第1図下側)逆方向に送るかが決
まるものである。
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ6の正逆転方向が決まり、それによってまたカード
1を順方向に送るか(第1図下側)逆方向に送るかが決
まるものである。
また、上記軸7には、一部を上側カバー2の窓孔を通じ
その上方へ突出させた指動輪13を嵌着させてあって、
カベ−2上において指動輪13に指を掛けてこれを回す
ことにより、カード1を手動によっても移送できるよう
になっている。
その上方へ突出させた指動輪13を嵌着させてあって、
カベ−2上において指動輪13に指を掛けてこれを回す
ことにより、カード1を手動によっても移送できるよう
になっている。
カード1は前にも触れたようにカバー2上のパターンカ
ード差込口9から差し込むものであるが、その差込口9
は、カバー2の垂下部14の前側に透明板15を、その
後端の起立部15′と垂下部14の前面との間にカード
1を通すに適当な間隔ができるように配置することによ
り構威されており、またこの差込口9より差し込まれて
前記カード案内板8に沿って折り曲げられてカバー2の
下方に入ったカード1は、カバー20後端に形成の出口
16(第3図)より外方へ導出されるようになっている
。
ード差込口9から差し込むものであるが、その差込口9
は、カバー2の垂下部14の前側に透明板15を、その
後端の起立部15′と垂下部14の前面との間にカード
1を通すに適当な間隔ができるように配置することによ
り構威されており、またこの差込口9より差し込まれて
前記カード案内板8に沿って折り曲げられてカバー2の
下方に入ったカード1は、カバー20後端に形成の出口
16(第3図)より外方へ導出されるようになっている
。
次には、カード1を横一直線に走査すべく走査部材Cを
自動走行させる走行駆動機構について説明する。
自動走行させる走行駆動機構について説明する。
前記フレーム5に上下2本の案内杆17,18を互いに
平行にして水干に横架してあり、これらに走査部材Cを
左右摺動自在となるように装架してある。
平行にして水干に横架してあり、これらに走査部材Cを
左右摺動自在となるように装架してある。
すなわち、走査部材Cは、その本体たる走行体19に設
けた左右貫通孔を上側の案内杆17に摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体19の下側に一体的に設けた
ボビン20を下側の案内杆18に摺動自在に嵌合させて
いる。
けた左右貫通孔を上側の案内杆17に摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体19の下側に一体的に設けた
ボビン20を下側の案内杆18に摺動自在に嵌合させて
いる。
上記ボビン20にはコイル21を巻着してあり、また下
側の案内杆18の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石22を定置してある。
側の案内杆18の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石22を定置してある。
永久磁石22はその上側全長がたとえがN極、下側全長
がS極となっており、また下側の案内杆18は磁性材で
つくってあって、コイル21に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石22が常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力に王って走行体19
、したがって走査部材Cが、コイル21に流れる電流の
方向に応じて案内杆1゜7,18を案内手段としてそれ
に沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。
がS極となっており、また下側の案内杆18は磁性材で
つくってあって、コイル21に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石22が常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力に王って走行体19
、したがって走査部材Cが、コイル21に流れる電流の
方向に応じて案内杆1゜7,18を案内手段としてそれ
に沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。
すなわち、コイル21と永久磁石22とは、永久磁石2
2をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。
2をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。
゜しかして、走査部材,Cは常時は左側のストロークエ
ンド(第1図図示位置)に位置しているものであるが、
キャリジYの走行に関連して(たとえばキャリジYの走
行反転時に)左側のストロークエンドから右側のストロ
ークエンド(走行し、次に右側のストロークエンドから
左側のストロークエンドにすぐにフィードバック走行す
るに足る電流ヲコイル21に自動的に供給されることに
よって、左右の1往復走行を間断なく一気に行うように
なっているものである。
ンド(第1図図示位置)に位置しているものであるが、
キャリジYの走行に関連して(たとえばキャリジYの走
行反転時に)左側のストロークエンドから右側のストロ
ークエンド(走行し、次に右側のストロークエンドから
左側のストロークエンドにすぐにフィードバック走行す
るに足る電流ヲコイル21に自動的に供給されることに
よって、左右の1往復走行を間断なく一気に行うように
なっているものである。
前記フレーム5の右はじには、走査部材Cに対して右側
のストロークエンドにあたる反転検知用リミットスイッ
チ23を設けてあり、一方前記上側の案内杆17には走
査部材Cの左側のストロークエンドにある位置において
ストッパー24を固着してあるものであるが、案内杆1
7はフレーム5に左右摺動自在に横架されているととも
にその左端においてバネ26によって右方へ付勢されて
いて、これにより走査部材Cは、復動(左行)の際にス
トッパー24に衝突するが、その衝激をバネ26によっ
て緩衝されることにより、左側のストロークエンドに達
したときの反動(右行)を防止せられるようになってい
る。
のストロークエンドにあたる反転検知用リミットスイッ
チ23を設けてあり、一方前記上側の案内杆17には走
査部材Cの左側のストロークエンドにある位置において
ストッパー24を固着してあるものであるが、案内杆1
7はフレーム5に左右摺動自在に横架されているととも
にその左端においてバネ26によって右方へ付勢されて
いて、これにより走査部材Cは、復動(左行)の際にス
トッパー24に衝突するが、その衝激をバネ26によっ
て緩衝されることにより、左側のストロークエンドに達
したときの反動(右行)を防止せられるようになってい
る。
走査部材Cの後側には、第3図に示すように前述のごと
《パターンカード差込口9から差し込まれたカード1が
垂直となって前記カバー2の垂下部14の前側に位置す
る高さのところにおいてカード1面を走査すべく、読取
素子、すなわち、発光素子とこれからの光であってカー
ド1面を反射した反射光を受光して電気信号に変える受
光素子とからなる所謂光電センサーdを取付けてある。
《パターンカード差込口9から差し込まれたカード1が
垂直となって前記カバー2の垂下部14の前側に位置す
る高さのところにおいてカード1面を走査すべく、読取
素子、すなわち、発光素子とこれからの光であってカー
ド1面を反射した反射光を受光して電気信号に変える受
光素子とからなる所謂光電センサーdを取付けてある。
しかして、走査部材Cは、その走行にともないその光電
センサーdがカード1面を横一直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーdをスキャニングセンサ
ーと称することにする。
センサーdがカード1面を横一直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーdをスキャニングセンサ
ーと称することにする。
なお、カード1は走査部材Cの往動(右行)及び復動(
左行)の両行程においてスキャニングセンサーdにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、後述するように走査部材Cの往動行程に係
るものだけが有効なものとして取り出されるようになっ
ている。
左行)の両行程においてスキャニングセンサーdにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、後述するように走査部材Cの往動行程に係
るものだけが有効なものとして取り出されるようになっ
ている。
次に、カード1について第1図を参照に説明すると、そ
の左右のパーホレーション1′,1′′間の白色表面に
、編或パターン記録部分すなわち編成パターンを記録す
る部分たる編成パターン記入欄1pと、その右側の編成
ファンクション情報記録部分すなわちファンクションマ
ークを記録スル部分たるファンクションマーク記人欄1
fとを、上記スキャニングセンサーdの発光素子の発光
色と同色で受光素子が弁別しない色(たとえば上記発光
素子として赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色)
の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示す
ることによりつくってある。
の左右のパーホレーション1′,1′′間の白色表面に
、編或パターン記録部分すなわち編成パターンを記録す
る部分たる編成パターン記入欄1pと、その右側の編成
ファンクション情報記録部分すなわちファンクションマ
ークを記録スル部分たるファンクションマーク記人欄1
fとを、上記スキャニングセンサーdの発光素子の発光
色と同色で受光素子が弁別しない色(たとえば上記発光
素子として赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色)
の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示す
ることによりつくってある。
上記編成パターン記入欄1pは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっている。
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっている。
さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄1pは、1つ
の最小区画すなわち記入格子が1つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針1本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段(ウエール)と対応してい
るもので、横の並びn個の編み目を1グループ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たっては、左はじの縦線
とそれより右にn本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする争位模様に応じた
絵(編或パターン)を、鉛筆等の適宜な筆記具を使って
たとえば黒色でベタに描出しておくものである。
の最小区画すなわち記入格子が1つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針1本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段(ウエール)と対応してい
るもので、横の並びn個の編み目を1グループ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たっては、左はじの縦線
とそれより右にn本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする争位模様に応じた
絵(編或パターン)を、鉛筆等の適宜な筆記具を使って
たとえば黒色でベタに描出しておくものである。
たとえば、48本の編針を1グループ単位として選針す
ることにより横の並び48個の編み目による単位模様を
編戒するに当たっては、左はじの縦線とそれより48本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。
ることにより横の並び48個の編み目による単位模様を
編戒するに当たっては、左はじの縦線とそれより48本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。
この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記入格子を1つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、べ夕に塗りつぶしてしまってもよい。
部は上記記入格子を1つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、べ夕に塗りつぶしてしまってもよい。
それはその読み取りが記入格子1個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。
また、ファンクションマーク記人欄1fは、その横線が
編戒パターン記入欄1pの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄1pの縦線と平行になっ
ている。
編戒パターン記入欄1pの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄1pの縦線と平行になっ
ている。
ファンクションマーク記人欄1fは、糸交換を検知する
報知手段を動作させたりカード1自体の送り方向を決め
るなどといった所要のファンクション動作を行おうとす
るときに、その任意の記入格子にマークを施す(たとえ
ば黒く塗りつぶす)ものである。
報知手段を動作させたりカード1自体の送り方向を決め
るなどといった所要のファンクション動作を行おうとす
るときに、その任意の記入格子にマークを施す(たとえ
ば黒く塗りつぶす)ものである。
上記のように、カード1の編成パターン記入欄1pには
、編成しようとする単位模様を表わす編或パターンをベ
タに画いておくものであり、これを前記走査部材Cのス
キャニングセンサーdは、通常記入格子1段ごとに横一
直線に走査するものであって、その1段走査に係る電気
信号は、記入格子1段における編成パターンの態様すな
わち編成パターンの1水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられた電気
信号は、選針しようとする編針と1対1の関係で対応し
ていなく、またファンクションマーク記人欄1fに記入
したファンクションマークモ、上記編成パターンと同じ
←上記スキャニングセンサーdにより読み取られて同じ
電気系統において電気信号となるものであるが、これら
2様の電気信号は互いに分離せられるとともに、編或パ
ターンの読み取りに係る電気信号は編針と1対1の関係
で対応した2進電気信号に変換され、またファンクショ
ンマークの読み取りに係る電気信号もファンクションマ
ーク記人欄1fの各記入格子列(縦の並び)ごとに分離
せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプリン
グ動作を行うサンプリング機構について説明する。
、編成しようとする単位模様を表わす編或パターンをベ
タに画いておくものであり、これを前記走査部材Cのス
キャニングセンサーdは、通常記入格子1段ごとに横一
直線に走査するものであって、その1段走査に係る電気
信号は、記入格子1段における編成パターンの態様すな
わち編成パターンの1水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられた電気
信号は、選針しようとする編針と1対1の関係で対応し
ていなく、またファンクションマーク記人欄1fに記入
したファンクションマークモ、上記編成パターンと同じ
←上記スキャニングセンサーdにより読み取られて同じ
電気系統において電気信号となるものであるが、これら
2様の電気信号は互いに分離せられるとともに、編或パ
ターンの読み取りに係る電気信号は編針と1対1の関係
で対応した2進電気信号に変換され、またファンクショ
ンマークの読み取りに係る電気信号もファンクションマ
ーク記人欄1fの各記入格子列(縦の並び)ごとに分離
せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプリン
グ動作を行うサンプリング機構について説明する。
走査部材Cの走行体19の後方において前記フレーム5
に、横長板状のリニアエンコーダ28を前記案内杆17
,1Bと平行にして横架してある。
に、横長板状のリニアエンコーダ28を前記案内杆17
,1Bと平行にして横架してある。
リニアエンコーダ28は、カード1上の前記編成パター
ン記入欄1pに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編或パターンサンプリング用スリット
28pを、編成パターン記入欄1pの各記入格子例に1
対1の関係で対応させて穿設しているとともに、ファン
クションマークをサンプリングするための所定複数のフ
ァンクションマークサンプリング用スリット28fを、
ファンクションマーク記人欄1fの各記入格子列に1対
1の関係で対応させて穿設している。
ン記入欄1pに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編或パターンサンプリング用スリット
28pを、編成パターン記入欄1pの各記入格子例に1
対1の関係で対応させて穿設しているとともに、ファン
クションマークをサンプリングするための所定複数のフ
ァンクションマークサンプリング用スリット28fを、
ファンクションマーク記人欄1fの各記入格子列に1対
1の関係で対応させて穿設している。
一方、走査部材Cの走行体19の後側には、上記2種の
スリット28p,28fをともに光学的に読み取るため
の光電センサー、すなわちリニアエンコーダ28の前面
を照射する発光素子とのその反射光を受光して電気信号
に変える受光素子とからなるサンプリングセンサーeを
取付けてある。
スリット28p,28fをともに光学的に読み取るため
の光電センサー、すなわちリニアエンコーダ28の前面
を照射する発光素子とのその反射光を受光して電気信号
に変える受光素子とからなるサンプリングセンサーeを
取付けてある。
しかして、走査部材Cの走行によってサンプリングセン
サーeはスリット2 8 p t 2 8 fに応じた
パルスすなわちサンプリングパルスを出力するもので、
そのサンプリングパルスは、前述のスキャニングセンサ
ーdの走査に係る電気信号の場合と同じように、走査部
材Cの往復両行程のうち往勤行程に係るものだけが有効
なものとして取り出されるようになっているとともに、
そのあと2種のサンプリングパルス、すなわち編成パタ
ーンのサンプリングのためのサンプリングパルスと、フ
ァンクションマークのサンプリングのためのサンプリン
グパルスとは互いに分離せられるようになっている。
サーeはスリット2 8 p t 2 8 fに応じた
パルスすなわちサンプリングパルスを出力するもので、
そのサンプリングパルスは、前述のスキャニングセンサ
ーdの走査に係る電気信号の場合と同じように、走査部
材Cの往復両行程のうち往勤行程に係るものだけが有効
なものとして取り出されるようになっているとともに、
そのあと2種のサンプリングパルス、すなわち編成パタ
ーンのサンプリングのためのサンプリングパルスと、フ
ァンクションマークのサンプリングのためのサンプリン
グパルスとは互いに分離せられるようになっている。
かくして、編成パターン記入欄1p及びファンクション
マーク記人欄1fの1段走査に係る電気信号は各記入格
子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサン
プリングがカード1との関係において各記入格子ごとに
正確に行われるように、前記カード案内板には、スキャ
ニングセンサーdの走査線に沿って、編成パターン記入
欄1pの各記入格子列に1対1の関係で対応するスリッ
ト8pとファンクションマーク記人欄1fの各記入格子
列に1対Jの関係で対応するスリッ}8fとを穿設して
あって、スキャニングセンサーdはこれらのスリットを
通じて各スリットごとにカード1上のマークのあるなし
をピックアップするようになっている。
マーク記人欄1fの1段走査に係る電気信号は各記入格
子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサン
プリングがカード1との関係において各記入格子ごとに
正確に行われるように、前記カード案内板には、スキャ
ニングセンサーdの走査線に沿って、編成パターン記入
欄1pの各記入格子列に1対1の関係で対応するスリッ
ト8pとファンクションマーク記人欄1fの各記入格子
列に1対Jの関係で対応するスリッ}8fとを穿設して
あって、スキャニングセンサーdはこれらのスリットを
通じて各スリットごとにカード1上のマークのあるなし
をピックアップするようになっている。
しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが各記入格子、したがって編針1本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて2進数の「
1」か「0」かが決まる所定ビット数の2進電気信号に
変換され、その全ビットが所定のメモリに左から右へと
順次記憶されるものであるが、これより読み出されるビ
ット数は、前記カバー2上に一部を臨ませている選針単
位数設定用指動輪29を回して移動体300紙針31を
、前記透明板15の下方に設けた目盛板32の目盛に合
せることにより、その指針31が指示している数によっ
て決まり、これによってまた選針単位数が決まるように
なっているもので、次ににかかる選針単位数の設定を行
う選針単位数設定機構について説明する。
各ビットが各記入格子、したがって編針1本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて2進数の「
1」か「0」かが決まる所定ビット数の2進電気信号に
変換され、その全ビットが所定のメモリに左から右へと
順次記憶されるものであるが、これより読み出されるビ
ット数は、前記カバー2上に一部を臨ませている選針単
位数設定用指動輪29を回して移動体300紙針31を
、前記透明板15の下方に設けた目盛板32の目盛に合
せることにより、その指針31が指示している数によっ
て決まり、これによってまた選針単位数が決まるように
なっているもので、次ににかかる選針単位数の設定を行
う選針単位数設定機構について説明する。
移動体30は、前記フレーム5上に水平に横架したレー
ル板33に沿って左右に摺動できるようにこれに装架さ
れているとともに、上記指動輪29と一体的な右側の滑
車34rと左側の滑車341とに掛け渡した紐35によ
って指動輪29と連係され、この指動輪29を回すこと
によって左右に摺動するようになっている。
ル板33に沿って左右に摺動できるようにこれに装架さ
れているとともに、上記指動輪29と一体的な右側の滑
車34rと左側の滑車341とに掛け渡した紐35によ
って指動輪29と連係され、この指動輪29を回すこと
によって左右に摺動するようになっている。
この移動体30には、前記カード案内板8の前面に圧接
する反射板36を垂設してある。
する反射板36を垂設してある。
この反射板36の前面は鏡面仕上げしてあって、案内板
8の前面及びカード1面よりはるかに光の反射率がよく
なっている。
8の前面及びカード1面よりはるかに光の反射率がよく
なっている。
したがって、スキャニングセンサーdがこの反射板36
に臨んだときには、スキャニングセンサーdの出力電圧
(詳しくは受光素子の出力電圧)は急に高くなる。
に臨んだときには、スキャニングセンサーdの出力電圧
(詳しくは受光素子の出力電圧)は急に高くなる。
しかして、スキャニングセンサーdの出力電圧カ上記の
ごとき理由によって急に高くなつこことは、所定の回路
によって検出されるようになっているとともに、リニア
エンコーダ28のスリット28pをサンプリングセンサ
ーeが走査することによりえられるサンプリングパルス
は、その最初のパルスから上記所定の回路が上記の検出
を行うまでのものがカウンタで計数されるようになって
おり、このカウンタの計数値は所定のメモリに記憶され
る。
ごとき理由によって急に高くなつこことは、所定の回路
によって検出されるようになっているとともに、リニア
エンコーダ28のスリット28pをサンプリングセンサ
ーeが走査することによりえられるサンプリングパルス
は、その最初のパルスから上記所定の回路が上記の検出
を行うまでのものがカウンタで計数されるようになって
おり、このカウンタの計数値は所定のメモリに記憶され
る。
そして、上記スキャニングセンサーdの読み取りに係る
2進電気信号を記憶している前出のメモリの読み出しは
、上記のごとく記憶されている数のビット数のものだけ
について行われるようになっている。
2進電気信号を記憶している前出のメモリの読み出しは
、上記のごとく記憶されている数のビット数のものだけ
について行われるようになっている。
したがって、このメモリより読み出される上記2進電気
信号のビット数は、移動体300指針31が指示してい
る目盛板32の目盛が表わす数によって決まることにな
る。
信号のビット数は、移動体300指針31が指示してい
る目盛板32の目盛が表わす数によって決まることにな
る。
なお、目盛板32の目盛とカード1の編成パターン記入
欄1pの記入格子の横配列とは対応させてあって、指針
31を透明板15を透して見てカード1と対応させるこ
とにより、カード1上においてどこまでが有効にメモリ
より読み出されるかが簡単に判るようになっている。
欄1pの記入格子の横配列とは対応させてあって、指針
31を透明板15を透して見てカード1と対応させるこ
とにより、カード1上においてどこまでが有効にメモリ
より読み出されるかが簡単に判るようになっている。
そして、上記のようにして記憶された2進電気信号はキ
ャリジ(図示しない)の走行タイミングに合せて順次繰
返し読み出され、キャリジの裏側に設けてある左右の編
針選別機構のうちの有効動作すべき一方の電磁石にコー
ド等を通じて供給され、これによって編針が、読み出さ
れた2進電気信号の各ビットの内容に応じて(jか0か
)選針されるようになっている。
ャリジ(図示しない)の走行タイミングに合せて順次繰
返し読み出され、キャリジの裏側に設けてある左右の編
針選別機構のうちの有効動作すべき一方の電磁石にコー
ド等を通じて供給され、これによって編針が、読み出さ
れた2進電気信号の各ビットの内容に応じて(jか0か
)選針されるようになっている。
以上においては、カード10編戒パターン記入欄1pに
描出した編成パターンが、マークのあるなしによって一
応2進数の1か0かが必然的に決まるものとして説明し
たが、冒頭において述べたように、これはマークのある
なしによって必然的に決まるものではなく、カード1の
材質(光の反射率)よって左右されるもので、次には、
このマークのあるなしをカード1の材質に関係なく、マ
ークを1とすべきなら必ずそれを1とし、ノーマークを
0とすべきなら必ずそれを0とする本発明の要旨につい
て説明する。
描出した編成パターンが、マークのあるなしによって一
応2進数の1か0かが必然的に決まるものとして説明し
たが、冒頭において述べたように、これはマークのある
なしによって必然的に決まるものではなく、カード1の
材質(光の反射率)よって左右されるもので、次には、
このマークのあるなしをカード1の材質に関係なく、マ
ークを1とすべきなら必ずそれを1とし、ノーマークを
0とすべきなら必ずそれを0とする本発明の要旨につい
て説明する。
第4図に本発明の第1実施例の回路が、第5図に第2実
施例の回路が示してある。
施例の回路が示してある。
まず、第1実施例より説明する。
今、上述したカード1として通常の白紙と前述したポリ
アセテート樹脂フィルム(以下フイルムという)とを使
い分けるようにするものとする。
アセテート樹脂フィルム(以下フイルムという)とを使
い分けるようにするものとする。
これら白紙とフイルムとの反射率の関係は前述したよう
に、マークとノーマークとが丁度逆になるものであるが
、前記スキャニングセンサーdの受光素子の出力電力に
ついて検討してみた場合、ある一定の電圧を境にして白
紙はその電圧より高いときがノーマーク、低いときがマ
ーク、フィルムはこれとは逆に高いときがマーク、低い
ときがノーマークというふうになっている。
に、マークとノーマークとが丁度逆になるものであるが
、前記スキャニングセンサーdの受光素子の出力電力に
ついて検討してみた場合、ある一定の電圧を境にして白
紙はその電圧より高いときがノーマーク、低いときがマ
ーク、フィルムはこれとは逆に高いときがマーク、低い
ときがノーマークというふうになっている。
したがって、この境に相当する電圧を予め実験で確め、
これを基準として受光素子の出力電圧の高低を弁別する
とともに、走査を行う前段階でもってノーマーク部分が
その基準電圧に対して高いか低いかの判定を行っておき
、この判定結果にもとづいて走査中における受光素子の
出力電圧の高低について、いずれを2進数の1とし他を
Oとするかを決めるようにすれば、白紙とフイルムの両
者についてマークとノーマークとが同じ関係の2進数と
なること明らかである。
これを基準として受光素子の出力電圧の高低を弁別する
とともに、走査を行う前段階でもってノーマーク部分が
その基準電圧に対して高いか低いかの判定を行っておき
、この判定結果にもとづいて走査中における受光素子の
出力電圧の高低について、いずれを2進数の1とし他を
Oとするかを決めるようにすれば、白紙とフイルムの両
者についてマークとノーマークとが同じ関係の2進数と
なること明らかである。
しかして、第1実施例は上記の事項にもとづL・て構成
したもので、第1図に示すように、カード1の構戒パタ
ーン記人欄1pの左側の空欄(マークを施さない部分、
したがって常にノーマークとなっている部分)を検出す
るために、前記カード案内板8の左端部分であって左は
じのスリソト8pのさらに左方に、それにより横長なノ
ーマーク検出用スリット8nを設けてあるとともに、こ
れと対応する位置において前記リニアエンコーダ28に
ノーマークサンプリング用スリット28nを設けてある
。
したもので、第1図に示すように、カード1の構戒パタ
ーン記人欄1pの左側の空欄(マークを施さない部分、
したがって常にノーマークとなっている部分)を検出す
るために、前記カード案内板8の左端部分であって左は
じのスリソト8pのさらに左方に、それにより横長なノ
ーマーク検出用スリット8nを設けてあるとともに、こ
れと対応する位置において前記リニアエンコーダ28に
ノーマークサンプリング用スリット28nを設けてある
。
そしてこれらスリットgn ,28nは、走査部材Cが
原位置から少しく右方に移動するまでの間、それらスリ
ソト8n,28nにそれぞれスキャニングセンサーd1
サンプリングセンサーeが対向する位置と長さに設定し
てある。
原位置から少しく右方に移動するまでの間、それらスリ
ソト8n,28nにそれぞれスキャニングセンサーd1
サンプリングセンサーeが対向する位置と長さに設定し
てある。
一方、第4図において40,41はそれぞれスキャニン
グセンサーdの発光素子と受光素子であり、受光素子4
1の出力電圧は、前述のようにして実験的に決めた一定
の基準電圧とアナログコンパレータ42によって電圧比
較せられるようになってん・る。
グセンサーdの発光素子と受光素子であり、受光素子4
1の出力電圧は、前述のようにして実験的に決めた一定
の基準電圧とアナログコンパレータ42によって電圧比
較せられるようになってん・る。
したがって、コンパレータ42は、基準電圧に対する受
光素子出力電圧の差に相当する電圧を出力するもので、
それは論理回路43に入力される。
光素子出力電圧の差に相当する電圧を出力するもので、
それは論理回路43に入力される。
論理回路43には、走査部材Cの走行動作を制御したり
、サンプリングセンサーeよりのサンプリングパルスを
処理(走査部材Cの右行行程だけ有効に取り出す)した
り、その他所要の制御を行う制御回路44より、走査部
材Cの起動開始のときに所定のスタート信号を入力され
るとともに、上記処理されたサンプリングパルス人力せ
られるようになっている。
、サンプリングセンサーeよりのサンプリングパルスを
処理(走査部材Cの右行行程だけ有効に取り出す)した
り、その他所要の制御を行う制御回路44より、走査部
材Cの起動開始のときに所定のスタート信号を入力され
るとともに、上記処理されたサンプリングパルス人力せ
られるようになっている。
そして論理回路43は、上記スタート信号を入力された
ときに、したがって走査部材Cの起動開始時に、したが
ってまたカ一ド1における編成パターン記入欄1pの左
側の空欄走査時に、コンパレータ42の出力電圧の高低
を論理判定し、高かったか低かったかの記憶を行うよう
にしてある。
ときに、したがって走査部材Cの起動開始時に、したが
ってまたカ一ド1における編成パターン記入欄1pの左
側の空欄走査時に、コンパレータ42の出力電圧の高低
を論理判定し、高かったか低かったかの記憶を行うよう
にしてある。
かくして、走査部材Cがカード1上の編或パターン記入
欄1pを有効走査する以前において、カード10ノーマ
ーク(地色)部分についての受光素子41の出力電圧が
、予め決めてある基準電圧より高いか低いかの弁別が、
走査部材Cが左側のストロークエンドたる原位置より離
れるごとに行われることになる。
欄1pを有効走査する以前において、カード10ノーマ
ーク(地色)部分についての受光素子41の出力電圧が
、予め決めてある基準電圧より高いか低いかの弁別が、
走査部材Cが左側のストロークエンドたる原位置より離
れるごとに行われることになる。
しかして、この弁別結果にもとづいて、その後のコンパ
レータ42の出力電圧は、論理回路43によって高電位
のとき2進数の1、低電位のとき0、よ・るいはこの逆
の関係の2進電気信号に変換されるもので、これにより
走査部材Cが編成パターン記入欄1p及びファンクショ
ンマーク記人欄1fを有効走査しているときにえられる
受光素子41の出力は、論理回路43より最終的に出力
されて制御回路44に入力されるときには、カード1が
白紙であってもまたフイルムであっても、同じくマーク
部分が2進数の1であるならばノーマーク部分が0とな
る2進電気信号となることになる。
レータ42の出力電圧は、論理回路43によって高電位
のとき2進数の1、低電位のとき0、よ・るいはこの逆
の関係の2進電気信号に変換されるもので、これにより
走査部材Cが編成パターン記入欄1p及びファンクショ
ンマーク記人欄1fを有効走査しているときにえられる
受光素子41の出力は、論理回路43より最終的に出力
されて制御回路44に入力されるときには、カード1が
白紙であってもまたフイルムであっても、同じくマーク
部分が2進数の1であるならばノーマーク部分が0とな
る2進電気信号となることになる。
次に、本発明の第2実施例について第5図を参.照に説
明すると、この場合には、コンパレータ42に入力され
る基準電圧が、第4図の場合のように予め決めたもので
はなく、カード1の空欄を上記第1実施例と同じように
検出して、ノーマーク部分における受光素子41の出力
電圧の電位そのものをいわば測定したその測定電圧であ
る。
明すると、この場合には、コンパレータ42に入力され
る基準電圧が、第4図の場合のように予め決めたもので
はなく、カード1の空欄を上記第1実施例と同じように
検出して、ノーマーク部分における受光素子41の出力
電圧の電位そのものをいわば測定したその測定電圧であ
る。
すなわち、論理回路43′はA−Dコンバータとメモリ
とを含んでいて、制御回路44より上記第1実施例の場
合と同じように走査部材Cの起動開始時にえられるスタ
ート信号を入力せられたとき、コンパレータ42よりの
出力電圧なA−D変換してこれを記憶するようになって
おり、この記憶されたデジタルデータは、I)−Aコン
バータ45によりアナログ電圧に復元されてコンパレー
タ42に比較基準電圧として入力されるようになってい
る。
とを含んでいて、制御回路44より上記第1実施例の場
合と同じように走査部材Cの起動開始時にえられるスタ
ート信号を入力せられたとき、コンパレータ42よりの
出力電圧なA−D変換してこれを記憶するようになって
おり、この記憶されたデジタルデータは、I)−Aコン
バータ45によりアナログ電圧に復元されてコンパレー
タ42に比較基準電圧として入力されるようになってい
る。
しかして、走査部材Cの走行中においては、カード1が
白紙であってもまたフイルムであってもコンパレータ4
2よりは、マーク、ノーマークで電位差のある電気信号
が出力されるもので、これは論理回路43′によって上
記第1実施例の場合と同じように2進電気信号に変換さ
れるようになっている。
白紙であってもまたフイルムであってもコンパレータ4
2よりは、マーク、ノーマークで電位差のある電気信号
が出力されるもので、これは論理回路43′によって上
記第1実施例の場合と同じように2進電気信号に変換さ
れるようになっている。
なお、上記第1、第2の2つの実施例においては、カー
ド10ノーマーク部分について受光素子41の出力電圧
の判定を行って、この判定結果にもとづいてその後に受
光素子41より出力される電圧の高低の2進化を行うよ
うにしたが、これとは逆に、たとえば編戊パターン記入
欄1pの左側の空欄に、予め印刷あるいは筆記具でもっ
て記入欄1pの左はじ縦線に沿い帯状にマークを施して
おき、この帯状のマークをスキャニングセンサーdが読
み取ったときに、その受光素子41の出力電圧を判定し
て、この判定結果にもとづき以後の電圧の高低の2進化
を行うようにしても、実質的には上記と同じ結果かえら
れるもので、このような方法も本発明の1実施態様であ
る。
ド10ノーマーク部分について受光素子41の出力電圧
の判定を行って、この判定結果にもとづいてその後に受
光素子41より出力される電圧の高低の2進化を行うよ
うにしたが、これとは逆に、たとえば編戊パターン記入
欄1pの左側の空欄に、予め印刷あるいは筆記具でもっ
て記入欄1pの左はじ縦線に沿い帯状にマークを施して
おき、この帯状のマークをスキャニングセンサーdが読
み取ったときに、その受光素子41の出力電圧を判定し
て、この判定結果にもとづき以後の電圧の高低の2進化
を行うようにしても、実質的には上記と同じ結果かえら
れるもので、このような方法も本発明の1実施態様であ
る。
以上に述^たところから明らかなとおり、本発明方法は
、編成パターン等の情報の有効走査前において、情報記
録媒体(実施例における編成プログラムカード)のノー
マーク部分あるいはマーク部分を読み取ることによりえ
られた受光素子の出力電圧を判定しておき、その判定結
果にもとづいて、上記有効走査中における上記受光素子
の出力電圧であって高低2様の電圧のうち、いずれを2
進数の1とするかOとするかを制御するもので、光の反
射率の異なる複数種の情報記録媒体を使い分けるように
した場合にも、それに関係なくマーク、ノーマークを正
しく弁別して2進電気信号として読み取ることができる
ものである。
、編成パターン等の情報の有効走査前において、情報記
録媒体(実施例における編成プログラムカード)のノー
マーク部分あるいはマーク部分を読み取ることによりえ
られた受光素子の出力電圧を判定しておき、その判定結
果にもとづいて、上記有効走査中における上記受光素子
の出力電圧であって高低2様の電圧のうち、いずれを2
進数の1とするかOとするかを制御するもので、光の反
射率の異なる複数種の情報記録媒体を使い分けるように
した場合にも、それに関係なくマーク、ノーマークを正
しく弁別して2進電気信号として読み取ることができる
ものである。
図面第1〜3図は本発明方法の実施に直接使用する走査
装置を示し、第1図はその正面図、第2図は平面図、第
3図は断面図である。 また、第4,5図はそれぞれ本発明方法の第1実施例と
第2実施例の電気的構成を示すそのブロックダイヤグラ
ムである。 1・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、d・・・・・・スキャニングセンサー、40,41・
・・・・・スキャニングセンサーの発光素子と受光素子
、42・・・・・・受光素子の出力電圧の比較を行うコ
ンパレータ、43,43’・・・・・・コンパレータの
出力電圧の高低を2進電気信号に変換する論理回路。
装置を示し、第1図はその正面図、第2図は平面図、第
3図は断面図である。 また、第4,5図はそれぞれ本発明方法の第1実施例と
第2実施例の電気的構成を示すそのブロックダイヤグラ
ムである。 1・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、d・・・・・・スキャニングセンサー、40,41・
・・・・・スキャニングセンサーの発光素子と受光素子
、42・・・・・・受光素子の出力電圧の比較を行うコ
ンパレータ、43,43’・・・・・・コンパレータの
出力電圧の高低を2進電気信号に変換する論理回路。
Claims (1)
- 1 編成パターン等の情報をマークを表示することによ
って記録してなる情報記録媒体上を、その情報記録媒体
面を照射する発光素子とその反射光を入射して電気信号
に変換する受光素子とを備えてなる走査部材で光学的に
走査する編機の走査方法において、上記編戊パターン等
の情報の有効走査前において、上記情報記録媒体のノー
マーク部分あるいはマーク部分を読み取ることによりえ
られた上記受光素子の出力電圧を判定しておき、その判
定結果にもとづいて、上記有効走査中における上記受光
素子の出力電圧であって高低2様の電圧のうち、いずれ
を2進数の1とするかOとするかを制御することを特徴
とする編機の走査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51059574A JPS5847507B2 (ja) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | 編機の走査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51059574A JPS5847507B2 (ja) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | 編機の走査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52144458A JPS52144458A (en) | 1977-12-01 |
| JPS5847507B2 true JPS5847507B2 (ja) | 1983-10-22 |
Family
ID=13117127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51059574A Expired JPS5847507B2 (ja) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | 編機の走査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847507B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007279822A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Hitachi Maxell Ltd | 手書き入力システム |
-
1976
- 1976-05-25 JP JP51059574A patent/JPS5847507B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52144458A (en) | 1977-12-01 |
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