JPS60708B2 - 欠陥検査装置 - Google Patents

欠陥検査装置

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JPS60708B2
JPS60708B2 JP54143228A JP14322879A JPS60708B2 JP S60708 B2 JPS60708 B2 JP S60708B2 JP 54143228 A JP54143228 A JP 54143228A JP 14322879 A JP14322879 A JP 14322879A JP S60708 B2 JPS60708 B2 JP S60708B2
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秀和 関沢
明人 岩本
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95623Inspecting patterns on the surface of objects using a spatial filtering method
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G02B27/46Systems using spatial filters

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は1次元状もしくは2次元状に規則的に配列さ
れたパターンを有する被検体に生じた欠陥を光学的に検
出する装置に関する。
」従来、被検体に生じた欠陥を光学的手法により検出す
る方法としては第1図に示すようなものが知られている
同図において、1は被検体であり、例えば集積回路マス
クが用いられる。この被検体1はコヒーレント光2で照
明されると、レンズ3の作用によりレンズ3の後側,焦
点面には被検体1のフーリエ変換像が形成される。更に
このフーリエ変換像をレンズ4によって逆フーリエ変換
することにより結像面5上に被検体1のパターン像が結
像される。このときレンズ3の後側焦点面に空間フィル
夕6を配置し、このフィル夕6に被検体1の欠陥情報光
のみを通過させ、被検体1の正規パターンを表わす情報
光を遮断する特性を持たせると、結像面5には欠陥情報
光のみが達し、欠陥パターンのみが結像される。上記空
間フィル夕6としては例えばアクセルロッド「ブロシー
デイングオブアィトリプルィー」pp447一48&
1972王4月号に記載されている。このような装置に
おいては、被検体パターンからいかに効率よく欠陥情報
のみを抽出できるかが重要な問題であった。
このため、その検出原理は、被検体パターン=正規パタ
ーン十欠陥・・・・・・(1’.・.欠陥=被検体パタ
ーン一正親パターン・・・・・・(2}なる式を考え、
■式に基いて欠陥情報のみを検出するものである。
上記の空間フィル夕はこの■式を実現しようとする一方
法であり、空間フィル夕を適当に定めることによって欠
陥情報のみを抽出することができる。そしてこの欠陥情
報の強度からその欠陥の大きさも知ることができる。と
ころで、いま被検体としてメッシュパターンの検査を行
なうことを考えると、メッシュパターンを為す個とのメ
ッシュには第2図a,bに示すような欠陥が生じる。
第2図aはメッシュの面積が△Sだけ減少する欠陥であ
り、第2図bはメッシュの面積が△S′だけ増加する欠
陥である。したがって抽出された欠陥がどちらの性質(
種類)のものであるかを知ることができることが強く要
望されている。しかるに、第1図に示した光学系の性質
により、空間フィル夕の性質を{2)式のように定めた
場合、実際には結像面5に現れる欠陥情報(光強度とし
て)は次式のようになる。
(欠陥)2=(被検体パターン−正規パターン)2
..・・.・■すなわち、こ
の2乗作用によって得られた欠陥情報からは第2図a又
は第2図bのいずれの欠陥であるかを判断することがで
きなかった。
本発明は、このような欠点を除き、欠陥の種類を判別で
きる欠陥検査装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、 被検体パターン=正規パターンの高周波成分+正規パタ
ーンの直流成分+欠陥 ・…・・{4’と考え、{
4)式を次のように変形する。
正規パターンの直流成分+欠陥=被検体パターン−正規
パターンの高周波成分 ・・・・・・‘5}すなわ
ち、第1図に示した光学系において、空間フィル夕とし
ては欠陥情報のみを通過させるのではなく、正規パター
ンの直流成分も合わせて通過させる性質を持たせること
に特徴を有する。
これによって、上記2乗作用を考慮しても、抽出される
信号は(正規パターンの直流成分十欠陥)2であるから
、(正規パターンの直流成分+欠陥)2 =(正規パタ
ーンの直流成分)2 十(欠陥)2 十2(正規パター
ンの直流成分)・(欠陥) ・・・・・・【6)とな
り、欠陥の符号すなわち第2図aか第2図bであるかを
容易に判別することができる。
第3図に本発明の一実施例を示す。
10‘ま規則的に配列されたパターンを有する被検体で
あり、例えば第2図a,bに示すような2次元正方格子
パターンが用いられる。
11はしーザ光源であり、ほぼ単一波長入のコヒーレン
トなしーザビームを出力する。
このレーザピームはコリメートレンズ系12を介して所
定ビーム径に設定され、平行光として被検体10を照明
する。被検体10からその焦点距離fの位置にレンズ1
3が設けられる。レンズ13の後側焦V点面には第1の
空間フィル夕14が配置され、かつレンズ13を経た光
はハーフミラー15を介して、同じくレンズ13から焦
点距離だけ隔てた位置に第2の空間フィル夕16が配置
される。したがって、被検体10を透過した光はしンズ
13のフーリエ変換作用により第1及び第2の空間フィ
ルター4,16が配置された位置に被検体10のフーリ
エ変換パターン像を形成する。いま空間フィル夕14,
16が存在しない場合を考えると、このフーリエ変換パ
ターン像は逆フーリエ変換レンズ17,18の作用によ
り、逆フーリエ変換され、各レンズ17,18の後側焦
点面に元の被検体10のパターン像を形成する。本実施
例においては、第2の空間フィルター6として上記■式
の特性を持つものを用いている。
このため第2の空間フィル夕16を通過する光はほぼ欠
陥情報光のみであり、レンズ18の後側焦点面には被検
体10の欠陥パターンのみが形成される。ここでレンズ
18の後側焦点面にピンホール19を配置し、その背後
に光電変換器20を配置する。光電変換器20に受光さ
れる光強度は上記の通り欠陥の大きさに依存するので、
得られる電気信号は欠陥の大きさに対応したものとなる
。この電気信号は大きさ検出部21に供給され、例えば
欠陥の大きさ毎に分類される。一方、第1の空間フィル
ター4としては上記(5)式の特性を持つものを用いる
このとき、第1の空間フィルター4を通過する光は、欠
陥情報光と被検体10の正規パターンの直流成分とを含
んでいる。そこでレンズ17の後側焦点面にピンホール
22を配置し、その背後に光電変換器23を配置すると
、光電変換器23は上記{6}式に対応する電気信号を
出力する。この電気信号を判定部24に供給し、欠陥の
種類が判別される。第3図には更に被検体10の全面を
走査するための走査機構が示されている。
駆動部25はこの走査機構を制御するものでパルスモー
タ26,27を駆動する。パルスモ−夕26は紙面に垂
直な平面内で被検体10を支持する支持部材28を回転
させる。パルスモ−夕27は支持部材28を紙面上下方
向に直線運動させる。この直線運動と回転運動とのへり
カルスキャンにより被検体10の全面走査が可能である
。このヘリカルスキャン方法は被検体10の高速走査に
適しているが、このためには後述するように空間フィル
夕14,16としては全方向性のものを用いる必要があ
る。次に上記実施例の各部の詳細作用を説明する。まず
、被検体10として第2図a,bに示すような2次元正
方格子パターンを用いた場合のフーリエ変換パタ−ン像
を第4図aに示す。同図において100は被検体10の
正規パターンの直流成分(0次光)からなる輝点、10
1は正規パターンの繰り返し周波数成分(1次光)から
なる輝点、102は正規パターンの繰り返し周波数の2
倍の周波数成分(2次光)からなる麓点である。ここで
麓点のピッチplは、p,=牛 で示される。
ここでpは被検体10の各格子のピッチであり(第2図
a)、入は使用した光の波長、f‘まフーリエ変換作用
を示すレンズ13の焦点距離である。このように正規パ
ターンのフーリエ変換パターン像は離散的な輝点からな
るパターンとなる。第4図bは第4図aの藤方向の各輝
点の光強度を示す図である。
ここで破線104は被検体10に欠陥がある場合の欠陥
のフーリエ変換パターン像であり、正規パターンの場合
と異なり一様に分布している。欠陥検査はこの性質の違
いを利用したもので、上記フーリエ変換パターン像がレ
ンズ13の後側焦点面に形成されるから上記第2の空間
フィル夕16としては、第4図aで黒丸で示した位置へ
達する光を遮断しかつ残りの部分の光は通過させるよう
な形状とすれば上記‘2}式を満足するものであること
が理解される。また上記第1の空間フィルター4として
は、第4図aで示した破線103の内側の光のみを通過
させ、かつ破線103の外側の光を遮断させる形状とす
ることにより上記【5ー式をほぼ満足するものであるこ
とが理解される。いま説明した空間フィル夕はもちろん
本発明に利用できるが、その場合には空間フィル夕の設
計設定位置に高精度が要求され、また被検体10も光軸
に対して正確に垂直保持させねばならないため、被検体
10の高速走査には不向きである。
これを解決し、上述したヘリカルスキャンのような簡単
な走査機構に適用できる空間フィル夕が実用上は望まし
い。このような空間フィル夕(以下全方向性空間フィル
夕と呼ぶ)を第5図a,bに示す。
第5図aは上記第2の空間フィル夕16として用いられ
る全方向性空間フィル夕であり、本発明者が先に提案し
たものである。(特顔昭54一31020号参照)。こ
れは例えばゼラチンフィル夕からなり、中心に光阻止領
域200、中心から所定距離(pl山△)だけ隔てた周
囲に光阻止領域201があり、その間にリング状の光通
過領域202が形成されている。距離(pl−△)は正
規パターンの1次光成分以上はすべて阻止できるように
定められる。このフィル夕の形状は中心に対して点対称
であり特定の方向性を持っていないので被検体の回転等
の影響を受けることなく上記■式を満足する。第5図b
は上記第1の空間フィルター4として最適な全方向性空
間フィル夕である。中心から半径(pl−△)の領域2
03のみ光を通過させ、残りの領域204はすべて光を
阻止するものである。領域203によって、欠陥情報光
と正規パターンの直流成分光のみが通過し、正規パター
ンの繰り返し周波数以上の成分光はすべて遮断され、上
記{5)式を満足している。次に光電変換器23によっ
て得られる電気信号を第6図aに示す。
欠陥がない場合には正規パターンの直流成分光に相当す
るレベル3001こあるが、欠陥がある場合、第2図a
に示す格子の面積が減少する欠陥のときは波形302で
示す出力となり、第2図bに示す格子の面積が増加する
欠陥のときは波形301で示す出力となる。しかして、
判定部24では適当な閥値303,304を定めておき
、光電変換器23の出力がいずれの閥値を横切るかを検
出することにより欠陥の種類を知ることができる。以上
説明したように、本発明によれば欠陥の種類を判別する
ことができるので、各種親別的に配列されたパターンを
有する製品の製造ラインでの欠陥検査に有益である。
特に、製品によっては面積が増大する欠陥と減少する欠
陥とではその精度要求が異なることがあるが、本発明に
よれば両者の闇値を独立して決定できるので充分要求を
満足することができる。更に上記全方向性空間フィル夕
を用いることにより検査の高速化が達成されるとともに
、欠陥検査装置自体の精度要求もそれほど高いものを要
求されないので低価格高性能な装置を提供できる。なお
、被検体の検査速度を高める一方法は、被検体を照射す
るコヒーレント光のビーム径を大きくし、検出器ピンホ
ール径を大きくすることである。
しかしながら、この場合には、光電変換器23に入射す
る平均光量が増大するにもかかわらず、欠陥による変化
量はほぼ一定であるため、出力信号としては第6図bの
ようになり、欠陥の判断が困願になる。これを解決する
方法としては、空間フィル夕14として正規パターンの
直流成分については一部のみ通過させるようにすること
が考えられる。他の方法は、ビーム径の大きいコヒーレ
ント光で高速に走査し、大口径の光電変換器20の出力
信号によって欠陥の存在が確認された場合に、小口径の
検出器で走査して光電変換器23の出力信号からその欠
陥の種類を判断すればよい。なぜなら、第2の空間フィ
ルター6を用いる欠陥検出系は検出器径の影響を受けに
くいからである。すなわち、検出器の径が小さいときは
第7図aとなり、検出器の径が大きいときは第7図bと
なるが、欠陥が存在しないときはほぼ0(ノイズレベル
)信号となるので欠陥の検出に問題はない。具体的には
、第3図において被検体10をスパイラル運動させピン
ホール19は比較的大きな開□とし、ピンホール22は
小さな開口にしておく。まず、被検体10をピンホール
19の関口で定まる粗さの走査でスパイラル運動を行な
い、光電変換器2川こ出力信号が生じたら、被検体10
の送りを高密度にして光電変換器23の出力信号から欠
陥の種類を判断するようにすれば高速化も達成される。
また、上記実施例では2次元正方格子パターンを例とし
て説明したが、1次元状、2次元状に特ぅ定パターンが
繰り返し規則的に配列されているものであればよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は欠陥検査装置の構成を示す図、第2図a,bは
欠陥の一例を示す図、第3図はこの発明0の一実施例を
示す図、第4図a,b、第5図a,b、第6図a,b及
び第7図a,bはこの発明の一実施例を説明するための
図である。 10・・・・・・被検体、11…・・・レーザ光源、1
3・・・…レンズ、14,16・・・…空間フィル夕、
17,夕 18・・・・・・逆フーリエ変換レンズ、1
9,22・・・・・・ピンホール、20,23・・・・
・・光電変換器。 第1図第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 1次元状もしくは2次元状に規則的に配列されたパ
    ターンを有する被検体にコヒーレント光を照射して前記
    パターンのフーリエ変換パターン像を形成する手段と、
    この手段によってフーリエ変換パターン像が形成される
    位置に配置された空間フイルタとを備え、この空間フイ
    ルタは、光を遮断する第1の領域と、光を通過させる第
    2の領域とから成り、前記第1の領域は、円形の内側境
    界を有し、前記被検体上のパターンに対する1次以上の
    高次の回折光を全て遮断し、前記第2の領域は、前記第
    1の領域の内側境界によって規定される円形の領域であ
    って、前記被検体上のパターンに対する0次の回折光と
    、前記被検体上の欠陥に基づく情報光とを通過させるよ
    うに構成され、この空間フイルタの出力により前記被検
    体の欠陥の種類を検出することを特徴とする欠陥検査装
    置。
JP54143228A 1979-11-07 1979-11-07 欠陥検査装置 Expired JPS60708B2 (ja)

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EP80106681A EP0028774B1 (en) 1979-11-07 1980-10-30 Apparatus for detecting defects in a periodic pattern
DE8080106681T DE3071422D1 (en) 1979-11-07 1980-10-30 Apparatus for detecting defects in a periodic pattern
US06/202,320 US4360269A (en) 1979-11-07 1980-10-30 Apparatus for inspecting defects in a periodic pattern

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JPS6113318U (ja) * 1984-06-25 1986-01-25 株式会社 オ−デイオテクニカ カセツト形クリ−ナ

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