JPS6071308A - 自動車のリヤサスペンション - Google Patents

自動車のリヤサスペンション

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JPS6071308A
JPS6071308A JP18132383A JP18132383A JPS6071308A JP S6071308 A JPS6071308 A JP S6071308A JP 18132383 A JP18132383 A JP 18132383A JP 18132383 A JP18132383 A JP 18132383A JP S6071308 A JPS6071308 A JP S6071308A
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JP
Japan
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arms
vehicle body
turning
arm
length
Prior art date
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JP18132383A
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English (en)
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JPS6261441B2 (ja
Inventor
Hitoshi Inoue
等 井上
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/202Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension
    • B60G3/205Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension with the pivotal point of the longitudinal arm being on the vertical plane defined by the wheel rotation axis and the wheel ground contact point

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車のリヤサスペンションに関するもので
ある。
(従来技術) 従来より、自動車のリヤサスペンションとして、例えば
特開昭54−153422号公報に開示されるように、
左右の後輪をそれぞれ回転自在に支持する車輪支持体と
、車体横方向に配置され、上記車輪支持体の前後部をそ
れぞれ車体内方に連結する上下方向に揺動可能な2本の
アームと、上記車輪支持体またはアームの車輪支持体連
結部イ1近を車体に連結し後輪に加わる車体前後方向の
力を分担する連結部材とからなるものは知られている。
そして、ト記各部材は、それぞれその長さや配置状態等
が車体の左右で対称になっている。
ところで、自動車のステアリング特性どしては、操縦性
および走行安定性を良好なものにする上で旋回時のステ
アリング特性を右旋回の場合と左旋回の場合とで同じに
することが好ましいことは知られている。
しかるに、従来の自動車にa3いては、左右の小輪(前
輪または後輪)に加わる車体重量荷重のアンバランスや
ドライブシャフトと車輪の回転中心軸とのな1角がノL
もで相違することなどに起因してステアリング特性が右
旋回の場合と左旋回の場合とで相違覆る、いわゆる偏向
特性になっており、操縦性および走行安定性の向上を十
分に図り得ていないのが現状であった。
ぞして、このような問題を解決する一つの方途として、
上述の如きリヤサスペンションにおいて、車体横方向に
配置されたアームの車体側連結部に設けるブツシュのば
ね定数を左右で変え、旋回走行時に後輪に作用1”る横
力(コーナリングフォース)によるトー変化量を調整し
て右もしくは左方向の偏向特性を補正するようにしたも
のが提案されている(実開昭56−141805号公報
参照)。しかし、このものでは、ブツシュのばね定数を
変えてトー変化量を微妙に調整することが困デ[である
ため、実用性に欠ける嫌いがある。
(発明の目的) 本発明の目的は、旋回走行時にお(jる左右の後輪に作
用する外力により生じるトー変化量を、上述の如くブツ
シュのばね定数を左右で変えて調整するのではなく、車
体横方向に配置されたアームを左右で非対称にして調整
することにより、偏向特性の補正を容易になし得るよう
にするものである。
(発明の構成) 上記目的を達成するため、本発明の構成は、左右の後輪
をそれぞれ回転自在に支持する車輪支持体と、車体横方
向に配置され、上記車輪支持体の前後部をそれぞれ車体
内方に連結する上下方向に揺動可能な2木のアームと、
上記車輪支持体またはアームの車輪支持体連結部付近を
車体に連結し後輪に加わる車体前後方向の力を分担する
連結部材とからなる自動車のりA7サスペンシヨンにお
いて、上記2本のアームのうち少なくとも1本のアーム
を左右で非対称にすることにより、旋回走行時にお(プ
る左右の後輪に作用する外力より生じるトー変化量に差
異を持たせ、このトー変化量の差異によって右もしくは
左方向の偏向特性を打消1ようにしたものである。
(発明の効果) したがって、本発明によれば、旋回走行時における左右
の後輪のh−変化量を調整して偏向特性を打消すように
補正づ゛ることができるので、右旋回の場合と左旋回の
場合とのステアリング特性を同一にして操縦性および走
行安定性の向上を大巾に図ることができる。しかも、上
記トー変化量の調整は、車体横方向に配置されたアーム
を左右で非対称にすることによって微妙にかつ容易に行
うことができ、実用化を図る上で有利である。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図および第2図は本発明の第1実施例に係る自動車
のリヤサスペンションを示す。この自動車のステアリン
グ特性はアンダステアリング特性に設定されているが、
該アンダステアリング特性は、左旋回の場合が右旋回の
場合よりもアンダステアリング傾向が大ぎくなっている
、つまり左方向の偏向特性を有しているものである。
第1図および第2図において、1a、1bは左右の後輪
2L、2Rをそれぞれ回転自在に支持する車輪支持体、
3a 、 31+および4a 、4bは左側または右側
の後輪2L、2R近傍において車体一方向にほぼ平行に
配置された前後2本の棒状のアームであって、該両前後
アーム3a 、3bおよび4a、41+は、それぞれそ
の基端部が車体前後方向にほぼ平行な軸心を有する弾性
ブツシュ5を介して車体(リブフレーム6)に上下方向
に揺動自在に連結されているとともに、先端部が車体前
後方向にほぼ平行な軸心を有J−る弾性ブツシュ7を介
して上記車輪支持体1a、1bの前後部に回動自在に連
結されていて、車輪支持体la、ibを車体内方に上下
方向に揺動可能に連結しかつ後輪2L、2Rに加わる車
体横方向の力をその長さ方向に受けて分担する左右のサ
スペンションアーム8a 、 8bを構成している。
また、9a 、9bは車体前後方向に配置された連結部
材としてのテンションリンクであって、該各テンショク
リンク9a 、9bの前端部は車体Bに、後端部は上記
車輪支持体1a、1bの下部にそれぞれ車体横方向にほ
ぼ平行な軸心を有する弾性ブツシュ10.’l 1を介
して回動自在に連結されていて、後輪2+、2Rに加わ
る車体前後方向の力をその長さ方向に受けて分担するよ
うに設けられている。
そして、上記左右の各々前後2本のアーム3a。
3b、4a、4bのうち前側(7)7−ム3a、3bは
左右で車体横方向の長さが等しく対称になっており、か
つ後述の右側のアーム4bの車体横方向の長さとも等し
く設定されているが、後側のアーム4a、4bは、その
左側のアーム4aの長さが右側のアーム4bの長さJ:
りも長くなるように設定されて非対称になっており、よ
って左側のアーム4aの車体横方向長さが他のアーム3
a、3.b。
4bよりも長くなっていて左右のサスペンションアーム
8a 、8bが非対称になっており、旋回走行時におけ
る左右の後輪2L、2Rのバンプによるトー変化量が自
動itの左方向の偏向特性を打消すように相違して構成
されている。尚、12は後輪2L、2Rの昇降を緩衝す
るためのストラットである。
次に、上記実施例の作用効果について説明Jるに、自動
車が左方向に旋回走行した場合には、遠心力により車体
が右側に傾き、右側のサスペンションアーム8bの構成
部材たる前後2本のアーム3b、411がそれぞれその
車体側連結部(弾性ブツシュ5)を中心点として上方に
回動しつつ右側の後輪2Rがバンプする。この際、上記
前後2木のアーム3b、4bは車体横方向長さが等しい
ため、該各アーム3b、4bと車輪支持体1bとの連結
部(弾性ブツシュ7)が車体内方に同じだけ変位するこ
とになり、右側の後輪2Rがバンプによってトー変化を
生じることはほとんどない。
一方、自動車が右方向に旋回走行した場合には、上述の
場合とは逆に車体が左側に傾□き、左側のサスペンショ
ンアーム8aの構成部材たる前後2本のアーム3a、4
aがそれぞれその車体側連結部を中心点として上方に回
動しつつ左側の後輪2Lがバンプする。この際、上記前
後2本のアーム3a、4aは、前側のアーム3aの車体
横方向の長さが後側のアーム4bの車体横方向の長さよ
りも短いため、該前側のアーム3aと車輪支持体1aと
の連結部が後側のアーム4aと車輪支持体1aとの連結
部より車体内方に大きく変位することになり、左側の後
輪2[−がバンプによって1−一イン側に変化する。従
って、トーイン側に変化することによって右側に比べ左
側の後輪2Lのグリップ力が大きく、コーナリングパワ
ーが大きくなり、左旋回時に比べ右旋回時のアンダステ
ア特性が強くなる。
このように左右の後輪2L、2Rのバンプによるトー変
化量の差異は、予め自動車自体が有する左方向の偏向時
性を打消ツJ:うに設定されているので、自動車のアン
ダステアリング特性を左旋回の場合と右旋回の場合とで
同一にづることができ、よって旋回走行時における操縦
性および走行安定性の向上を図ることができる。
しかも、上記1−一変化間の差異は、左右台2木のアー
ム3a 、3b 、4a 、4bのうち左後側のアーム
4aの車体横方向長さを他のアーム3a。
3b 、4aの車体横方向長さよりもどれだけ長く設定
するかによって決まるものであるため、その調整を微妙
にかつ容易に行うことができ、実用上有利である。
第3図ないし第5図は、それぞれ本発明を上記第1実施
例の場合と同様に左方向の偏向特性を有する自動車のり
A7サスペンシヨンに適用したその他の実施例を示した
ものであるが、左方向の偏向特性を打消すべく旋回走行
時における左右の後輪のバンプによるトー変化量に差異
を生じさせる構成が第1実施例と異なる。
すなわち、第3図に示す本発明の第2実施例は、左右の
各々前後2本のアーム3a、3b、4a。
4bのうら前側のアーム3a 、3bを、その右側のア
ーム3bの車体横方向長さが左側のアーム3aよりも長
くなるように非対称にし、つまり右前側のアーム3bの
重体横方向長さを他のアーム3a、4a、4bの車体横
方向長さよりも長くし、左側の後輪2Lのバンプによる
トー変化量を零としつつ、右側の後輪2Rをバンプによ
って1−一アウ1へ側に変化させるように構成したもの
である。
また、第4図に示す第3実施例は、右前側のアーム3b
の水平面に対重る取付は角αを他のアーム3a、4a、
4bの取イ・Jけ角βよりも大きくし、上記第2実施例
の場合と同様に左側の後輪2Lのバンプによるトー変化
吊を零としつつ、右側の後輪2Rをバンプによってトー
アウト側に変化させるように構成したものである。さら
に、第5図に示す第4実施例は、左後側のアーム4aの
水平面に対する取付は角α′を伯のアーム3a、’3b
4ムの取付GJ角β′にりも大きくし、上記第1実施例
の場合と同様に右側の後輪2Rのバンプにょるトー変化
吊を零としつつ、左側の後輪2Lをバ゛ ンプによって
1〜−イン側に変化させるように構成したものである。
そして、これら各実施例の場合においても、第1実施例
の場合と同様の効果を奏することができるのは勿論であ
る。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記各実施例では、自動車の偏向特性を打消す
ために、左右の各々前後2本のアーム3a。
3b 、4a 、4bのうち前又は後側のアームを左右
で長さや取付は角を変えて非対称としたが、本発明は、
1本のアームに限らず2本のアームをその長さ又は取付
は角を異ならせて非対称としてもよい。また、アームの
長さと取付は角とを異ならせて非対称としてもよい。要
は、各々前後2木のアーム3a、4aまたは3b、4b
J構成サレル左右のサスペンションアーム3a、8bを
非対称にし、旋回走行時における左右の後輪2L、2R
に作用”する外力により生じるトー変化mの差異により
自動車の偏向特性を打消すように構成すればよいのであ
る。
また、上記各実施例では、本発明を、左方向の偏向特性
を有する自動車のリヤサスペンションに適用した場合に
ついて述べたが、右方向の偏向特性つまり右旋回の場合
が左旋回の場合よりもアンダステアリング傾向が大きい
特性を有する自動車のリヤサスペンションにも同様に適
用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図および第2
図は第1実施例を示し、第1図は平面図、第2図は車体
後方から見た背面図であり、第3図は第2実施例を示づ
模式平面図、第4図および第5図はそれぞれ第3および
第4実施例を示づ模式背面図である。 la、1b・・・車輪支持体、2L、2R・・・後輪、
3a 、 3b 、 4a 、 4.b−・・アーム、
9a f 9b −・・テンションリンク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 左右の後輪をイれぞれ回転自在に支持する車輪
    支持体と、車体横方向に配置され、上記車輪支持体の前
    後部をそれぞれ車体内方に連結づる上下方向に揺動可能
    な2本のアームと、上記車輪支持体またはアームの車輪
    支持体連結部付近を車体に連結し後輪に加わる車体前後
    方向の力を分担する連結部材とからなる自動車のり17
    サスペンシヨンにa3いて、上記2本のアームのうち少
    なくとも1本のアームは左右で非対称になっていて、旋
    回走行時における左右の後輪に作用する外力により生じ
    るトー変化用が右もしくは左方向の偏向特性を打消すよ
    うに相違して構成されていることを特徴とする自動車の
    りVサスペンション。
JP18132383A 1983-09-28 1983-09-28 自動車のリヤサスペンション Granted JPS6071308A (ja)

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JP18132383A JPS6071308A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 自動車のリヤサスペンション

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JPS6071308A true JPS6071308A (ja) 1985-04-23
JPS6261441B2 JPS6261441B2 (ja) 1987-12-22

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ID=16098673

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6217408U (ja) * 1985-07-18 1987-02-02
JPH05163831A (ja) * 1991-12-17 1993-06-29 Kyokuto Sanki Kk 壁紙貼り付け装置

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