JPS6071586U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS6071586U
JPS6071586U JP16322183U JP16322183U JPS6071586U JP S6071586 U JPS6071586 U JP S6071586U JP 16322183 U JP16322183 U JP 16322183U JP 16322183 U JP16322183 U JP 16322183U JP S6071586 U JPS6071586 U JP S6071586U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
robot hand
fingers
robot
diameter workpiece
Prior art date
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Application number
JP16322183U
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Other versions
JPS6325104Y2 (ja
Inventor
正一 尾崎
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6071586U publication Critical patent/JPS6071586U/ja
Application granted granted Critical
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこ°の考案の実施例を示す平面図、第２図は第
１図の■−■線に沿う断面図である。 １．２・・・ベース、３・・・大径ワーク用フィンガー
、４・・・小径ワーク用フィンガー、７．１０・・・把
持部、８・・・シリンダー、９・・・シリンダーロッド
、１３・・・スプリング、１５・・・ブツシュロッド、
１８・・・エジェクターロッド、１９・・・エジェクタ
ー、２０・・・コイルスプリング、２２・・・ボルト、
２４・・・大径ワーク、２５・・・ボルト孔。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 相互に一体化したベース１，２に対してそれぞれ作動さ
    れる大径ワーク用フィンガー３および小径ワーク用フィ
    ンガー４と、これらのフィンガー３．４のいずれか一方
    を直接的に開閉作動させる駆動手段８と、他方のフィン
    ガー４の開閉作動を、一方のフィンガー３の作動に追従
    させる弾性手段１３とを具え、 両フィンガー３，４によるワークの同時把持を可能なら
    しめるロボットハンド。
JP16322183U 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド Granted JPS6071586U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16322183U JPS6071586U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16322183U JPS6071586U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6071586U true JPS6071586U (ja) 1985-05-20
JPS6325104Y2 JPS6325104Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30358204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16322183U Granted JPS6071586U (ja) 1983-10-24 1983-10-24 ロボツトハンド

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JP (1) JPS6071586U (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6325104Y2 (ja) 1988-07-08

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