JPS6070877A - テレビカメラ - Google Patents
テレビカメラInfo
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- JPS6070877A JPS6070877A JP58177962A JP17796283A JPS6070877A JP S6070877 A JPS6070877 A JP S6070877A JP 58177962 A JP58177962 A JP 58177962A JP 17796283 A JP17796283 A JP 17796283A JP S6070877 A JPS6070877 A JP S6070877A
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- television camera
- screen
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- light intensity
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動被写体追尾式テレビカメラに係り、特に、
自動回転台、パワーズームレンズが不必要で、カメラ単
独で被写体が自動追尾できるテレビカメラに関する。
自動回転台、パワーズームレンズが不必要で、カメラ単
独で被写体が自動追尾できるテレビカメラに関する。
従来の自動被写体追尾テレビカメラは、自動回転台及び
自動ズーム機構付レンズを具備し、目標被写体の位置変
化をパターン認船Ｉ目により把握して、目標被写体のテ
レビカメラに対する前後の動きに対しては自動ズーム機
構を、該被写体のテレビカメラに対する上下左右に対す
る動きに対しては自動回転台をそれぞれ作動させて被写
体自動追尾を行なっていたので、自動回転テレビカメラ
台及びレンズの自動ズーム機構が、被写体の画面上の大
きざ及び位置を不変とする、自動追尾機能には必要で、
自動被写体追尾テレビカメラシステムとしては、粒に自
動回転台が重量、形状共に大きくまたコストがかかるこ
とにより、コスト高でＮ量、形状共に大きいという欠点
があった。
自動ズーム機構付レンズを具備し、目標被写体の位置変
化をパターン認船Ｉ目により把握して、目標被写体のテ
レビカメラに対する前後の動きに対しては自動ズーム機
構を、該被写体のテレビカメラに対する上下左右に対す
る動きに対しては自動回転台をそれぞれ作動させて被写
体自動追尾を行なっていたので、自動回転テレビカメラ
台及びレンズの自動ズーム機構が、被写体の画面上の大
きざ及び位置を不変とする、自動追尾機能には必要で、
自動被写体追尾テレビカメラシステムとしては、粒に自
動回転台が重量、形状共に大きくまたコストがかかるこ
とにより、コスト高でＮ量、形状共に大きいという欠点
があった。
本発明の目的は、自動回転テレビカメラ台及びレンズの
自動ズーム機構が不必要で、テレビカメラと単焦点レン
ズで自動被写体追尾が可能なテレビカメラを提供するこ
とにある。
自動ズーム機構が不必要で、テレビカメラと単焦点レン
ズで自動被写体追尾が可能なテレビカメラを提供するこ
とにある。
テレビカメラの撮像面の一部のみから映像信号を読出し
、かつパターン認識機能と前記読出し範囲の制＃機能と
を組合わせることにより、テレビカメラの内部の回路、
マイコンを一部付加するだけで、テレビカメラ単独での
自動被写体追尾が可能となる。
、かつパターン認識機能と前記読出し範囲の制＃機能と
を組合わせることにより、テレビカメラの内部の回路、
マイコンを一部付加するだけで、テレビカメラ単独での
自動被写体追尾が可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。第１図
は本発明の一実施例を示すブロック図で、１は撮像管、
２は映像信号処理回路、３はＤ／Ａ変換回路、４はマイ
コン、５は光量分布判定回路、６はＡ／Ｄ変換回路、７
はカメラ回路である。６のＤ／Ａ変換回路は、１の撮像
管の撮像面上の任意の範囲からのみ映像信号を読出すよ
うに、２の映像信号処理回路を制御する機能を有し、ま
た信号を読出す範囲は４のマイコンから与えられる。す
なわち、第２図において、２１の全撮像面から２２の一
部範囲の映像１ｇ号を読出す場合、４のマイコンから２
２の一部範囲の横座標Ｚ＋、χ２及び縦座標ｙ＋＋ｙ２
がデジタル信号で３のＤ／Ａ変換回路に入力され、３の
Ｄ／Ａ変換回路からχ、 、 Ｚ２．ハ、ｙ−２に見合
った直流電圧が２の信号処理回路に出力される。２の信
号処理回路は３のＤ／Ａ変侠回路から与えられた直流１
を圧により、第２図に示されるχ８．χ２ ＋ 、￥１
１２２の範囲からのみ映像信号を検出して、７のカメラ
回路及び５の光量分布判定回路へ伝達する。
は本発明の一実施例を示すブロック図で、１は撮像管、
２は映像信号処理回路、３はＤ／Ａ変換回路、４はマイ
コン、５は光量分布判定回路、６はＡ／Ｄ変換回路、７
はカメラ回路である。６のＤ／Ａ変換回路は、１の撮像
管の撮像面上の任意の範囲からのみ映像信号を読出すよ
うに、２の映像信号処理回路を制御する機能を有し、ま
た信号を読出す範囲は４のマイコンから与えられる。す
なわち、第２図において、２１の全撮像面から２２の一
部範囲の映像１ｇ号を読出す場合、４のマイコンから２
２の一部範囲の横座標Ｚ＋、χ２及び縦座標ｙ＋＋ｙ２
がデジタル信号で３のＤ／Ａ変換回路に入力され、３の
Ｄ／Ａ変換回路からχ、 、 Ｚ２．ハ、ｙ−２に見合
った直流電圧が２の信号処理回路に出力される。２の信
号処理回路は３のＤ／Ａ変侠回路から与えられた直流１
を圧により、第２図に示されるχ８．χ２ ＋ 、￥１
１２２の範囲からのみ映像信号を検出して、７のカメラ
回路及び５の光量分布判定回路へ伝達する。
次に被写体のパターン認識について以下述べる。５の光
量分布判定回路においては、２の信号処理回路から伝達
される映像１ｇ号により第２図における２２の範囲の画
面が得られ、第６図に示される全画面に対応する。第３
図は５０九鍵分布判定回路における映像信号より成る画
面を示す図で、５１は被写体、３２は光量分布測定点、
６３は水平光量分布測定ライン、６４は垂直光量分布測
定ライン、３５．３＋５は垂直方向光量変化点、３７．
３８は水平方向光量変化点である。この第６図に示され
る映像は、使用者にもカメラ回路７を通して電子ビュー
ファインダー等により伝達される。使用者は被写体上の
任意の場所に光量分布測定点６２をボリューム等で、電
子ビー−ファインダーを児ながらあわせるものとする。
量分布判定回路においては、２の信号処理回路から伝達
される映像１ｇ号により第２図における２２の範囲の画
面が得られ、第６図に示される全画面に対応する。第３
図は５０九鍵分布判定回路における映像信号より成る画
面を示す図で、５１は被写体、３２は光量分布測定点、
６３は水平光量分布測定ライン、６４は垂直光量分布測
定ライン、３５．３＋５は垂直方向光量変化点、３７．
３８は水平方向光量変化点である。この第６図に示され
る映像は、使用者にもカメラ回路７を通して電子ビュー
ファインダー等により伝達される。使用者は被写体上の
任意の場所に光量分布測定点６２をボリューム等で、電
子ビー−ファインダーを児ながらあわせるものとする。
または、光量分布測定点３２のある位置上に目標被写体
ろ１が（ろようにテレビカメラを指向させるものとする
。このため、光量分布測定点６２は電子ビューファイン
ダー内に常に嵌示されている。
ろ１が（ろようにテレビカメラを指向させるものとする
。このため、光量分布測定点６２は電子ビューファイン
ダー内に常に嵌示されている。
水平及び垂直光量分布測定ライン３３ 、３４は、光量
分布測定点ろ２から画面上で水平及び垂直方向に伸びて
いる。この３３ 、３４の水平、垂直ライン上の光１１
分布を示した図がそれぞれ第４，５図である。化４図に
おいて、水平方向位置ｔＬＩ ＋ Ａ ＋ ｔＬ２は第
６図における３７０光蓋変化点、３２の光量測定点、３
８の光量変化点に対応している。光量分布判定回路５は
まず点Ａの位置の光量から、水平方向の位置を徐々にず
らして調べてゆき、光量が変化し始める位置Ｌ１．α２
の値を検出し、ａ。
分布測定点ろ２から画面上で水平及び垂直方向に伸びて
いる。この３３ 、３４の水平、垂直ライン上の光１１
分布を示した図がそれぞれ第４，５図である。化４図に
おいて、水平方向位置ｔＬＩ ＋ Ａ ＋ ｔＬ２は第
６図における３７０光蓋変化点、３２の光量測定点、３
８の光量変化点に対応している。光量分布判定回路５は
まず点Ａの位置の光量から、水平方向の位置を徐々にず
らして調べてゆき、光量が変化し始める位置Ｌ１．α２
の値を検出し、ａ。
ａ２の値に比例した電圧ＡＩ 、Ａ２を６のＡ／Ｄ変換
回路に対して出力するものとする。第５図に示される垂
直方向においても同様で、ｂ、 ｌ Ｂｌ ｂ２ばそれ
ぞれ第６図における６５の光量変化点、６２の光量分布
測定点、６６の光量変化点に対応しており、５の光量分
布判定回路から、光量が変化し始める位１首す、 、
ｂ２に比例した電圧Ｂ＋ 、 Ｂ２が６のＡ、／Ｄ変換
回路に対して出力される。６のＡ／Ｄ変侠回路は５の光
量分布判定回路から入力された電圧Ａ＋ 、Ａ２ 、Ｂ
ｒ 、Ｂ２をＡ／Ｄ変換して４のマイコンにデジタル出
力する。５の光重分布測定回路に１６いて、光量が変化
したと検知されるのは、第４図の４１の矢印で示される
幅の量程度とする。
回路に対して出力するものとする。第５図に示される垂
直方向においても同様で、ｂ、 ｌ Ｂｌ ｂ２ばそれ
ぞれ第６図における６５の光量変化点、６２の光量分布
測定点、６６の光量変化点に対応しており、５の光量分
布判定回路から、光量が変化し始める位１首す、 、
ｂ２に比例した電圧Ｂ＋ 、 Ｂ２が６のＡ、／Ｄ変換
回路に対して出力される。６のＡ／Ｄ変侠回路は５の光
量分布判定回路から入力された電圧Ａ＋ 、Ａ２ 、Ｂ
ｒ 、Ｂ２をＡ／Ｄ変換して４のマイコンにデジタル出
力する。５の光重分布測定回路に１６いて、光量が変化
したと検知されるのは、第４図の４１の矢印で示される
幅の量程度とする。
第１図にボされる回路及びマイコンが、」１記に述べら
れてきたような機能を有するものとして、以下実際の移
動被写体自ｍＪｉＤ−尾動作（Ｃついて述べる。第６図
は、本発明によるチンピカメラで移動被写体を撮影して
いる状態を示す図で、６１は移動被写体、６２ホ広角単
焦点レンズ、６６はテレビカメラ本体である。６１の移
＃ｌ被写体は図に示される矢印の方向に移動しているも
のとする。レンズ６２の画角を１２０°とし、被写体６
１の視角が１５°で、被写体６１が画面一杯に映るよう
に映像信号読出し範囲が設定されているものとすると、
第２，６図に対応する画面としては、第７゜８図に示さ
れるものとなる。第７図は撮１象管１にレンズ６２によ
り結像されている全画面を示す図で、画面上水平方向を
χ方向、垂直方向をｙ方向とし、ｚ、ｙ方向とも全画面
を１０００分割するものとする。被写体６１はレンズ６
２０８分の１の一画角を占めているので、被写体６１を
画面一杯に映るように映像イｇ号抗出し範囲７２を設定
するものとすれば、χ、ｙ方向共その範囲の犬ささは１
２５となり、図に示されるように２方向は３００〜４２
５、ｙ方向は６００〜７２５の範囲を信号読出し範囲と
する。第８図は７２の映像信号読出し範囲か、８１の全
画面に対応することを示す図で、５０元蓋分布判定回路
に入力されている画面である。第８図においても、画面
の水平、垂直方向をそれぞれＺ、７方向とし、χ、ｙ方
向共１！！ｌ１ＵｋＪ上の位置が１０００分割の座標で
表わされるものとする。今、光量分浦測定点８２の位置
を（４Ｄ０．７ＬＩＯ）とし、誠３図に示された九量菱
化点α１．α２１ｂｌ＝ｂ２の値がそれぞれ５５０ 、
５００ 、６２０ 、８００であるとする。以上の初期
設定の２＋１＋２＋２＋、ｌ’ｌ＋、７２＋ａｌ＋”ｚ
＋ ｂ、、 ｂ２’）値、３００ 、４２５ 、６００
、７２５ 、３５０ 、５００ 、６２０ 、８００
は、マイコン４にストアされる。次に、被写体６１か第
６図の矢印で示される方向に移動してゆ（場合、第８図
に示されているａ＋ ＋ ｃＬ２ ＋ ｂｌ 、 ｂ２
の値が変わってゆく。テレビカメラ６３に接近して来る
成分の動きに対しては、ｃＬ２ 、 ｂ２の値が増加し
、（ｌ Ｉ、 ｂ ＋の値が減少することになるので、
マイコン４は（１２２−４，）及び（ｂ２−ｂｌ）の＋
＝Ｗチェックしており、この値が増加したらば被写体ｏ
１か皮近、減少したらば遠ざかったと検知し、この被写
体の第８図における大きさを変え／よいように、信号読
出し範囲χ＋ ＋ ”２１ ＋）’＋ ＋ ｙ２の値を
制御１−る。たとえば被写体６１が現在の位置より２５
分の１だけ接近したとすれば、第８図ｐｃおける０５．
α２１ｂｌｌｂ２の値はそれぞれ、３４７，５０３，６
１７，８０４となって（＋１２−α、）及び（ｂつ−ｂ
１）の値は、画面分割最小単位１の誤差内で、被写体の
接近した分の２５分の１だけ大きくなる。この値をマイ
コン４は判断して、２５分の１だけ第７図における信号
読出し範囲を大きくして、χ、、Ｚ２．ハ１．ｙ−２の
値としてそれぞれ、２９８ 、４２８ 、５９８ 、７
２８をデジタル出力する。
れてきたような機能を有するものとして、以下実際の移
動被写体自ｍＪｉＤ−尾動作（Ｃついて述べる。第６図
は、本発明によるチンピカメラで移動被写体を撮影して
いる状態を示す図で、６１は移動被写体、６２ホ広角単
焦点レンズ、６６はテレビカメラ本体である。６１の移
＃ｌ被写体は図に示される矢印の方向に移動しているも
のとする。レンズ６２の画角を１２０°とし、被写体６
１の視角が１５°で、被写体６１が画面一杯に映るよう
に映像信号読出し範囲が設定されているものとすると、
第２，６図に対応する画面としては、第７゜８図に示さ
れるものとなる。第７図は撮１象管１にレンズ６２によ
り結像されている全画面を示す図で、画面上水平方向を
χ方向、垂直方向をｙ方向とし、ｚ、ｙ方向とも全画面
を１０００分割するものとする。被写体６１はレンズ６
２０８分の１の一画角を占めているので、被写体６１を
画面一杯に映るように映像イｇ号抗出し範囲７２を設定
するものとすれば、χ、ｙ方向共その範囲の犬ささは１
２５となり、図に示されるように２方向は３００〜４２
５、ｙ方向は６００〜７２５の範囲を信号読出し範囲と
する。第８図は７２の映像信号読出し範囲か、８１の全
画面に対応することを示す図で、５０元蓋分布判定回路
に入力されている画面である。第８図においても、画面
の水平、垂直方向をそれぞれＺ、７方向とし、χ、ｙ方
向共１！！ｌ１ＵｋＪ上の位置が１０００分割の座標で
表わされるものとする。今、光量分浦測定点８２の位置
を（４Ｄ０．７ＬＩＯ）とし、誠３図に示された九量菱
化点α１．α２１ｂｌ＝ｂ２の値がそれぞれ５５０ 、
５００ 、６２０ 、８００であるとする。以上の初期
設定の２＋１＋２＋２＋、ｌ’ｌ＋、７２＋ａｌ＋”ｚ
＋ ｂ、、 ｂ２’）値、３００ 、４２５ 、６００
、７２５ 、３５０ 、５００ 、６２０ 、８００
は、マイコン４にストアされる。次に、被写体６１か第
６図の矢印で示される方向に移動してゆ（場合、第８図
に示されているａ＋ ＋ ｃＬ２ ＋ ｂｌ 、 ｂ２
の値が変わってゆく。テレビカメラ６３に接近して来る
成分の動きに対しては、ｃＬ２ 、 ｂ２の値が増加し
、（ｌ Ｉ、 ｂ ＋の値が減少することになるので、
マイコン４は（１２２−４，）及び（ｂ２−ｂｌ）の＋
＝Ｗチェックしており、この値が増加したらば被写体ｏ
１か皮近、減少したらば遠ざかったと検知し、この被写
体の第８図における大きさを変え／よいように、信号読
出し範囲χ＋ ＋ ”２１ ＋）’＋ ＋ ｙ２の値を
制御１−る。たとえば被写体６１が現在の位置より２５
分の１だけ接近したとすれば、第８図ｐｃおける０５．
α２１ｂｌｌｂ２の値はそれぞれ、３４７，５０３，６
１７，８０４となって（＋１２−α、）及び（ｂつ−ｂ
１）の値は、画面分割最小単位１の誤差内で、被写体の
接近した分の２５分の１だけ大きくなる。この値をマイ
コン４は判断して、２５分の１だけ第７図における信号
読出し範囲を大きくして、χ、、Ｚ２．ハ１．ｙ−２の
値としてそれぞれ、２９８ 、４２８ 、５９８ 、７
２８をデジタル出力する。
これにより第８図における全画面８１の撮像管上に占め
る面積が２５分の１だけ太き（なり、被写体の画面に占
める大きさはもとの大きさと等しくなる。このようにし
てテレビカメラに対する前後の動きに対しては、ぞの画
面上の大きさを一定に保つことが可能となる。次に第６
図における被写体６１の左右方向の動きについては、た
とえは６図の矢印のように右方向に移動する場合であれ
は、第８図において、ｂ、 、 ｂ２の値は不変であり
、Ｑ４． ａ２の値が共に同じ量だけ増加する。６図に
おいて被写体６１が右方向に画角にして２°だけ移動し
た場合、第７図の撮像管全画面上では横座標で２だけ移
動する。そのとき、信号読出範囲は全画面の８分の１だ
から第８図における被写体は右方向に１６だけ移動する
こととなり、ｃＬ＋ ＋４２の値はそれぞれ３６６．５
１６となる。
る面積が２５分の１だけ太き（なり、被写体の画面に占
める大きさはもとの大きさと等しくなる。このようにし
てテレビカメラに対する前後の動きに対しては、ぞの画
面上の大きさを一定に保つことが可能となる。次に第６
図における被写体６１の左右方向の動きについては、た
とえは６図の矢印のように右方向に移動する場合であれ
は、第８図において、ｂ、 、 ｂ２の値は不変であり
、Ｑ４． ａ２の値が共に同じ量だけ増加する。６図に
おいて被写体６１が右方向に画角にして２°だけ移動し
た場合、第７図の撮像管全画面上では横座標で２だけ移
動する。そのとき、信号読出範囲は全画面の８分の１だ
から第８図における被写体は右方向に１６だけ移動する
こととなり、ｃＬ＋ ＋４２の値はそれぞれ３６６．５
１６となる。
マイコン４においては、ｎ １． ｎ ２の値が共に１
６増加したこと、第７図における（−χ２ Ｊの値が１
２５で横の全画面のＩＩＪＯＯの値の８分の１のｉ＋ｊ
であることから１６／８＝２の演算を行ない、Ｚ＋ ＋
χ２の値として６０２，４２７の値をデジタル出力する
。この動作により、第８図における被写体の画一８１内
の位置は変化せず、被写体自動］目尾か行なわれる。被
写体６１の上下方間の動作についても全く同様に、ｂｌ
＋ｂ２＋ｙ＋＋ｙ−２の値をマイコン４で制御すれば自
動ブー尾かｉＪ’能である。
６増加したこと、第７図における（−χ２ Ｊの値が１
２５で横の全画面のＩＩＪＯＯの値の８分の１のｉ＋ｊ
であることから１６／８＝２の演算を行ない、Ｚ＋ ＋
χ２の値として６０２，４２７の値をデジタル出力する
。この動作により、第８図における被写体の画一８１内
の位置は変化せず、被写体自動］目尾か行なわれる。被
写体６１の上下方間の動作についても全く同様に、ｂｌ
＋ｂ２＋ｙ＋＋ｙ−２の値をマイコン４で制御すれば自
動ブー尾かｉＪ’能である。
以上述べてぎた動作により、移動被写体の上下左右の動
きに対する自動］β尾及び、前後の動きに対づ−る被写
体の大きさを不変にするような自動追尾か可能となる。
きに対する自動］β尾及び、前後の動きに対づ−る被写
体の大きさを不変にするような自動追尾か可能となる。
なお、本兄明による構成から成るテレビカメラにおいて
は、単焦点のレンズでも映像信号読出し範囲の大きさを
変えることにより、レンズのズーム動作と全＜ｌハＪ様
な効果が得られる。また、被写体の位置、太きさを検出
するためのパターン認識機能として、水平及び垂直ライ
ン上の光量分布を調べ、光量変化点位置から検出する手
段を具体例として記述したが、光量変化が、第４図に示
される４１の矢印分よりも小さい場合にも対処し得るこ
とが要求される場合には、色分布の変化等から被写体の
位置、大きさを検出するようなパターン認識としての手
段を用いても、本発明は可能である。
は、単焦点のレンズでも映像信号読出し範囲の大きさを
変えることにより、レンズのズーム動作と全＜ｌハＪ様
な効果が得られる。また、被写体の位置、太きさを検出
するためのパターン認識機能として、水平及び垂直ライ
ン上の光量分布を調べ、光量変化点位置から検出する手
段を具体例として記述したが、光量変化が、第４図に示
される４１の矢印分よりも小さい場合にも対処し得るこ
とが要求される場合には、色分布の変化等から被写体の
位置、大きさを検出するようなパターン認識としての手
段を用いても、本発明は可能である。
本発明によれば、テレビカメラの内部信号処理回路及び
内臓マイコンの構成で被写体自動追尾式テレビカメラの
製作かり能と７よるので、レンズのパワーズーム機構及
びテレビカメラからの連動式の専用回転テレビカメラ台
が不必要で、・自動被写体追尾テレビカメラシステムと
して、小型、軽量、コスト安となり、−＊家庭用ビテオ
カメラへの応用も可能であるという効果かある。
内臓マイコンの構成で被写体自動追尾式テレビカメラの
製作かり能と７よるので、レンズのパワーズーム機構及
びテレビカメラからの連動式の専用回転テレビカメラ台
が不必要で、・自動被写体追尾テレビカメラシステムと
して、小型、軽量、コスト安となり、−＊家庭用ビテオ
カメラへの応用も可能であるという効果かある。
第１図は本発明によるテレビカメラの一実施例を示すブ
ロフク図、第２図は撮像管の全画面を示す説明図、第６
図は撮像管の信号続出し範囲の全画面を示す説明図、第
４図は水平ライン上の光量分布図、第５図は垂直ライン
上の光量分布図、第６図は本具体例における初期撮影状
態の説明図、第７図は第６図１の撮像状態での撮像管の
全画面を示す勝、明図、第８図は第６図の撮影状態での
撮像前の１ｇ号読出し範囲の全画面説明図である。 １・・・撮像・び、 ２ 映像信号処理回路、３・・・
Ｄ／Ａ変換回路、 ４・・マイコン、５・光量分布判定
回路、６・・・Ａ／Ｄ変換回路、７ カメラ回路、 ２
１ ・全ｌＩ！１１面、２２・・・映像信号読出し範囲
、６１・・・被写体、６２・・・光量分布測定点、 ６ろ・・・水平方向光量分布測定ライン、６４・・・垂
直方向光重分布測定ライン、６２・・・レンズ、 ６３
・・・テレビカメラ本体、７１・・・全画面、 ７２・
・・映像信号読出し範囲、８１・・・映像１ぎ号読出し
範囲、８２・・・光量分布測定点。 第 ７図 第 ３図 第 ２図
ロフク図、第２図は撮像管の全画面を示す説明図、第６
図は撮像管の信号続出し範囲の全画面を示す説明図、第
４図は水平ライン上の光量分布図、第５図は垂直ライン
上の光量分布図、第６図は本具体例における初期撮影状
態の説明図、第７図は第６図１の撮像状態での撮像管の
全画面を示す勝、明図、第８図は第６図の撮影状態での
撮像前の１ｇ号読出し範囲の全画面説明図である。 １・・・撮像・び、 ２ 映像信号処理回路、３・・・
Ｄ／Ａ変換回路、 ４・・マイコン、５・光量分布判定
回路、６・・・Ａ／Ｄ変換回路、７ カメラ回路、 ２
１ ・全ｌＩ！１１面、２２・・・映像信号読出し範囲
、６１・・・被写体、６２・・・光量分布測定点、 ６ろ・・・水平方向光量分布測定ライン、６４・・・垂
直方向光重分布測定ライン、６２・・・レンズ、 ６３
・・・テレビカメラ本体、７１・・・全画面、 ７２・
・・映像信号読出し範囲、８１・・・映像１ぎ号読出し
範囲、８２・・・光量分布測定点。 第 ７図 第 ３図 第 ２図
Claims (1)
- １、 目標被写体の大きさ及び位置が把握できるパター
ン認識機能を有するテレビカメラにおいて、撮像面上の
任意の範囲の映像信号を読出す信号処理系と、前記パタ
ーン認識機能から目標被写体の撮像面上の像の変化に対
する変化量を演算するブロックと、映像信号読出し範囲
を任意に設定するブロックとを設け、目標被写体の移動
による撮像面上の目標被写体像位置、大きさの変化量に
、映像信号読出し範囲の撮像面上の位置、大きさの変化
音が一致するように前記２つのブロックが設定されてい
て、目標被写体の画面上の位置、大きさが変化しないこ
とを特徴とするテレビカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177962A JPH0614699B2 (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | テレビカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177962A JPH0614699B2 (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | テレビカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070877A true JPS6070877A (ja) | 1985-04-22 |
| JPH0614699B2 JPH0614699B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16040117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177962A Expired - Lifetime JPH0614699B2 (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | テレビカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614699B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166370A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Toshiba Corp | 画像動き補正装置 |
| JPS63208383A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-29 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン |
| US11052823B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-07-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle rear monitoring system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132213A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-17 | Hitachi Ltd | Tracking control unit |
| JPS54143763A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Kawasaki Steel Co | Deep drawing working of ferrite stainless steel |
| JPS57143763U (ja) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | ||
| JPS58137369A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-08-15 | シ−ビ−エス・インコ−ポレ−テツド | テレビジヨン画像安定化システム |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58177962A patent/JPH0614699B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132213A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-17 | Hitachi Ltd | Tracking control unit |
| JPS54143763A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Kawasaki Steel Co | Deep drawing working of ferrite stainless steel |
| JPS57143763U (ja) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | ||
| JPS58137369A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-08-15 | シ−ビ−エス・インコ−ポレ−テツド | テレビジヨン画像安定化システム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166370A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Toshiba Corp | 画像動き補正装置 |
| JPS63208383A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-29 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン |
| US11052823B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-07-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle rear monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614699B2 (ja) | 1994-02-23 |
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