JPS607109Y2 - 電動走行車玩具の自動方向転換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は電動走行車玩具が走行中障害物により走行を阻止
されると、自動的に送電回路を切換え、モーターを逆転
させて後退し、同時に方向を転換腰続いてモーター回路
を正常の状態に切換え再び前進するようにした自動方向
転換装置に関する。

従来電動走行車玩具にはいろいろな自動方向転換装置が
知られ且つ実施されているが、製作の面や作動上に何れ
も一長一短を有している、本案は製作上の面は勿論、作
動上に従来の自動方向転換装置に見ない特徴をもたせて
興味深い走行車玩具を提供せんとするものである。

本案を図面に示す実施例によって説明すると、１は車台
板にして遊動前車軸２と駆動後車輪３とを具え、この後
車輪の駆動軸はモーター４の主動軸５と減速伝動歯車を
介し関連されている、６は遊動単車輪にして、車台板の
前部を支承し、この車輪の車軸７の両端を支承している
軸受け８の一方は、長溝９となし、この長溝内を車軸７
は前後移動自由に支承させて方向転換し得るようにして
いる。

１０は車台板の前端部上面に進退可能に装置される摺動
板にして、前端にバンパー１１が取付けられている、摺
動板１０の後端曲げ起し縁には前端を車台板に立設した
曲縁に取付けられる戻しばね１２の後端を掛は止めて摺
動板１０を常時前方の定位置に保持させている、１３は
車台板の上面所定位置に装置され、案内１４に沿うて前
後摺動可能に装置されている進退板にして、前端を摺動
板１０の後端曲げ起し縁の背面に当接させ、後端を中間
軸１５上に遊着される欠歯輪１６の側面に固植したピン
１７の回動通路上に臨ませている。

１８は欠歯部１６を常時定位置に引き戻す戻しばね、１
９は欠歯部１６に噛合させたピニオンにして、主動軸５
に減速装置を介し関連させた中間軸２０上に取付けたも
のである。

２１は電源、２２は電源よりモーター４に送電する回路
上の電極片にして、２３は電極片２２に接離して送電回
路を切換える切換スイッチである。

２４は切換スイッチ２３の作動器にして、支軸２５上に
軸支され、外端に一体的に連接した連接片２６を進退板
１３に刻設した切込係合溝２７に係止させている、２８
は切換スイッチ２３に基端を掛止め、他端を連接片２６
外端の掛爪２９に引掛けた引きばねである。

次に、本案の作用を説明すると、バンパー１１が第１図
の状態にある時にモーター４に接続する回路上のスイッ
チを閉じ、モーター４に正回転を与えると駆動後車輪３
が回転して玩具体は前進する。

この時車台板１の前部を支承する遊動単車輪６はその車
軸７が軸受８及長溝９の内壁後部に位置する結果玩具体
は直進する。

若し、直進走行中にバンパー１１が玩具体の走行を阻止
する障害物に突き当ると、バンパー１１及びこれを取付
けた摺動板１０は戻しばね１２の作用に抗して第１図鎖
線で示す位置に後退移動する。

そして摺動板１０が後退すると、この摺動板１０の曲げ
起し縁の背面にその前端を当接させている進退板１３は
押されて後退して後端を欠歯部１６に固植したピン１７
に当接する。

この後退に供い進退板１３の切込係合溝２７に係合させ
ている連結片２６は第１図及び第５図に鎖線で示す様に
、進退板１３と共に後方に移動し、これにより連接片２
６を取付けた作動器２４が切換スイッチ２３を作動して
モーター４に送電される送電回路を正方向から逆方向に
切換えるため、モーター４は直に逆方向に回転し、第５
図実線矢印の方向に回転していたピニオン１９の回転を
鎖線で示す矢印の方向に変え、このピニオン１９に噛合
する欠歯部１６を同じく鎖線で示す矢印の方向に回転す
る。

而して、モーター４が逆回転すると駆動後車輪３が逆転
して玩具体が後進を始めるものであるが、車台板１の前
部を支承している遊動単車輪６はその車軸７の左側を軸
支している軸受部が長溝９に形成されているため、玩具
体の後進に供って遊動単車輪６が回動する結果車台板１
は右側に方向転換をしながら後退することとなる。

そして、その間に欠歯部１６が鎖線矢印方向に回転して
行くと進退板１３はピン１７に押されて第５図鎖線で示
す位置から実線で示す位置に押し返されるため、この作
動で進退板１３の切込保合溝２７に係合している連結片
２６が先刻の作動で鎖線で示す位置に移動させられたの
を再び実線で示す位置に押し戻し、モーター４えの送電
回路を再び正方向に切換えるもので、玩具体は再び直進
することとなるものである。

尚、モーター４が逆回転から正回転に戻ると中間軸２０
上のピニオン１９も正回転に戻り、第５図実線で示す矢
印の方向に回転して欠歯部１６を実線矢印の方向に回転
させるが、欠歯部がピニオン１９の位置にくると欠歯部
１６に対し回転伝動が行なわれなくなるため欠歯部１６
の回転は停止する。

従って、進退板１３は後端がフリーとなり、バンパー１
１の後退移動に供い容易に後方に摺動して送電回路の切
換が行われ得べくセットされるものである。

以上のように、本案によれば玩具体の前進中にバンパー
が障害物に突当ってその進行を阻止されると進退板の作
用で自動的にモーター回路上の送電方向が切り換り、モ
ーターを逆転させて駆動後車輪の回転方向を変えるため
、玩具体は一側方え方向転換走行しつつ後退し、所要距
離後退したのち欠歯部の回転と進退板の作用で再びモー
ターを正転に戻し玩具体を直進前進させるもので、以っ
て、障害物を壁けて走行を続ける如くなるものである。

よって、本案によれば、遊動単車輪と駆動後車輪の正、
逆転により方向転換走行をなすものであるが、モーター
と伝動歯車装置を介し関連する欠歯部と、この欠歯部に
関連する進退板の作用で送電方向を切り換える様になる
為、構造的に簡単ながら玩具体の作動が適確に行なわれ
、又故障の生ずる余地がないので、この種玩具用の方向
転換装置として有効なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示すものにして、第１図は平面図
、第２図は側面図、第３図は電気回路切換装置の結線図
、第４図は第１図Ａ−Ａ線に沿う断面拡大図、第５図は
進退板作動装置部を示す説明側面図である。 １・・・・・・車台板、２・・・・・・遊動前車輪、３
・・・・・・駆動後車輪、４・・・・・・モーター ６
・・・・・・遊動単車輪、１０・・・・・・摺動板、１
３・・・・・・進退板、１６・・・・・・欠歯輪、１７
・・・・・ゼン、１８・・・・・・戻しばね、１９・・
・・・・ピニオン、２２・・・・・・電極片、２３・・
曲切換スイッチ、２４・・・・・・作動器、２５・・間
支軸、２６・曲・連接片、２７・・・・・・切込係合溝
、２８・・・・・・引ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台板の前部中央に遊動単車輪を転向自由に装置腰後部
   に駆動後車輪を装置した電動走行車玩具に於て、車台板
   １の前部にバンパー１１を前端に取付けた摺動板１０を
   装置して戻しばね１２によって定位置を保持させるとと
   もに、摺動板１０の後端に設けた曲げ起し縁の背面に車
   台板の長手方向に沿って装置した進退板１３の前端を当
   接させ、該進退板の後端は中間軸１５上に遊着される欠
   歯輪１６の一側に固植したピン１７の回動通路上に臨ま
   せ、該欠歯輪１６は戻しばね１８によって常時定位置に
   保持させるとともにモーター４の主動軸５に関連せる中
   間軸２０上のピニオン１９と噛合させ、車台板上の適所
   にモーターと電源とを接続する回路上に装置した電気回
   路切換用電極片２２に接離する切換スイッチ２３を装置
   し、この切換スイッチの作動用連接片２６を前記進退板
   に設けた切込係合溝２７に係合させ、該切換スイッチと
   連接片２６とは引ばね２８にて連結し、以って進退板と
   切換スイッチとの移動位置を安定するようにしたことを
   特徴とする電動走行車玩具の自動方向転換装置。