JPS6071111A - モータ駆動式の手持ち機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ駆動式の手持ち機械であって、往復動
可能な工具部分とケーシングに固定された工具部分との
２つの部分から成る工具特に打抜き、切断、ニブリング
及びこれに類似の作業を行う工具を有している形式のも
のに関する。

従来の技術 このような形式の機械は例えば、特に金属薄板加工に際
して用いられるニブリング機又は電気式の剪断機として
公知である。金属薄板から小片を切り取りたい場合には
、可動の上側カッタはスイッチ操作の間中連続的に切断
行程を行う。同じことはニブリング機についても言える
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、例えばただ１つの孔をワーク特に金属薄
板から打ち抜くためにただ１回の作業行程しか必要とし
ないような使用例がある。

このような場合、駆動モータのスイッチを極めて短時間
入れることによって可動な工具部分を作業行程１回分だ
け作動させることは、作業行程の速度が比較的高いこと
に基づいて事実上はとんど不可能である。

ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のモータ駆動
式の手持ち機械を改良して、可動の工具部分の作業行程
を所望のようにかつ確実に１回ずつ行うことができる手
持ち機械を提供することである。

問題点を解決するだめの手段 この課題を解決するために本発明の構成では、可動の工
具部分を受容する受容部と駆動部分との間に、手によっ
て操作できるクラッチと、可動の工具部分をほぼその上
死点位置において自動的に止める停止装置とが設けられ
ている。

実施態様 本発明の特に有利な実施態様では、クラッチの操作装置
及び（又は）停止装置が可動の工具部分をほぼその上死
点において止めるだめに、はぼ１回の作業サイクルの後
でクラッチを遮断するように構成されている。このよう
に構成されていると、この２つの部分から成る工具が例
えば打抜きポンチと所属の母型である場合には、この工
具によって１回ずつの打抜き行程を行うことができる。

上死点位置において止めることは、往復動可能な上側の
工具部分を備えだ汎用の定置のニブリング機及びこれに
類した機械において公知であり、その限シでは手持ち機
械を、場合によっては特にクラッチの必要性に相応に適
合させて、公知の機械のように構成することも可能であ
る。理論上は公知のクラッチのうちの多くを使用するこ
とができるが、しかしながらクラッチは例えば電気式の
手持ち機械では電気的に操作可能であること及び停止装
置と関連させるのに適していることが望ましい。さらに
、手持ち機械ではその重量を最小にとどめることがめら
れているので、寸法及び重量の小さいことが望まれてい
る。

このような形式のモータ駆動式の手持ち機械は、通常極
めて速く回転する電動機例えば毎分２００００回転の電
動機によって作動するので、クラッチに対して及び力の
伝達経路におけるクラッチの配置形式に対して極めて特
別な要求がなされる。この極めて高い回転数は多くの場
合多段式の伝動装置を介して減じられる。そこでクラッ
チを可能な限りこの多段式の伝動装置の終シに（つまり
そこでは回転数が低いので）取り付けようと考えがちで
あるが、しかしながら伝動装置の終りは回転数が低い代
わりにクラッチ被駆動側へのトルクが増大しているので
、クラッチが被駆動軸に取り付けられる場合にはクラッ
チ被駆動軸へのトルク伝達のために強力なひいては大型
のクラッチが必要になる。従ってこの場合には種々様々
な要求の間における妥協点を見い出さなくてはならない
。

そこで本発明の実施態様では、駆動モータと工具受容部
との間に多段式の電動装置が設けられていて、クラッチ
が第１の伝動装置段と後続の伝動装置段との間に接続さ
れている。モータから数えて第１番目の伝動装置段の後
ろにおけるモータ回転数は前記の例（毎分２００００回
転）ではなお毎分約３０００−．５０００回転である。

この回転数は、断接ぎ動作の間に可動な工具部分が最大
で１回の往復運動しかできないほど迅速に断接ぎ可能で
しかも比較的小型の汎用のクラッチを取り付けることの
できる回転数である。

本発明の別の実施態様では、はぼ１回の作業行程及び戻
り行程の後で働く停止装置がクラッチの被駆動側か又は
後続の伝動装置段と結合されている。手による操作でク
ラッチが接続されると、これは停止装置の始動をも惹起
し、この停止装置はクラッチの適正な時期における遮断
によって第２の作業行程を阻止して同時に、可動の工具
部分をほぼその上死点位置において停□止させる。

本発明の別の有利力実施態様では、クラッチがラップス
プリングクラッチとして構成されていて、駆動側及び被
駆動側の特にスリーブ状のクラッチ半部と、被駆動側の
クラッチ半部に回動不能に保持された拡開可能なりラッ
チばねとを有している。両クラッチ半部はそのピン状の
付加部又はこれに類したもので、コイルねじとして構成
されたラップスプリングの内部に突入している。しかし
ながらランプスプリングは機械的な力によって拡開され
ているので、少なくとも駆動側のピンには接触していな
い。ＸＡまやこの駆動側のラッグスプリング端部が解放
されると（これは高い回転数と利用できる短い時間にお
いて急激に行われねばならない）、これによって可動の
工具部分に至るまでの、力の伝達経路で見て後置された
伝動装置部分が連結される。これと同時に、クラッチを
適正時期に再び遮断するために停止装置もまた作動せし
められねばならない。適正時期におけるクラッチの遮断
は１例えば半径方向に突出している駆動側のランプスプ
リング端部に該ラップスプリングを拡開すべく作用を加
えることによって達成される。これによって駆動側のピ
ンは再び解放され、次いで第２の及び場合によってはさ
らに後続の伝動装置段が止められる。

本発明のさらに別の実施態様では、駆動側のクラッチ半
部が第１の伝動装置段の端部における伝動歯車と回動不
能に連結されており、駆動側のクラッチ半部に所属のば
ね端部がクランチばねの拡開０寺に、操作装置の操作可
能な周相に有利には間接的に支持されている。この場合
クラッチばねは拡開によって比較的高いばね応力下にあ
るので、操作可能な部分による解放後には急激に収縮し
、これによって、クラッチの回転している駆動側のピン
又はシャフトとの連結が達成される。操作装置の部材は
有利には適宜な機構を介して間接的に操作される。

本発明の別の有利な実施態様では、操作装置の操作可能
な部材が同時に停止装置の１構成部材であるか又は該停
止装置と運動を伝達するように結合されている。このよ
うに構成されていると、操作可能な部材を操作すること
によって一方ではクラッチを接続すると同時に他方では
停止装置を始動させることが可能に々る。この両装置（
クラッチと停止装置）が強制的に機械的に連結されてい
ることによって、クラッチを接続するだめの操作部材の
位置とは無関係に、作業行程が完了するやいなや停止装
置を確実に作動させることができる。

この場合特に有利には、操作可能な周相が、互いに角度
をなしてずらされた２つのレバーアームを備えた旋回可
能に支承されたレバーであり、この場合第１のレバーア
ームが、当接している緊張したばね端部のための、又は
該ばね端部と堅く結合されていて係止突起を備えた回動
部材のための係止爪を有し、第２のし・ζ−アームが制
御ピン又はこれに類したものを有しており、該制御ピン
又はこれに類したものが、クラッチの接続時に駆動モー
タによって駆動される戻し滑子案内と協働し、停止部材
を少なくともほぼ形成している。係止庄ないしは対応す
るばね端部の解放によって同時に、滑子として働く制御
ピンも寸だその出発位置にもたらされ、制御ピンはこの
出発位置から、例えば制御カムの一部として構成された
戻し滑子案内と協働してレバーをその出発位置へと戻し
旋回させる。この動作は、係止爪が完全に１回転する前
に行われねばならない。それというのはさもないと、第
１のレバーアームの自由端部は係止爪の運動範囲に位置
しているので、係止爪はレバ一端部に当接してしまい、
この結果回動が終了してばねが再び拡開されるからであ
る。

本発明の別の実施態様では、操作可能な部材であるｔ／
パーが制御棒を介して、回転可能に支承された操作部材
によって旋回可能に構成されている。これによって一方
ではクラッチをかつ他方では操作部材をそれぞれ最も好
都合な位置に配置することができる。この場合レバーな
いしは旋回部材のだめの操作部材が手持ち機械のグリ、
ノブに支承されていると有利である。特に有利な配置形
式では操作部材は伝動装置範囲においてアングル状のｆ
ｌ＋ｌＪえは上側の保持グリップの角隅範囲に設けられ
ており、このようになっていると、保持グリップを手で
握って操作部材を親指で容易に操作することができる。

しかしながらもちろんこのような配置形式の代わりにＵ
字形のグリップを使用することも可能であり、この場合
においても少なくとも制御棒を介して操作部材は再び出
発位置に戻すことができる。

作用 本発明によるモータ駆動式の手持ち機械では駆動モータ
のスイフチによって周知のように作動せしめられるが、
しかしながら駆動モータと可動の工具部分との間に設け
られたクラッチによって、可動の工具部分は駆動モータ
の回転にもかかわらずまず初めその出発位置において停
止する。この出発位置は周知のように可動の工具部分の
ほぼ上死点位置であり、このようになっていると可動の
工具部分が完全に持ち上げられた状態で該二［具部分の
作業スペース又はこれに類した箇所に接近することがで
きる。次いで行われる適当な操作部材の操作によって初
めてクラッチが連結又は接続され、これによってトルク
が駆動モータから後置の駆動要素にひいては可動の工具
部分に寸で伝達される。この結果可動の工具部分は作業
行程を行い、戻り行程の後で停止装置によって再び自動
的に止められる。

実施例 七〜り駆動式の手持ち工具の主グリップ１には、極めて
高いモータ回転数例えば毎分２００００回転で回転する
電動機２（図示せず）が設けられている。駆動モータと
して働くこの電動機２はスイッチを用いて接続又は遮断
される。

高いモータ回転数は多段式の伝動装置によって減速され
る。第１の伝動装置段３にはビニオン４が設けられてお
り、このピニオン４は、クランチロ（より正確に言うな
らば駆動側のクラッチ半部７）と回動不能に結合された
歯車５と噛み合っている。駆動側のクラッチ半部７と被
駆動側のクラッチ半部８との間にはクラッチばね９が接
続されており、このクラッチはね９はランプスプリング
として構成されていて、両クラッチ半部７，８の互いに
向かい合っているピン状又は管状の２つの付加部をおお
っている。クラッチばね９の一端が被駆動側のクラッチ
半部８と堅く結合されているのに対して、駆動側のクラ
ッチ半部７に所属の他方の端部はカム板１８と堅く結合
されている。このカム板１８を個々のはね巻条の巻き方
向とは逆に回動すると、ばね直径が増大しひいては少な
くとも、駆動側のクラッチ半部７に所属のはね端部が拡
開する。

これによってこのはね端部とクラッチ半部７との接触は
回避される。つまり駆動側のクラッチ半部７がモータに
よって第１の伝動装置段を介して駆動されると、この拡
開されたばね端部の範囲における力接続は終わる。この
はね端部が解放されるやいなや、クラッチはね９はその
応力に基づいて巻条を狭めながら収縮し、この結果連結
はね９は駆動側のクラッチ半部７のピン状又は管状の付
加部に密着し、これによって被駆動側のクラッチ半部８
及び後置の伝動装置部分に力を伝達する。伝動装置の被
駆動部は偏心軸１０と結合されていて、この偏心軸１０
はクラッチ６の接続時には伝動装置の減速比に応じた回
転数で回転する。偏心軸１０の偏心体１１は周知の形式
で連接棒１２の孔に係合している。

連接棒１２はピン１３を介して突き俸１４と連結されて
おり、この突き棒１４は偏心体１１の回転時に２重矢印
１５の方向で往復運動する。

突き棒１４の自由端部には図示されていない可動の工具
部分、例えば少なくとも２つの部分を有する工具特に打
抜き又は切断工具のポンチのだめの工具受容部が設けら
れている。手持ち機械のケーシング１７に対して位置固
定の下側の工具部分は、周知の形式で手持ち機械の湾曲
部材に取り付けられている。

第２図かられかるようにカム板１δは例えば一体成形さ
れた突子１９を有し、この突子１９には、２重矢印２０
の方向で旋回可能なし・ミーアーム２１の自由端部が当
接している。し・Ｓ〜アーム２１は、別のし・Ｓ−アー
ム２２と回動不能に連結された旋回部材（操作可能な部
材）２３のレバーアームの１つである。旋回部材２３の
旋回軸は符号２４で示されている。レバーアーム２１の
ほぼ延長線上に該し・２−アームとは反対方向に第３の
短いし・ぐ−アーム２５が延びており、このレバーアー
ム２５には制御棒２６の内端部が当接している。制御棒
２６の外端部にはレバー２８が該し・ζ−の旋回軸２７
から離れて接触している。し・ζ−２８は矢印２９の方
向で押込み可能であり、操作装置４７の一構成部分であ
る。旋回軸２７はほぼ、アングル状の付加的な保持クリ
ンプ３００角隅範囲に位置している。

図面（特に第２図）から容易にわかるように、し・′！
−２８を押し下げることによって、制御棒２８は矢印３
１の方向にシフトされ、このシフト運動は矢印５２の方
向における旋回部桐２３０回動に変換される。次いでこ
れによってレバーアーム２１の自由端部は、拡開された
連結ばね９の応力下にある突子１９を解放する。この結
果カム板１８はば−ね力の作用下で矢印３２の方向に回
動する。これによってばね巻条は収縮し、クラッチ６の
接続ひいては突き棒４の駆動が達成される。

レバーアーム２１と同時に別のレバ−アーム２２も矢印
５２の方向に旋回せしめられる。し・ζ−アーム２２は
制御ピン３３を有し、この制御ピン３３は円板３５の滑
子案内３４と協働しており、これによって停止装置３Ｇ
を形成している。

滑子案内３４は、制御−７３３の出発位置に対応した箇
所において段部状に拡大されているので、制御ピン３３
は外方への必要な半径方向運動を実施することができる
。制御ピン３３は狭窄部３７を介して再び滑子案内３４
にもたらされ、次いで狭くなる曲線に応じて形成された
肩子案内部分に清って移動する。これによって旋回部相
２３は戻し旋回せしめられる。この結果レバーアーム２
１の自由端部が突子１９の運動範囲に突入すると、突子
１９はレバーアーム自由端部との当接時に衝撃的に停止
させられる。

これによってクラッチばね９の拡開ひいてはクランチロ
の遮断が惹起される。伝動歯車は、カム板１８の１回転
によって突き棒１４が１回往復動せしめられるように設
計されている。さらに、偏心体１１のだめに種々異なっ
た駆動歯車を取り伺けることによって、クランチロの遮
断時に突き棒１４がほぼその上死点を占めるよう第１図
かられかるように、円板３５は歯車ろ８と回動不能に結
合されていて、ピニオン３９によって矢印４０（第２図
参照）の方向で駆動される。ピニオン３９は被駆動側の
クラッチ半部８と回動不能に結合されている。第１図に
はさらにクラッチ６の軸受手工、４２が略示されている
。また偏心体軸１０の軸受は符号４３゜４４で示されて
いる。さらにキー４５によって偏心軸１０は歯車３８と
回動不能に結合されている。ピニオン３９及び歯車３８
は、モータ回転数を減速する伝動装置４６の第２段ない
しは最終段を形成している。

発明の効果 以上述べたことかられかるように本発明のように構成さ
れだモータ駆動式の手持ち機械は、往復動可能な工具部
分の作業行程を所望のようにかつ確実に１回ずつ区切っ
て行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータ駆動式の手持ち機１ノＩｌ／、の部分的
な縦断面図、第２図は第１図の■−■線にン行った断面
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　モータ駆動式の手持ち機械でちって、往復動可能
   な工具部分とケーシングに固定された工具部分との２つ
   の部分から成る工具を有している形式のものにおいて、
   可動の工具部分を受容する受容部（１６）と駆動モータ
   （２）との間に、手によって操作できるクラッチ（６）
   と、可動の工具部分をほぼその上死点位置において自動
   的に止める停止装置（３６）とが設けられていることを
   特徴とする、モータ駆動式の手持ち機械。 ２、　クラッチ（６）の操作装置及び（又は）停止装置
   （３６）が可動の工具部分をほぼその上死点において止
   めるために、作業行程と戻り行程とから成るほぼ１回の
   作業サイクルの後でクラッチ（６）を遮断するように構
   成されている特許請求の範囲第１項記載の手持ち機械。 δ　駆動モータ（２）と工具受容部（１６）との間に多
   段式の伝動装置が設けられていて、クラッチ（６）が第
   １の伝動装置段（３）と後続の伝動装置段（３９，３８
   ）との間に配置されている特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の手持ち機械。 ４、はぼ１回の作業行程及び戻り行程の後で働く停止装
   置（３６）がクラッチ（６）の被駆動側か又は後続の伝
   動装置段（３９，３８）と結合されている特許請求の範
   囲第３項記載の手持ち機械。 ５、　クラッチ（６）がラップスプリングクラッチとし
   て構成されていて、駆動側及び被駆動側のクラッチ半部
   （７，８）と、被駆動側のクラッチ半部（８）に回動不
   能に保持された拡開可能なりラッチばね（９）とを有し
   ている特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １項記載の手持ち機械。 ６、駆動側のクラッチ半部（７）が第１の伝動装置段（
   ３）の端部における伝動歯車（５）と回動不能に結合さ
   れており、駆動側のクラッチ半部（７）に所属のクラッ
   チはね端部がクラッチばね（９）の拡開時に、操作装置
   （４７）の操作可能な部材（２３）に支持されている特
   許請求の範囲第５項記載の手持ち機械。 ■　操作装置（４７）の操作可能な部材（２３）が同時
   に停止装置（３６）の１構成部相であるか又は該停止装
   置と運動を伝達するように結合されている特許請求の範
   囲第６項記載の手持ち機械。 ８、操作可能な部Ｕ’　（２３）が、互い角度をなして
   ずらされた２つのレバー７−ム（２１゜２２）を備えだ
   旋回可能に支承されたし・ζ−であり、この場合筒１の
   レバーアーム（２１）が、当接しているばね端部のだめ
   の、又は該ばね端部と堅く結合されていて係」」ニ突子
   （１９）を備えた回動部材（１δ）のための係止′爪を
   有し、第２のレバーアーム（２２）が制ｔ１１ピン（３
   ３）又はこれにゆしたものを、有しており、該制御ピン
   又はこれに類したものが、クラッチ（６）の接続時に駆
   動モータ（２）によって駆動される戻し滑子案内（３４
   ）と協働し、停止装置（３６）を形成している特許請求
   の範囲第７項記載の手持ち機械。 ９　操作可能な部材（２３）であるレバーが制御棒（２
   ６）を介して、回転可能に支承された操作部材（２８）
   によって旋回可能に構成されている特許請求の範囲第８
   項記載の手持ち機械。 １０　レバーないしは旋回部拐（２３）のだめの操作部
   相’　（２８）が手持ち機械のグリップ（３０）に支承
   されている特許請求の範囲第９項記載の手持ち機械。